一種一體化雙絲脈沖mig焊電源系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)及其控制方法，包括主機電源主電路、從機電源主電路及控制電路；所述主機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與主機電弧負載連接；所述從機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與從機電弧負載連接；所述控制電路包括單一STM32數(shù)字化控制模塊、第一控制模塊及第二控制模塊，所述主機電源主電路通過第一控制模塊與單一STM32數(shù)字化控制模塊連接，所述從機電源主電路通過第二控制模塊與單一STM32數(shù)字化控制模塊連接。本發(fā)明使用單一STM32芯片控制一體化的雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)，系統(tǒng)結構簡單。
【專利說明】一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于STM32的高頻IGBT逆變【技術領域】，特別涉及一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]雙絲脈沖MIG焊因具有焊接速度高、熔敷系數(shù)高、焊接質量好等優(yōu)點而備受各國焊接學者關注。與單電弧焊接技術相比，雙絲脈沖MIG焊由于兩個電弧共同在一個熔池上燃燒，不僅提高了總的焊接熱輸入，而且改變了熱量分布的特點，在進行高速焊時能有效避免咬邊等缺陷，可以大大提高焊接速度和生產效率，能夠獲得優(yōu)質美觀的焊縫質量。目前，高效化焊接方法和不同焊接工藝的組合大量應用于各種生產場合。
[0003]常用的雙絲脈沖MIG焊采用兩臺雙控制系統(tǒng)經協(xié)同控制的焊接電源供電。兩臺雙控制系統(tǒng)的焊接電源要實現(xiàn)協(xié)同控制，必須在工作過程中進行數(shù)據(jù)通信，以確保它們的輸出電流的相位關系，通常采用CAN現(xiàn)場總線逐脈沖通信的方式，但該方式硬件設計復雜，容易受到外界干擾，不利于焊接過程的穩(wěn)定。而一體化雙絲脈沖MIG焊可通過單一控制系統(tǒng)實現(xiàn)主機電源和從機電源輸出電壓電流的調節(jié)和電流脈沖相位的協(xié)同控制，避免了上述缺陷。
[0004]由此可見，現(xiàn)有的雙絲脈沖MIG焊技術主要有以下幾個方面的缺點:
[0005](I)結構復雜。分體式雙絲脈沖MIG焊主機電源和從機電源相互獨立，并采用獨立的控制系統(tǒng)進行控制，兩個控制系統(tǒng)之間通過通信協(xié)議來進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)主機電源和從機電源之間脈沖電流相位的協(xié)同控制。分體式雙絲脈沖MIG焊系統(tǒng)結構復雜，體積龐大，控制系統(tǒng)軟件復雜。
[0006](2)系統(tǒng)不夠穩(wěn)定。分體式雙絲脈沖MIG焊采用通信協(xié)議的方式進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)主機電源和從機電源之間電流相位的協(xié)同控制，該方式容易受到外界干擾，不利于焊接過程的穩(wěn)定。

【發(fā)明內容】

[0007]為了克服上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，本發(fā)明提供一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)及其控制方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn):
[0009]一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)，包括主機電源主電路、從機電源主電路及控制電路；
[0010]所述主機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與主機電弧負載連接；
