專利名稱：雙步進分度機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種雙步進分度機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的步進分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、工人的勞動強度大，安全性能也不高，且只能用于加工單件時步進分度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全，能降低工人勞動強度的雙步進分度機構(gòu)。本實用新型的雙步進分度機構(gòu)，由公轉(zhuǎn)機構(gòu)和自轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸、蝸輪、彈簧、分度定位插銷、拉簧、組合式分度板、側(cè)彈簧、推板及電磁鐵，推板設(shè)有三根相互夾角120度的頂桿，組合式分度板的端面是由內(nèi)空并有三條阿基米德螺旋線制作成的導向板與三條均勻分布的分度槽層疊，分度定位銷的大頭端裝有組合式分度板的分度槽中，分度定位銷分別與側(cè)彈簧和拉簧連接，蝸輪上設(shè)置凸爪；自轉(zhuǎn)機構(gòu)是由三只均勻排列的正齒輪、弧形齒條以及分別與三只齒輪同軸的三只鱷魚嘴鉗組成，鱷魚嘴鉗與絲錐相連。本實用新型的雙步進分度機構(gòu)，屬于機械轉(zhuǎn)動的步進機構(gòu)，適用于銑削和磨削有直槽的產(chǎn)品如絲錐和鉸刀，特別適用于絲錐拋槽和開ロ。其自動分度不再要操作工人用手拿好絲錐進給和分度，提高了分度精度，而且使操作工人的手指不再受到傷害，提高了產(chǎn)量又減少了工人的勞動強度。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖4為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖5為本實用新型的組合式分度板示意圖；圖6為本實用新型的組合式分度板局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的組合式分度板局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種雙步進分度機構(gòu)，由公轉(zhuǎn)機構(gòu)和自轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸5、蝸輪7、彈簧3、分度定位插銷16、拉簧15、組合式分度板4、側(cè)彈簧6、推板2及電磁鐵1，推板2設(shè)有三根相互夾角120度的頂桿17、頂桿18、頂桿19，組合式分度板4的端面是由內(nèi)空并有三條阿基米德螺旋線制作成的導向板與三條均勻分布的分度槽22、分度槽23、分度槽24層疊，分度定位銷16的大頭端裝有組合式分度板4的分度槽中，分度定位銷16分別與側(cè)彈簧6和拉簧5連接，蝸輪7上設(shè)置凸爪；自轉(zhuǎn)機構(gòu)是由三只均勻排列的正齒輪9、正齒輪13、正齒輪14、弧形齒條10以及分別與三只齒輪同軸11的三只鱷魚嘴鉗12組成，鱷魚嘴鉗12與絲錐8、絲錐20、絲錐21相連。 雙步進分度機構(gòu)的工作原理當蝸輪7套在主軸5上空轉(zhuǎn)時，其余各種傳動件均處于靜態(tài)。當電磁鐵I通電后產(chǎn)生的沖擊力迫使推板2克服彈簧3與組合式分度板4閉合。該推板2固有的頂桿17、18、19分別全部插入三條分度槽22、23、24中(見圖5)，其中插入分度槽22中的頂桿17把分度定位銷16的大頭全部頂出定位槽22 (見圖2)。同時又迫使拉簧15伸長，此時分度定位銷16的小頭已插入蝸輪10右端面的凸爪中，并受到旋轉(zhuǎn)的凸爪的迫使，按箭頭指向移動(見圖2)。在圖2中顯示的分度定位銷16按箭頭指向移動，在圖5中顯示的這種移動實際是按導向板(圖6)中的阿基米德螺旋線移動。當分度定位銷16移到正對分度槽24時，受到拉簧15的壓力大頭就插入分度槽24中，其小頭同時脫出凸爪，并定位和自鎖于分度槽24中，完成了由分度槽22步進到分度槽24，即步進120度，(見圖3)。但此時的分度定位銷16的大頭雖然是插入分度槽24中，卻是插在推桿17的后面。