專利名稱：隨動控制式圓管激光切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及激光切割器領(lǐng)域，具體涉及一種隨動控制式圓管激光切割機。
背景技術(shù)：
切割圓管時，要求切割頭處于圓管的上方，且其中心的延長線通過圓管的中心。切割過程中，切割頭沿管材軸線方向移動、圓管則繞其軸線轉(zhuǎn)動。圓管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于圓管的一端。由于管材自身的不規(guī)則和加工過程中的受熱變形，管材在旋轉(zhuǎn)時遠端發(fā)生擺動，不能保證切割頭中心線與圓管中心重合。傳統(tǒng)的激光切割機的切割頭不能跟隨管材的變形和擺動，導(dǎo)致切割位置偏移、錯亂，甚至產(chǎn)品報廢。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種隨動控制式圓管激光切割機，其目的是，能夠跟隨管材的變形和擺動來切割管材，保證切割質(zhì)量。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:隨動控制式圓管激光切割機，包括激光切割頭、運動機構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)，激光切割頭的切割頭下端設(shè)有Z向感應(yīng)裝置，切割頭的下方設(shè)置有Y向感應(yīng)裝置，所述Z向感應(yīng)裝置和Y向感應(yīng)裝置分別感知切割頭與待加工管材之間在Z軸方向和Y軸方向的距離并傳信于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)能夠控制運動機構(gòu)帶動激光切割頭運動。優(yōu)選的，Y向感應(yīng)裝置滑動連接于固定板上，所述的固定板固定連接于切割頭的側(cè)·壁上。本實用新型中的運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括有底座和橫梁，橫梁設(shè)置有沿Y軸方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌，橫梁中部設(shè)置有Y軸絲杠，Y軸絲杠一端與安設(shè)在橫梁上的Y軸電機連接，Y軸絲杠的絲杠螺母固接于設(shè)置在橫梁上的托板上，Y軸電機能夠驅(qū)動Y軸絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動托板沿導(dǎo)軌往復(fù)滑動；托板上設(shè)置有Z軸電機、Z向絲杠和Z向?qū)к?，Z向絲杠的絲杠螺母固定連接在激光切割頭上，Z軸電機驅(qū)動Z向絲杠旋轉(zhuǎn)從而帶動激光切割頭沿Z向?qū)к壣舷逻\動；數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸電機調(diào)整激光切割頭在Z軸方向的位置，數(shù)控系統(tǒng)控制Y軸電機調(diào)整激光切割頭在Y軸方向的位置。優(yōu)選的，本實用新型的運動機構(gòu)的底座上設(shè)置有沿X軸方向的軌道，所述的橫梁能夠沿X軸向的軌道往復(fù)滑動。通過上述技術(shù)方案，本實用新型取得的有益效果在于:在底座、橫梁和托板上分別設(shè)置有Y軸方向?qū)к壓蚙軸方向?qū)к?，切割頭噴嘴下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)裝置，切割頭噴嘴下部設(shè)置有Y軸感應(yīng)裝置，Y軸感應(yīng)裝置和Z軸感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)切割頭噴嘴與切割管材的相對位置，數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)Y軸感應(yīng)裝置和Z軸感應(yīng)裝置提供的信息調(diào)整切割頭在Y軸方向和Z軸方向的位置。本實用新型能夠跟根據(jù)管材的形狀和位置調(diào)整切割頭與管材的相對位置，從而實現(xiàn)跟隨管材切割，保證在管材變形和擺動情況下的切割質(zhì)量。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合實施例和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。本實施例如圖1所示，隨動控制式圓管激光切割機，它包括底座1、橫梁3和切割頭6，橫梁3設(shè)置有沿Y軸方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌4，橫梁3中部設(shè)置有Y軸絲杠5，Y軸絲杠5 —端與安設(shè)在橫梁3上的Y軸電機7連接，Y軸絲杠5的絲杠螺母固接在設(shè)置在橫梁3上的托板8上，Y軸電機7能夠驅(qū)動Y軸絲杠5旋轉(zhuǎn)，從而帶動托板8沿導(dǎo)軌4往復(fù)滑動；托板8上設(shè)置有Z軸電機10、Z向絲杠11和Z向?qū)к?2，Z向絲杠11的絲杠螺母固定連接在切割頭6上，Z軸電機10驅(qū)動Z向絲杠11旋轉(zhuǎn)從而帶動切割頭6沿Z向?qū)к?2上下運動；切割頭6的噴嘴下端設(shè)有Z向感應(yīng)裝置14，切割頭6的噴嘴下方設(shè)置有Y向感應(yīng)裝置15滑動連接于固定板13上，所述的固定板13固定連接于切割頭6的側(cè)壁上，所述的切割頭6由數(shù)控系統(tǒng)控制，數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸電機10調(diào)整切割頭6在Z軸方向的位置，所述的數(shù)控系統(tǒng)還可以驅(qū)動Y軸電機7工作，通過調(diào)整設(shè)置在橫梁3上的托板8在Y軸方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌4的位置進而調(diào)整固定在托板8 上切割頭6在Y軸方向上的位置。