專利名稱：一種減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化控制技術領域，特別涉及一種用于減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法。
背景技術：
目前，在熱軋生產線上生產較薄規(guī)格帶鋼產品時，由于帶鋼尾部進入精軋機時溫降較大，導致尾部變形與帶鋼頭部和中間部分差異較大，或者粗軋機來料有時會有較大S彎或者側彎，軋機在軋制帶鋼尾部時極其容易發(fā)生帶鋼尾部跑偏或軋爛的現(xiàn)象，稱之為“甩尾”。一般減少甩尾的方法包括在軋制到帶鋼尾部時手動干預，取消精軋機監(jiān)控AGC功能等方法。但是上述方法存在以下問題1)操作人員手動干預量難控制，干預量控制不好有時會使甩尾情況惡化；2)在軋制較薄規(guī)格帶鋼時，帶鋼穿帶速度很快，操作人員干預時機難掌握；3)操作人員很難進行多機架操作；4)取消精軋機監(jiān)控AGC功能，產品厚度指標很難保證。因此，在軋制較薄規(guī)格帶鋼產品時帶鋼甩尾現(xiàn)象時有發(fā)生，給正常生產造成很大麻煩。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，用來減少在軋制熱軋帶鋼產品尤其是薄規(guī)格產品時發(fā)生的帶鋼尾部甩尾現(xiàn)象。本發(fā)明提供了一種減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，包括A、帶鋼在精軋機完成穿帶后，從抬尾設定開始機架前機架拋鋼時，抬尾設定開始機架及其后一機架同時以預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫；B、抬起精軋機輥縫的動作完成后，將所述抬尾設定開始機架的后一機架設置為新的抬尾設定開始機架，當所述抬尾設定開始機架拋鋼時，所述新的抬尾設定開始機架及其后一機架同時以所述預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫；C、重復執(zhí)行步驟A和B，直至末機架完成全部抬起精軋機輥縫的動作，當末機架為新的抬尾設定開始機架時，只抬起末機架輥縫。本發(fā)明提供的減少熱軋帶鋼甩尾控制方法對精軋機機架的以下參數(shù)進行控制需抬尾產品厚度規(guī)格設定值、末機架抬尾厚度設定值、抬尾速度設定值、抬尾功能開始機架號。本發(fā)明的控制方法由于是在抬尾設定開始機架的前機架拋鋼時開始執(zhí)行，因此只對帶鋼尾部厚度進行干預，抬尾量在um級，對帶鋼厚度指標影響很小。本發(fā)明提供的控制方法基于一定算法對抬尾厚度值進行自動設定，能夠有效減小帶鋼甩尾現(xiàn)象，在軋制過程中無需手動干預，響應速度快，抬尾厚度量易掌握。


圖1為本發(fā)明實施例提供的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例中減少帶鋼甩尾的控制方法示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。本發(fā)明實施例的減少熱軋帶鋼甩尾控制方法對精軋機機架的以下參數(shù)進行控制需抬尾產品厚度規(guī)格設定值、末機架抬尾厚度設定值、抬尾速度設定值、抬尾功能開始機架號。本發(fā)明實施例的控制方法由于是在抬尾設定開始機架的前機架拋鋼時開始執(zhí)行，因此只對帶鋼尾部厚度進行干預，抬尾量在um級，對帶鋼厚度指標影響很小?？紤]到抬尾會對帶鋼厚度指標有一定影響，且?guī)т撍ξ惨话惆l(fā)生在較薄規(guī)格帶鋼尾部，厚規(guī)格帶鋼一般發(fā)生帶鋼甩尾的幾率較小，因此本實施例根據(jù)經驗值對需抬尾產品厚度規(guī)格值在自控程序中進行設定，默認值為2500 μ m,當帶鋼軋制厚度值低于或等于該厚度規(guī)格值時，抬尾功能自動投入；當帶鋼軋制厚度值高于該厚度規(guī)格值時，抬尾功能不投入。