[0011]所述從機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與從機電弧負載連接；
[0012]所述控制電路包括單一 STM32數(shù)字化控制模塊、第一控制模塊及第二控制模塊，所述主機電源主電路通過第一控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接，所述從機電源主電路通過第二控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接。
[0013]所述主機電源主電路與從機電源主電路結構相同，均包括依次電氣連接的輸入整流濾波模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊及輸出整流濾波模塊。
[0014]所述第一控制模塊與第二控制模塊結構相同，均包括一端與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接的故障保護模塊、電壓電流檢測模塊、高頻驅動模塊，所述故障保護模塊的另一端與三相交流輸入電網連接，所述高頻驅動模塊的另一端與高頻逆變模塊連接，所述電壓電流檢測模塊的另一端與電弧負載連接。
[0015]所述單一 STM32數(shù)字化控制模塊采用控制芯片STM32F103ZET6，所述控制芯片STM32F103ZET6內嵌移相脈寬調制模塊，所述移相脈寬調制模塊產生兩組四路移相PWM信號，分別控制主機電源主電路及從機電源主電路的開關管的開通和關斷。
[0016]所述故障保護模塊包括相互連接的過壓檢測單元、欠壓檢測單元、過流檢測單元和過溫檢測單元。
[0017]所述高頻驅動模塊包括TLP250光耦芯片，所述TLP250光耦芯片有4個。
[0018]控制電路還包括人機界面模塊，所述人機界面模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接。
[0019]一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)的控制方法，采用周期四階段控制法，具體包括如下步驟:
[0020]焊接啟動，主機電源和從機電源同時進行引弧，引弧成功后進入主機峰值從機基值階段，計算這一階段的時間Tl，啟動定時器定時，時間到則切換到主從機基值階段；
[0021]計算主從機基值階段的時間T2，啟動定時器定時，時間到則切換到主機基值從機峰值階段；
[0022]計算主機基值從機峰值階段的時間T3，啟動定時器定時，時間到則切換到主從機基值階段；
[0023]計算主從機基值階段的時間T4，啟動定時器定時，時間到則切換到主機峰值從機基值階段；
[0024]上述階段中Τ1=Τ3，Τ2=Τ4 ；
[0025]如此不斷循環(huán)往復，實現(xiàn)主機電源和從機電源的電流脈沖相位關系的協(xié)同控制。
[0026]本發(fā)明的工作原理:
[0027]本發(fā)明的主機電源主電路和從機電源主電路的結構相同，基于STM32的控制電路調節(jié)主機電源和從機電源的輸出電壓電流和它們的電流脈沖相位關系。三相工頻交流電經過輸入整流濾波模塊后成為平滑直流電后進入高頻逆變模塊，然后通過功率變壓模塊、輸出整流濾波模塊進入電弧負載。與此同時，基于STM32的控制電路根據(jù)第一控制模塊和第二控制模塊的電壓電流檢測模塊分別檢測主機和從機電弧負載的反饋電壓電流參數(shù)與人機界面模塊給定電壓電流參數(shù)進行PI運算后，發(fā)給STM32內嵌的移相脈寬調制模塊一個控制信號，使移相脈寬調制模塊產生主機電源和從機電源各自四路移相PWM信號，并通過兩個高頻驅動模塊放大去控制主機和從機的高頻逆變模塊的開關管IGBT在零電壓下的開通和關斷，而得到20kHz高頻高壓電，高頻高壓電再經過功率變壓模塊轉換成符合焊接工藝要求的低電壓大電流輸出，再經過輸出整流濾波模塊獲到平滑的焊接電流；通過這個過程實現(xiàn)主機電源和從機電源輸出電壓電流的調節(jié)和電流脈沖相位的協(xié)同控制；過壓、欠壓、過流和過溫檢測電路檢測三相工頻電壓、初級電流和散熱器溫度，把檢測到的電壓、電流和溫度信號送給故障保護模塊，如出現(xiàn)過壓、欠壓、過流和過溫的現(xiàn)象，故障保護模塊將送給STM32控制芯片一個低電平故障保護信號，STM32控制芯片產生低電平PWM通過高頻驅動模塊關斷高頻逆變模塊的開關管，保護主電路安全工作。
