產(chǎn)生焊接的系統(tǒng)及利用基于計算的焊接輸出功率的電壓和送絲速度的修正控制焊機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于計算功率輸出（步驟320）以及協(xié)調(diào)電壓和送絲速度的減少（步驟328）的系統(tǒng)和方法；如果計算的功率輸出超過了供電能力（步驟322）。
【專利說明】產(chǎn)生焊接的系統(tǒng)及利用基于計算的焊接輸出功率的電壓和送絲速度的修正控制焊機(jī)的方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2011年5月26日提交的美國臨時專利申請N0.61/490, 329的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
【背景技術(shù)】
[0003]本申請通常涉及一種焊接系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提供一種用于計算功率輸出以及協(xié)調(diào)電壓和送絲速度的減少的系統(tǒng)和方法；如果計算的功率輸出超過了供電能力。
[0005]在對參考附圖的下面的描述以及所附的并且形成本說明書的一部分的權(quán)利要求進(jìn)行閱讀之后，本申請的進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]此處描述的附圖僅用于說明的目的，并且不旨在以任何方式限制本公開的范圍。
[0007]圖1是焊接系統(tǒng)的示意圖；
[0008]圖2是用于焊接系統(tǒng)的界面的示意圖；
[0009]圖3是顯示減少電壓和送絲速度的方法的流程圖；
[0010]圖4為用于執(zhí)行本文描述的方法的處理系統(tǒng)的示意圖。
[0011]應(yīng)當(dāng)理解，在全部附圖中對應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相似或?qū)?yīng)的部件和特征。
【具體實施方式】
[0012]本文中使用的關(guān)于量(quantity)或數(shù)學(xué)關(guān)系的術(shù)語“大致上”包括(I)在列舉的量或與列舉的量有不明顯的差別的數(shù)量(amount)的關(guān)系或用于預(yù)期目的或功能的關(guān)系中的變化，或者(2)在列舉的量或產(chǎn)生相同特性的數(shù)量的關(guān)系中的變化。
[0013]現(xiàn)在參考圖1，提供了用于焊接系統(tǒng)100的電源。電源110接收輸入功率112，其可以是例如220伏特AC輸電線的交流輸電線。但是，應(yīng)當(dāng)理解，電源110能夠適合于接收一定范圍的電壓，例如在187至276伏特AC之間。此外，還可以基于應(yīng)用和所需的焊接輸出功率將電源配置為其他電壓范圍。電源110提供可用作焊接輸出功率116的直流電源輸出電壓114。在一些實施中，電源110可以用作棒焊接(也稱為保護(hù)式金屬電弧焊接或SMAW)或各種其他焊接應(yīng)用，比如MIG (金屬惰性氣體，也稱為氣體保護(hù)金屬極電弧焊接或GMAW)、藥芯焊絲電弧焊接、TIG (鎢極惰性氣體保護(hù)焊接，也稱為氣體保護(hù)鎢極電弧焊接或GTAW)、等離子電弧或其他焊接技術(shù)。因此，在一個實例中，焊接輸出功率116的電流返回引線可以提供至待焊接的部件118，并且供應(yīng)電壓可以提供至電極，例如焊棒(stick) 120或焊絲(wire)122。因此，由于焊棒120與部件118接觸，因此電弧可以形成，其熔化基底金屬和電極并且配合以形成焊接。在其他實施中，輸出電壓可以通過焊絲122提供，其中焊絲122可以持續(xù)地供給至部件以形成連續(xù)焊接。在TIG模式中不熔化電極，而是通常僅熔化基底金屬。
[0014]電源110可以控制輸出電壓和輸出電流以及焊絲的供給，從而優(yōu)化焊接過程。另夕卜，電源Iio可以連接至一組配件124，該配件124包括例如遠(yuǎn)程送絲器126、拉絲焊槍(spool gun) 128或推式/拉式焊槍130。此外，電源110可以例如通過8引腳連接器連接至另一組配件132。第二組配件132可以包括MIG焊槍134、智能焊槍136、腳踏開關(guān)138、掛件(pendant) 140、TIG焊槍142和/或遠(yuǎn)程控制/觸發(fā)器144。
