專利名稱：一種帶拉片自鎖式合金yg頭上彈片的組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說是指一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機。
背景技術(shù)：
目前，市面上常見的自鎖式合金YG頭一般包括拉頭本體、拉片以及彈片組成，彈片通常為M字型，彈片的兩端分別向內(nèi)形成卡勾，同時拉頭本體底座上設(shè)有與彈片卡勾相配合的小孔，裝配時，拉頭本體先裝上拉片后，最后再將彈片壓進拉頭本體相應(yīng)的小孔中。傳統(tǒng)的自鎖式合金YG頭的組裝通常是由人工將拉頭本體、拉片和彈片組裝到一起后再鉚合，該組裝方式工作效率低下，勞動強度大，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。也有部分生產(chǎn)企業(yè)將自鎖式合金YG頭的組裝機械化，其過程是先將拉頭本體、拉片、彈片分別裝入對應(yīng)的進料盆中，然后各部件由軌道進入組裝模具，當拉頭本體、拉片、彈片都放入組裝模具時由鉚合機構(gòu)鉚合，但此種裝配機的拉頭本體、拉片及彈片無法保證其位置的精確度，因此鉚合的成功率難以保證，造成自鎖式拉鏈頭產(chǎn)品廢品率較高。而若能將拉頭本體與拉片及拉頭本體與彈片的組裝分別分開組裝，將可提高產(chǎn)品的合格率。為此，我們提供一種已裝配好拉片的自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，以解決現(xiàn)有自鎖式合金YG頭組裝彈片的效率低下、廢品率較高等缺點。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，包括一機架，所述機架上設(shè)有拉鏈頭進料裝置、彈片進料裝置、鉚合裝置、檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述拉鏈頭進料裝置包括一拉頭軌道，所述拉頭軌道從上往下依次設(shè)有拉頭限料機構(gòu)、拉頭鉚合定位氣缸、拉頭檢測定位機構(gòu)，所述彈片進料裝置包括一彈片軌道，所述鉚合裝置包括支撐座、可在支撐座上滑動的彈片承載臺以及設(shè)于彈片承載臺上用于推送彈片及鉚合的鉚刀。具體地，上述支撐座的前后兩側(cè)分別設(shè)有一立塊，兩立塊之間設(shè)有兩平行放置滑桿以及套設(shè)在滑桿上的彈片承載臺，該承載臺中上部開設(shè)一放置所述鉚刀的第一條形槽，所述鉚刀由一固定于承載臺后端的第一氣缸驅(qū)動在第一條形槽內(nèi)滑動，所述第一氣缸后端設(shè)有一固定于立塊側(cè)壁上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿通過一固定于第一氣缸后端的連接塊與第一氣缸連接。上述第一條形槽及鉚刀的高度均與彈片的高度相等，第一條形槽的寬度與彈片的寬度相當。進一步地，上述承載臺上中下部設(shè)有第二條形槽，所述鉚刀為一橫向插設(shè)于所述第一條形槽及第二條形槽內(nèi)的U字形結(jié)構(gòu)，第一條形槽的前部留有用于容納彈片的空隙，所述承載臺與鉚刀之間還設(shè)有一使 鉚刀復(fù)位的彈簧。
更進一步地，上述承載臺位于第一條形槽前端的兩側(cè)還設(shè)有一對防止彈片徑向偏移的鉗爪。上述拉頭軌道包括一滑槽，所述限料機構(gòu)包括一固定于拉頭軌道側(cè)壁上的氣缸、通過兩個穿過拉頭軌道側(cè)壁的導(dǎo)桿連接的兩個限料板，每一限料板分別固定一穿設(shè)于所述滑槽側(cè)壁內(nèi)的頂針，其中一限料板由所述氣缸連接驅(qū)動使頂針相對運動，該限料板與拉頭軌道側(cè)壁的導(dǎo)桿上還設(shè)有復(fù)位彈簧。上述拉頭檢測定位機構(gòu)包括一小氣缸及與所述小氣缸聯(lián)動的擋片，所述擋片位于拉頭軌道末端；所述檢測機構(gòu)包括一導(dǎo)向氣缸及一拉片彈性檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)與所述導(dǎo)向氣缸連接且位于所述擋片正下方。