只有電磁鐵I (見圖1)斷電后，對推板2不再有壓力，并在彈簧的作用下，推板2與組合式分度板4分開，推板2固有的三只推桿17、18和19也分別從分度槽22、分度槽23、分度槽24中退出。此時分度定位銷16在彈簧6的彈力下復位于分度槽24的頂端(即每次步進的起步點)。此時電磁鐵I (見圖1)再次通電推板2固有三根推桿17、18、19又分別全部插入分度槽22、分度槽23、分度槽24中，其中推桿18將插入分度槽24中的分度定位銷16的大頭全部推出，其小頭又插入蝸輪10的凸爪中，并在凸爪的推動下，按導向板(圖6)的阿基米德的旋線移動并插入分度槽23中。當電磁鐵斷電后，分度定位銷16就復位于分度槽23的頂端這個每次步進的起步點，當電磁鐵再通電和斷電，分度定位銷16又步進和復位于分度槽22中。綜上所述，公轉(zhuǎn)的特點是，電磁鐵循環(huán)地通電和斷電公轉(zhuǎn)機構(gòu)就同步循環(huán)地步進，步進的角度可以是等角度也可是不等角度。自轉(zhuǎn)機構(gòu)步進原理是公轉(zhuǎn)機構(gòu)的主軸5旋轉(zhuǎn)一周(即步進三次)三只絲錐會按順序均磨出第一條槽。主軸旋轉(zhuǎn)第二周后，三只絲錐又按順序均磨出第二條槽。主軸5旋轉(zhuǎn)三周后，三只絲錐按順序均磨出第三條槽。主軸5再步進一次，第一只絲錐磨完第四條槽，操作工取下?lián)Q上一只待磨絲錐。主軸5又步進一次，第二只絲錐磨完第四槽被取下，換裝上另一只待磨絲錐。主軸5再步進一次也就主軸5旋轉(zhuǎn)完第四周。第三只絲錐也磨出第四條槽被取下?lián)Q上另一只待磨絲錐。由此可見，主軸步進12次，主軸就旋轉(zhuǎn)了四周，三只絲錐就自動磨完四條槽。只要電磁鐵循環(huán)通電和斷電，主軸5就同步循環(huán)步進，也就是三只絲錐就自動循環(huán)磨出第一條至第四條槽。每只絲錐之所以會自動地磨出四條槽，是因使絲錐能旋轉(zhuǎn)的鱷魚鉗有自轉(zhuǎn)功能。即每只絲錐磨出一條槽之后，主軸5繼續(xù)步進與每只鱷魚嘴同軸的正齒輪9、13、14必然會分別各有一次通過弧形齒條10，并受到弧形齒條的推動，自轉(zhuǎn)六個齒(即自轉(zhuǎn)四分之一)也就是絲錐自轉(zhuǎn)四分之一改磨另一條槽改變弧形齒條的齒數(shù)也可使正齒輪每次自轉(zhuǎn)八個齒(即轉(zhuǎn)三分之可磨三條槽的絲錐)，這三只正齒輪在自轉(zhuǎn)之前，已被定位兼自鎖的插梢緊緊地插在正齒輪的兩齒之間，使絲錐在磨槽時不會擺動，三只正齒輪在自轉(zhuǎn)之前定位兼自鎖插梢會自動脫離正齒輪，讓正齒輪自轉(zhuǎn)。當正齒輪自轉(zhuǎn)之后，立即再次插入兩齒之間進行定位和自鎖，使正齒輪步進后的角度不發(fā)生變化，確保磨出的四條槽的等分度符合工藝要求。
權(quán)利要求1.一種雙步進分度機構(gòu)，由公轉(zhuǎn)機構(gòu)和自轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，其特征在于:公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸、蝸輪、彈簧、分度定位插銷、拉簧、組合式分度板、側(cè)彈簧、推板及電磁鐵，推板設(shè)有三根相互夾角120度的頂桿，組合式分度板的端面是由內(nèi)空并有三條阿基米德螺旋線制作成的導向板與三條 均勻分布的分度槽層疊，分度定位銷的大頭端裝有組合式分度板的分度槽中，分度定位銷分別與側(cè)彈簧和拉簧連接，蝸輪上設(shè)置凸爪；自轉(zhuǎn)機構(gòu)是由三只均勻排列的正齒輪、弧形齒條以及分別與三只齒輪同軸的三只鱷魚嘴鉗組成，鱷魚嘴鉗與絲錐相連。
專利摘要一種雙步進分度機構(gòu)，屬于機械轉(zhuǎn)動的步進機構(gòu)，該雙分度機構(gòu)是由兩種原理和結(jié)構(gòu)完全不同的兩種步進機構(gòu)組成。該機構(gòu)很適用于銑削和磨削有直槽的產(chǎn)品如絲錐和鉸刀。特別適用于絲錐拋槽和開口。其自動分度不再要操作工人用手拿好絲錐進給和分度。提高了分度精度而且使操作工人的手指不再受到傷害，又提高了產(chǎn)量減少了工人的勞動強度。
文檔編號B23Q16/02GK202910654SQ20122066483
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者曹向東 申請人:曹向東