該控制方法可以對抬尾功能投入起始機架進行選擇，最初的抬尾設定開始機架為末機架，可根據(jù)現(xiàn)場實際軋制狀態(tài)將抬尾設定開始機架向上游機架設定。圖1為本發(fā)明實施例提供的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法流程圖，包括以下步驟步驟101、帶鋼在精軋機完成穿帶后，從抬尾設定開始機架的前機架拋鋼時，抬尾設定開始機架及其后一機架按秒流量匹配原則同時以一定速度(預先設定的抬尾設定速度，該速度的設定是在保證現(xiàn)場軋機軋制穩(wěn)定的前提下，根據(jù)經驗值原則進行設定，默認值為100 μ m/s)抬起精軋機棍縫(抬尾),棍縫抬起量的計算方法如下需進行抬尾的各機架輥縫抬起量(抬尾厚度值)是由末機架精軋機的抬尾厚度設定值(抬尾厚度設定值的設定是在保證現(xiàn)場軋機軋制穩(wěn)定的前提下，根據(jù)經驗值原則進行設定，默認值為60 μ m)、自動化控制系統(tǒng)采集到的末機架反饋的軋機線速度、自動化控制系統(tǒng)采集到的需抬尾機架反饋的軋機線速度，根據(jù)精軋機秒流量匹配原則計算得出，具體的計算過程如下保證正常連軋的秒流量匹配原則的公式為B1Xh1X V1=B2 Xh2X V2=. · · =Bn X hn X Vn其中，Bi為帶鋼的寬度，Iii為第i機架的出口厚度，Vi為第i機架乳機線速度，i=l, 2，…，η。在實際生產中，上面公式中帶鋼的寬度在各機架出口基本變化不大，可以抵消，這樣秒流量匹配原則的公式中就可以不考慮帶鋼寬度影響，公式可以演變?yōu)镮i1 X V1=Ii2 X V2=. . . =hn X Vn當η為末機架時，則有Δ toX Vn= Δ hi X Vi= Δ hi+1 X vi+1其中，Λ hi為第i機架需要抬尾的厚度值，Λ 為末機架抬尾厚度的設定值。由此可得，第i機架需要抬起的厚度為Ahi=( AhnXvnVvi ；第i+Ι機架需要抬起的厚度為 Λω+1=( Δ hnXvn)/vi+1o步驟102、抬尾動作完成后,抬尾設定開始機架后一機架做為新的抬尾設定開始機架，當新的抬尾設定開始機架的前機架(即原抬尾設定開始機架)拋鋼時，新的抬尾設定開始機架及其后一機架同時以一定速度抬尾。步驟103、重復執(zhí)行步驟101和102，直至末機架完成全部抬尾動作，當末機架為抬尾設定開始機架時，只抬起末機架輥縫。例如，F(xiàn)i為抬尾設定開始機架，當Fp1精軋機拋鋼時，F(xiàn)i精軋機和Fi+1精軋機同時抬起，抬起速度由抬尾速度設定值決定；當Fi軋機為末架軋機時，只抬起Fi軋機。為了防止軋機在執(zhí)行抬尾動作時抬尾速度過快，導致帶鋼在軋機之間張力失張，該控制方法可以在保證軋鋼狀態(tài)順穩(wěn)的前提下，根據(jù)實際軋制狀態(tài)對抬尾速度在自動控制程序中進行設定，各機架抬尾速度值可進行分別設置?；诒緦嵤├?，操作人員只需在軋制前進行抬尾功能參數(shù)設定，在軋制過程中無需手動干預，響應速度快，抬尾厚度量易掌握，不影響產品厚度指標，還能夠減少由于甩尾引起的軋機工作輥劃傷。在一個具體的實例中，如圖2所示，包括參見圖2，帶鋼I沿帶鋼軋制方向(圖中向右的箭頭表示帶鋼軋制方向)軋制，從抬尾設定開始機架前機架2拋鋼時，抬尾設定開始機架3及其后一機架4按秒流量匹配原則同時以一定速度沿抬尾方向(圖中兩個向上的箭頭為機架3和4的抬尾方向)抬起輥縫，機架輥縫抬起速度由抬尾速度設定值決定，機架輥縫抬起量由末機架精軋機的抬尾厚度設定值、末機架反饋的軋機線速度、需抬尾機架反饋的軋機線速度決定。抬尾動作完成后，抬尾設定開始機架后一機架4做為新的抬尾設定開始機架，當原抬尾設定開始機架3拋鋼時，新的抬尾設定開始機架4及其后一機架5同時以一定速度抬尾，以此類推，直至末機架5完成全部抬尾動作。當末機架5為抬尾設定開始機架時，只抬起末機架5的輥縫。本實施例提供的自動控制方法能夠有效減小帶鋼甩尾現(xiàn)象，在軋制過程中無需手動干預，響應速度快，抬尾厚度量易掌握?？傊?