數(shù)控裝置及轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種數(shù)控裝置及轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，能使轉(zhuǎn)臺(tái)在0度位置和180度位置的偏差量均等。CPU將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于第一位置來(lái)暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置(S1～S3)，然后將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于第二位置，并存儲(chǔ)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)的編碼器所輸出的第一脈沖值(S4～S6)。CPU再次將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于第一位置(S7、S8)，并存儲(chǔ)編碼器輸出的第二脈沖值(S9)。CPU計(jì)算出實(shí)測(cè)量與基準(zhǔn)量之間的差分量(S11)。實(shí)測(cè)量是第一脈沖值與第二脈沖值之間的差值?；鶞?zhǔn)量是相當(dāng)于180度的脈沖值。CPU使基準(zhǔn)位置偏移將差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變基準(zhǔn)位置(S12)。因此，數(shù)控裝置能使第一位置和第二位置的各偏差量均等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控裝置及轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控裝置及轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控裝置控制機(jī)床的動(dòng)作。機(jī)床包括轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。日本專(zhuān)利特許公開(kāi)2004年142081號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括基座部、軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、固定機(jī)構(gòu)。軸能旋轉(zhuǎn)地設(shè)于基座部?jī)?nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)與軸一體地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)在O度位置與180度位置之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)隔著旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有工作臺(tái)Pl和工作臺(tái)P2。工作臺(tái)Pl和工作臺(tái)P2分別在其上表面保持被加工物。在數(shù)控裝置將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于O度位置時(shí)，工作臺(tái)Pl位于機(jī)床的加工區(qū)域內(nèi)。在數(shù)控裝置將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于180度位置時(shí)，工作臺(tái)P2位于機(jī)床的加工區(qū)域內(nèi)。
[0003]轉(zhuǎn)臺(tái)裝置具有通過(guò)機(jī)械性抵靠而使其停止這種方式的停止機(jī)構(gòu)。該方式的停止機(jī)構(gòu)具有第一抵接片和第二抵接片、第一定位構(gòu)件和第二定位構(gòu)件。第一抵接片和第二抵接片分別設(shè)于基座部的外側(cè)面，它們夾著轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心并隔著規(guī)定角度(例如90度)被螺栓等固定于相同的半徑位置。第一定位構(gòu)件和第二定位構(gòu)件設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)的下表面?zhèn)取?shù)控裝置為了將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于O度位置，使轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第一定位構(gòu)件與第一抵接片抵接。轉(zhuǎn)臺(tái)的位置變?yōu)镺度位置，操作臺(tái)Pl位于加工區(qū)域。數(shù)控裝置為了將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于180度位置，使轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二定位構(gòu)件與第二抵接片抵接。轉(zhuǎn)臺(tái)的位置變?yōu)?80度位置，操作臺(tái)P2位于加工區(qū)域。
[0004]數(shù)控裝置基于NC程序中的定位指令，使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)并將其定位于O度位置或180度位置。固定機(jī)構(gòu)對(duì)定位于O度位置或180度位置的轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行固定。數(shù)控裝置開(kāi)始對(duì)位于加工區(qū)域的工作臺(tái)Pl或工作臺(tái)P2所保持的被加工物進(jìn)行加工。
[0005]定位指令所指令的轉(zhuǎn)臺(tái)的位置為目標(biāo)位置，轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)際的移動(dòng)位置為實(shí)際位置。在轉(zhuǎn)臺(tái)定位時(shí)，在各位置處會(huì)產(chǎn)生偏差量。偏差量是目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的差值。在將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于O度位置時(shí)和將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于180度位置時(shí)，偏差量有時(shí)會(huì)不平衡。當(dāng)偏差量出現(xiàn)不平衡時(shí)，即便數(shù)控裝置在將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于一側(cè)的工作臺(tái)的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，由于用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和減速器的松動(dòng)等，可能會(huì)無(wú)法擋住而使其停止。因此，數(shù)控裝置需要使轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在使各定位構(gòu)件與各抵接片分別抵接的狀態(tài)下，分別計(jì)算出偏差量，并將兩個(gè)偏差量調(diào)節(jié)為均等。操作者為了進(jìn)行調(diào)節(jié)需要進(jìn)行計(jì)算并將計(jì)算結(jié)果輸入到畫(huà)面，因此，操作繁雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控裝置及轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，能使轉(zhuǎn)臺(tái)在O度位置和180度位置的偏差量均等。
[0007]技術(shù)方案I的數(shù)控裝置對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置進(jìn)行控制，上述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括:轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能繞一軸線在O度到180度之間正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)地支撐于基座部，且對(duì)被加工物進(jìn)行保持；馬達(dá)，該馬達(dá)對(duì)上述轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；一對(duì)抵接部，這一對(duì)抵接部設(shè)于上述基座部；以及一對(duì)定位部，這一對(duì)定位部設(shè)于上述轉(zhuǎn)臺(tái)，與上述一對(duì)抵接部中的任一個(gè)抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)分別定位于與O度對(duì)應(yīng)的第一位置和與180度對(duì)應(yīng)的第二位置，上述數(shù)控裝置的特征是，包括:暫時(shí)確定部，該暫時(shí)確定部驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使上述一對(duì)定位部中的一個(gè)定位部與上述一對(duì)抵接部中的一個(gè)抵接部抵接，將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置，并將上述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置；第一定位部，在上述暫時(shí)確定部將上述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置定位于上述第一位置之后，該第一定位部驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述一個(gè)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)，并使不同于上述一個(gè)定位部的另一個(gè)定位部與不同于上述一個(gè)抵接部的另一個(gè)抵接部抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第二位置；第一位置存儲(chǔ)