一種壓縮機三點焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓縮機三點焊設(shè)備，包括機框，機框上為自動化的工件輸送線，機框上安裝有入料機構(gòu)，入料機構(gòu)上安裝有可升降和旋轉(zhuǎn)的入料移載裝置，機框上設(shè)有入料轉(zhuǎn)動定位，工件輸送線上設(shè)有工件定位機構(gòu)，工件定位機構(gòu)上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋和一對產(chǎn)品感應(yīng)器，機框內(nèi)設(shè)有臺面，臺面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置，焊接移載裝置能將工件移動到焊接位進行焊接，臺面上設(shè)有焊接轉(zhuǎn)動定位和一對產(chǎn)品感應(yīng)器，臺面上還設(shè)有能安裝焊槍的焊槍移動機構(gòu)，機框頂部安裝有上接地機構(gòu)，機框上設(shè)有電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明能有效隔絕焊接時產(chǎn)生的點焊弧光與煙塵，使用方便，安全可靠，焊接精度高，從而大幅提高了生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種壓縮機三點焊設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種壓縮機三點焊設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓縮機是將低壓氣體轉(zhuǎn)化為高壓氣體的設(shè)備，在制冷和空調(diào)領(lǐng)域的應(yīng)用十分普 遍。壓縮機的生產(chǎn)采用流水線的方式，并由缸體、活塞、連桿、曲軸、轉(zhuǎn)子和定子等多種配件 組裝而成，為提升壓縮機的最終性能，對其組裝質(zhì)量要求較高。壓縮機的組裝過程中，焊接 作業(yè)是一項重要的步驟，傳統(tǒng)的技術(shù)中壓縮機的焊接通常采用兩點焊接法，這種方法盡管 操作簡單，但難以合理控制轉(zhuǎn)子和定子的間隙，且會影響到壓縮機密封狀況。改進后的壓縮 機采用了三點焊接法，它是通過殼體圓周壁上形成的三個焊接孔將殼體與上部軸承直接焊 接在一起，加工精度得到提高，改善了壓縮機的密封性能，但也會導(dǎo)致上部軸承及氣缸易產(chǎn) 生熱變形，不能很好的調(diào)節(jié)起弧時間、焊接時間和收弧時間，造成熱應(yīng)力不協(xié)調(diào)，影響了焊 接質(zhì)量的進一步提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種采用自動化控制的壓縮機三點焊設(shè)備，通 過采取可編程的PLC進行特定的參數(shù)設(shè)置，將工件從輸送線上自動移載至獨立的三點焊接 區(qū)域進行焊接，達到焊接控制精確、提高安全性能、改進作業(yè)環(huán)境的目的。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種壓縮機三點焊設(shè)備，包括機框，機框上為自動化的工件 輸送線，其特征在于：所述機框上安裝有入料機構(gòu)，入料機構(gòu)上安裝有可升降和旋轉(zhuǎn)的入料 移載裝置，入料移載裝置兩端均設(shè)有夾爪，入料移載裝置對應(yīng)的機框位置設(shè)有入料轉(zhuǎn)動定 位，工件輸送線上與入料機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)有工件定位機構(gòu)，工件定位機構(gòu)上設(shè)有分割 阻擋、定位阻擋和對工件到達設(shè)定區(qū)域進行信號反饋的一對產(chǎn)品感應(yīng)器，機框內(nèi)設(shè)有臺面， 臺面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置，焊接移載裝置兩端都能通過與入料移載裝置相配合 將工件移動到焊接位進行焊接，臺面上設(shè)有焊接轉(zhuǎn)動定位和用于對工件到達焊接位進行信 號反饋的一對產(chǎn)品感應(yīng)器，臺面上還設(shè)有焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上設(shè)有用于安裝焊 槍的焊槍固定機構(gòu)，機框頂部安裝有上接地機構(gòu)，在工件焊接時能起到產(chǎn)生電勢差點火和 引流的作用，確保焊接作業(yè)安全可靠，機框上設(shè)有通過PLC可編程控制器對整個設(shè)備的循 環(huán)動作進行自動控制的電路控制系統(tǒng)。
