專(zhuān)利名稱(chēng)：一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件夾持機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)加工行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其中較多的一類(lèi)加工件為弧形結(jié)構(gòu)件。實(shí)際加工過(guò)程中，例如對(duì)弧形加工件進(jìn)行焊接、鉆孔、銑孔或鉚接時(shí)，一般均需要在加工點(diǎn)的法線(xiàn)方向(即法向)上進(jìn)行加工。比如進(jìn)行鉆鉚加工時(shí)，必須保證鉚接點(diǎn)的法線(xiàn)與鉆軸或鉚軸的軸線(xiàn)相平行或重合，一般進(jìn)行控制時(shí)是確保鉚接點(diǎn)的法線(xiàn)與水平面相垂直，并且鉚接點(diǎn)法線(xiàn)的垂直度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)產(chǎn)品的后期加工、成品質(zhì)量、加工工期等均會(huì)造成不同程度地不良影響。因而，實(shí)際對(duì)異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，工件的對(duì)位夾持過(guò)程至關(guān)重要。但是，由于弧形結(jié)構(gòu)件等異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較特殊，因而加工之前對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，很難找到一個(gè)精確的夾持位置，并且對(duì)上述異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的夾持固定極為不便，加工過(guò)程中易出現(xiàn)移位、松動(dòng)等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過(guò)程。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平轉(zhuǎn)盤(pán)、帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制單元；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)分別由多個(gè)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，且多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均布設(shè)在所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)底部；所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設(shè)置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過(guò)所述橫向螺桿安裝在所述移動(dòng)桿件的頂端；所述自動(dòng)對(duì)位控制單元包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對(duì)多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的夾持控制器、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)水平轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元和計(jì)時(shí)模塊，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元均與夾持控制器相接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與夾持控制器相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元與夾持控制器相接。上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括與夾持控制器相接的上位監(jiān)控機(jī)。[0006]上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu),其特征是:所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)。上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu),其特征是:所述自動(dòng)對(duì)位控制單元還包括由夾持控制器進(jìn)行控制的夾持完成自動(dòng)提示單元，所述夾持完成自動(dòng)提示單元與夾持控制器相接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低。2、電路簡(jiǎn)單且接線(xiàn)方便。3、使用操作簡(jiǎn)單，能自動(dòng)完成異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的對(duì)位夾持過(guò)程。4、智能化程度 高、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，實(shí)用價(jià)值高，夾持到位且?jiàn)A持牢靠。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過(guò)程。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:I一自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；2—水平轉(zhuǎn)盤(pán)；3—轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5一自動(dòng)對(duì)位控制單兀； 5-1—位置檢測(cè)單兀； 5-2—夾持控制器；5-3一參數(shù)設(shè)置單元；5-4—顯示單元；5-5—計(jì)時(shí)模塊；5-6一夾持完成自動(dòng)提示單元；5-7一旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單兀；6—上位監(jiān)控機(jī)；
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1、分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I安裝的水平轉(zhuǎn)盤(pán)2、帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制單元5。多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I分別由多個(gè)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，且多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I進(jìn)行傳動(dòng)連接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4均布設(shè)在所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)2底部。所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)。多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設(shè)置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過(guò)所述橫向螺桿安裝在所述移動(dòng)桿件的頂端；所述自動(dòng)對(duì)位控制單元5包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對(duì)多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行控制的夾持控制器5-2、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元5-1、對(duì)水平轉(zhuǎn)盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元5-7以及分別與夾持控制器5-2相接的參數(shù)設(shè)置單元5-3、顯示單元5-4和計(jì)時(shí)模塊5-5，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元5-1均與夾持控制器5-2相接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4均與夾持控制器5-2相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元5-7與夾持控制器5-2相接。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括與夾持控制器5-2相接的上位監(jiān)控機(jī)6。本實(shí)施例中,所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的數(shù)量為三個(gè)。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要對(duì)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。本實(shí)施例中，多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。本實(shí)施例中，所述自動(dòng)對(duì)位控制單元5還包括由夾持控制器5-2進(jìn)行控制的夾持完成自動(dòng)提示單元5-6,所述夾持完成自動(dòng)提示單元5-6與夾持控制器5-2相接。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)、分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)安裝的水平轉(zhuǎn)盤(pán)(2)、帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )和分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制單元(5 );多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)分別由多個(gè)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng),且多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行傳動(dòng)連接,多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)均布設(shè)在所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)(2)底部；所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設(shè)置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過(guò)所述橫向螺桿安裝在所述移動(dòng)桿件的頂端；所述自動(dòng)對(duì)位控制單元(5)包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對(duì)多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行控制的夾持控制器(5-2)、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(5-1)、對(duì)水平轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(5-7)以及分別與夾持控制器(5-2)相接的參數(shù)設(shè)置單元(5-3)、顯示單元(5-4)和計(jì)時(shí)模塊(5-5)，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元(5-1)均與夾持控制器(5-2)相接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)均與夾持控制器(5-2)相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(5-7)與夾持控制器(5-2)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與夾持控制器(5-2)相接的上位監(jiān)控機(jī)(6)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(I)的數(shù)量為三個(gè)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)位控制單元(5 )還包括由夾持控制器(5-2 )進(jìn)行控制的夾持完成自動(dòng)提示單元(5-6 )，所述夾持完成自動(dòng)提示單元(5-6)與夾持控制器(5-2)相接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、分別供多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平轉(zhuǎn)盤(pán)、帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分別對(duì)多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制單元；水平轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的滑移槽；自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿件、滑移塊和夾持端頭；自動(dòng)對(duì)位控制單元包括夾持控制器、多個(gè)位置檢測(cè)單元、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元和計(jì)時(shí)模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過(guò)程。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202943444SQ20122059356
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月10日
發(fā)明者周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司