部，該第一位置存儲(chǔ)部對(duì)上述第一定位部將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第二位置時(shí)的上述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)；第二定位部，該第二定位部驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使上述一個(gè)定位部與上述一個(gè)抵接部抵接，并將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置；第二位置存儲(chǔ)部，該第二位置存儲(chǔ)部對(duì)上述第二定位部將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置時(shí)的上述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)；差分量計(jì)算部，該差分量計(jì)算部對(duì)上述第一位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述位置與上述第二位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述位置之間的實(shí)測(cè)量與相當(dāng)于180度的基準(zhǔn)量之間的差分量進(jìn)行計(jì)算；以及變更部，該變更部使上述基準(zhǔn)位置偏移將上述差分量計(jì)算部所計(jì)算出的上述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變上述基準(zhǔn)位置。因此，數(shù)控裝置能使將轉(zhuǎn)臺(tái)定位于第一位置和第二位置時(shí)的各偏差量均等。
[0008]技術(shù)方案2的數(shù)控裝置的特征是，除了技術(shù)方案I所記載的結(jié)構(gòu)以外，還包括:第一偏差量計(jì)算部，根據(jù)指示朝對(duì)應(yīng)于上述第一位置的第一目標(biāo)位置定位的第一控制指令，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使上述一個(gè)定位部與上述一個(gè)抵接部抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置，上述第一偏差量計(jì)算部對(duì)此時(shí)上述轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際位置與上述第一目標(biāo)位置之間的差值即第一偏差量進(jìn)行計(jì)算；第二偏差量計(jì)算部，根據(jù)指示朝對(duì)應(yīng)于上述第二位置的第二目標(biāo)位置定位的第二控制指令，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述相反方向旋轉(zhuǎn)，使上述另一個(gè)定位部與上述另一個(gè)抵接部抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第二位置，上述第二偏差量計(jì)算部對(duì)此時(shí)上述轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際位置與上述第二目標(biāo)位置之間的差值即第二偏差量進(jìn)行計(jì)算；差值判斷部，該差值判斷部對(duì)上述第一偏差量計(jì)算部計(jì)算出的上述第一偏差量與上述第二偏差量計(jì)算部計(jì)算出的上述第二偏差量之間的差分量是否處于規(guī)定值以上進(jìn)行判斷；以及基準(zhǔn)位置變更部，該基準(zhǔn)位置變更部使上述基準(zhǔn)位置偏移將上述差值判斷部判斷出的上述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變上述基準(zhǔn)位置；以及再執(zhí)行部，當(dāng)上述差值判斷部判斷為上述差分量處于上述規(guī)定值以上時(shí)，該再執(zhí)行部利用上述基準(zhǔn)位置變更部使上述基準(zhǔn)位置偏移，并再次執(zhí)行上述第一偏差量計(jì)算部、上述第二偏差量計(jì)算部、上述差值判斷部的各處理。在第一偏差量和第二偏差量之間的差值處于規(guī)定值以上時(shí)，第一偏差量計(jì)算部、第二偏差量計(jì)算部的各處理中的一個(gè)可能出現(xiàn)了故障。再執(zhí)行部再次執(zhí)行第一偏差量計(jì)算部、第二偏差量計(jì)算部的各處理。因此，數(shù)控裝置能可靠地使偏差量均等。
[0009]技術(shù)方案3的數(shù)控裝置的特征是，除了技術(shù)方案2所記載的結(jié)構(gòu)以外，還包括:計(jì)數(shù)部，該計(jì)數(shù)部對(duì)上述再執(zhí)行部執(zhí)行上述各處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；次數(shù)判斷部，該次數(shù)判斷部判斷上述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)值是否處于規(guī)定次數(shù)以上；以及通知部，在上述次數(shù)判斷部判斷為上述計(jì)數(shù)值處于上述規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，該通知部通知出現(xiàn)異常。即便再執(zhí)行部執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)以上各部的處理，偏差量也處于規(guī)定值以上時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可能出現(xiàn)了某種故障。由于通知部通知出現(xiàn)異常，因此，操作者能迅速地應(yīng)對(duì)裝置異常。
[0010]技術(shù)方案4的數(shù)控裝置的特征是，除了技術(shù)方案I至3中任一個(gè)所記載的結(jié)構(gòu)以夕卜，上述第一目標(biāo)位置是比上述第一位置朝上述一個(gè)方向偏移的位置，上述第二目標(biāo)位置是比上述第二位置朝上述相反方向偏移的位置。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置能可靠地使一個(gè)定位部與一個(gè)抵接部抵接，并使另一個(gè)定位部與另一個(gè)抵接部抵接。
[0011]技術(shù)方案5的轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法是對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置進(jìn)行控制的數(shù)控裝置所進(jìn)行的轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，上述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括:轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能繞一軸線在O度到180度之間正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)地支撐于基座部，且對(duì)被加工物進(jìn)行保持；馬達(dá)，該馬達(dá)對(duì)上述轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；一對(duì)抵接部，這一對(duì)抵接部設(shè)于上述基座部；以及一對(duì)定位部，這一對(duì)定位部設(shè)于上述轉(zhuǎn)臺(tái)，與上述一對(duì)抵接部中的任一個(gè)抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)分別定位于與O度對(duì)應(yīng)的第一位置和與180度對(duì)應(yīng)的第二位置，該轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法的特征是，包括:
[0012]暫時(shí)確定工序，該暫時(shí)確定工序中，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使上述一對(duì)定位部中的一個(gè)定位部與上述一對(duì)抵接部中的一個(gè)抵接部抵接，將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置，并將上述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置；第一定位工序，在上述暫時(shí)確定工序中將上述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置定位于上述第一位置之后，在該第一定位工序中，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述一個(gè)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)，并使不同于上述一個(gè)定位部的另一個(gè)定位部與不同于上述一個(gè)抵接部的另一個(gè)抵接部抵接，從而將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第二位置；第一位置存儲(chǔ)工序，在該第一位置存儲(chǔ)工序中，對(duì)在上述第一定位工序中將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第二位置時(shí)的上述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)；第二定位工序，在該第二定位工序中，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)朝上述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使上述一個(gè)定位部與上述一個(gè)抵接部抵接，并將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置；第二位置存儲(chǔ)工序，在該第二位置存儲(chǔ)工序中，對(duì)在上述第二定位工序中將上述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于上述第一位置時(shí)的上述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)；差分量計(jì)算工序，在該差分量計(jì)算工序中，對(duì)在上述第一位置存儲(chǔ)工序中存儲(chǔ)的上述位置與在上述第二位置存儲(chǔ)工序中存儲(chǔ)的上述位置之間的實(shí)測(cè)量與相當(dāng)于180度的基準(zhǔn)量之間的差分量進(jìn)行計(jì)算；以及變更工序，在該變更工序中，使上述基準(zhǔn)位置偏移將在上述差分量計(jì)算工序中計(jì)算出的上述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變上述基準(zhǔn)位置。數(shù)控裝置通過(guò)進(jìn)行上述轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，能獲得技術(shù)方案I所記載的效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是機(jī)床50的立體圖。