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0029](I)本發(fā)明以一體化方式實現(xiàn)了雙絲脈沖MIG焊電源逆變主電路，系統(tǒng)結構簡單；
[0030](2)單一 STM32控制芯片對一體化雙絲脈沖MIG焊主機電源和從機電源進行控制，控制系統(tǒng)結構簡單，控制功能主要通過軟件實現(xiàn)，抗干擾能力強，解決了分體式雙絲脈沖MIG焊電源控制系統(tǒng)結構復雜，體積龐大，主機電源和從機電源通信方式容易受干擾等問題；
[0031](3)本發(fā)明采用軟開關逆變技術，實現(xiàn)了全范圍的軟開關，大大減少了功率管的開關損耗和電應力，改善了工作條件，降低了電磁干擾，提高了整機效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的整體結構框圖；
[0033]圖2是本發(fā)明的主機電源主電路或從機電源主電路的電路原理圖；
[0034]圖3是本發(fā)明的高頻驅動模塊的電路原理圖；
[0035]圖4 (a)_圖4 (b)是本發(fā)明的電壓電流檢測模塊的電路原理圖，其中圖4(a)是本發(fā)明的電壓電流檢測模塊的電壓檢測電路原理圖，圖4 (b)是本發(fā)明的電壓電流檢測模塊的電流檢測電路原理圖；
[0036]圖5是本發(fā)明的故障保護模塊的電路原理圖；
[0037]圖6是本發(fā)明的單一 STM32數(shù)字化控制模塊的電路原理圖；
[0038]圖7是本發(fā)明的主機電源主電路和從機電源主電路的電流脈沖相位圖；
[0039]圖8是本發(fā)明的控制電路的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0041]實施例
[0042]如圖1所示，一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)，包括主機電源主電路、從機電源主電路及控制電路；
[0043]所述主機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與主機電弧負載連接；
[0044]所述從機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與從機電弧負載連接；
[0045]所述主機電源主電路與從機電源主電路的結構相同，均包括依次電氣連接的輸入整流濾波模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊及輸出整流濾波模塊。
[0046]所述控制電路包括單一 STM32數(shù)字化控制模塊、第一控制模塊及第二控制模塊，所述主機電源主電路通過第一控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接，所述從機電源主電路通過第二控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接。
[0047]所述第一控制模塊與第二控制模塊結構相同，均包括一端與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接的故障保護模塊、電壓電流檢測模塊、高頻驅動模塊，所述故障保護模塊的另一端與三相交流輸入電網連接，所述高頻驅動模塊的另一端與高頻逆變模塊連接，所述電壓電流檢測模塊的另一端與電弧負載連接，具體為第一控制模塊中的電壓電流檢測模塊與主機電弧負載連接，第二控制模塊中的電壓電流檢測模塊與從機電弧負載連接。所述故障保護模塊檢測三相交流輸入電壓，為常用的電壓檢測裝置；檢測過溫信號，為常用的溫度繼電器；檢測初級過流信號為常用的霍爾電流傳感器，所述電壓電流檢測模塊為電壓電流傳感器，與電弧負載相連接。