[0015]在電源110內(nèi)，輸入功率112可以提供至斷路器或開關(guān)154。電力可以從斷路器154提供至電源電路150。電源電路150可以調(diào)節(jié)輸入功率以提供焊接輸出功率116以及用于為各個附加的配件提供電力以維持焊接過程。電源電路150還可以與控制電路152通訊。控制電路152可以允許用戶控制各個焊接參數(shù)，以及提供各個控制信號至電源電路150從而控制焊接過程的各個方面。來自斷路器154的電力可以提供至電源電路150的EMI濾波器156。電力從EMI濾波器156被提供至輸入電橋158。電力可以從輸入電橋158提供至調(diào)理電路162。調(diào)理電路162可以包括升壓電路、變壓器以及功率因數(shù)校正電路。電力從調(diào)理電路162提供至逆變器160，其中電力轉(zhuǎn)換為DC信號114從而提供焊接輸出功率116。電力也可以提供至偏置電路170，以便為電源110的多個內(nèi)部或外部配件提供電力，促進(jìn)電源的操作和焊接過程。例如，偏置電路170可以提供電力至氣體電磁閥172、風(fēng)扇174以及其他配件設(shè)備。此外，將電力提供至與馬達(dá)166通訊的馬達(dá)驅(qū)動電路164。馬達(dá)166可以與配置成將焊絲122供給至用于產(chǎn)生焊接的焊槍的供給機(jī)構(gòu)168通訊?？刂齐娐?52可以將控制信號提供至電源電路150中的前述任意電路，以便優(yōu)化焊接過程和電源110的性能?？刂齐娐?52可以包括脈寬調(diào)制器182和處理器184，用于根據(jù)用戶設(shè)置以及各個反饋信號分析各個焊接特性并且計算各個焊接參數(shù)。此外，接口電路186可以提供為控制顯示器188，該顯示器188可以為焊接系統(tǒng)的用戶提供信息。顯示器188可以包括LED顯示器、IXD顯示器或各個其他已知的顯示器技術(shù)。顯示器可以將各個菜單選擇提供給用戶，以及提供在焊接過程中的各種反饋，該各種反饋包括各個參數(shù)的值或者之前焊接特性的圖形。控制裝置190也可以與接口電路186通訊，以允許用戶提供比如各個焊接參數(shù)的輸入從而控制焊接過程的操作。
[0016]電源110可以進(jìn)一步包括減壓設(shè)備(VRD)電路192，檢測待焊接的部件118和電極之間的接觸的低電源電路。當(dāng)在電極和工件之間檢測到開路條件時，VRD電路192可以將最大開路電壓降低至安全水平。當(dāng)產(chǎn)生接觸和/或負(fù)載低于閾值電阻時，VRD電路192可以不再降低電壓，并且從而可以允許焊接系統(tǒng)100以全功率操作。VRD電路192可以與定時器194通訊。定時器194可以實施為作為控制電路152的部分的軟件，或者可以由電子電路構(gòu)成。
[0017]現(xiàn)在參考圖2，界面200的特定實施設(shè)置為可以包括可由用戶選擇的各個輸入以及各個指示器和顯示器。當(dāng)電源110接收輸入功率112時，電源指示器210可以指示。當(dāng)焊接過程已經(jīng)處于故障條件時，故障燈220可以指示。當(dāng)VRD為接通時VRD “開”指示器230可以指示，并且當(dāng)VRD為斷開時VRD “關(guān)”指示器232可以指示。
[0018]模式選擇輸入240可以允許用戶選擇需要的焊接過程。模式選擇輸入240可以為當(dāng)按壓時導(dǎo)致電源100循環(huán)通過的按鈕并且選擇焊接過程。三個焊接過程指示器242、244、246可以分別點(diǎn)亮例如MIG、TIG或棒焊接的選擇。MIG選擇為氣體保護(hù)金屬極電弧焊接和藥芯焊絲電弧焊接提供了適合的配置。
[0019]觸發(fā)聯(lián)鎖輸入270可以允許用戶為經(jīng)由電子開關(guān)激活的MIG、TIG和棒焊接在2T和4T模式之間選擇。2T模式允許用戶推動和保持開關(guān)來激活，并且釋放開關(guān)來停用。4T模式允許用戶推動和釋放開關(guān)來激活，然后再次推動和釋放開關(guān)來停用。當(dāng)選擇2T模式時指示器272可以點(diǎn)亮，而當(dāng)選擇4T模式時指示器274可以點(diǎn)亮。