[0014]圖2是轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的俯視圖。
[0015]圖3是圖2的I — I線向視方向剖視圖。
[0016]圖4是轉(zhuǎn)臺(tái)10的仰視圖。
[0017]圖5是固定機(jī)構(gòu)19周?chē)牧Ⅲw圖。
[0018]圖6是固定機(jī)構(gòu)19周?chē)母┮晥D。
[0019]圖7是表示數(shù)控裝置70和機(jī)床50的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖8是基準(zhǔn)位直調(diào)節(jié)工序的工序圖。
[0021]圖9是基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理的流程圖。[0022]圖10是偏差量確認(rèn)處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D1，對(duì)機(jī)床50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)床50包括基座部52、機(jī)床主體53、保護(hù)罩55、控制箱56、轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I?；?2是機(jī)床50的底座。機(jī)床主體53設(shè)于基座部52的上表面后方。機(jī)床主體53對(duì)被加工物(未圖示)進(jìn)行切削加工。保護(hù)罩55設(shè)于基座部52的上部。保護(hù)罩55將機(jī)床主體53圍住。保護(hù)罩55防止切削粉末和切削液等從機(jī)床主體53朝外部飛散?？刂葡?6設(shè)于保護(hù)罩55的背面?？刂葡?6對(duì)數(shù)控裝置70 (參照?qǐng)D7)進(jìn)行收納。數(shù)控裝置70根據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)裝置74中的NC程序?qū)C(jī)床50的動(dòng)作進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I設(shè)于基座部52的上表面前方。
[0024]下面對(duì)機(jī)床主體53的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)床主體53包括主臺(tái)63、立柱58、主軸頭59、主軸60、自動(dòng)工具更換裝置65。主臺(tái)63設(shè)于基座部52的上表面后方。立柱58設(shè)置成能在主臺(tái)63上沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)。主軸頭59可沿立柱58的前表面在Z軸方向上移動(dòng)。主軸60設(shè)于主軸頭59的下部。主軸60上安裝有工具(未圖示)，在主軸馬達(dá)92的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)。機(jī)床50利用安裝于主軸60的工具和保持于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的轉(zhuǎn)臺(tái)10的被加工物的相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)被加工物進(jìn)行切削。自動(dòng)工具更換裝置65設(shè)于主軸頭59附近，根據(jù)NC程序的工具更換指令，使安裝于主軸60的工具與其它工具進(jìn)行更換。
[0025]如圖2所示，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I在其上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)10。轉(zhuǎn)臺(tái)10俯視呈長(zhǎng)方形，其能在第一位置與第二位置之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。第一位置為0度位置，第二位置為-180度位置(參照?qǐng)D8)。轉(zhuǎn)臺(tái)10隔著旋轉(zhuǎn)中心在其長(zhǎng)邊方向一端側(cè)設(shè)有工作臺(tái)P1，在另一端側(cè)設(shè)有工作臺(tái)P2。工作臺(tái)P1、P2能使用夾具等對(duì)被加工物進(jìn)行保持。在數(shù)控裝置70將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置時(shí)，工作臺(tái)Pl位于機(jī)床50的加工區(qū)域內(nèi)。在將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第二位置時(shí)，工作臺(tái)P2位于機(jī)床50的加工區(qū)域內(nèi)。在將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置的狀態(tài)下、利用機(jī)床50對(duì)保持于工作臺(tái)Pl的被加工物進(jìn)行加工的過(guò)程中，操作者能將保持于工作臺(tái)P2的已加工完成的被加工物拆下，并能安裝未加工的被加工物。
[0026]參照?qǐng)D2?圖6，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2、圖3所示，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I包括基座部2、轉(zhuǎn)軸3 (參照?qǐng)D3)、轉(zhuǎn)臺(tái)10、固定機(jī)構(gòu)19 (參照?qǐng)D5)等。
[0027]如圖3所示，基座部2是長(zhǎng)方體狀的金屬制底座?；?包括軸承4、外軸承按壓件15、內(nèi)軸承按壓件16、密封構(gòu)件17、18、空洞部2A、大齒輪5、轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96(參照?qǐng)D2)等。軸承4俯視呈大致圈狀，其配置成將轉(zhuǎn)軸3的外周?chē)?。轉(zhuǎn)軸3的外周面沿著軸承4的滾動(dòng)面滑動(dòng)。因此，軸承4能將轉(zhuǎn)軸3支撐成可旋轉(zhuǎn)。外軸承按壓件15和內(nèi)軸承按壓件16均俯視呈圈狀。外軸承按壓件15的直徑比內(nèi)軸承按壓件16的直徑大。內(nèi)軸承按壓件16位于外軸承按壓件15的內(nèi)側(cè)。外軸承按壓件15和內(nèi)軸承按壓件16從上方將軸承4朝基座部2側(cè)按壓。內(nèi)軸承按壓件16利用多個(gè)螺釘(未圖示)固定于轉(zhuǎn)軸3。外軸承按壓件15利用多個(gè)螺釘(未圖示)固定于基座部2。密封構(gòu)件17、18在外軸承按壓件15的上下表面插入到轉(zhuǎn)臺(tái)10的圓周狀下表面槽與基座部2的圓周狀上表面槽之間?？斩床?A設(shè)于基座部2的內(nèi)部中央且上部開(kāi)口。大齒輪5設(shè)于空洞部2A內(nèi)。大齒輪5使其軸線朝向上下方向地與轉(zhuǎn)軸3的下部嵌合，且利用多個(gè)螺栓(未圖示)固定于轉(zhuǎn)軸3。螺栓從轉(zhuǎn)臺(tái)10的上表面插入。因此，大齒輪5與轉(zhuǎn)軸3及轉(zhuǎn)臺(tái)10 —體地旋轉(zhuǎn)。[0028]如圖2所示，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96配置于基座部2的外側(cè)。轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96是伺服馬達(dá)，經(jīng)由減速器97來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸8將基座部2水平地貫穿，其前端部位于空洞部2A內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸8在其前端部設(shè)有齒輪9。齒輪9與形成于大齒輪5下部的齒部(未圖示)嚙合。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸8、大齒輪5和轉(zhuǎn)軸3，使轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)10設(shè)于基座部2上。轉(zhuǎn)臺(tái)10在其上表面設(shè)有槽12、13。在將被加工物直接地或通過(guò)夾具間接地固定于轉(zhuǎn)臺(tái)10時(shí)，利用槽12、13。如圖3所示，轉(zhuǎn)臺(tái)10在其下表面設(shè)有下罩體14。下罩體14將轉(zhuǎn)臺(tái)10的下表面中較基座部2靠外側(cè)的部分覆蓋。
[0029]參照?qǐng)D2、圖4，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)10的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I能將轉(zhuǎn)臺(tái)10分別定位于第一位置和第二位置?；?在其外側(cè)面分別設(shè)有第一抵接片21A和第二抵接片21B。第一抵接片21A和第二抵接片21B俯視呈大致矩形，它們夾著轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)中心并隔著規(guī)定角度Θ I (例如Θ I = 90度)被螺釘?shù)裙潭ㄓ谙嗤陌霃轿恢谩＾D(zhuǎn)臺(tái)10在其下表面?zhèn)确謩e設(shè)有第一定位構(gòu)件22A和第二定位構(gòu)件22B。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10逆時(shí)針(圖2的箭頭(+)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接(參照?qǐng)D5、圖6)，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位在第一位置。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10順時(shí)針(圖2的箭頭(-)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位在第二位置。在本實(shí)施方式中，使轉(zhuǎn)臺(tái)10順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度。