上述出料機構(gòu)包括出料軌道，所述出料軌道分叉為廢品軌道及成品軌道，廢品軌道與成品軌道由一可活動旋轉(zhuǎn)的擋板分隔開來，所述擋板由一張緊彈簧固定使廢品軌道及成品軌道中其中一軌道關(guān)閉，所述出料軌道側(cè)壁還設(shè)有一使擋板旋轉(zhuǎn)打開另一軌道的氣缸。上述拉鏈頭指已裝配好拉片的拉鏈頭。由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明的組裝機適用于已裝配好拉片的自鎖式合金YG頭組裝彈片，拉鏈頭及彈片分別沿各自軌道下落，其中，彈片由承載臺支撐，并由鉚刀水平推送并與拉頭軌道中拉頭鉚合，鉚合后的拉鏈頭從拉頭軌道中繼續(xù)下滑，在拉頭軌道末端檢測鉚合的質(zhì)量，以拉鏈頭的拉片是否有無彈性作為標準，若有彈性則符合要求從成品軌道出料，若無彈性則從廢品軌道出料。2、本發(fā)明利用拉鏈頭與彈片的特點，在拉鏈頭下落過程中，分別對拉鏈頭限料、定位、鉚合上彈片、再定位檢測以及檢測，以上步驟均是在拉頭軌道內(nèi)完成的，待拉鏈頭離開軌道后即組裝完成。3、本發(fā)明的彈片承載臺設(shè)有條形槽，用于容納呈豎直狀態(tài)的彈片，鉚刀作為一多功能用具，先是將彈片推送至與拉鏈頭接觸，同時，鉚刀又將其上端面的彈片支撐，然后將彈片鉚合至拉鏈頭中，最后鉚刀回位，上方的一個彈片又下落至條形槽中，進行下一循環(huán)操作。4、本發(fā)明有別于多工位組裝機，設(shè)備體積小，節(jié)省機器成本，其組裝效果高且又保證成品合格率。


圖1為本發(fā)明省略振動盤的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明拉頭軌道及限料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明圖1中A的放大示意 圖4為本發(fā)明鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明鉚合裝置的分解示意 圖6為本發(fā)明出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方 式
下面參照

本發(fā)明的具體實施方式
。參照圖1，一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，包括機架1，機架I上設(shè)有拉鏈頭進料裝置2、彈片進料裝置3、鉚合裝置4、檢測機構(gòu)5以及出料機構(gòu)6，其中，拉鏈頭進料裝置2包括一拉頭軌道21，拉頭軌道21從上往下依次設(shè)有拉頭限料機構(gòu)22、拉頭鉚合定位氣缸23、拉頭檢測定位機構(gòu)24。參照圖1及圖2，拉頭軌道21包括一滑槽211，限料機構(gòu)22包括一固定于拉頭軌道21側(cè)壁上的氣缸221、通過兩個穿過拉頭軌道21側(cè)壁的導(dǎo)桿222連接的兩個限料板223，兩個限料板223位于拉頭軌道21寬度方向的兩側(cè)，每一限料板223分別固定一個穿設(shè)于滑槽211側(cè)壁內(nèi)的頂針224，兩個頂針224上下錯開設(shè)置，兩頂針224距離恰好等于一個合金YG頭拉頭本體的長度，其中一個限料板223與氣缸221的活塞連接，由氣缸221連接驅(qū)動使頂針224相對運動，氣缸221右移，頂針224均右移，其中上方的頂針224退至滑槽211側(cè)壁內(nèi)，而下方的頂針224則橫跨于滑槽211內(nèi)將拉鏈頭頂持，反之，下方頂針224推至滑槽211側(cè)壁內(nèi)，下方拉鏈頭下落，上方頂針224橫跨于滑槽211內(nèi)將上方拉鏈頭擋住，以達到分料的目的。該限料板223與拉頭軌道21側(cè)壁的導(dǎo)桿222上還設(shè)有復(fù)位彈簧225。該限料機構(gòu)22只需一個氣缸221，既節(jié)省成本又能準確實現(xiàn)限料，方便控制操作。