[0048]還包括人機界面模塊，所述人機界面模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接，采用4個顯示數(shù)碼管顯示參數(shù)，所述人機界面模塊包括主機電源人機界面和從機電源人機界面，人機界面模塊實現(xiàn)主機電源和從機電源焊接參數(shù)和電流相位關系的輸入和焊接參數(shù)的顯不O
[0049]如圖2所示，主機電源主電路與從機電源主電路的結構相同，采用電壓型全橋移相軟開關變換器，均包括依次電氣連接的輸入整流濾波模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊及輸出整流濾波模塊。其中BRl為輸入整流橋，VTl?VT4為4個IGBT開關管，每個開關管上帶有寄生二極管和寄生電容，L2是諧振電感，C5、C6是隔直電容，V5?V8為輸出整流二極管，電感L3組成輸出濾波電路。VTl和VT3組成的橋臂為超前橋臂，VT2和VT4組成的橋臂為滯后橋臂，每個橋臂的2個IGBT開關管成180°互補導通，兩個橋臂之間的導通角相差一個相位，即移相角，通過調節(jié)該移相角就可以調節(jié)輸出電壓和電流。高頻變換器回路中主功率開關管的寄生電容和隔離變壓器的寄生電感、漏感以及諧振電感等構成了一個LC諧振回路，在功率開關器件開關過程中實現(xiàn)零電壓諧振換流，使其工作在軟開關狀態(tài)，開關損耗低，器件的電磁應力大幅減少。
[0050]如圖3所示本發(fā)明控制電路中的高頻驅動模塊原理圖，高頻驅動模塊起到隔離和功率放大的作用，由于STM32輸出的PWM是3.3V的方波信號，不能滿足驅動IGBT的功率要求，而且也無法實現(xiàn)控制系統(tǒng)與主功率電路間的隔離，因此本發(fā)明采用日本東芝的TLP250高速光電耦合器組成驅動電路，能對STM32發(fā)送過來的驅動脈沖PWMl?PWM4實現(xiàn)快速切換并加大驅動功率。單一 STM32數(shù)字化控制模塊的PWM輸出端分別與4個驅動環(huán)節(jié)TLP250的2管腳相連，驅動環(huán)節(jié)的輸出分別與逆變橋的4個開關管的G、E極相連。STM32產生的兩組四路信號PWMl?PWM4分別作為圖中U2?U5光耦TLP250的輸入信號，TPl?TP2、TP3?TP4、TP5?ΤΡ6、ΤΡ7?ΤΡ8等四對測試點的輸出信號分別作為高頻軟開關逆變模塊中的VTl?VT4的4個IGBT的驅動信號，這樣，由單一 STM32數(shù)字化控制模塊輸出給TLP250的3.3V的PWM信號不需要電平轉換而只需通過高頻驅動模塊就可以直接驅動高頻軟開關逆變模塊中的IGBT:當STM32輸出的PWM信號為高電平信號時，通過高頻驅動模塊IGBT的G、E極間得到一個+17V的驅動信號而導通；當STM32輸出的PWM信號為低電平信號時，通過高頻驅動模塊，IGBT的G、E極間得到一個-7V的驅動信號而關斷。這樣就能很好地滿足快速IGBT開關功率管的要求。圖3中，BI?B4分別為整流橋、U6?U9分別為三端集成穩(wěn)壓電源。[0051 ] 圖4a和圖4b分別是本發(fā)明的電壓電流檢測模塊的電壓檢測電路原理圖和本發(fā)明的電壓電流檢測模塊的電流檢測電路原理圖，電壓采樣信號經過電感L1、L2與電容C47、C48濾波后，采用非隔離電阻R47、R48分壓采樣，之后經過運算放大器U16B進行信號調理，再經過線性光電耦合器芯片U18、電壓跟隨器U17B進行隔離、調整，成為與輸出電壓成線性關系的電壓信號，得到的小于或等于3.3V的兩路電壓信號分別輸入到單一 STM32數(shù)字化控制模塊的ADCINO和ADCINl 口，再通過相應軟件實現(xiàn)電壓A/D轉換。電流采樣電路利用霍爾電流傳感器分別對兩主電路的輸出電流進行電流信號采樣，霍爾電流傳感器得到與輸出電流成線性關系的微弱電壓信號經過濾波后得到較為干凈、平滑的信號，然后分別將兩路電流反饋信號輸入到單一 STM32數(shù)字化控制模塊的ADCIN2和ADCIN3 口，再通過相應軟件實現(xiàn)電流A/D轉換。上述環(huán)節(jié)構成的電壓電流反饋閉環(huán)控制電路，就可以實現(xiàn)主機電源和從機電源輸出電壓電流的調節(jié)和電流脈沖相位的協(xié)同控制。