[0030]參照?qǐng)D4?圖6對(duì)固定機(jī)構(gòu)19進(jìn)行說(shuō)明。固定機(jī)構(gòu)19將轉(zhuǎn)臺(tái)10固定在O度位置和180度位置中的一個(gè)位置。固定機(jī)構(gòu)19包括第一固定構(gòu)件33A、第二固定構(gòu)件33B、支撐構(gòu)件36、支撐軸37、固定臂部38、支架40、凸輪從動(dòng)件34、氣缸35等。第一固定構(gòu)件33A和第二固定構(gòu)件33B在轉(zhuǎn)臺(tái)10的下表面分別固定于隔著轉(zhuǎn)軸3(參照?qǐng)D3)的旋轉(zhuǎn)中心而在直徑方向上大致相對(duì)的位置。
[0031]如圖5所示，支撐構(gòu)件36設(shè)于基座部2的外側(cè)面。支撐軸37設(shè)于支撐構(gòu)件36。板狀的固定臂部38能相對(duì)于支撐軸37旋轉(zhuǎn)。固定臂部38在其前端部將凸輪從動(dòng)件34軸支撐成能水平旋轉(zhuǎn)。支架40在基座部2的外側(cè)面設(shè)置成朝側(cè)方突出。氣缸35是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的筒狀設(shè)備。氣缸35的基端利用銷(xiāo)41 (參照?qǐng)D6)以能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于支架40。氣缸35具有能進(jìn)退動(dòng)作的活塞桿35A?；钊麠U35A的前端利用銷(xiāo)42 (參照?qǐng)D5)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與固定臂部38連接。
[0032]參照?qǐng)D2、圖5、圖6，對(duì)固定機(jī)構(gòu)19的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)氣缸35的活塞桿35A后退時(shí)，固定臂部38朝圖6的箭頭D方向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪從動(dòng)件34接近基座部2的外側(cè)面。以下，依次對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向(箭頭(+)方向)旋轉(zhuǎn)的情況和朝負(fù)方向(箭頭(_)方向)旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。正方向?yàn)槟鏁r(shí)針，負(fù)方向?yàn)轫槙r(shí)針。另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)之前，使氣缸35的活塞桿35A后退。
[0033]下面對(duì)朝正方向旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖2表示朝正方向旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。第一定位構(gòu)件22A從旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)與第一抵接片21A抵接(圖2、圖5、圖6的狀態(tài))。如圖6所示，第一固定構(gòu)件33A在凸輪從動(dòng)件34的側(cè)面中遠(yuǎn)離基座部2外側(cè)面的一側(cè)從旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)朝向下游方向(箭頭(+)方向)移動(dòng)，并在與凸輪從動(dòng)件34的側(cè)面中旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的側(cè)面接近的位置處停止。在上述狀態(tài)下，氣缸35的活塞桿35A前進(jìn)。固定臂部38在圖
5、圖6中逆時(shí)針(圖6中箭頭C方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪從動(dòng)件34對(duì)第一固定構(gòu)件33A的傾斜的抵接面進(jìn)行按壓。氣缸35處于工作狀態(tài)。因此，凸輪從動(dòng)件34因按壓力增大而咬入第一固定構(gòu)件33A的抵接面。盡管轉(zhuǎn)臺(tái)10欲逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但由于第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接，因此，抵接力變大。在兩者的作用下，轉(zhuǎn)臺(tái)10被牢固地固定于0度的第一位置。
[0034]下面對(duì)朝負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在圖2中，轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向(圖2和圖6的箭頭(_)方向)旋轉(zhuǎn)。第二定位構(gòu)件22B從旋轉(zhuǎn)上游側(cè)與第二抵接片21B抵接。如圖6所示，第二固定構(gòu)件33B在凸輪從動(dòng)件34的側(cè)面中遠(yuǎn)離基座部2外側(cè)面的一側(cè)從旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)朝向下游方向(箭頭(_)方向)移動(dòng)，并在與凸輪從動(dòng)件34的側(cè)面中旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的側(cè)面接近的位置處停止。在上述狀態(tài)下，氣缸35的活塞桿35A前進(jìn)。固定臂部38在圖6中逆時(shí)針(箭頭C方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪從動(dòng)件34對(duì)第二固定構(gòu)件33B的傾斜的抵接面進(jìn)行按壓。氣缸35處于工作狀態(tài)。因此，凸輪從動(dòng)件34因按壓力增大而咬入第二固定構(gòu)件33B的抵接面。盡管轉(zhuǎn)臺(tái)10欲順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但由于第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接，因此，抵接力變大。在兩者的作用下，轉(zhuǎn)臺(tái)10被牢固地固定于-180度的第二位置。
[0035]參照?qǐng)D7，對(duì)數(shù)控裝置70的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。數(shù)控裝置70包括CPU71、R0M72、RAM73、非易失性存儲(chǔ)裝置74、輸入輸出部75、驅(qū)動(dòng)電路81?86等。CPU71 —并對(duì)數(shù)控裝置70和機(jī)床50進(jìn)行控制。R0M72除了主程序以外還存儲(chǔ)有基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)程序和偏差量確認(rèn)程序等?；鶞?zhǔn)位置調(diào)節(jié)程序是執(zhí)行后述的基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理(參照?qǐng)D9)的程序。偏差量確認(rèn)程序是執(zhí)行偏差量確認(rèn)處理(參照?qǐng)D10)的程序。RAM73對(duì)執(zhí)行各種處理過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)。非易失性存儲(chǔ)裝置74存儲(chǔ)有多個(gè)NC程序等。NC程序由包含各種控制指令的多個(gè)模塊構(gòu)成，各模塊包含機(jī)床50的軸移動(dòng)、更換工具等的指令。NC程序由操作者通過(guò)輸入裝置77輸入而被錄入。驅(qū)動(dòng)電路81與Z軸馬達(dá)91和編碼器101連接。驅(qū)動(dòng)電路82與主軸馬達(dá)92和編碼器102連接。驅(qū)動(dòng)電路83與X軸馬達(dá)93和編碼器103連接。驅(qū)動(dòng)電路84與Y軸馬達(dá)94和編碼器104連接。驅(qū)動(dòng)電路85與庫(kù)馬達(dá)95和編碼器105連接。驅(qū)動(dòng)電路86與轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96和編碼器106連接。驅(qū)動(dòng)電路81?86從CPU71接收指令，并將驅(qū)動(dòng)電流分別輸出到對(duì)應(yīng)的各馬達(dá)91?96。驅(qū)動(dòng)電路81?86從編碼器101?106接收反饋信號(hào)，來(lái)進(jìn)行位置和速度的反饋控制。反饋信號(hào)是脈沖信號(hào)。輸入輸出部75分別與輸入裝置77和顯示裝置78連接。