參照圖1及圖3，拉頭檢測定位機構(gòu)24包括一小氣缸241及與小氣缸241聯(lián)動的擋片242,擋片242位于拉頭軌道21末端；檢測機構(gòu)5包括一導(dǎo)向氣缸51及一拉片彈性檢測開關(guān)52，該檢測開關(guān)52與導(dǎo)向氣缸51連接且位于擋片242正下方。檢測時，小氣缸241動作使擋片242聯(lián)動頂住拉鏈頭，檢測完畢后，小氣缸241復(fù)位，擋片242離開拉鏈頭，拉鏈頭下落。參照圖1、圖4和圖5，彈片進料裝置3包括一彈片軌道31，鉚合裝置4包括支撐座41、可在支撐座41上滑動的彈片承載臺42以及設(shè)于彈片承載臺42上用于推送彈片及鉚合的鉚刀43。支撐座41的前后兩側(cè)分別設(shè)有一立塊411，兩立塊411之間設(shè)有兩平行放置滑桿412，承載臺42套 設(shè)在滑桿412上，該承載臺42中上部開設(shè)一放置鉚刀43的第一條形槽420，鉚刀43由一固定于承載臺42后端的第一氣缸44驅(qū)動在第一條形槽420內(nèi)滑動，第一氣缸44后端設(shè)有一固定于立塊411側(cè)壁上的第二氣缸45，第二氣缸45的活塞桿通過一固定于第一氣缸44后端的連接塊46與第一氣缸44連接。承載臺42位于第一條形槽420前端的兩側(cè)還設(shè)有一對防止彈片徑向偏移的鉗爪47。由于承載臺42、鉚刀43、第一氣缸44之間相對固定，在第二氣缸45作用下，可沿滑桿412—起移動至拉頭軌道21旁，此時，第一氣缸44作用推動鉚刀43完成鉚合動作。參照圖5，第一條形槽420及鉚刀43的高度均與彈片的高度相等，第一條形槽420的寬度與彈片的寬度相當。承載臺42上中下部設(shè)有第二條形槽421，鉚刀43為一橫向插設(shè)于第一條形槽420及第二條形槽421內(nèi)的U字形結(jié)構(gòu)，第一條形槽420的前部留有用于容納彈片的空隙，承載臺42與鉚刀43之間還設(shè)有一使鉚刀43復(fù)位的彈簧48。參照圖6，出料機構(gòu)6包括出料軌道61，出料軌道61分叉為廢品軌道62及成品軌道63，廢品軌道62與成品軌道63由一可活動旋轉(zhuǎn)的擋板64分隔開來，擋板64由一張緊彈簧(圖中未畫出)固定使廢品軌道及成品軌道中其中一軌道關(guān)閉，出料軌道61側(cè)壁還設(shè)有一使擋板64旋轉(zhuǎn)打開另一軌道的氣缸65。本發(fā)明的組裝機適用于已裝配好拉片的自鎖式合金YG頭組裝彈片，拉鏈頭及彈片分別沿各自軌道下落，其中，彈片由承載臺42支撐，并由鉚刀43水平推送并與拉頭軌道21中拉頭鉚合，鉚合后的拉鏈頭從拉頭軌道21中繼續(xù)下滑，在拉頭軌道末端檢測鉚合的質(zhì)量，以拉鏈頭的拉片是否有無彈性作為標準，若有彈性則符合要求從成品軌道63出料，若無彈性則從廢品軌道52出料。上述僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改·動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
權(quán)利要求
1.一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，包括一機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有拉鏈頭進料裝置、彈片進料裝置、鉚合裝置、檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述拉鏈頭進料裝置包括一拉頭軌道，所述拉頭軌道從上往下依次設(shè)有拉頭限料機構(gòu)、拉頭鉚合定位氣缸、拉頭檢測定位機構(gòu)，所述彈片進料裝置包括一彈片軌道，所述鉚合裝置包括支撐座、可在支撐座上滑動的彈片承載臺以及設(shè)于彈片承載臺上用于推送彈片及鉚合的鉚刀。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述支撐座的前后兩側(cè)分別設(shè)有一立塊，兩立塊之間設(shè)有兩平行放置滑桿以及套設(shè)在滑桿上的彈片承載臺，該承載臺中上部開設(shè)一放置所述鉚刀的第一條形槽，所述鉚刀由一固定于承載臺后端的第一氣缸驅(qū)動在第一條形槽內(nèi)滑動，所述第一氣缸后端設(shè)有一固定于立塊側(cè)壁上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿通過一固定于第一氣缸后端的連接塊與第一氣缸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述第一條形槽及鉚刀的高度均與彈片的高度相等，第一條形槽的寬度與彈片的寬度相當。
