專利名稱：六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備。
背景技術(shù)：
由于視覺阻擋等因素影響，傳統(tǒng)的人工焊接等方法無法對小口徑深孔閥門(比如該閥門的口徑不大于50mm、孔深不小于150mm)進(jìn)行焊接制備。即便勉強(qiáng)為之，亦會造成生產(chǎn)效率極低，產(chǎn)品質(zhì)量較差等問題。因此有必要予以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸智能數(shù)控閥門堆焊 裝備，它具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好等特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，用于對深孔閥門進(jìn)行夾裝并焊接，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括底座和焊槍，所述底座右側(cè)設(shè)有閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾具，閥門夾裝于該夾具上；底座的左側(cè)設(shè)有XYZ軸滑臺，焊槍位于該XYZ軸滑臺右端；同時(shí)，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD激光視覺系統(tǒng)和PLC，且電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有電弧傳感器；其中，CCD激光視覺系統(tǒng)采集三維的焊縫成形信息后將該信息輸送至PLC，電弧傳感器采集包括焊槍高度和左右偏差的焊槍位置信息后將該信息輸送至PLC，PLC根據(jù)焊縫成形信息和焊槍位置信息控制XYZ軸滑臺動作。所述焊槍為MAG焊槍。所述MAG焊槍設(shè)有90°送絲裝置。所述MG焊槍設(shè)有焊接擺動器。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是1、生產(chǎn)效率高。本發(fā)明的六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備在使用時(shí)，操作人員只需完成閥門的夾裝，之后，焊槍在PLC的控制下，自行動作對閥門進(jìn)行焊接。顯然，相對于人工焊接而言，生產(chǎn)效率得到了極大提高。2、產(chǎn)品質(zhì)量好。在焊接的同時(shí)，CCD激光視覺系統(tǒng)同步采集焊縫成形信息、電弧傳感器同步采集焊槍位置信息，從而焊槍能夠根據(jù)焊接質(zhì)量情況及時(shí)修正焊接路徑和焊接參數(shù)，避免了焊接缺陷。同時(shí)，焊槍采用MAG焊槍，且焊槍設(shè)有焊接擺動器，使焊接易于進(jìn)行且能夠保證足夠的焊縫覽度。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明圖I是本發(fā)明的實(shí)施例的主視圖。圖中10、底座；20、閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21、夾具；30、XYZ軸滑臺；40、焊接擺動器；50、MAG焊槍，51、90°送絲裝置；60、電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；70、電弧傳感器；80、CXD激光視覺系統(tǒng)；100、閥門。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例，見圖I所示六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，用于對深孔閥門100進(jìn)行夾裝并焊接。該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括底座10和焊槍。該底座10右側(cè)設(shè)有閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，該閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)有夾具21，閥門100夾裝于該夾具21上。S卩，閥門100能夠在閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中的夾具21可以是三爪卡盤。該底座10的左側(cè)設(shè)有XYZ軸滑臺30，焊槍位于該XYZ軸滑臺30右端。所謂XYZ軸滑臺30指的是該滑臺同時(shí)設(shè)有X軸、Y軸、Z軸的動作裝置，從而焊槍能夠具有三維動作軌跡。同時(shí)，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60、CCD激光視覺系統(tǒng)80和PLC，且電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上設(shè)有電弧傳感器70。其中，CCD激光視覺系統(tǒng)80具有可直接將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號，電流信號經(jīng)過放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)圖像的獲取、存儲、傳輸、處理和復(fù)現(xiàn)的特點(diǎn)。這樣， CCD激光視覺系統(tǒng)80采集三維的焊縫成形信息后將該信息輸送至PLC，電弧傳感器70采集包括焊槍高度和左右偏差的焊槍位置信息后將該信息輸送至PLC，PLC根據(jù)焊縫成形信息和焊槍位置信息控制XYZ軸滑臺30動作。即，焊槍能夠根據(jù)所需軌跡和焊接質(zhì)量，及時(shí)調(diào)整動作軌跡和焊接參數(shù)，從而達(dá)到了自動焊接和保證較高焊接質(zhì)量的目的。優(yōu)化的，焊槍采取MAG焊槍50。由于MAG焊槍50為利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護(hù)電弧進(jìn)行焊接，具有可以方便的進(jìn)行各種位置的焊接，同時(shí)也具有焊接速度較快，熔敷率較高的優(yōu)點(diǎn)，從而進(jìn)一步提高了本發(fā)明所焊接的閥門100的焊接質(zhì)量。進(jìn)一步優(yōu)化，MAG焊槍50設(shè)有90°送絲裝置51。這樣，MAG焊槍50能夠在伸入閥門100內(nèi)部的情況下，保持合適的焊接角度。同時(shí)，該MAG焊槍50可以設(shè)有焊接擺動器40。這樣，能夠保證較寬的焊縫。
權(quán)利要求1.六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，用于對深孔閥門(100)進(jìn)行夾裝并焊接，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括底座(10)和焊槍，其特征在于所述底座(10)右側(cè)設(shè)有閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，該閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)有夾具(21)，閥門(100)夾裝于該夾具(21)上；底座(10)的左側(cè)設(shè)有XYZ軸滑臺(30)，焊槍位于該XYZ軸滑臺(30)右端；同時(shí)，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)、CXD激光視覺系統(tǒng)(80)和PLC，且電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)上設(shè)有電弧傳感器(70);其中，CCD激光視覺系統(tǒng)(80)采集三維的焊縫成形信息后將該信息輸送至PLC，電弧傳感器(70)采集包括焊槍高度和左右偏差的焊槍位置信息后將該信息輸送至PLC，PLC根據(jù)焊縫成形信息和焊槍位置信息控制XYZ軸滑臺(30)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，其特征在于所述焊槍為MAG焊槍(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，其特征在于所述MAG焊槍(50)設(shè)有90°送絲裝置(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，其特征在于所述MAG焊槍(50)設(shè)有焊接擺動器(40)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于對深孔閥門進(jìn)行夾裝并焊接的六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備，包括底座和焊槍，底座右側(cè)設(shè)有閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，閥門回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾具，閥門夾裝于該夾具上；底座的左側(cè)設(shè)有XYZ軸滑臺，焊槍位于該XYZ軸滑臺右端；同時(shí)，該六軸智能數(shù)控閥門堆焊裝備包括電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD激光視覺系統(tǒng)和PLC，且電弧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有電弧傳感器；其中，CCD激光視覺系統(tǒng)采集三維的焊縫成形信息后將該信息輸送至PLC，電弧傳感器采集包括焊槍高度和左右偏差的焊槍位置信息后將該信息輸送至PLC，PLC根據(jù)焊縫成形信息和焊槍位置信息控制XYZ軸滑臺動作。焊槍為MAG焊槍。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號B23K9/127GK202684289SQ201220406020
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者宋星亮 申請人:寧波市拓新焊接技術(shù)有限公司