[0052]圖5是本發(fā)明的故障保護模塊電路原理圖，故障保護模塊包括相互連接的過壓檢測單元、欠壓檢測單元、過流檢測單元和過溫檢測單元。過壓和欠壓檢測單元將三相交流輸入電網經工頻變壓器降壓后，用橋式整流電路整流成直流電壓信號后供給電阻分壓電路，分別調節(jié)橋式電路電阻R39、R26和R38、R24的大小，就可以改變電網過壓和欠壓的閥值，即可起到過壓和欠壓保護作用。過溫檢測單元通過檢測散熱器上的溫度繼電器的斷開來實現(xiàn)過溫保護，得到CNl的①②斷開信號給比較器U6A的反相輸入端，U6A作為比較器進行電壓比較。其同相端為給定參考電壓，當散熱器的溫度低于溫度繼電器閥值溫度時，溫度繼電器閉合，比較器U6A反相輸入端為低電平，比較器U6A輸出高電平；當散熱器的溫度高于溫度繼電器閥值溫度時，溫度繼電器斷開，比較器U6A反相輸入端為高電平，比較器U6A輸出低電平，此信號可引起STM32的故障保護中斷。過流檢測單元檢測初級電流信號經濾波后給比較器U6B的反相輸入端，U6B作為比較器其同相輸入端為給定參考電流，當檢測到的初級電流大于給定參考電流時，比較器U6B輸出低電平，此信號可引起STM32的故障保護中斷。圖中與門U13的輸出經光耦U14后與STM32的外部中斷引腳GP10G9相連接，當與門U13輸出端輸出過壓、欠壓、過溫和過流檢測信號出現(xiàn)欠壓、過壓、過溫和過流故障時，與門輸出低電平，經U14光耦后輸出低電平，作為STM32的故障保護中斷的觸發(fā)信號給STM32的外部中斷引腳GP10G9，進入故障保護中斷服務子程序，實現(xiàn)故障保護。
[0053]圖6是本發(fā)明的單一 STM32數(shù)字化控制模塊的電路原理圖。里面包括電源轉換芯片LT1117-3.3、系統(tǒng)控制芯片STM32F103ZET6、32.768KHz和8MHz無源晶振以及存儲芯片IS61LV12816。其中，電源轉換模塊LT1117-3.3將外部供電電源+5V電平轉換成系統(tǒng)控制芯片STM32F103ZET6的+3.3V電平；STM32F103ZET6主要實現(xiàn)對從一體化的主機電源和從機電源輸出端采樣所得的電壓電流進行A/D轉換和進行PI運算，再根據(jù)運算值輸出相應的PWM移相角來驅動主電路的開關管IGBT，實現(xiàn)主機電源和從機電源輸出電壓電流的調節(jié)和電流脈沖相位的協(xié)同控制。32.768KHz晶振為STM32F103ZET6的LSE提供時鐘，用于支持RTC，8MHz晶振為STM32F103ZET6的HSE提供時鐘，作為STM32F103ZET6芯片的主時鐘基頻，芯片內部經過5倍倍頻后得到40MHz主頻；存儲芯片IS61LV12816主要實現(xiàn)人機界面模塊的數(shù)據(jù)存儲；STM32F103ZET6與人機界面模塊直接相連接，實現(xiàn)焊接參數(shù)給定以及實時顯示雙絲脈沖MIG焊電源的反饋電壓和電流。本發(fā)明采用Keil公司的軟件平臺KeiluVision4集成開發(fā)平臺進行控制參數(shù)的調整。[0054]圖7所示是本發(fā)明的主機電源和從機電源的電流脈沖相位圖。主機電源和從機電源的電流脈沖相位在一個周期內有4個階段:T1階段主機電源輸出峰值電流，從機電源輸出基值電流；T2階段主機電源和從機電源同時輸出基值電流；Τ3階段主機電源輸出基值電流，從機電源輸出峰值電流；Τ4階段主機電源和從機電源同時輸出基值電流。其中Tl和Τ3階段的時間相等，Τ2和Τ4的時間相等。
[0055]圖8是本發(fā)明的控制流程圖，本發(fā)明主要實現(xiàn)A/D轉換結果的讀取和輸出電壓電流的控制以及主從機電流相位關系的控制，即分階段實現(xiàn)移相角可調的PWM脈沖產生、驅動脈沖的占空比調制、脈沖階段切換以及恒流控制。工作流程為:系統(tǒng)初始化并啟動焊接，進入引弧階段，包括時序控制(送氣、送絲等)、慢速送絲引弧，當電流大于一定值，并延長一段時間，進入主機電源和從機電源的脈沖循環(huán)階段:在主機峰值從機基值階段，當該階段時間到時進入主從機基值階段；在主從機基值階段，當該階段時間到時進入主機基值從機峰值階段；在主機基值從機峰值階段，當該階段時間到時進入主從機基值階段；在主從機基值階段，當該階段時間到時進入主機峰值從機基值階段，如此不斷循環(huán)往復，實現(xiàn)主機電源和從機電源的電流脈沖相位關系的協(xié)同控制。在各階段開始時通過算法計算各階段時間，采用統(tǒng)一定時器對各階段進行計時，并在各階段按給定值進行輸出電流的恒流控制。在脈沖循環(huán)過程中，不斷檢查焊接停止信號，一旦接到停焊指令，程序進入收弧控制階段，最后停止焊接并循環(huán)等待新的焊槍開關信號。