在本實施例中，所述的橫梁3能夠沿X軸向的軌道2往復(fù)滑動。本實施例中，切割頭6的噴嘴下端設(shè)有Z軸感應(yīng)裝置，其功能是感知噴嘴與待加工管材9間Z軸方向上的距離并傳輸信號于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸電機10，保證噴嘴相對待加工管材9之間Z軸方向的距離恒定。切割頭6的噴嘴下方設(shè)置有Y向感應(yīng)裝置15滑動連接于固定板13上，所述的固定板13固定連接于切割頭6的側(cè)壁上，其功能是感知噴嘴與待加工管材9間Y軸方向上的距離并傳輸信號于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)控制Y軸電機7，保證噴嘴相對待加工管材9之間的Y軸距離恒定。本實用新型中，還可以包括有由數(shù)控系統(tǒng)控制的調(diào)整Y軸感應(yīng)裝置14在Y軸方向的Y向驅(qū)動定位裝置和調(diào)整Y軸感應(yīng)裝置14在Z軸方向的Z向的驅(qū)動定位裝置。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種隨動控制式圓管激光切割機，包括激光切割頭、運動機構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于: 激光切割頭的切割頭(6)下端設(shè)有Z向感應(yīng)裝置(14)，切割頭(6)的下方設(shè)置有Y向感應(yīng)裝置(15)，所述Z向感應(yīng)裝置(14 )和Y向感應(yīng)裝置(15 )分別感知切割頭(6 )與待加工管材(9)之間在Z軸方向和Y軸方向的距離并傳信于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)能夠控制運動機構(gòu)帶動激光切割頭(6)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動控制式圓管激光切割機，其特征于:所述的Y向感應(yīng)裝置(15)滑動連接于固定板(13)上，所述的固定板(13)固定連接于切割頭(6)的側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動控制式圓管激光切割機，其特征在于:所述運動機構(gòu)包括底座(I)和橫梁(3)，橫梁(3)設(shè)置有沿Y軸方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌(4)，橫梁(3)中部設(shè)置有Y軸絲杠(5)，Y軸絲杠(5) —端與安設(shè)在橫梁(3)上的Y軸電機(7)連接，Y軸絲杠(5)的絲杠螺母固接于設(shè)置在橫梁(3)上的托板(8)上，Y軸電機(7)能夠驅(qū)動Y軸絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，從而帶動托板(8)沿導(dǎo)軌(4)往復(fù)滑動；托板(8)上設(shè)置有Z軸電機(10)、Z向絲杠(11)和Z向?qū)к?12)，Z向絲杠(11)的絲杠螺母固定連接在激光切割頭上，Z軸電機(10)驅(qū)動Z向絲杠(11)旋轉(zhuǎn)從而帶動激光切割頭沿Z向?qū)к?12)上下運動；數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸電機(10)調(diào)整激光切割頭在Z軸方向的位置，數(shù)控系統(tǒng)控制Y軸電機(7)調(diào)整激光切割頭在Y軸方向的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隨動控制式圓管激光切割機，其特征在于:所述的運動機構(gòu)的底座(I)上設(shè)置有沿X軸方向的軌道(2)，所述的橫梁(3)能夠沿X軸向的軌道(2)往復(fù)滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種隨動控制式圓管激光切割機，它包括底座、橫梁和切割頭，所述的底座上設(shè)置有沿X軸方向的軌道，橫梁設(shè)置有沿Y軸方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌,橫梁上設(shè)置有托板，托板上設(shè)置有Z向?qū)к?。?shù)控系統(tǒng)通過控制Y軸電機和Z軸電機的工作，調(diào)整切割頭相對于管材在Y軸方向和Z軸方向的距離。本實用新型能夠跟隨管材的變形和擺動來切割管材，保證切割質(zhì)量。
文檔編號B23K26/42GK203124967SQ20122071988
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者宋維建, 許廣軍 申請人:蘇州領(lǐng)創(chuàng)激光科技有限公司