升降平臺的制作方法
【專利摘要】升降平臺，涉及筒類件焊接加工用的升降裝置，包括上平臺和下安裝板，上平臺的上方設(shè)置固定頂升架和活動頂升架，上平臺下方的左側(cè)連接兩個連接支撐桿固定鉸座，上平臺下方的右側(cè)分別連接兩個支撐桿活動鉸座；下安裝板上方的左側(cè)連接兩個支撐桿固定鉸座，下安裝板上方的右側(cè)分別連接兩個連接支撐桿活動鉸座；每個連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿，每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動鉸座連接，每個支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿，每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動鉸座連接；兩根連接支撐桿通過連接桿連接，下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸，油缸的伸縮端與連接桿鉸接。本發(fā)明精確、可靠、高效性。
【專利說明】升降平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒類件焊接加工用的升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降平臺由于結(jié)構(gòu)不合理，人為的調(diào)節(jié)平臺的舉升高度、定位不夠精確，勞動強度高，生產(chǎn)率低,不能滿足生產(chǎn)需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精確、可靠、高效性的升降平臺。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:升降平臺，包括上平臺，所述上平臺的上方設(shè)置固定頂升架和活動頂升架，固定頂升架與上平臺固定連接，上平臺下方的左側(cè)連接兩個連接支撐桿固定鉸座，上平臺下方的右側(cè)分別通過軌道連接兩個支撐桿活動鉸座；所述上平臺的下方設(shè)置下安裝板，下安裝板上方的左側(cè)連接兩個支撐桿固定鉸座，下安裝板上方的右側(cè)分別通過軌道連接兩個連接支撐桿活動鉸座；所述每個連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿，每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動鉸座連接，每個支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿，每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動鉸座連接；兩根連接支撐桿通過連接桿連接，所述下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸，油缸的伸縮端與連接桿鉸接。
[0005]焊接加工時，工件由固定頂升架和活動頂升架支撐，通過油缸的伸縮帶動支撐桿和連接支撐桿的角度變化，帶動上平臺的上下移動，從而使固定頂升架和活動頂升架上下移動。本發(fā)明自動化控制，可實現(xiàn)上平臺在可調(diào)測量值內(nèi)任意點準(zhǔn)確定位；增加油缸實現(xiàn)平臺的升降運動、氣缸定位、位移傳感器準(zhǔn)確定位、伺服電機反饋裝置與控制器組成伺服系統(tǒng)，使機構(gòu)更為精確、可靠及高效性。
[0006]為了滿足不同口徑和長度的筒類件的焊接加工，上平臺的下方連接伺服電機，伺服電機的輸出軸連接滾珠絲桿副，滾珠絲桿副與所述活動頂升架連接。伺服電機通過滾珠絲桿副帶動活動頂升架移動，從而可加工不同長度的筒類件。不同口徑需要更換固定和活動頂升架系列件，才能達到要求。
[0007]本發(fā)明的上平臺的上方還連接支撐底座，支撐底座上連接橫向布置的氣缸，氣缸的伸縮端連接定位塊。氣缸的一端與支撐底座連接，另一端帶動定位塊作前后移動。
[0008]為了使定位塊直線移動，支撐底座的上方通過滾珠移動副設(shè)置連接塊，連接塊與氣缸的伸縮端連接，所述定位塊連接在連接塊的上方。
[0009]為了更加精確，下安裝板上連接舉行位移傳感器和微電位移傳感器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的右視圖。
[0012]圖3為圖1中A-A向視圖。
[0013]圖4為圖1中B-B向視圖。
[0014]圖中，I下安裝板，2油缸，3支撐桿固定鉸座，4支撐桿，5連接支撐桿，6連接支撐桿固定鉸座，7上平臺，8支撐底座，9固定頂升架，10氣缸，11定位塊，12活動頂升架，13連接桿，14滾珠絲桿副，15軌道，16支撐桿活動鉸座，17伺服電機，18連接支撐桿活動鉸座，19軌道，20工件，21舉行位移傳感器，22微電位移傳感器，23連接塊，24滾珠移動副。

【具體實施方式】
[0015]如圖1 一 4所示，本發(fā)明主要包括上平臺7，上平臺7的上方設(shè)置固定頂升架9和活動頂升架12，工件20 (熱水器外殼圓筒)由固定頂升架9和活動頂升架12支撐，固定頂升架9與上平臺7固定連接。上平臺7的下方連接伺服電機17，伺服電機17的輸出軸連接滾珠絲桿副14，滾珠絲桿副14與活動頂升架12連接。上平臺7的上方還連接支撐底座8，支撐底座8上連接橫向布置的氣缸10，支撐底座8的上方通過滾珠移動副24設(shè)置連接塊23，連接塊23與氣缸10的伸縮端連接，連接塊23的上方連接定位塊11。
[0016]上平臺7下方的左側(cè)連接兩個連接支撐桿固定鉸座6，上平臺7下方的右側(cè)分別通過軌道15連接兩個支撐桿活動鉸座16。上平臺7的下方設(shè)置下安裝板1，下安裝板I上連接舉行位移傳感器21和微電位移傳感器22。下安裝板I上方的左側(cè)連接兩個支撐桿固定鉸座3，下安裝板I上方的右側(cè)分別通過軌道19連接兩個連接支撐桿活動鉸座18。
[0017]每個連接支撐桿固定鉸座6分別鉸接一根連接支撐桿5，每根連接支撐桿5的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動鉸座18連接，每個支撐桿固定鉸座3分別連接一根支撐桿4，每根支撐桿4的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動鉸座16連接。兩根連接支撐桿5通過連接桿13連接，下安裝板I上方的左側(cè)還鉸接油缸2，油缸2的伸縮端與連接桿13鉸接。
【權(quán)利要求】
1.升降平臺，包括上平臺，其特征在于:所述上平臺的上方設(shè)置固定頂升架和活動頂升架，固定頂升架與上平臺固定連接，上平臺下方的左側(cè)連接兩個連接支撐桿固定鉸座，上平臺下方的右側(cè)分別通過軌道連接兩個支撐桿活動鉸座；所述上平臺的下方設(shè)置下安裝板，下安裝板上方的左側(cè)連接兩個支撐桿固定鉸座，下安裝板上方的右側(cè)分別通過軌道連接兩個連接支撐桿活動鉸座；所述每個連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿，每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動鉸座連接，每個支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿，每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動鉸座連接；兩根連接支撐桿通過連接桿連接，所述下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸，油缸的伸縮端與連接桿鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺，其特征在于:所述上平臺的下方連接伺服電機，伺服電機的輸出軸連接滾珠絲桿副，滾珠絲桿副與所述活動頂升架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺，其特征在于:所述上平臺的上方還連接支撐底座，支撐底座上連接橫向布置的氣缸，氣缸的伸縮端連接定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降平臺，其特征在于:所述支撐底座的上方通過滾珠移動副設(shè)置連接塊，連接塊與氣缸的伸縮端連接，所述定位塊連接在連接塊的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺，其特征在于:所述下安裝板上連接舉升位移傳感器和微電位移傳感器。
【文檔編號】B23K37/047GK104339117SQ201310325072
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】楊春富 申請人:揚州東旭氣動液壓設(shè)備有限公司