一種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置制造方法
【專利摘要】一種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置，包括：焊炬連接座，墊片，焊炬連接軸，調(diào)節(jié)手柄，焊炬連接板和螺母；焊炬連接板通過螺栓安裝于焊接機器人機體上；焊炬與焊炬連接座采用螺栓連接，焊炬連接座通過焊炬連接軸安裝于連接板上，且通過一螺母擰緊；焊炬連接軸一端與調(diào)節(jié)手柄相連。該裝置可以實現(xiàn)焊焊炬擺角任意調(diào)整，無需使焊炬與機器人本體分離，安裝使用方便。
【專利說明】—種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置，屬于焊接機器人領域。
【背景技術】
[0002]焊接自動化水平由于機器人應用得到極大提高，如汽車制造、工程機械、造船等行業(yè)，移動焊接機器人由于其控制簡單，移動和轉(zhuǎn)向靈活，得到方泛應用。移動焊接機器人一般由移動平臺和焊槍固定裝置及焊槍等組成，機器人控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器檢測焊縫偏差信息，控制機器人移動平臺和焊槍固定裝置運動來實現(xiàn)焊槍移動并施焊，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對目前移動焊接機器人要求，提出一種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置，特別是一種用于移動焊接機器人旋轉(zhuǎn)掃描焊炬固定裝置。
[0004]本發(fā)明所述移動焊接機器人的焊炬固定裝置包括:焊炬連接座、墊片、焊炬連接軸、調(diào)節(jié)手柄、焊炬連接板和螺母；焊炬通過螺栓與焊炬連接座相連，焊炬連接座與焊炬連接板通過焊炬連接軸相連，通過一螺母擰緊，且可相對轉(zhuǎn)動；焊炬連接軸一端與調(diào)節(jié)手柄相連，調(diào)節(jié)手柄通過銷與焊炬連接軸相連；
本發(fā)明所述用于焊接機器人焊接線纜固定裝置工作過程如下:
在焊接機器人工作過程中，如需調(diào)節(jié)焊炬擺角，反向擰松調(diào)節(jié)手柄，此時，焊接連接座可繞焊炬連接板相對轉(zhuǎn)動，調(diào)整到所需角度后，正向擰緊調(diào)節(jié)手柄，從而使焊接連接座與焊炬連接板固定。
[0005]本發(fā)明的有益效果:
焊炬擺角可通過調(diào)節(jié)手柄任意調(diào)整，無需使焊炬與機器人本體分離，使用方便。
[0006]該裝置結構簡單，安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明所述用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置的剖視圖；
圖中:1、焊炬連接座2、墊片3、焊炬連接軸4、調(diào)節(jié)手柄5、焊炬連接板6、螺母。
【具體實施方式】
[0008]結合【專利附圖】

【附圖說明】如下:
本發(fā)明所述用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置，包括焊炬連接座，墊片，焊炬連接軸，調(diào)節(jié)手柄，焊炬連接板和螺母；焊炬通過螺栓與焊炬連接座相連，焊炬連接座與焊炬連接板通過焊炬連接軸相連，通過一螺母擰緊，且可相對轉(zhuǎn)動；焊炬連接軸一端與調(diào)節(jié)手柄相連，調(diào)節(jié)手柄通過銷與焊炬連接軸相連。[0009]本發(fā)明所述用于焊接機器人焊接線纜固定裝置工作過程如下:
在焊接機器人工作過程中，如需調(diào)節(jié)焊炬擺角，反向擰松調(diào)節(jié)手柄，此時，焊接連接座可繞焊炬連接板相對轉(zhuǎn)動，調(diào)整到所需角度后，正向擰緊調(diào)節(jié)手柄，從而使焊接連接座與焊炬連接板固定。
【權利要求】
1.一種用于移動焊接機器人的焊炬固定裝置，其特征在于:所述裝置結構包括焊炬連接座、墊片、焊炬連接軸、調(diào)節(jié)手柄、焊炬連接板和螺母；焊炬通過螺栓與焊炬連接座相連，焊炬連接座與焊炬連接板通過焊炬連接軸相連，通過一螺母擰緊，且可相對轉(zhuǎn)動；焊炬連接軸一端與調(diào)節(jié)手柄相連，調(diào)節(jié)手柄通過銷與焊炬連接軸相連； 在焊接機器人工作過程中，如需調(diào)節(jié)焊炬擺角，反向擰松調(diào)節(jié)手柄，此時，焊接連接座可繞焊炬連接板相對轉(zhuǎn)動，調(diào)整到所需角度后，正向擰緊調(diào)節(jié)手柄，從而使焊接連接座與焊炬連接板固定。
【文檔編號】B23K37/02GK103495821SQ201310426949
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張華 , 熊德琛, 葉艷輝, 陳慶東, 高延峰, 葛斯嘉, 王帥 申請人:吉首沃華德機器人科技有限責任公司