[0036]使用者能利用輸入裝置77從多個(gè)NC程序中選擇一個(gè)NC程序。CPU71將選擇好的NC程序顯示于顯示裝置78。CPU71根據(jù)顯示于顯示裝置78的NC程序?qū)C(jī)床50的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0037]參照?qǐng)D8對(duì)用于將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于各位置的目標(biāo)位置進(jìn)行說(shuō)明。為了將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置，CPU71將第一位置控制指令輸出到驅(qū)動(dòng)電路86。第一位置控制指令是將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一目標(biāo)位置的指令。第一目標(biāo)位置例如是比0°位置朝正方向偏移1°的位置。第一目標(biāo)位置只要是比0°位置朝正方向偏移的位置即可，也可以是偏移1°以上的位置。為了將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第二位置，CPU71將第二位置控制指令輸出到驅(qū)動(dòng)電路86。第二位置控制指令是將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第二目標(biāo)位置的指令。第二目標(biāo)位置例如是比-180°位置朝負(fù)方向偏移-1°的位置。第二目標(biāo)位置只要是比-180°位置朝負(fù)方向偏移的位置即可，也可以是偏移-1°以上的位置。第一目標(biāo)位置和第二目標(biāo)位置的偏移量最好相同。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向(圖8的(+)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一位置處，第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接。轉(zhuǎn)臺(tái)10欲旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)位置即1°位置。因此，第一定位構(gòu)件22A能與第一抵接片21A可靠地抵接。根據(jù)第一位置控制指令，在第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96欲使轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)位置，因此轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值上升。數(shù)控裝置70通過(guò)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值的上升，能確認(rèn)轉(zhuǎn)臺(tái)10已定位到第一位置。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向(圖8的(-)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第二位置處，第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接。轉(zhuǎn)臺(tái)10欲旋轉(zhuǎn)到第二目標(biāo)位置即-181°位置。因此，第二定位構(gòu)件22B能與第二抵接片21B可靠地抵接。根據(jù)第二位置控制指令，在第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96欲使轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)到第二目標(biāo)位置，因此轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值上升。數(shù)控裝置70通過(guò)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值的上升，能確認(rèn)轉(zhuǎn)臺(tái)10已定位到第二位置。
[0038]參照?qǐng)D8對(duì)各位置處的偏差量進(jìn)行說(shuō)明。第一位置與第二位置之間的范圍是轉(zhuǎn)臺(tái)10的可動(dòng)范圍。第一位置與第一目標(biāo)位置之間的差值是第一偏差量。第二位置與第二目標(biāo)位置之間的差值是第二偏差量。第一偏差量和第二偏差量有時(shí)會(huì)因轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96和減速器97的松動(dòng)等產(chǎn)生不平衡。在本實(shí)施方式中，為了使第一偏差量和第二偏差量均等，CPU71執(zhí)行后述的基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理(參照?qǐng)D9)和偏差量確認(rèn)處理(參照?qǐng)D10)。
[0039]參照?qǐng)D8、圖9，對(duì)基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理進(jìn)行說(shuō)明?；鶞?zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理是用于將轉(zhuǎn)臺(tái)10的第一偏差量和第二偏差量調(diào)節(jié)為均等的處理。操作者在數(shù)控裝置70啟動(dòng)時(shí)，對(duì)輸入裝置77進(jìn)行操作來(lái)選擇轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)功能。CPU71從R0M72調(diào)用基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)程序來(lái)執(zhí)行本處理。圖8中所示的標(biāo)號(hào)T表示轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置。如圖8的第一工序所示，CPU71輸出第一位置控制指令，使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向旋轉(zhuǎn)(SI)。轉(zhuǎn)臺(tái)10欲旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)位置。第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值上升。CPU71判斷電流指令值是否達(dá)到基準(zhǔn)值以上(S2)?；鶞?zhǔn)值預(yù)先存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)裝置74。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值沒(méi)有達(dá)到基準(zhǔn)值時(shí)(S2:否)，第一定位構(gòu)件22A沒(méi)有與第一抵接片21A抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)10沒(méi)有到達(dá)第一位置。因此，CPU71返回到S2重復(fù)處理，直到電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上時(shí)(S2:是)，第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A可靠地抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)10到達(dá)第一位置。CPU71將轉(zhuǎn)臺(tái)10的當(dāng)前位置(稱為實(shí)際位置)暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置(S3)?；鶞?zhǔn)位置為0°位置。如圖8的第二工序所示，CPU71輸出第二位置控制指令，使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向旋轉(zhuǎn)(S4)。轉(zhuǎn)臺(tái)10欲旋轉(zhuǎn)到第二目標(biāo)位置。第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值上升。CPU71判斷電流指令值是否達(dá)到基準(zhǔn)值以上(S5)。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值沒(méi)有達(dá)到基準(zhǔn)值時(shí)(S5:否)，第二定位構(gòu)件22B沒(méi)有與第二抵接片21B抵接。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)10沒(méi)有到達(dá)第二位置。CPU71返回到S5重復(fù)處理，直到電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上時(shí)(S5:是)，第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B可靠地抵接。轉(zhuǎn)臺(tái)10到達(dá)第二位置。CPU71將編碼器106輸出的第一脈沖值存儲(chǔ)于RAM73(S6)。第一脈沖值對(duì)應(yīng)于到達(dá)第二位置的轉(zhuǎn)臺(tái)10的實(shí)際位置所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的位置。本實(shí)施方式假定為，假設(shè)1°相當(dāng)于10個(gè)脈沖，第一脈沖值為1810個(gè)脈沖的情況。
