應用于地磅焊接的移動平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于地磅焊接的移動平臺，包括齒條、電機、移動臺、龍門架、導軌固定架、支架、滑臺、絲杠、焊接機器人、導軌、地磅、鏈條固定臺，所述齒條固定于所述鏈條固定臺上，所述導軌固定于所述導軌支架上，所述導軌支架固定于所述龍門架上，所述支架兩端分別安裝于所述齒條和導軌上，所述電機驅動所述支架沿X方向運動；所述滑臺上設置有所述絲桿，所述絲杠上安裝有所述焊接機器人，所述電機驅動所述絲杠旋轉并帶動所述焊接機器人沿Y方向運動。本發(fā)明結構簡單、適應性強、工作效率高、工作空間大，能夠滿足焊接大型地磅的需要。
【專利說明】應用于地芳焊接的移動平臺【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地磅焊接自動化裝置，具體地說就是當焊接機器人進行地磅焊接時，為其提供更大的工作空間，便于對地磅焊接的移動平臺。
【背景技術】
[0002]隨著社會發(fā)展和科技進步，機器人在社會各個領域的應用日益廣泛，應用最廣的要屬工業(yè)機器人；在工業(yè)機器人應用中，大部分為焊接機器人，據(jù)統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有超過一半應用于各種形式的焊接加工領域?，F(xiàn)有焊接機器人工藝范圍有限，一般在3.14m2X340°以下，也有4.15m2X340°和6.43m2X340°等工藝范圍較大的，基本上能滿足普通焊接場合的要求，而對于焊接大型地磅框架等焊接工藝范圍較大的場合，直接應用比較困難，且隨著工藝范圍的增大，焊接機器人價格也大幅攀升。因此，需要設計一個焊接 工藝范圍比較大的平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種應用于地磅焊接的移動平臺，為焊接機器人提供了一種操作空間大，能夠實現(xiàn)柔性自動化焊接的裝置。
[0005]( 二 )技術方案
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]一種應用于地磅焊接的移動平臺，其特征在于:包括齒條(I)、電機(2)、移動臺
(3)、龍門架(4)、導軌固定架(5)、支架(6)、滑臺(7)、絲杠(8)、焊接機器人(10)、導軌(11)、地磅(12)、鏈條固定臺(13)，所述齒條(I)固定于所述鏈條固定臺(13)上，所述導軌(11)固定于所述導軌支架(5)上，所述導軌支架(5)固定于所述龍門架(4)上，所述支架
(6)兩端分別安裝于所述齒條(I)和導軌(11)上，所述電機(2)驅動所述支架(6)沿X方向運動；所述滑臺(7)上設置有所述絲桿(8)，所述絲杠(8)上安裝有所述焊接機器人(10)，所述電機(2)驅動所述絲杠(8)旋轉并帶動所述焊接機器人(10)沿Y方向運動。
[0008]所述導軌(11)安裝有移動臺(9)，所述支架(6)通過所述移動臺(9)沿所述導軌(11)滑動。
[0009]所述齒條(I)上安裝有齒輪(14)，所述電機(2)驅動所述齒輪(14)，所述支架(6)通過所述齒輪(14)沿所述齒條(I)移動。
[0010](三)有益效果
[0011]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術，具有如下有益效果:其結構簡單、適應性強、工作效率高、工作空間大，能夠滿足焊接大型地磅的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的應用于地磅焊接的移動平臺的結構示意圖；[0013]圖2為圖1的側視圖；
[0014]圖3為圖1的另一視角的立體圖；
[0015]圖4為圖1的另一視角的立體圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1至圖4所示的一種應用于地磅焊接的移動平臺，包括齒條1、電機2、移動臺
3、龍門架4、導軌固定架5、支架6、滑臺7、絲杠8、上端移動臺9、焊接機器人10、導軌11、地磅12、鏈條固定臺13、齒輪14，所述齒條I固定于所述鏈條固定臺13上，所述導軌11固定于所述導軌支架5上，所述導軌支架5固定于所述龍門架4上，所述導軌11安裝有所述移動臺9，所述齒條I上安裝有所述齒輪14，所述支架6兩端分別安裝于所述齒輪14和移動臺9上，所述電機2通過齒輪14驅動所述支架6沿X方向運動；所述滑臺7上設置有所述絲桿8，所述絲杠8上安裝有所述焊接機器人10，所述電機2驅動所述絲杠8旋轉并帶動所述焊接機器人10沿Y方向運動。
[0018]其工作原理:電機2帶動齒輪14，通過齒輪齒條連接，帶動焊接機器人11沿X方向移動；同時電機2驅動絲杠8旋轉帶動焊接機器人11沿Y軸方向運動，實現(xiàn)XY方向的焊接移動。
[0019]本發(fā)明結構簡單、適應性強、工作效率高、工作空間大，能夠滿足焊接大型地磅的需要。
[0020]當然，以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構成任何限制。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種應用于地磅焊接的移動平臺，其特征在于:包括齒條(I)、電機(2)、移動臺(3)、龍門架⑷、導軌固定架(5)、支架(6)、滑臺(7)、絲杠(8)、焊接機器人(10)、導軌(11)、地磅(12)、鏈條固定臺(13)，所述齒條(I)固定于所述鏈條固定臺(13)上，所述導軌(11)固定于所述導軌支架(5)上，所述導軌支架(5)固定于所述龍門架(4)上，所述支架(6)兩端分別安裝于所述齒條(I)和導軌(11)上，所述電機(2)驅動所述支架(6)沿X方向運動；所述滑臺(7)上設置有所述絲桿(8)，所述絲杠(8)上安裝有所述焊接機器人(10)，所述電機(2)驅動所述絲杠(8)旋轉并帶動所述焊接機器人(10)沿Y方向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于地磅焊接的移動平臺，其特征在于:所述導軌(11)安裝有移動臺(9)，所述支架(6)通過所述移動臺(9)沿所述導軌(11)滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用于地磅焊接的移動平臺，其特征在于:所述齒條(I)上安裝有齒輪(14)，所述電機(2)驅動所述齒輪(14)，所述支架(6)通過所述齒輪(14)沿所述齒條⑴移動。
【文檔編號】B23K37/00GK103521954SQ201310041044
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權日:2013年2月4日
【發(fā)明者】徐林森, 劉效, 劉進福, 李露 申請人:中國科學院合肥物質科學研究院