[0020]安培數(shù)輸入252可以允許用戶選擇需要的輸出電流。送絲速度輸入254可以允許用戶選擇焊絲122的需要的送絲速度。需要的送絲速度可以為需要的穩(wěn)態(tài)送絲速度。在一些實施中，輸入250和252可以結(jié)合到可調(diào)節(jié)旋鈕中。用戶可以按壓調(diào)節(jié)旋鈕以在輸入252和254之間循環(huán)，并且之后旋動調(diào)節(jié)旋鈕以選擇需要的電流或送絲速度的值。所選擇的需要的值可以顯示在顯示器250上，其可以為超亮紅色LED顯示器。
[0021]電壓輸入262可以允許用戶選擇焊接信號的需要的輸出電壓。電感輸入264可以允許用戶選擇需要的電感，例如可以優(yōu)化焊縫特性。電弧力輸入266可以允許用戶選擇需要的電弧力性質(zhì)。下坡輸入268可以允許用戶選擇下坡時間，其為輸出電流的下坡速率的函數(shù)。在一些實施中，輸入262、264、266和268可以結(jié)合到可調(diào)節(jié)旋鈕中。用戶可以按壓調(diào)節(jié)旋鈕以在輸入262、264、266和268之間循環(huán)，并且之后旋動調(diào)節(jié)旋鈕以選擇電壓、電感、電弧力或下坡的需要的值。所選擇的需要的值可以顯示在顯示器260上，其可以為超亮紅色LED顯示器。
[0022]高級特征輸入280可以允許用戶通過各個進(jìn)一步的輸入而選擇菜單或切換(toggle)，其顯示在顯示器250和260上。MIG焊接主菜單可以為操作控制、預(yù)流程(pre-flow)、點(diǎn)焊開/關(guān)、點(diǎn)焊時間、縫合開/關(guān)(stitch on/off)、縫合時間、停頓時間、進(jìn)絲(run-1n)百分比、后流程(post-flow)、回?zé)龝r間、焊絲尖(wire sharp)和/或設(shè)置子菜單提供輸入。設(shè)置子菜單可以為送絲單元、安培數(shù)校準(zhǔn)、電壓校準(zhǔn)、焊絲速度校準(zhǔn)、電弧計時(arc hour)顯示器、VRD (開、關(guān)或被觸發(fā))、全部焊接能量(用于熱輸入計算)和/或出廠默認(rèn)值提供輸入。棒焊接主菜單可以為操作控制、熱開始開/關(guān)、熱開始時間、熱開始安培數(shù)和/或設(shè)置子菜單提供輸入。設(shè)置子菜單可以為電弧計時顯示器、VRD禁用和出廠默認(rèn)值提供輸入。TIG主菜單可以為操作控制、預(yù)流程、后流程和設(shè)置子菜單提供輸入。設(shè)置子菜單可以為電弧計時顯示器、VRD禁用和出廠默認(rèn)值提供輸入。
[0023]回?zé)龝r間可以指可調(diào)節(jié)的時間段，其中在送絲停止之后電源110可以為焊接過程提供電力以便回?zé)附z并且防止其附著在熔池中。焊絲尖指的是應(yīng)用于焊絲的預(yù)定電流輸出的應(yīng)用，例如在馬達(dá)166斷電之后一系列快速的強(qiáng)大的電流脈沖。這阻止了熔化的金屬球凝固在焊接焊絲的末端上，并且使焊接焊絲的末端逐漸縮小至尖的點(diǎn)，當(dāng)焊接重新開始時促使更干凈的開始。當(dāng)檢測到開路時或者在達(dá)到預(yù)定時間或條件之后，終止電流輸出。進(jìn)絲百分比指的是送絲速度的百分比。百分比可以是例如從送絲速度的大約25%到大約150%的范圍。進(jìn)絲設(shè)置可以例如允許用戶暫時地改變所選擇的送絲速度以優(yōu)化MIG焊接開始特性。
[0024]控制電路152可以分別接收與每個輸入相關(guān)聯(lián)的每個量。此外，雖然上面的輸入顯示在特定實施中，但是每個輸入可以配置為例如刻度盤、調(diào)節(jié)旋鈕、按鈕或開關(guān)。此外，在一些實施中，一些輸入可以通過控制電路152自動地進(jìn)行選擇。哪一個輸入自動選擇并且哪一個輸入為用戶可選擇的可以取決于所選擇的焊接過程。在一些實施中，一些參數(shù)(例如焊絲直徑、材料、氣體和聯(lián)結(jié)設(shè)計)可以不被編程到控制電路152中。
[0025]系統(tǒng)還可以配置為氣體保護(hù)金屬極電弧或藥芯焊絲電弧焊接。電壓和送絲速度可以為氣體保護(hù)金屬極電弧或藥芯焊絲電弧焊接機(jī)器的主要控制信號。電壓和送絲速度可以自動地一致地減少，從而確保焊接操作能夠不被中斷的完成。在一些實例中，電壓和送絲速度可以成比例地或者根據(jù)預(yù)定義的關(guān)系(比如線性關(guān)系:電壓=(比例*送絲速度)+偏移)減少。但是，在一些實施中，預(yù)定義關(guān)系可以為指數(shù)、二次方程，或者可以遵循其他函數(shù)。