[0040]如圖8的第三工序所示，CPU71再次輸出第一位置控制指令，使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向旋轉(zhuǎn)(S7)。轉(zhuǎn)臺(tái)10欲旋轉(zhuǎn)到第一目標(biāo)位置。第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的電流指令值上升。CPU71判斷電流指令值是否達(dá)到基準(zhǔn)值以上(S8)。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值沒(méi)有達(dá)到基準(zhǔn)值時(shí)(S8:否)，第一定位構(gòu)件22A沒(méi)有與第一抵接片2IA抵接。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)10沒(méi)有到達(dá)第一位置。CPU71返回到S8重復(fù)處理，直到電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上。當(dāng)CPU71判斷為電流指令值達(dá)到基準(zhǔn)值以上時(shí)(S8:是)，第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A可靠地抵接，轉(zhuǎn)臺(tái)10到達(dá)第一位置。編碼器106輸出第二脈沖值。第二脈沖值對(duì)應(yīng)于到達(dá)第一位置的轉(zhuǎn)臺(tái)10的實(shí)際位置所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96的位置。CPU71接收第二脈沖值，并將其存儲(chǔ)于RAM73中(S9)。本實(shí)施方式假定為第二脈沖值為O個(gè)脈沖的情況。CPU71計(jì)算出實(shí)測(cè)量(SlO)。實(shí)測(cè)量是RAM73中存儲(chǔ)的第一脈沖值與第二脈沖值的差值，是將轉(zhuǎn)臺(tái)10實(shí)際從第二位置旋轉(zhuǎn)到第一位置的角度量用編碼器106的脈沖值換算后得到的值。原本，轉(zhuǎn)臺(tái)10從第二位置旋轉(zhuǎn)到第一位置的角度量為180°。因此，基準(zhǔn)量為1800個(gè)脈沖。CPU71計(jì)算出實(shí)測(cè)量與基準(zhǔn)量之間的差分量(Sll)。在本實(shí)施方式中，由于實(shí)測(cè)量為1810-0 = 1810個(gè)脈沖，基準(zhǔn)量=1800個(gè)脈沖，因此，差分量為10個(gè)脈沖。為了使第一偏差量和第二偏差量均等，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I需要將轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)控制范圍相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)10的可動(dòng)范圍調(diào)節(jié)到中央。旋轉(zhuǎn)控制范圍是控制轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)的范圍。轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)控制范圍朝正方向偏移與差分量相當(dāng)?shù)慕嵌取?br> [0041]如圖8的第四工序所示，CPU71使在S3中暫時(shí)確定的基準(zhǔn)位置朝負(fù)方向偏移差分量的二分之一即均等量來(lái)改變基準(zhǔn)位置(S12)。由于在本實(shí)施方式中，差分量為10個(gè)脈沖，因此，朝負(fù)方向偏移將10個(gè)脈沖均等地一分為二后得到的5個(gè)脈沖的角度量即0.5°來(lái)改變基準(zhǔn)位置。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)控制范圍位于可動(dòng)范圍的中央。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I能均等地調(diào)節(jié)第一偏差量和第二偏差量。CPU71輸出警告音(S13)，通知轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置調(diào)節(jié)已完成，然后結(jié)束本處理。
[0042]參照?qǐng)D10，對(duì)偏差量確認(rèn)處理進(jìn)行說(shuō)明。偏差量確認(rèn)處理是確認(rèn)第一偏差量和第二偏差量是否均等的處理。操作者對(duì)輸入裝置77進(jìn)行操作來(lái)選擇轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的位置調(diào)節(jié)功能。CPU71從R0M72調(diào)用偏差量確認(rèn)程序來(lái)執(zhí)行本處理。操作者最好在執(zhí)行了上述基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理之后，選擇本功能。CPU71使再試行計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值R清零來(lái)進(jìn)行初始化(S20)。再試行計(jì)數(shù)器對(duì)后述的基準(zhǔn)位置變更處理(S33)的執(zhí)行次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。再試行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值R存儲(chǔ)于RAM73。CPU71判斷轉(zhuǎn)臺(tái)10是否已完成定位(S21)。CPU71利用編碼器106檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)10的當(dāng)前位置，判斷其位于第一位置還是第二位置。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10的定位沒(méi)有完成時(shí)(S21:否)，CPU71對(duì)距機(jī)床50的加工區(qū)域較近的工作臺(tái)Pl或P2進(jìn)行定位(S22)。當(dāng)對(duì)工作臺(tái)Pl進(jìn)行定位時(shí)，CPU71使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向旋轉(zhuǎn)并將其定位在第一位置。當(dāng)對(duì)工作臺(tái)P2進(jìn)行定位時(shí)，CPU71使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向旋轉(zhuǎn)并將其定位在第二位置。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)10已定位在第一位置或第二位置上時(shí)(S21:是)，CPU71使處理前進(jìn)到S23。例如，在已將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位在第二位置上的狀態(tài)下，CPU71使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝相反方向即正方向旋轉(zhuǎn)，從而將其定位在第一位置上(S23)。CPU71計(jì)算出偏差量H1，并將其存儲(chǔ)于RAM73中(S24)。CPU71利用編碼器106檢測(cè)出轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96當(dāng)前的實(shí)際位置，從而計(jì)算出與第一目標(biāo)位置之間的差值即偏差量Hl。CPU71使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝相反方向即負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，并將其定位在第二位置上(S25)。CPU71計(jì)算出偏差量H2(S26)，并計(jì)算出偏差量Hl與偏差量H2之間的差值(S27)。CPU71判斷計(jì)算出的差值是否比基準(zhǔn)值小(S28)?；鶞?zhǔn)值是用于判斷偏差量Hl與偏差量H2是否均等的值，其存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)裝置74。當(dāng)計(jì)算出的差值小于基準(zhǔn)值時(shí)(328:是)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置調(diào)節(jié)已正常地完成，因此，CPU71在顯示裝置78顯示出調(diào)節(jié)完成信息(S29)，然后結(jié)束本處理。當(dāng)計(jì)算出的差值處于基準(zhǔn)值以上時(shí)(S28:否)，CPU71判斷再試行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值R是否已達(dá)到規(guī)定值以上(S31)。規(guī)定值是允許后述的S33的基準(zhǔn)位置變更處理的次數(shù)，其存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)裝置74。本實(shí)施方式將規(guī)定值設(shè)定為2。當(dāng)判斷為計(jì)數(shù)值R小于規(guī)定值時(shí)(S31:否)，CPU71進(jìn)行基準(zhǔn)位置變更處理(S33)?；鶞?zhǔn)位置變更處理是使基準(zhǔn)位置偏移將差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變基準(zhǔn)位置的處理。差分量是從偏差量H2中減去偏差量Hl后的值。CPU71使計(jì)數(shù)值R加I (S34)，然后返回到S23，再次計(jì)算出偏差量Hl和偏差量H2 (S23?S27)，并判斷差分量是否小于基準(zhǔn)值(S28)。當(dāng)判斷為計(jì)數(shù)值R達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)(S31:是)，則處于無(wú)論執(zhí)行多少次基準(zhǔn)位置變更處理也不會(huì)使偏差量Hl和偏差量H2均等的狀態(tài)。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I可能出現(xiàn)了其他故障。因此，CPU71將出錯(cuò)信息顯示于顯示裝置78 (S32)，并結(jié)束本處理。操作者通過(guò)確認(rèn)出錯(cuò)信息，能迅速地應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的故障。
[0043]在上述說(shuō)明中，執(zhí)行圖9的SI?S3處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的暫時(shí)確定部。執(zhí)行S4、S5處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的第一定位部。執(zhí)行S6處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的第一位置存儲(chǔ)部。執(zhí)行S7?S8處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的第二定位部。執(zhí)行S9處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的第二位置存儲(chǔ)部。執(zhí)行S10、S11處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的差分量計(jì)算部。執(zhí)行S12處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的變更部。執(zhí)行圖10所示的S33處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的基準(zhǔn)位置變更部。執(zhí)行S33、S23?S28各處理的CPU71相當(dāng)于本發(fā)明的再執(zhí)行部。