，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，包括 A、帶鋼在精軋機完成穿帶后，從抬尾設定開始機架的前機架拋鋼時，抬尾設定開始機架及其后一機架同時以預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫； B、抬起精軋機輥縫的動作完成后，將所述抬尾設定開始機架的后一機架設置為新的抬尾設定開始機架，當所述抬尾設定開始機架拋鋼時，所述新的抬尾設定開始機架及其后一機架同時以所述預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫； C、重復執(zhí)行步驟A和B，直至末機架完成全部抬起精軋機輥縫的動作，當末機架為新的抬尾設定開始機架時，只抬起末機架輥縫。
2.根據(jù)權利要求1所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述預先設定的抬尾設定速度的默認值為100 μ m/s。
3.根據(jù)權利要求1所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述需抬尾產品厚度規(guī)格值的默認值為2500 μ m。
4.根據(jù)權利要求1所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述抬尾設定開始機架為末機架。
5.根據(jù)權利要求2、3或4所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述各機架的抬尾設定速度分別設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述抬起精軋機輥縫的抬起量的計算方法為 保證正常連軋的秒流量匹配公式為B1Xh1Xv1=B2Xh2Xv2=. · · =BnXhnXvn 其中，Bi為帶鋼的寬度，h為第i機架的出口厚度，Vi為第i機架軋機線速度，i=l, 2,..., η ;不考慮帶鋼寬度影響，則公式演變?yōu)? Ii1 X V1=Ii2 X V2=. . . =hnX Vn 當η為末機架時，則有AhnXvn=AhiX Vi= Δ hi+1 X vi+1 其中，Λhi為第i機架需要抬尾的厚度值，Δta為末機架抬尾厚度的設定值；由此可得，第i機架需要抬起的厚度為Δ hi= ( Δ taXvn) Ai 第i+1機架需要抬起的厚度為ω+1=( Λ hnXvJ/vi+i。
7.根據(jù)權利要求6所述的減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，其特征在于，所述末機架抬尾厚度的設定值的默認值為60 μ m。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減少熱軋帶鋼甩尾的控制方法，屬于自動化控制技術領域，包括A、帶鋼在精軋機完成穿帶后，從抬尾設定開始機架前機架拋鋼時，抬尾設定開始機架及其后一機架同時以預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫；B、抬起精軋機輥縫的動作完成后，將抬尾設定開始機架的后一機架設置為新的抬尾設定開始機架，當抬尾設定開始機架拋鋼時，新的抬尾設定開始機架及其后一機架同時以預先設定的抬尾設定速度抬起精軋機輥縫；C、重復執(zhí)行步驟A和B，直至末機架完成全部抬起精軋機輥縫的動作，當末機架為新的抬尾設定開始機架時，只抬起末機架輥縫。本發(fā)明能夠有效減小帶鋼甩尾現(xiàn)象，在軋制過程中無需手動干預，響應速度快，抬尾厚度量易掌握。
文檔編號B21B37/58GK103042041SQ201310013210
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權日2013年1月14日
發(fā)明者熊志 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司