專(zhuān)利名稱(chēng)：多段式移載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多段式移載機(jī)構(gòu)，尤指適用于以多段移載方式來(lái)進(jìn)行取料、補(bǔ)料、上料動(dòng)作的移載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
加工刀具如銑刀、鉆頭…等，于進(jìn)行測(cè)量或加工作業(yè)時(shí)，均會(huì)利用自動(dòng)化移載機(jī)構(gòu)配合夾持工具來(lái)夾持該加工刀具進(jìn)行移載作業(yè)，而現(xiàn)有用以?shī)A取加工刀具的夾取機(jī)構(gòu)均為一次夾取一加工刀具，同時(shí)，當(dāng)用以移載一加工刀具進(jìn)行加工時(shí)，一夾取機(jī)構(gòu)需要等待加工刀具完成測(cè)量或加工作業(yè)，再將該加工刀具夾取后進(jìn)行放料，因此，當(dāng)需要大測(cè)量或加工時(shí)，現(xiàn)有夾取機(jī)構(gòu)的移載方式則會(huì)造成移載速度及移載量大幅減低的問(wèn)題，使加工速度減慢，間接增加加工工時(shí)，極具有加工不便的缺點(diǎn)，因此，要如何解決上述問(wèn)題，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題所在。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于，利用工件于測(cè)量或加工時(shí)，讓第一移載裝置進(jìn)行工件的放料及補(bǔ)料動(dòng)作，且第一移載裝置補(bǔ)完料后直接提供給第二移載裝置備料，讓已測(cè)量完成的工件被取料后隨即由第二移載裝置進(jìn)行上料，由此縮短加工工時(shí)。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多段式移載機(jī)構(gòu)，該移載機(jī)構(gòu)包含有一機(jī)座，機(jī)座設(shè)置有用以?shī)A持工件的工作夾頭，且工作夾頭上方設(shè)置有用以?shī)A持工件置放于工作夾頭，或?qū)⒐ぷ鲓A頭所夾持的工件移出工作夾頭的第一移載裝置，其中該機(jī)座的工作夾頭一側(cè)設(shè)置有第二移載裝置，且第二移載裝置設(shè)置有第二滑軌組，第二滑軌組上設(shè)置有用以?shī)A持工件的第二工作組，第二工作組沿第二滑軌組朝向工作夾頭遠(yuǎn)離或靠近移動(dòng)。所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其中，該第二移載裝置的第二工作組分別設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器與第二夾頭，第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第二滑軌組的側(cè)邊。所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)座設(shè)置有加工底座，加工底座上設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)于加工底座上來(lái)回移動(dòng)，用以靠近或遠(yuǎn)離第二移載裝置。所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)座的加工底座一側(cè)設(shè)置有用以帶動(dòng)工作平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組。本實(shí)用新型的有益效果在于利用工件于測(cè)量或加工時(shí)，讓第一移載裝置進(jìn)行工件的放料及補(bǔ)料動(dòng)作，且第一移載裝置補(bǔ)完料后直接提供給第二移載裝置備料，讓已測(cè)量完成的工件被取料后隨即由第二移載裝置進(jìn)行上料，由此縮短加工工時(shí)。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體外觀圖；圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正視圖；[0012]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的進(jìn)行測(cè)量或加工實(shí)施狀態(tài)圖(一)；圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的進(jìn)行測(cè)量或加工實(shí)施狀態(tài)圖(二)；圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一移載裝置取料實(shí)施狀態(tài)圖(一)；圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一移載裝置取料實(shí)施狀態(tài)圖(二)；圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一移載裝置放料實(shí)施狀態(tài)圖；圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第二移載裝置上料實(shí)施狀態(tài)圖(一)；圖10為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第二移載裝置上料實(shí)施狀態(tài)圖(二)；圖11為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的工件移載進(jìn)行加工實(shí)施狀態(tài)圖；圖12為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一移載裝置補(bǔ)料實(shí)施狀態(tài)圖(一)；圖13為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一移載裝置補(bǔ)料實(shí)施狀態(tài)圖(二)；圖14為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的實(shí)施狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1_機(jī)座；11_加工底座；111-工作平臺(tái)；112_驅(qū)動(dòng)組；12-工作夾頭；13_立柱；14_位移座；15_第一移載裝置；151_滑座；152_第一滑軌組；153_第一工作組；154-第一驅(qū)動(dòng)器；155-第一夾頭；2_第二移載裝置；21_第二滑軌組；22_第二工作組；221-第二驅(qū)動(dòng)器；222_第二夾頭；3_工件；4_加工區(qū)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，由圖中可清楚看出本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，設(shè)置有機(jī)座I以及第二移載裝置2，其中該機(jī)座I設(shè)置有一加工底座11，加工底座11分別設(shè)置有工作平臺(tái)111以及驅(qū)動(dòng)組112，驅(qū)動(dòng)組112用以帶動(dòng)工作平臺(tái)111移動(dòng)，且工作平臺(tái)111上設(shè)置有用以?shī)A持工件3的工作夾頭12，且加工底座11位于工作平臺(tái)111 一側(cè)豎立有立柱13，立柱13朝向工作平臺(tái)111處設(shè)置有位移座14，位移座14朝向工作平臺(tái)111處，且位于工作夾頭12上方設(shè)置有第一移載裝置15，第一移載裝置15用以?shī)A持工件3后再置放于工作夾頭12，或?qū)⒐ぷ鲓A頭12所夾持的工件3移出工作夾頭12，且第一移載裝置15設(shè)置有滑座151，滑座151連接于位移座14，且滑座151于遠(yuǎn)離位移座14另一側(cè)設(shè)置有第一滑軌組152，第一滑軌組152遠(yuǎn)離滑座151另一側(cè)設(shè)置有第一工作組153，第一工作組153分別設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)器154與第一夾頭155，第一驅(qū)動(dòng)器154設(shè)置于第一滑軌組152的側(cè)邊。