[0044]如以上說(shuō)明所述，本實(shí)施方式的數(shù)控裝置70對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I包括轉(zhuǎn)臺(tái)10、轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96、一對(duì)抵接片21A、21B、一對(duì)定位構(gòu)件22A、22B。轉(zhuǎn)臺(tái)10能繞一軸線在0度到180度之間正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)地支撐于基座部2，且對(duì)被加工物進(jìn)行保持。轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)10。一對(duì)抵接片21A、21B設(shè)于基座部2。一對(duì)定位構(gòu)件22A、22B設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)10，與各抵接片21A、21B抵接，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位在對(duì)應(yīng)于0度的第一位置和對(duì)應(yīng)于180度的第二位置。
[0045]數(shù)控裝置70的CPU71執(zhí)行基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理。CPU71驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向旋轉(zhuǎn)。第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接。CPU71將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置，并將轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置。CPU71驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片2IB抵接。CPU71將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第二位置，并存儲(chǔ)編碼器106的第一脈沖值。CPU71驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)96，并再次將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置。CPU71存儲(chǔ)編碼器106輸出的第二脈沖值。CPU71計(jì)算出實(shí)測(cè)量與基準(zhǔn)量之間的差分量。實(shí)測(cè)量是第一脈沖值與第二脈沖值之間的差值?；鶞?zhǔn)量是相當(dāng)于180度的脈沖值。CPU71使基準(zhǔn)位置偏移將計(jì)算出的差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變基準(zhǔn)位置。轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)控制范圍位于可動(dòng)范圍的中央。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I能將定位于第一位置和第二位置時(shí)的第一偏差量與第二偏差量調(diào)節(jié)為均等。
[0046]在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，CPU71將第一控制指令輸出到驅(qū)動(dòng)電路86。第一控制指令是指示朝第一目標(biāo)位置定位的指令。第一目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)于第一位置。CPU71計(jì)算出將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第一位置時(shí)的第一偏差量。第一偏差量是轉(zhuǎn)臺(tái)10的實(shí)際位置與第一目標(biāo)位置之間的差值。CPU71將第二控制指令輸出到驅(qū)動(dòng)電路86。第二控制指令是指示朝第二目標(biāo)位置定位的指令。第二目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)于第二位置。CPU71計(jì)算出將轉(zhuǎn)臺(tái)10定位于第二位置時(shí)的第二偏差量。第二偏差量是轉(zhuǎn)臺(tái)10的實(shí)際位置與第二目標(biāo)位置之間的差值。CPU71判斷第一偏差量與第二偏差量之間的差分量是否處于基準(zhǔn)值以上。在差分量處于基準(zhǔn)值以上的情況下，CPU71使基準(zhǔn)位置偏移將差分量一分為二后得到的均等量，并再次計(jì)算出第一偏差量和第二偏差量，然后判斷第一偏差量與第二偏差量之間的差分量是否處于基準(zhǔn)值以上。CPU71重復(fù)上述處理，直至差分量小于基準(zhǔn)值。因此，數(shù)控裝置70能將第一偏差量和第二偏差量調(diào)節(jié)為均等。
[0047]在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，當(dāng)執(zhí)行基準(zhǔn)位置變更處理(S33)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I可能出現(xiàn)了某種故障。CPU71將出錯(cuò)信息顯示于顯示裝置78來(lái)通知異常。因此，操作者能迅速地應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置I的異常。
[0048]在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，第一目標(biāo)位置是比第一位置朝正方向偏移的位置，第二目標(biāo)位置是比第二位置朝負(fù)方向偏移的位置。因此，數(shù)控裝置能可靠地使第一定位構(gòu)件22A與第一抵接片21A抵接，并使第二定位構(gòu)件22B與第二抵接片21B抵接。
[0049]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。上述實(shí)施方式中，在圖9所示的基準(zhǔn)位置調(diào)節(jié)處理中，最開(kāi)始使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝正方向旋轉(zhuǎn)，使其定位于第一位置來(lái)暫時(shí)確定基準(zhǔn)位置(SI?S3),但也可以使轉(zhuǎn)臺(tái)10朝負(fù)方向旋轉(zhuǎn),使其定位于第二位置來(lái)暫時(shí)確定基準(zhǔn)位置。此時(shí)，CPU71只要按照第一位置、第二位置的順序來(lái)存儲(chǔ)第一脈沖值和第二脈沖值即可。
[0050]本實(shí)施方式中，在圖10所示的偏差量確認(rèn)處理中，CPU71使用再試行計(jì)數(shù)器對(duì)S33的基準(zhǔn)位置變更處理的執(zhí)行次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)值R達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，顯示出錯(cuò)信息，但也可以不使用再試行計(jì)數(shù)器，而是在偏差量的差值達(dá)到基準(zhǔn)值以上時(shí)，將出錯(cuò)信息顯示于顯示裝置78。
[0051]在本實(shí)施方式中，對(duì)將第一位置設(shè)為0度位置、第二位置設(shè)為-180度位置的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以使正方向和負(fù)方向反向。此時(shí)，第二位置變?yōu)?80度位置。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裝置(70)，其對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(I)進(jìn)行控制，所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(I)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能繞一軸線在O度到180度之間正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)地支撐于基座部(2)，且對(duì)被加工物進(jìn)行保持；馬達(dá)(96)，該馬達(dá)對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；一對(duì)抵接部(21A、21B)，這一對(duì)抵接部設(shè)于所述基座部；以及一對(duì)定位部(22A、22B)，這一對(duì)定位部設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述一對(duì)抵接部中的任一個(gè)抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)分別定位于與O度對(duì)應(yīng)的第一位置和與180度對(duì)應(yīng)的第二位置， 所述數(shù)控裝置的特征在于，包括: 暫時(shí)確定部(71)，該暫時(shí)確定部驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述一對(duì)定位部中的一個(gè)定位部與所述一對(duì)抵接部中的一個(gè)抵接部抵接，將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置，并將所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置； 第一定位部(71)，在所述暫時(shí)確定部將所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置定位于所述第一位置之后，該第一定位部驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述一個(gè)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)，并使不同于所述一個(gè)定位部的另一個(gè)定位部與不同于所述一個(gè)抵接部的另一個(gè)抵接部抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第二位置； 