[0005] 優(yōu)選地，所述焊槍移動機構(gòu)有兩個，相向的設(shè)置于臺面上，其中一個焊槍移動機構(gòu) 上設(shè)有兩個焊槍固定機構(gòu)，另一個焊槍移動機構(gòu)上設(shè)有一個焊槍固定機構(gòu)。
[0006] 所述入料移載裝置和焊接移載裝置之間的機框上設(shè)有兩扇可活動的防渣門，防渣 門能提高焊接區(qū)域的密封效果，使焊接工件時的機框內(nèi)環(huán)境能避開光照，并隔離外部煙塵， 同時兩扇防渣門關(guān)閉時，留有空間使焊接移載裝置能承接入料移載裝置上的工件。
[0007] 所述上接地機構(gòu)下端設(shè)有可升降的上銅極，用于引出焊接時產(chǎn)生的電流，防止工 件內(nèi)部零件之間的打火燒傷零件。
[0008] 所述上接地機構(gòu)相對應(yīng)的臺面上設(shè)有下接地機構(gòu)，焊接時能與焊接移載裝置的一 端配合并能獨立起到焊接時的點火和引流作用。
[0009] 所述臺面上設(shè)有吐出口遮蔽機構(gòu)，能遮擋工件的吐出口，防止焊渣進入工件內(nèi)部 以及粘附在吐出口外側(cè)。
[0010] 所述機框上頂部設(shè)有排煙裝置，排煙裝置位于上接地機構(gòu)外側(cè)，能排出焊接時所 產(chǎn)生的煙塵，從而保障焊接工件時的機框內(nèi)環(huán)境符合要求，提升焊接質(zhì)量。
[0011] 所述工件輸送線用于輸送壓縮機等工件，工件底部設(shè)有工件置放與定位裝置。 [0012] 本發(fā)明的有益效果為： 1. 改變了原有三點焊直接在輸送線上進行焊接的方式，將工件從輸送線上通過入料機 構(gòu)自動移載到焊接位進行獨立焊接適用于對空調(diào)壓縮機或其它領(lǐng)域的壓縮機的焊接，使用 方便，安全可靠，焊接精度高； 2. 采用了全自動化的焊接方法，通過焊槍移動機構(gòu)能將焊槍準(zhǔn)確送至焊接位，且三槍 可以同時進行焊接，每把槍可獨立控制，焊接精度高，控制方便，通過PLC可編程控制器進 行起弧、焊接、收弧的時間控制，焊點熔入受力均勻； 3. 設(shè)計有能和不同型號壓縮機配合的工件置放與定位裝置，可準(zhǔn)確定位壓縮機中的泵 體轉(zhuǎn)子組件，使泵體能水平貼緊工裝，保證定、轉(zhuǎn)子高度差和同軸度，并能有效隔絕焊接時 產(chǎn)生的點焊弧光與煙塵，提升焊接質(zhì)量，同時附有防焊渣功能，避免焊渣噴入工件內(nèi)側(cè)以及 粘附在工件外側(cè)，造成損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明所述的壓縮機三點焊設(shè)備的主視圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明所述的壓縮機三點焊設(shè)備的俯視圖。
[0015] 圖3為本發(fā)明所述的壓縮機三點焊設(shè)備的右視圖。
[0016] 圖中，1-入料機構(gòu)，2-焊槍固定機構(gòu)，3-焊槍移動機構(gòu)，4-焊接移載裝置，5-工件 置放與定位裝置，6-防渣門，7-上接地機構(gòu)，8-電路控制系統(tǒng)，9-吐出口遮蔽機構(gòu)，10-機 框，11-產(chǎn)品感應(yīng)器，12-排煙裝置，13-工件定位機構(gòu)，14-上銅極，15-入料轉(zhuǎn)動定位， 16-工件輸送線，17-夾爪，18-入料移載裝置，19-焊接轉(zhuǎn)動定位。