該第二移載裝置2設(shè)置有第二滑軌組21，第二滑軌組21設(shè)置于機(jī)座I的工作平臺(tái)111 一側(cè)，第二滑軌組21上設(shè)置有用以?shī)A持工件3的第二工作組22，第二工作組22分別設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器221與第二夾頭222，第二驅(qū)動(dòng)器221設(shè)置于第二滑軌組21的側(cè)邊。請(qǐng)參閱圖4至圖5所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)工件3于進(jìn)行測(cè)量或加工時(shí),該機(jī)座I的工件夾頭12會(huì)預(yù)先夾持一待加工的工件3，而機(jī)座I的驅(qū)動(dòng)組112會(huì)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)111于加工底座11上來(lái)回移動(dòng)，用以靠近或遠(yuǎn)離第二移載裝置2，且當(dāng)遠(yuǎn)離第二移載裝置2時(shí)帶動(dòng)工件3移動(dòng)至加工區(qū)4，以進(jìn)行測(cè)量或加工作業(yè)。請(qǐng)參閱圖6至圖9所示，第二移載裝置2的第二夾頭222預(yù)先夾持有待加工的工件3，其中，當(dāng)位于工作夾頭12上的工件3已完成測(cè)量或加工后，第一移載裝置15的第一夾頭155夾取該已完成加工的工件3而完成取料動(dòng)作，且第一移載裝置15的滑座151沿位移座14橫向移動(dòng)，并使第一工作組153沿第一滑軌組152朝向工件夾頭12處移動(dòng)，并將已完成加工的工件3進(jìn)行放料動(dòng)作(如圖8所示)，續(xù)夾持一待加工的工件3 (如圖9所示)，并將待加工的工件3置入第二移載裝置2的第二夾頭222即完成補(bǔ)料動(dòng)作(如圖10所示)。請(qǐng)參閱圖11至圖14所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)?shù)诙戚d裝置2對(duì)機(jī)座I的工作夾頭12進(jìn)行上料動(dòng)作時(shí)，該第二工作組22沿第二滑軌組21朝向工作夾頭12處遠(yuǎn)離或靠近移動(dòng)，且當(dāng)?shù)诙A頭222朝向靠近工作夾頭12處移動(dòng)時(shí)，第二夾頭222將待加工的工件3上料至工作夾頭12上，如圖13及圖14所示，當(dāng)待加工的工件3完成上料后，工作平臺(tái)111來(lái)帶動(dòng)工作夾頭12移動(dòng)以進(jìn)行測(cè)量或加工(請(qǐng)參閱圖5所示)。本實(shí)用新型可解決現(xiàn)有的問(wèn)題，并可增進(jìn)其功效，其關(guān)鍵技術(shù)在于，利用第二移載裝置2直接對(duì)工作夾頭12進(jìn)行上料，并讓第一移載裝置15隨時(shí)對(duì)第二移載裝置2進(jìn)行補(bǔ)料，有效減少工件3的取放料時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種多段式移載機(jī)構(gòu),該移載機(jī)構(gòu)包含有一機(jī)座，機(jī)座設(shè)置有用以?shī)A持工件的工作夾頭，且工作夾頭上方設(shè)置有用以?shī)A持工件置放于工作夾頭，或?qū)⒐ぷ鲓A頭所夾持的工件移出工作夾頭的第一移載裝置，其特征在于該機(jī)座的工作夾頭一側(cè)設(shè)置有第二移載裝置，且第二移載裝置設(shè)置有第二滑軌組，第二滑軌組上設(shè)置有用以?shī)A持工件的第二工作組，第二工作組沿第二滑軌組朝向工作夾頭遠(yuǎn)離或靠近移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其特征在于該第二移載裝置的第二工作組分別設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器與第二夾頭，第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第二滑軌組的側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求1所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)座設(shè)置有加工底座，加工底座上設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)于加工底座上來(lái)回移動(dòng)，用以靠近或遠(yuǎn)離第二移載裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的多段式移載機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)座的加工底座一側(cè)設(shè)置有用以帶動(dòng)工作平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組。
專(zhuān)利摘要一種多段式移載機(jī)構(gòu)，包含有機(jī)座以及第二移載裝置，該機(jī)座設(shè)置有用以?shī)A持工件的工作夾頭，工作夾頭上方設(shè)置有用以置放工件，或?qū)⒐ぜ瞥龉ぷ鲓A頭的第一移載裝置，該第二移載裝置設(shè)置于機(jī)座的工作夾頭一側(cè)，第二移載裝置設(shè)置有第二滑軌組，第二滑軌組上設(shè)置有用以?shī)A持工件的第二工作組，且第二工作組沿第二滑軌組朝向工作夾頭處遠(yuǎn)離或靠近移動(dòng)；由上，當(dāng)工作夾頭上的工件于進(jìn)行測(cè)量或加工時(shí)，第一移載裝置進(jìn)行工件補(bǔ)料，并供第二移載裝置進(jìn)行工件備料，讓工作夾頭上的已完成加工工件被取料后隨即由第二移載裝置進(jìn)行上料，由此縮短加工工時(shí)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202825399SQ20122051896
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者鄭黃錚 申請(qǐng)人:香港商臺(tái)本機(jī)械有限公司