專利名稱：生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種新型的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，特別是用一組焊頭代替三組焊頭一個(gè)液壓站代替三個(gè)液壓站的從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。
背景技術(shù)：
目前的穿壁焊設(shè)備中，由于蓄電池的蓋體與盒體需要密封焊接，而蓄電池的盒體內(nèi)部的隔板為“中”字結(jié)構(gòu)，即兩列三排共可以盛放6塊蓄電池，因此焊頭在夾持焊接時(shí)需要有三個(gè)方位的動(dòng)作，現(xiàn)有技術(shù)一般采用三組焊頭，每組焊頭的夾持角度是固定的，根據(jù)程序的編排，三組焊頭依次進(jìn)行焊接。而采用三組焊頭，勢(shì)必要增加成本 ，而且在穿壁焊設(shè)備上占用的空間大，使得設(shè)備的占地空間也較大。如果要對(duì)焊頭的數(shù)量減少，那么也要同時(shí)設(shè)計(jì)出一種配套的伺服機(jī)構(gòu)配合完成對(duì)焊頭的加工過程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了進(jìn)一步降低數(shù)控穿壁焊設(shè)備的成本，同時(shí)提高工作效率的技術(shù)難題，設(shè)計(jì)了一種用一組焊頭來替代原有三組焊頭的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，包括帶有輸送工作臺(tái)的柜體、設(shè)置在柜體上的電源柜、以及在電源柜側(cè)壁上設(shè)置的焊接加工機(jī)構(gòu)和焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接加工機(jī)構(gòu)包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上設(shè)置的升降氣缸、以及在升降氣缸下端頭設(shè)置的焊頭總成與焊頭，關(guān)鍵是在升降氣缸與焊頭總成之間增設(shè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊頭總成固定連接，借助步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)自由度。所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降氣缸形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的大齒輪，與大齒輪配套的壓力軸承，大齒輪與步進(jìn)電機(jī)輸出主軸上的小齒輪嚙合連接。所述的焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在電源柜上設(shè)置有Y軸軌道，控制柜上的Y軸滑塊與電源柜上的Y軸軌道形成Y軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。在電源柜與柜體之間設(shè)置有中間滑板，在中間滑板上設(shè)置有Z軸軌道，電源柜底部的Z軸滑塊與中間滑板上的Z軸軌道形成Z軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。所述的柜體上端面設(shè)置有X軸軌道，中間滑板底部的X軸滑塊與柜體上的X軸軌道形成X軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。所述的柜體上還設(shè)置有柜門。所述的數(shù)控穿壁焊設(shè)備還設(shè)置有液晶顯示屏。所述的輸送工作臺(tái)上設(shè)置有到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電源柜上的電機(jī)、與電機(jī)連接的減速機(jī)、和絲杠，控制柜借助絲杠母與絲杠形成升降配合。本實(shí)用新型的有益效果是用一組焊頭實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)三組焊頭的功能，成本低廉，通過加工程序的控制，工作效率與原來相比提高近50%，經(jīng)濟(jì)效益也隨之明顯提高。在原有的設(shè)備基礎(chǔ)上僅增加了簡(jiǎn)單的幾個(gè)部件，就完成了全方位的焊頭移動(dòng)過程，成本低廉，為旋轉(zhuǎn)式焊接加工機(jī)構(gòu)提供了配套輔助服務(wù)。

圖I是本實(shí)用新型的數(shù)控穿壁焊設(shè)備的正視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是焊接加工機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)實(shí)施例。圖4是蓄電池盒體在焊接加工時(shí)的焊接點(diǎn)順序?qū)嵤├?。I代表控制柜，1-1代表Y軸滑塊，2代表升降氣缸，3代表焊頭總成，4代表焊頭，5代表步進(jìn)電機(jī)，6代表大齒輪，7代表壓力軸承，8代表小齒輪，9代表蓄電池盒體，10代表輸送工作臺(tái)，11代表柜體，11-1代表X軸軌道，12代表電源柜，12-1代表Y軸軌道，12-2代表·Z軸滑塊，13代表液晶顯示頻，14代表柜門，15代表中間滑板，15-1代表X軸滑塊，15-2代表Z軸軌道，16代表電機(jī)，17代表減速機(jī)，18代表絲杠。
具體實(shí)施方式
生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，包括帶有輸送工作臺(tái)10的柜體11、設(shè)置在柜體11上的電源柜12、以及在電源柜12側(cè)壁上設(shè)置的焊接加工機(jī)構(gòu)和焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接加工機(jī)構(gòu)包括控制柜I、固定在控制柜I上的支架、在支架上設(shè)置的升降氣缸2、以及在升降氣缸2下端頭設(shè)置的焊頭總成3與焊頭4，關(guān)鍵是在升降氣缸2與焊頭總成3之間增設(shè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊頭總成3固定連接，借助步進(jìn)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)自由度。所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降氣缸2形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的大齒輪6，與大齒輪6配套的壓力軸承7，大齒輪6與步進(jìn)電機(jī)5輸出主軸上的小齒輪8嚙合連接。所述的焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在電源柜12上設(shè)置有Y軸軌道12-1，控制柜I上的Y軸滑塊1-1與電源柜12上的Y軸軌道12-1形成Y軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。