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明： 如圖1和圖2所示，一種壓縮機三點焊設(shè)備，包括機框10,機框10左側(cè)為用于輸送壓 縮機等工件的自動化工件輸送線16,同時工件底部設(shè)有工件置放與定位裝置5,在機框10 左側(cè)安裝有入料機構(gòu)1，入料機構(gòu)1上安裝有通過氣缸驅(qū)動可升降且可旋轉(zhuǎn)的入料移載裝 置18,入料移載裝置18兩端均設(shè)有夾爪17,入料移載裝置18旁邊的機框10上設(shè)有用于對 入料移載裝置18進行制動的入料轉(zhuǎn)動定位15,工件輸送線16上與入料機構(gòu)1相對應(yīng)的位 置設(shè)有工件定位機構(gòu)13,工件定位機構(gòu)13上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋裝置以及一對產(chǎn)品感 應(yīng)器11，其中產(chǎn)品感應(yīng)器11通過發(fā)射端和接收端之間信號傳遞來判斷工件是否到達設(shè)定 區(qū)域； 機框10內(nèi)設(shè)有臺面，臺面上安裝有可旋轉(zhuǎn)的焊接移載裝置4和能對焊接移載裝置4進 行制動的焊接轉(zhuǎn)動定位19，焊接移載裝置4兩端都能通過與入料移載裝置18相配合將工件 移動到焊接位進行焊接，入料移載裝置18和焊接移載裝置4之間的機框10上設(shè)有兩扇可 活動的防渣門6,防渣門6能提高焊接區(qū)域的密封效果，使焊接工件時的機框10內(nèi)環(huán)境能避 開光照，并隔離外部煙塵，同時兩扇防渣門6關(guān)閉時，留有空間使焊接移載裝置4能承接入 料移載裝置18上的工件，臺面上還設(shè)有一對產(chǎn)品感應(yīng)器11，產(chǎn)品感應(yīng)器11通過發(fā)射端和接 收端之間的信號傳遞來判斷工件是否到達焊接位。
[0018] 又如圖1和圖2所不，焊接移載裝置4右側(cè)的臺面上設(shè)有焊槍移動機構(gòu)3,焊槍移 動機構(gòu)3上設(shè)有用于安裝焊槍的焊槍固定機構(gòu)2,在本實施例中，采用的是三槍同時焊接的 方法，焊槍移動機構(gòu)3共有兩個，且相向的設(shè)置于焊接移載裝置4右側(cè)的臺面上，其中一個 焊槍移動機構(gòu)3上設(shè)有兩個焊槍固定機構(gòu)2,另一個焊槍移動機構(gòu)3上設(shè)有一個焊槍固定機 構(gòu)2,每個焊槍固定機構(gòu)2上均安裝有一把焊槍，焊槍型號可根據(jù)加工需要設(shè)置，且三把焊 槍兩兩之間的形成約120度的夾角，焊接移載裝置4右側(cè)的臺面上還設(shè)有吐出口遮蔽機構(gòu) 9,能對工件的吐出口進行遮擋，防止焊渣進入工件內(nèi)部以及粘附在吐出口外側(cè)； 焊接移載裝置4右側(cè)的機框10頂部安裝有上接地機構(gòu)7,在工件焊接時能通過產(chǎn)生電 勢差來進行點火，上接地機構(gòu)7下端設(shè)有可升降的上銅極14,用于引出焊接時產(chǎn)生的電流， 防止工件內(nèi)部零件之間的打火燒傷零件，確保焊接作業(yè)安全可靠，機框10右側(cè)還設(shè)有通過 PLC可編程控制器對整個設(shè)備的循環(huán)動作進行自動控制的電路控制系統(tǒng)8,如圖3所示，機 框10右側(cè)頂部設(shè)有排煙裝置12,排煙裝置位于上接地機構(gòu)7外側(cè)，能排出焊接時所產(chǎn)生的 煙塵，從而保障焊接工件時的機框10內(nèi)環(huán)境符合要求，提升焊接質(zhì)量。
[0019] 本發(fā)明具體實施時，分為如下4個步驟，分別為： 1.當(dāng)帶工件置放與定位裝置5的壓縮機工件沿輸送方向到達工件輸送線16的相應(yīng)位 置區(qū)域時，分割阻擋對相鄰工件進行分隔，產(chǎn)品感應(yīng)器11判斷工件到達設(shè)定區(qū)域時，定位 阻擋對工件進行定位。
[0020] 2.入料移載裝置18下降并通過夾爪17夾持工件后再次上升，入料轉(zhuǎn)動定位15退 出，入料移載裝置18旋轉(zhuǎn)180°后再由入料轉(zhuǎn)動定位15插入進行制動，入料移載裝置18下 降并打開夾爪17將工件放置于焊接移載裝置4的端部后再次上升。
[0021] 3.焊接轉(zhuǎn)動定位19退出，焊接移載裝置4將旋轉(zhuǎn)180°，此時產(chǎn)品感應(yīng)器11能判 斷焊接位是否存在工件，隨后焊接轉(zhuǎn)動定位19插入進行制動，防渣門6前進，同時吐出口遮 蔽機構(gòu)9前進以遮蔽工件吐出口，臺面上的三把焊槍同時前進至焊接位，上銅極14也下降 至焊接位壓在工件外殼上側(cè)，并配有彈簧保證一定的壓緊力使其緊密接觸，點火后開始焊 接制程。