[0026]為了完成功率的特定減少，控制電路例如根據(jù)查詢表或計算來確定電壓減少，并且例如根據(jù)查詢表或計算來確定送絲速度的減少，從而基于需要的功率減少來維持電壓和送絲速度之間的關(guān)系。即使當(dāng)用戶設(shè)置或者技術(shù)在其他方面將造成功率輸出超過焊接電源的能力時，系統(tǒng)可以減少電壓和送絲速度。協(xié)調(diào)的減少可以被確定(scaled)，從而以防止或減輕不穩(wěn)定性的方式抵消瞬時功率超量。
[0027]在一些實施中，電壓和送絲速度的關(guān)系可以基于焊絲直徑、焊絲類型、保護(hù)氣體混合物以及通電未熔合(electrical stickout)進(jìn)行確定。但是,在本申請其他地方討論的相同的方式中，如果計算的功率輸出超過功率閾值(比如電源能力)，系統(tǒng)可以控制電壓、送絲速度、焊絲直徑、焊絲類型、保護(hù)氣體混合物或者通電未熔合的結(jié)合中的一個或多個。
[0028]在一些實施中，系統(tǒng)使用軟件來自動地減少送絲速度和電流，但是利用電子電路或?qū)Ｓ眉呻娐芬部刹糠只蛲耆瓿煞答仭?biāo)稱的功率輸出微分(differential)可以關(guān)聯(lián)于電壓微分，并且也可以關(guān)聯(lián)于單獨(dú)的送絲速度微分。關(guān)系可以定義在絕對單位(例如:伏特每千瓦，或英寸-每-分鐘每kW)中，或者相對關(guān)系(例如:用戶選擇的電壓或送絲速度每kW的百分比)中。在一些實施中，設(shè)置可以優(yōu)化為0.035英寸焊絲。此外，輸出功率可以計算為測量的焊接電壓和電流的短期平均的乘積。但是，在一些實施中，系統(tǒng)也可以基于電壓和電流的瞬時測量來計算輸出功率。當(dāng)計算的輸出功率開始超過電源能力時，減少電壓和送絲速度以抵消計算的超量功率損耗。因此，系統(tǒng)可以將輸出功率與預(yù)定義功率閾值進(jìn)行比較，并且基于功率輸出修正電壓和送絲速度。因為GMAW和FCAW輸出電流主要為送絲速率的函數(shù)，因此電壓和送絲速度的暫時減少縮減了電壓和電流，并且從而在改變之后片刻減小了輸出功率。在一些實施中，比例-積分-微分(PID)控制方案可以合并至反饋回路中以進(jìn)一步提高穩(wěn)定性或響應(yīng)。為了確保電壓和送絲速率的減少不損害合格的焊接程序，減小的輸出功率的可視警告被指示在顯示器上，例如經(jīng)由LED顯示器上的消息。警告可以基于功率閾值、減小的電壓，和/或減小的送絲速度來觸發(fā)。但是，其他警告可以配置有其他可視裝置或配置有聽覺、振動或其他感覺提示。遲滯現(xiàn)象可以用在錯誤顯示中以確保亂真事件不會造成假-陽性警告。
[0029]在一些實施中，PID回路被使用并且可以在軟件中實現(xiàn)。另外，來自微處理器的模擬輸出管理來自開關(guān)電源的電壓，并且來自相同控制器的PWM輸出管理送絲速度?？刂菩盘栠€可以利用模擬反饋電路元件建立，并且可以應(yīng)用至大多數(shù)電源拓?fù)洹?br> [0030]GMAW或FCAW電源和饋線的包括電壓、送絲速度和電感的主要設(shè)置可以配置為適應(yīng)電極、氣體、基礎(chǔ)材料、焊接位置和聯(lián)結(jié)設(shè)計的大范圍變化。因此，控制裝置通?？梢员浑S便或謹(jǐn)慎地設(shè)置，超過焊接電源的額定功率容量。
[0031]一些焊接機(jī)器設(shè)計在過載時可以突然停止操作。其他設(shè)計可以顯示出輸出參數(shù)的振蕩或長期退化，一些時候?qū)τ谟袧撛谖：Φ暮附犹匦詻]有指示。但是，當(dāng)操作者選擇的設(shè)置的結(jié)合(可能受焊接技術(shù)和環(huán)境因素的變化的影響)不能通過焊接電源傳遞時，本文描述的設(shè)計允許操作者繼續(xù)具有穩(wěn)定輸出并且沒有討厭的中斷的焊接。如果機(jī)器不能夠供應(yīng)足夠的電力以匹配選擇的電壓和送絲速度，則突出地顯示警告以警告操作者。如果減少的輸出損害了強(qiáng)度、安全性或認(rèn)證，則專業(yè)焊工可以選擇重做焊件。如果選擇的電壓和送絲速度不是焊接程序中的重要變量，則全部有能力的焊工具有忽視警告的選擇。
