專利名稱：沖床片材傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳送機(jī)構(gòu)，具體是一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前沖床的傳送機(jī)構(gòu)主要包括吸料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)通過真空吸嘴將層疊的片材一張張吸上來，再傳送到進(jìn)料機(jī)構(gòu)，再由出料機(jī)構(gòu)推送送沖床，目前的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價較高，且有時會一次將兩張或多張粘合在一起片材一起吸上來，從而造成運行中斷，影響效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，包括過進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)能過氣缸帶動推桿將層疊狀的片材推送到出料機(jī)構(gòu)上，再由出料機(jī)構(gòu)將該片材送至沖床，并保證每次只傳送一張片材，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的特點。為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一橫向平臺，在該橫向平臺的左側(cè)固定有橫向氣缸，在橫向平臺開有左右方向的推桿槽，在推桿槽的邊上設(shè)置與推桿槽同向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述的滑塊與橫向氣缸活塞桿連接，在所述的推桿槽內(nèi)設(shè)有推桿，推桿的左端與滑塊連接，所述的推桿頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設(shè)有料架，料架與平臺表面之間設(shè)有出料口，出料口高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在出料口的右則，出料機(jī)構(gòu)將從進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口出來的片材送到?jīng)_床的模具內(nèi)。所述的出料機(jī)構(gòu)包括一縱向平臺，在縱向平臺上設(shè)有伺服電機(jī)；在所述的的縱向平臺底面設(shè)有主動輪和從動輪，主動輪連接在伺服電機(jī)輸出軸上，在主、從動輪之間套有同步帶，同步帶上設(shè)有縱向滑塊，在所述的縱向平臺上表面設(shè)有出料滑板，在縱向平臺上還設(shè)有前后走向的導(dǎo)向槽孔，有一連桿穿過導(dǎo)向槽孔將滑塊和出料滑板連接，在所述的出料滑板上方還設(shè)有壓片氣缸，壓片氣缸的活塞桿上連接有彈簧壓片，彈簧壓片前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板的上表面，彈簧壓片在壓片氣缸的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板的前方將片材壓住位。在所述的出料滑板的前端開有與片材形狀相匹配開口，彈簧壓片在壓片氣缸的推動下被前端的壓頭可以移動至開口內(nèi)。在所述的橫向氣缸缸體右端設(shè)有位置感應(yīng)器。所述的料架包括左調(diào)節(jié)架和右調(diào)節(jié)架，在左、右調(diào)節(jié)架的內(nèi)側(cè)均固連有兩個料桿，四根料桿圍成放置片材的圍欄，在橫向平臺位于四根料桿之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼，在所述的左調(diào)節(jié)架上設(shè)有左右調(diào)節(jié)孔，左右調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)螺栓將左調(diào)節(jié)架固定橫向平臺上，通過左右調(diào)節(jié)孔可調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)架的左右方向的位置，所述出料口設(shè)置在右調(diào)節(jié)架與橫向平臺表面之間。[0010]在所述的四根料桿的前后兩側(cè)還設(shè)有檔塊，在右調(diào)節(jié)架上還設(shè)有前后位置調(diào)節(jié)孔，檔塊通過螺栓緊固在前后位置調(diào)節(jié)孔上。本實用新型采用兩步氣缸的推動的方式將片材送到?jīng)_床沖頭上，相對現(xiàn)有真空氣嘴吸吹的送料方式，本實用新型在橫向平臺能保證一次可將一片片材送至縱向平臺，不會出現(xiàn)兩片粘合現(xiàn)象，采用氣缸直接推動的方式結(jié)構(gòu)簡單控制方便和速度快的特點，保證設(shè)備工作的可靠性，另外在氣缸和縱向氣缺上均設(shè)位置感應(yīng)器，只有在位置感應(yīng)器感知到氣缸活塞環(huán)到位后才觸動一下步驟，某一步驟出故障，機(jī)構(gòu)馬上停止下一步驟，有效避免安全事故的發(fā)生，保護(hù)人身和財產(chǎn)的安全。