在電源柜12與柜體11之間設(shè)置有中間滑板15，在中間滑板15上設(shè)置有Z軸軌道15-2，電源柜12底部的Z軸滑塊12-2與中間滑板15上的Z軸軌道15_2形成Z軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。所述的柜體11上端面設(shè)置有X軸軌道11-1，中間滑板15底部的X軸滑塊15_1與柜體11上的X軸軌道ll-ι形成X軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。所述的柜體11上還設(shè)置有柜門14。所述的數(shù)控穿壁焊設(shè)備還設(shè)置有液晶顯示屏13。所述的輸送工作臺(tái)10上設(shè)置有到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電源柜12上的電機(jī)16、與電機(jī)16連接的減速機(jī)17、和絲杠18，控制柜I借助絲杠母與絲杠7形成升降配合。本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，首先蓄電池盒體9通過輸送工作臺(tái)10傳送過來，到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到位信號(hào)后停止輸送，此時(shí)控制柜I控制焊接加工機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位，參看圖4，蓄電池盒體9在需要焊接加工時(shí)，先焊接A點(diǎn)，然后控制柜I整體通過X軸軌道11-1向右移動(dòng)，焊接E點(diǎn)，再焊接D點(diǎn)，C點(diǎn)、B點(diǎn)，這樣我們就實(shí)現(xiàn)了用一組焊頭完成整個(gè)的加工過程。X軸代表空間的水平方向，Y軸代表空間的豎直上下方向，Z軸代表空間的里外縱向方向。焊頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)與絲杠的配合結(jié)構(gòu)。尤其是Y軸方向，控制柜I可以整體進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，特別方便于一組焊頭的穿壁焊設(shè)備。針對(duì)不同型號(hào)的蓄電池盒體，都可以通過三個(gè)軸的方向進(jìn) 行移動(dòng)調(diào)整。大大增加了生產(chǎn)的通用性。
權(quán)利要求1.生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，包括帶有輸送工作臺(tái)(10)的柜體(11)、設(shè)置在柜體(11)上的電源柜(12)、以及在電源柜(12)側(cè)壁上設(shè)置的焊接加工機(jī)構(gòu)和焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接加工機(jī)構(gòu)包括控制柜(I)、固定在控制柜(I)上的支架、在支架上設(shè)置的升降氣缸(2)、以及在升降氣缸(2)下端頭設(shè)置的焊頭總成(3)與焊頭(4)，其特征在于在升降氣缸(2)與焊頭總成(3)之間增設(shè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊頭總成(3)固定連接，借助步進(jìn)電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降氣缸(2)形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的大齒輪￠)，與大齒輪(6)配套的壓力軸承(7)，大齒輪(6)與步進(jìn)電機(jī)(5)輸出主軸上的小齒輪(8)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在電源柜(12)上設(shè)置有Y軸軌道(12-1)，控制柜(I)上的Y軸滑塊(1-1)與電源柜(12)上的Y軸軌道(12-1)借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成Y軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于在電源柜(12)與柜體(11)之間設(shè)置有中間滑板(15)，在中間滑板(15)上設(shè)置有Z軸軌道(15-2)，電源柜(12)底部的Z軸滑塊(12-2)與中間滑板(15)上的Z軸軌道(15-2)形成Z軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的柜體(11)上端面設(shè)置有X軸軌道(11-1)，中間滑板(15)底部的X軸滑塊(15-1)與柜體(11)上的X軸軌道(11-1)形成X軸方向的滑動(dòng)副結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的柜體(11)上還設(shè)置有柜門(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的數(shù)控穿壁焊設(shè)備還設(shè)置有液晶顯示屏(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的輸送工作臺(tái)(10)上設(shè)置有到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，其特征在于所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電源柜(12)上的電機(jī)(16)、與電機(jī)(16)連接的減速機(jī)(17)、和絲杠(18)，控制柜(I)借助絲杠母與絲杠(7)形成升降配合。
專利摘要生產(chǎn)蓄電池的數(shù)控穿壁焊設(shè)備，包括帶有輸送工作臺(tái)的柜體、設(shè)置在柜體上的電源柜、以及在電源柜側(cè)壁上設(shè)置的焊接加工機(jī)構(gòu)和焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊接加工機(jī)構(gòu)包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上設(shè)置的升降氣缸、以及在升降氣缸下端頭設(shè)置的焊頭總成與焊頭，關(guān)鍵是在升降氣缸與焊頭總成之間增設(shè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊頭總成固定連接，借助步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)自由度。本實(shí)用新型的有益效果是用一組焊頭實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)三組焊頭的功能，成本低廉，通過加工程序的控制，工作效率與原來相比提高近50％，經(jīng)濟(jì)效益也隨之明顯提高。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202667945SQ20122036416
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者蓋永進(jìn) 申請(qǐng)人:蓋永進(jìn)