[0032]現(xiàn)在參考圖3，提供了用于協(xié)調(diào)電壓和送絲速度的減小的方法300。方法開始于方框310，并且在方框320中確定計算的功率輸出。在方框322中，系統(tǒng)確定計算的輸出是否超過了功率閾值(例如，供電能力)。功率閾值可以為高閾值或低閾值，并且可以由用戶確定。如果計算的功率輸出沒有超過功率閾值，則方法沿著線324至方法繼續(xù)的方框320。如果計算的功率輸出超過了功率閾值(比如供電能力)，則方法沿著線326至方框328。在方框328中，系統(tǒng)協(xié)調(diào)電壓和送絲速度的減少。如上所述，電壓和送絲速度的減少可以根據(jù)預(yù)定義關(guān)系進(jìn)行控制。因此，適合的電壓可以根據(jù)功率的減少進(jìn)行選擇。此外，適合的送絲速度可以根據(jù)功率的減少進(jìn)行選擇，以及保持與電壓的適當(dāng)關(guān)系。在一個實施中，對于每千瓦的超量功率，輸入設(shè)置將減少2.9伏特和26英寸每分鐘。然后方法沿著方框330至方法繼續(xù)的方框320。
[0033]描述的任意的控制器、控制電路、模塊、服務(wù)器或發(fā)動機(jī)可以在一個或多個計算機(jī)系統(tǒng)或集成控制器中實施。圖4中提供了一種示例性系統(tǒng)。計算機(jī)系統(tǒng)1000包括用于執(zhí)行指令(例如上述方法中描述的那些指令)的處理器1010。指令可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)中，比如存儲器1012或存儲設(shè)備1014，例如磁盤驅(qū)動器、⑶或DVD、或者存儲在處理器的內(nèi)部或外部的一些形式的非易失存儲器中(比如EPROM或閃存)。計算機(jī)可以包括顯示控制器1016，其響應(yīng)于指令以在顯示設(shè)備1018 (例如，計算機(jī)顯示器)上生成文本或圖形的顯示。此外，處理器1010可以與網(wǎng)絡(luò)控制器1020通訊以將數(shù)據(jù)或指令傳達(dá)至其他系統(tǒng)，例如其他通用計算機(jī)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制器1020可以在以太網(wǎng)或其他已知協(xié)議上通信，從而在各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖?包括局域網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)或其他常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?分布處理或提供對信息的遠(yuǎn)程訪問。
[0034]在其他實施方案中，專用硬件實施(比如專用集成電路、可編程邏輯陣列以及其他硬件設(shè)備)能夠構(gòu)造為實施本文描述的一個或多個方法?？梢园ǜ鱾€實施方案的裝置和系統(tǒng)的應(yīng)用能夠概括地包括多種電子和計算機(jī)系統(tǒng)。本文描述的一個或多個實施方案可以利用具有能夠在模塊之間或通過模塊通訊的相關(guān)控制和數(shù)據(jù)信號或者作為專用集成電路的部分的兩個或多個特定相互連接的硬件模塊或設(shè)備來實現(xiàn)功能。因此，本系統(tǒng)包含了軟件、固件和硬件實施。
[0035]根據(jù)本公開的各個實施方案，本文描述的方法可以通過可由計算機(jī)系統(tǒng)或處理器執(zhí)行的軟件程序來實施。此外，在一個示例性、非限制性實施方案中，實施可以包括分布式處理、組件/對象的分布式處理以及并行處理。可替代地，虛擬計算機(jī)系統(tǒng)處理可以構(gòu)造為實施如本文所描述的一個或多個方法或功能。
[0036]此外，本文描述的方法可以體現(xiàn)在計算機(jī)可讀介質(zhì)中。術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”包括單一介質(zhì)或多個介質(zhì)，例如集中或分布式的數(shù)據(jù)庫，和/或存儲一組或多組指令的相關(guān)聯(lián)的緩存和服務(wù)器。術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”還應(yīng)該包括能夠存儲、編碼或攜帶通過處理器執(zhí)行的一組指令，或者使計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行本文公開的任意一個或多個方法或操作的任意介質(zhì)。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，上述描述意味著本發(fā)明的原理的說明。