[0056]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種一體化雙絲脈沖MIG焊電源系統(tǒng)，其特征在于，包括主機電源主電路、從機電源主電路及控制電路； 所述主機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與主機電弧負載連接； 所述從機電源主電路一端與三相交流輸入電網連接，其另一端與從機電弧負載連接； 所述控制電路包括單一 STM32數(shù)字化控制模塊、第一控制模塊及第二控制模塊，所述主機電源主電路通過第一控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接，所述從機電源主電路通過第二控制模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機電源主電路與從機電源主電路結構相同，均包括依次電氣連接的輸入整流濾波模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊及輸出整流濾波模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊與第二控制模塊結構相同，均包括一端與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接的故障保護模塊、電壓電流檢測模塊、高頻驅動模塊，所述故障保護模塊的另一端與三相交流輸入電網連接，所述高頻驅動模塊的另一端與高頻逆變模塊連接，所述電壓電流檢測模塊的另一端與電弧負載連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述單一STM32數(shù)字化控制模塊采用控制芯片STM32F103ZET6，所述控制芯片STM32F103ZET6內嵌移相脈寬調制模塊，所述移相脈寬調制模塊產生兩組四路移相PWM信號，分別控制主機電源主電路及從機電源主電路的開關管的開通和關斷。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障保護模塊包括相互連接的過壓檢測單元、欠壓檢測單元、過流檢測單元和過溫檢測單元。
6.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高頻驅動模塊包括TLP250光耦芯片，所述TLP250光耦芯片有4個。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制電路還包括人機界面模塊，所述人機界面模塊與單一 STM32數(shù)字化控制模塊連接。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用周期四階段控制法，具體包括如下步驟: 焊接啟動，主機電源和從機電源同時進行引弧，引弧成功后進入主機峰值從機基值階段，計算這一階段的時間Tl，啟動定時器定時，時間到則切換到主從機基值階段； 計算主從機基值階段的時間T2，啟動定時器定時，時間到則切換到主機基值從機峰值階段； 計算主機基值從機峰值階段的時間T3，啟動定時器定時，時間到則切換到主從機基值階段； 計算主從機基值階段的時間T4，啟動定時器定時，時間到則切換到主機峰值從機基值階段； 上述階段中Τ1=Τ3，Τ2=Τ4 ； 如此不斷循環(huán)往復，實現(xiàn)主機電源和從機電源的電流脈沖相位關系的協(xié)同控制。
【文檔編號】B23K9/10GK103624370SQ201310608117
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權日:2013年11月26日
【發(fā)明者】吳開源, 李華佳, 章濤, 董重里 申請人:華南理工大學, 廣東電網公司電力科學研究院