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型橫向平臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型橫向平臺的推送片材的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2A處的放大示意圖；圖5為縱向平臺底面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-5所示，一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，它包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)I和出料機(jī)構(gòu)2，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括一橫向平臺11，在該橫向平臺11的左側(cè)固定有橫向氣缸17,在所述的橫向氣缸17缸體右端設(shè)有位置感應(yīng)器4，在橫向平臺11開有左右方向的推桿槽12，在推桿槽12的邊上設(shè)置與推桿槽同向的導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上設(shè)有滑塊14，所述的滑塊14與橫向氣缸活塞桿171連接，在所述的推桿槽12內(nèi)設(shè)有推桿15，推桿15的左端與滑塊14連接，所述的推桿15頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設(shè)有料架16，料架16與平臺表面之間設(shè)有出料口 160，出料口 160高度與一片片材的厚度相匹配，所述的料架包括左調(diào)節(jié)架161和右調(diào)節(jié)架162，在左、右調(diào)節(jié)架161、162的內(nèi)側(cè)均固連有兩個料桿163，四根料桿163圍成放置片材的圍欄，在橫向平臺位于四根料桿163之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼164，在所述的左調(diào)節(jié)架161上設(shè)有左右調(diào)節(jié)孔165，左右調(diào)節(jié)孔165內(nèi)設(shè)螺栓將左調(diào)節(jié)架161固定橫向平臺上，通過左右調(diào)節(jié)孔165可調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)架161的左右方向的位置，在所述的四根料桿163的前后兩側(cè)還設(shè)有檔塊166，在右調(diào)節(jié)架162上還設(shè)有前后位置調(diào)節(jié)孔167，檔塊166通過螺栓緊固在前后位置調(diào)節(jié)孔上，所述出料口 160設(shè)置在右調(diào)節(jié)架162與橫向平臺11表面之間；所述的出料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在出料口 160的右則，出料機(jī)構(gòu)2將從進(jìn)料機(jī)構(gòu)I的出料口出來的片材送到?jīng)_床內(nèi)。所述的出料機(jī)構(gòu)2包括一縱向平臺21，在縱向平臺21上設(shè)有伺服電機(jī)22 ;在所述的的縱向平臺底面設(shè)有主動輪221和從動輪222，主動輪221連接在伺服電機(jī)22輸出軸上，在主、從動輪221、222之間套有同步帶23，同步帶23上設(shè)有縱向滑塊24，在所述的縱向平臺上表面設(shè)有出料滑板25，在縱向平臺21上還設(shè)有與縱向?qū)к?3相同走向的導(dǎo)向槽孔26，有一連桿27穿過導(dǎo)向槽孔26將滑塊24和出料滑板25連接，在所述的出料滑板25上方還設(shè)有壓片氣缸28，壓片氣缸28的活塞桿連接有彈簧壓片29，彈簧壓片29前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板25的上表面，彈簧壓片25在壓片氣缸28的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板25的前方將片材壓??；在所述的出料滑板25的前端開有與片材形狀相匹配開口 251，彈簧壓片29在壓片氣缸28的推動下被前端的壓頭可以移動至開口 251內(nèi)。本實用新型工作過程是這樣的，根據(jù)片材的尺寸先調(diào)節(jié)好左調(diào)節(jié)架161和和檔塊166的位置，再將片材放置在四根料桿163圍成的圍欄內(nèi)，開啟傳送機(jī)構(gòu)，橫向氣缸17通過推桿15將最底層的片材從出料口 160推出，此時橫向氣缸缺體右端的位置感應(yīng)器4感應(yīng)到活塞環(huán)的位置，馬上觸動伺服電機(jī)22工作，伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)通過同步帶帶動滑塊24和出料滑板25移動，同時出料滑板25上方的壓片氣缸28動作推動彈簧壓片29前移動，彈簧壓片29將剛才從出料口 160出來的片材壓緊固定，與出料滑板25 —起將該片材推送到?jīng)_床的模具內(nèi)，當(dāng)伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的圈數(shù)時，觸發(fā)沖床動作，同時伺服電機(jī)22反轉(zhuǎn)且壓片氣缸28復(fù)位，伺服電機(jī)22反轉(zhuǎn)復(fù)位后，馬上觸發(fā)橫向氣缸進(jìn)行下一次工作，這樣周而復(fù)始連續(xù)自動完成送料工作。本實用新型還在沖床的出料口設(shè)有探測儀，當(dāng)探測到?jīng)]有工件通過時，馬上停止機(jī)構(gòu)運行，避免沖模損壞。本實用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用氣缸推進(jìn)的方式進(jìn)行，由于料架上底部出料口高度只有一片片材厚度，因此能保證推桿每次只將一片片材送到出料機(jī)構(gòu)上，而且料架四根料桿的底部設(shè)有磁鐵或磁鐵，能使片材緊貼橫向平臺的上表面，最大可能避免故障的發(fā)生，保證片材推進(jìn)時的穩(wěn)定性，而在橫向氣缸的右端和縱向氣缸的前后端均設(shè)置位置感應(yīng)器，該設(shè)置保證只有在前一步驟順利完成，只有在位置感應(yīng)器感知到氣缸活塞環(huán)到位后才觸動一下步驟，某一步驟出故障，機(jī)構(gòu)馬上停止下一步驟，有效避免安全事故的發(fā)生，保護(hù)人身和財產(chǎn)的安全。