該描述不旨在限制本發(fā)明的范圍或應(yīng)用，在不背離如所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明易于受到修改、變化和改變的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種用于產(chǎn)生焊接的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)過包括: 電源電路，所述電源電路用于產(chǎn)生焊接輸出功率； 控制電路，所述控制電路與所述電源電路通訊，以便基于計算的焊接輸出功率來修正電壓和送絲速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電壓和送絲速度成比例地減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電壓和送絲速度根據(jù)預(yù)定義關(guān)系而減少。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕電壓的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕送絲速度的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕電流的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕功率的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕以電壓、送絲速度、電流或功率中的一個或多個的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中電壓和送絲速度的減少取決于與電壓微分關(guān)聯(lián)的標(biāo)稱功率輸出微分。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中電壓和送絲速度的減少取決于與電壓微分關(guān)聯(lián)并且還與單獨(dú)的送絲速度微分關(guān)聯(lián)的標(biāo)稱功率輸出微分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路根據(jù)測量的焊接電壓和電流的短期平均值的乘積計算輸出功率。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路基于電壓和電流的瞬時測量值計算輸出功率。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路將功率輸出與預(yù)定義功率閾值進(jìn)行比較，并且基于功率輸出修正電壓和送絲速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路執(zhí)行比例-積分-微分(PID)控制方案，從而提高電壓和送絲速度的穩(wěn)定性或響應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制電路提供減少的輸出功率的警告。
16.一種用于控制焊機(jī)的方法，所述方法包括: 計算功率輸出； 確定計算的輸出是否超過功率閾值； 如果計算的功率確實超過了所述功率閾值，協(xié)調(diào)電壓和送絲速度的減少。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中電壓和送絲速度成比例地減少。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中電壓和送絲速度根據(jù)預(yù)定義關(guān)系而減少。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕電壓的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中確定電壓和送絲速度的減少，使得以減輕電壓、送絲速度、電流或功率中的一個或多個的振蕩或周期變化的方式抵消瞬間功率超量。
【文檔編號】B23K9/10GK103747912SQ201280037070
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月26日
【發(fā)明者】R·H·蘭伯特, G·H·帕特南 申請人:熱動力公司