4.如權(quán)利要求3所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述承載臺上中下部設(shè)有第二條形槽，所述鉚刀為一橫向插設(shè)于所述第一條形槽及第二條形槽內(nèi)的U字形結(jié)構(gòu)，第一條形槽的前部留有用于容納彈片的空隙，所述承載臺與鉚刀之間還設(shè)有一使鉚刀復(fù)位的彈簧。
5.如權(quán)利 要求2所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述承載臺位于第一條形槽前端的兩側(cè)還設(shè)有一對防止彈片徑向偏移的鉗爪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述拉頭軌道包括一滑槽，所述限料機構(gòu)包括一固定于拉頭軌道側(cè)壁上的氣缸、通過兩個穿過拉頭軌道側(cè)壁的導(dǎo)桿連接的兩個限料板，每一限料板分別固定一穿設(shè)于所述滑槽側(cè)壁內(nèi)的頂針，其中一限料板由所述氣缸連接驅(qū)動使頂針相對運動，該限料板與拉頭軌道側(cè)壁的導(dǎo)桿上還設(shè)有復(fù)位彈簧。
7.如權(quán)利要求1所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述拉頭檢測定位機構(gòu)包括一小氣缸及與所述小氣缸聯(lián)動的擋片，所述擋片位于拉頭軌道末端。
8.如權(quán)利要求7所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括一導(dǎo)向氣缸及一拉片彈性檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)與所述導(dǎo)向氣缸連接且位于所述擋片正下方。
9.如權(quán)利要求1所述的一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，其特征在于:所述出料機構(gòu)包括出料軌道，所述出料軌道分叉為廢品軌道及成品軌道，廢品軌道與成品軌道由一可活動旋轉(zhuǎn)的擋板分隔開來，所述擋板由一張緊彈簧固定使廢品軌道及成品軌道中其中一軌道關(guān)閉，所述出料軌道側(cè)壁還設(shè)有一使擋板旋轉(zhuǎn)打開另一軌道的氣缸。
全文摘要
一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，包括一機架，機架上設(shè)有拉鏈頭進料裝置、彈片進料裝置、鉚合裝置、檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)，所述拉鏈頭進料裝置包括一拉頭軌道，拉頭軌道從上往下依次設(shè)有拉頭限料機構(gòu)、拉頭鉚合定位氣缸、拉頭檢測定位機構(gòu)，彈片進料裝置包括一彈片軌道，鉚合裝置包括支撐座、可在支撐座上滑動的彈片承載臺以及設(shè)于彈片承載臺上用于推送彈片及鉚合的鉚刀。本發(fā)明利用拉鏈頭與彈片的特點，在拉鏈頭下落過程中，分別對拉鏈頭限料、定位、鉚合上彈片、再定位檢測以及檢測，以上步驟均是在拉頭軌道內(nèi)完成的，待拉鏈頭離開軌道后即組裝完成，設(shè)備體積小，節(jié)省機器成本，其組裝效果高且又保證成品合格率。
文檔編號B21D53/54GK103240361SQ20131019894
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月27日
發(fā)明者楊其建 申請人:泉州市鯉城區(qū)展鴻自動化設(shè)備有限公司