權(quán)利要求1.一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)和出料機(jī)構(gòu)(2)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)包括一橫向平臺(11)，在該橫向平臺(11)的左側(cè)固定有橫向氣缸(12)，在橫向平臺(11)開有左右方向的推桿槽(12)，在推桿槽(12)的邊上設(shè)置與推桿槽同向的導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌(13)上設(shè)有滑塊(14)，所述的滑塊(14)與橫向氣缸活塞桿(121)連接，在所述的推桿槽(12)內(nèi)設(shè)有推桿(15)，推桿(15)的左端與滑塊(14)連接，所述的推桿(15)頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設(shè)有料架(16)，料架(16)與平臺表面之間設(shè)有出料口(161)，出料口(161)高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機(jī)構(gòu)(2 )設(shè)置在出料口( 161)的右則，出料機(jī)構(gòu)(2 )將從進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)的出料口出來的片材送到?jīng)_床的模具內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的料架包括左調(diào)節(jié)架(161)和右調(diào)節(jié)架(162)，在左、右調(diào)節(jié)架(161、162)的內(nèi)側(cè)均固連有兩個料桿(163)，四根料桿(163)圍成放置片材的圍欄,在橫向平臺位于四根料桿(163)之間的上表面嵌有磁鐵或磁鋼(164)，在所述的左調(diào)節(jié)架(161)上設(shè)有左右調(diào)節(jié)孔(165)，左右調(diào)節(jié)孔(165)內(nèi)設(shè)螺栓將左調(diào)節(jié)架(161)固定橫向平臺上，通過左右調(diào)節(jié)孔(165)可調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)架(161)的左右 方向的位置，所述出料口(160)設(shè)置在右調(diào)節(jié)架(162)與橫向平臺(11)表面之間。
3.如權(quán)利要求2所述的沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的四根料桿(163)的前后兩側(cè)還設(shè)有檔塊(166)，在右調(diào)節(jié)架(162)上還設(shè)有前后位置調(diào)節(jié)孔(167)，檔塊(166)通過螺栓緊固在前后位置調(diào)節(jié)孔上。
4.如權(quán)利要求I所述的沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的出料機(jī)構(gòu)(2)包括一縱向平臺(21)，在縱向平臺(21)上設(shè)有伺服電機(jī)(22);在所述的的縱向平臺底面設(shè)有主動輪(221)和從動輪(222)，主動輪(221)連接在伺服電機(jī)(22)輸出軸上，在主、從動輪(221、222)之間套有同步帶(23)，同步帶(23)上設(shè)有縱向滑塊(24)，在所述的縱向平臺上表面設(shè)有出料滑板(25)，在縱向平臺(21)上還設(shè)有與縱向?qū)к?23)相同走向的導(dǎo)向槽孔(26)，有一連桿(27 )穿過導(dǎo)向槽孔(26 )將滑塊(24 )和出料滑板(25 )連接，在所述的出料滑板(25 )上方還設(shè)有壓片氣缸(28)，壓片氣缸(28)的活塞桿連接有彈簧壓片(29)，彈簧壓片(29)前端的壓頭在彈力的作用壓在出料滑板(25)的上表面，彈簧壓片(25)在壓片氣缸(28)的推動下被前端的壓頭可以移動出料滑板(25)的前方將片材壓住。
5.如權(quán)利要求4所述的沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的出料滑板(25)的前端開有與片材形狀相匹配開口(251)，彈簧壓片(29)在壓片氣缸(28)的推動下被前端的壓頭可以移動至開口(251)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求I所述的沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的橫向氣缸(17)缸體右端設(shè)有位置感應(yīng)器(4)。
專利摘要本實用新型涉及一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，它包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一橫向平臺，在該橫向平臺的左側(cè)固定有橫向氣缸，在橫向平臺開有左右方向的推桿槽，在推桿槽的邊上設(shè)置與推桿槽同向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述的滑塊與橫向氣缸活塞桿連接，在所述的推桿槽內(nèi)設(shè)有推桿，推桿的左端與滑塊連接，所述的推桿頂部高出平臺上表面，高出部分的高度為一個片材的厚度；在右邊的平臺表面還設(shè)有料架，料架與平臺表面之間設(shè)有出料口，出料口高度與一片片材的厚度相匹配；所述的出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在出料口的右則，出料機(jī)構(gòu)將從進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口出來的片材送到?jīng)_床的模具內(nèi)，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的特點。
文檔編號B21C51/00GK202606722SQ201220261859
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者朱冬富 申請人:朱冬富