第一位置存儲(chǔ)部(71)，該第一位置存儲(chǔ)部對(duì)所述第一定位部將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第二位置時(shí)的所述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)； 第二定位部(71)，該第二定位部驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述一個(gè)定位部與所述一個(gè)抵接部抵接，并將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置； 第二位置存儲(chǔ)部(71)，該第二位置存儲(chǔ)部對(duì)所述第二定位部將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置時(shí)的所述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)； 差分量計(jì)算部(71)，該差分量計(jì)算部對(duì)所述第一位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述位置與所述第二位置存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的所述位置之間的實(shí)測(cè)量與相當(dāng)于180度的基準(zhǔn)量之間的差分量進(jìn)行計(jì)算；以及 變更部(71)，該變更部使所述基準(zhǔn)位置偏移將所述差分量計(jì)算部所計(jì)算出的所述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變所述基準(zhǔn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于，包括: 第一偏差量計(jì)算部(71)，根據(jù)指示朝對(duì)應(yīng)于所述第一位置的第一目標(biāo)位置定位的第一控制指令，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使所述一個(gè)定位部與所述一個(gè)抵接部抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置，所述第一偏差量計(jì)算部對(duì)此時(shí)所述轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際位置與所述第一目標(biāo)位置之間的差值即第一偏差量進(jìn)行計(jì)算； 第二偏差量計(jì)算部(71)，根據(jù)指示朝對(duì)應(yīng)于所述第二位置的第二目標(biāo)位置定位的第二控制指令，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述相反方向旋轉(zhuǎn)，使所述另一個(gè)定位部與所述另一個(gè)抵接部抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第二位置，所述第二偏差量計(jì)算部對(duì)此時(shí)所述轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際位置與所述第二目標(biāo)位置之間的差值即第二偏差量進(jìn)行計(jì)算，； 差值判斷部(71)，該差值判斷部對(duì)所述第一偏差量計(jì)算部計(jì)算出的所述第一偏差量與所述第二偏差量計(jì)算部計(jì)算出的所述第二偏差量之間的差分量是否處于規(guī)定值以上進(jìn)行判斷； 基準(zhǔn)位置變更部(71)，該基準(zhǔn)位置變更部使所述基準(zhǔn)位置偏移將所述差值判斷部判斷出的所述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變所述基準(zhǔn)位置；以及再執(zhí)行部(71)，當(dāng)所述差值判斷部判斷為所述差分量處于所述規(guī)定值以上時(shí)，該再執(zhí)行部利用所述基準(zhǔn)位置變更部使所述基準(zhǔn)位置偏移，并再次執(zhí)行所述第一偏差量計(jì)算部、所述第二偏差量計(jì)算部、所述差值判斷部的各處理。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，包括: 計(jì)數(shù)部(71)，該計(jì)數(shù)部對(duì)所述再執(zhí)行部執(zhí)行所述各處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 次數(shù)判斷部(71)，該次數(shù)判斷部判斷所述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)值是否處于規(guī)定次數(shù)以上；以及 通知部(71)，在所述次數(shù)判斷部判斷為所述計(jì)數(shù)值處于所述規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，該通知部通知出現(xiàn)異常。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述第一目標(biāo)位置是比所述第一位置朝所述一個(gè)方向偏移的位置， 所述第二目標(biāo)位置是比所述第二位置朝所述相反方向偏移的位置。
5.一種轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，是對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置進(jìn)行控制的數(shù)控裝置所進(jìn)行的轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法，所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括:轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能繞一軸線在O度到180度之間正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)地支撐于基座部，且對(duì)被加工物進(jìn)行保持；馬達(dá)，該馬達(dá)對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；一對(duì)抵接部，這一對(duì)抵接部設(shè) 于所述基座部；一對(duì)定位部，這一對(duì)定位部設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述一對(duì)抵接部中的任一個(gè)抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)分別定位于與0度對(duì)應(yīng)的第一位置和與180度對(duì)應(yīng)的第二位置， 所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置調(diào)節(jié)方法的特征在于，包括: 暫時(shí)確定工序，該暫時(shí)確定工序中，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述一對(duì)定位部中的一個(gè)定位部與所述一對(duì)抵接部中的一個(gè)抵接部抵接，將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置，并將所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置暫時(shí)確定為基準(zhǔn)位置； 第一定位工序，在所述暫時(shí)確定工序中將所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置定位于所述第一位置之后，在該第一定位工序中，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述一個(gè)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)，并使不同于所述一個(gè)定位部的另一個(gè)定位部與不同于所述一個(gè)抵接部的另一個(gè)抵接部抵接，從而將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第二位置； 第一位置存儲(chǔ)工序，在該第一位置存儲(chǔ)工序中，對(duì)在所述第一定位工序中將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第二位置時(shí)的所述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)； 第二定位工序，在該第二定位工序中，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)朝所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述一個(gè)定位部與所述一個(gè)抵接部抵接，并將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置；第二位置存儲(chǔ)工序，在該第二位置存儲(chǔ)工序中，對(duì)在所述第二定位工序中將所述轉(zhuǎn)臺(tái)定位于所述第一位置時(shí)的所述馬達(dá)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)； 差分量計(jì)算工序，在該差分量計(jì)算工序中，對(duì)在所述第一位置存儲(chǔ)工序中存儲(chǔ)的所述位置與在所述第二位置存儲(chǔ)工序中存儲(chǔ)的所述位置之間的實(shí)測(cè)量與相當(dāng)于180度的基準(zhǔn)量之間的差分量進(jìn)行計(jì)算；以及 變更工序，在該變更工序中，使所述基準(zhǔn)位置偏移將在所述差分量計(jì)算工序中計(jì)算出的所述差分量一分為二后得到的均等量，來(lái)改變所述基準(zhǔn)位置。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK103659297SQ201310396352
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】子安隆幸 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社