[0022] 4.焊接完成后焊接轉(zhuǎn)動定位19退出，防渣門6退出，吐出口遮蔽機構(gòu)9后退，上銅 極14上升，三把焊槍后退至臺面上的初始位置，并推動焊接作業(yè)循環(huán)進行，最后插入焊接 轉(zhuǎn)動定位19并終止全部的焊接作業(yè)。
[0023] 本發(fā)明采用精密加工技術(shù)和自動控制技術(shù)，能有效隔絕焊接時產(chǎn)生的點焊弧光與 煙塵，使用方便，安全可靠，焊接精度高，三個焊點焊接的用時為〇. 8-1. 5秒，生產(chǎn)節(jié)拍達到 14秒/件，焊接出來的產(chǎn)品返修率低于0. 1 %，因此大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本， 是一種優(yōu)質(zhì)的壓縮機三點焊設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1. 一種壓縮機三點焊設(shè)備，包括機框，機框上為自動化的工件輸送線，其特征在于：所 述機框上安裝有入料機構(gòu)，入料機構(gòu)上安裝有可升降和旋轉(zhuǎn)的入料移載裝置，入料移載裝 置兩端均設(shè)有夾爪，入料移載裝置對應(yīng)的機框位置設(shè)有入料轉(zhuǎn)動定位，工件輸送線上與入 料機構(gòu)相對應(yīng)的位置設(shè)有工件定位機構(gòu)，工件定位機構(gòu)上設(shè)有分割阻擋、定位阻擋和對工 件到達設(shè)定區(qū)域進行信號反饋的一對產(chǎn)品感應(yīng)器，機框內(nèi)設(shè)有臺面，臺面上安裝有可旋轉(zhuǎn) 的焊接移載裝置，焊接移載裝置兩端都能通過與入料移載裝置相配合將工件移動到焊接位 進行焊接，臺面上設(shè)有焊接轉(zhuǎn)動定位和用于對工件到達焊接位進行信號反饋的一對產(chǎn)品感 應(yīng)器，臺面上還設(shè)有焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上設(shè)有用于安裝焊槍的焊槍固定機構(gòu)，機 框頂部安裝有上接地機構(gòu)，在工件焊接時能起到產(chǎn)生電勢差點火和引流的作用，確保焊接 作業(yè)安全可靠，機框上設(shè)有能對整個設(shè)備的循環(huán)動作進行自動控制的電路控制系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述焊槍移動機構(gòu)有兩個， 相向的設(shè)置于臺面上，其中一個焊槍移動機構(gòu)上設(shè)有兩個焊槍固定機構(gòu)，另一個焊槍移動 機構(gòu)上設(shè)有一個焊槍固定機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述入料移載裝置和焊接 移載裝置之間的機框上設(shè)有兩扇可活動的防渣門，同時兩扇防渣門關(guān)閉時，焊接移載裝置 能承接入料移載裝置上的工件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述上接地機構(gòu)下端設(shè)有 可升降的上銅極。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述上接地機構(gòu)相對 應(yīng)的臺面上設(shè)有下接地機構(gòu)，焊接時能與焊接移載裝置的一端配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述臺面上設(shè)有吐出口遮 蔽機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機三點焊設(shè)備，其特征在于：所述機框上頂部設(shè)有排煙 裝置，排煙裝置位于上接地機構(gòu)外側(cè)。
【文檔編號】B23K9/007GK104084665SQ201310110681
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】朱振剛, 方杰華 申請人:珠海啟世機械設(shè)備有限公司