專利名稱：一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種一次性輸液器的裝配設(shè)備，尤其是涉及一種流量控制器的裝配裝置。
背景技術(shù)：
一次性輸液器是最常用的醫(yī)用耗材之一，它通常由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、液速調(diào)節(jié)器、輸液長(zhǎng)管等部件構(gòu)成。在傳統(tǒng)的一次性輸液器的生產(chǎn)中，一般分別制造輸液器的各個(gè)部件，再通過手工裝配。手工裝配不僅人工成本高，而且還會(huì)對(duì)輸液器造成一定程度的污染，而且這種污染很難避免，這就對(duì)后序的消毒要求更為嚴(yán)格，這會(huì)進(jìn)一步的增加成本。為了解決這些問題，人們也提供了一些用機(jī)械代替手工裝配的方法，如公開號(hào)為CN102126129A的中國(guó)專利公開了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，其中涉及了流量盒(流量控制器)的裝配裝置，包括設(shè)置在送料臺(tái)一側(cè)的用于放置流量盒的振動(dòng)盤一，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)能與夾緊工位處于正對(duì)位置的固定工位一，振動(dòng)盤一和固定工位之間通過送料道二相連，夾緊工位和固定工位一之間設(shè)有能抓取流量盒和輸液長(zhǎng)管并且提升至同一高度的豎直移料機(jī)構(gòu)一，所述的機(jī)架上還設(shè)有能將豎直移料機(jī)構(gòu)一上的流量盒套接在輸液長(zhǎng)管一端上的水平移料機(jī)構(gòu)一。由上述的結(jié)構(gòu)，結(jié)合該發(fā)明的說明書可以看出，該專利最大的問題是，其各部件的精度要求非常高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本較高，需要較復(fù)雜的控制過程。并且，該裝置的輸液長(zhǎng)管在裝配過程中，基本是靜止不動(dòng)的，該裝置過程所浪費(fèi)的時(shí)間較多，并不適合于大量生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)與控制過程復(fù)雜、精度要求高、制作成本高、裝配時(shí)間較長(zhǎng)等的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)與控制過程均非常簡(jiǎn)單，輸液管連續(xù)前進(jìn)，不消耗輸液管的總裝配時(shí)間的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的上述一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)的技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于它依次設(shè)有供管裝置、推進(jìn)裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設(shè)有一個(gè)控制器，所述的推進(jìn)裝置包括一個(gè)支架，支架上設(shè)有一個(gè)升降架，升降架上設(shè)有用于推進(jìn)輸液管的上摩擦輪，上摩擦輪與一個(gè)設(shè)于所述的升降架上的步進(jìn)電機(jī)相連，所述的支架上設(shè)有與上摩擦輪相對(duì)應(yīng)的下摩擦輪，上、下摩擦輪分別設(shè)有一個(gè)相互對(duì)應(yīng)且與輸液管相適配的環(huán)形槽體，所述的拉拽裝置包括一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌，長(zhǎng)導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)拉拽滑塊，拉拽滑塊上設(shè)有與所述的上、下摩擦輪相對(duì)應(yīng)的輸液管的夾持機(jī)構(gòu)，該拉拽滑塊與一個(gè)能夠使其在長(zhǎng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。供管裝置負(fù)責(zé)放開卷在管卷上的輸液管，推進(jìn)裝置負(fù)責(zé)推動(dòng)從管卷上放開的輸液管穿過流量控制器，拉拽裝置負(fù)責(zé)夾住輸液管的一端，并拉到輸液管，使流量控制器處于輸液管的合適位置。由于供管裝置是主動(dòng)放開輸液管的，所以在摩擦輪帶動(dòng)輸液管前進(jìn)的過程中，不會(huì)出現(xiàn)將輸液管拉變形的問題。而在拉拽滑塊拉動(dòng)輸液管前進(jìn)的過程，升降架上升，上、下摩擦輪松開輸液管，使得該過程也不會(huì)現(xiàn)將輸液管拉變形的問題。因此本方案既具有簡(jiǎn)單、節(jié)時(shí)、節(jié)成本、輸液管在工位上連接前進(jìn)的特點(diǎn)，也具有保護(hù)輸液管不變形的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述的供管裝置包括一個(gè)用于安置輸液管卷的轉(zhuǎn)軸和一個(gè)供管長(zhǎng)度控制器，所述的轉(zhuǎn)軸與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，所述的供管長(zhǎng)度控制器設(shè)于轉(zhuǎn)軸與推進(jìn)裝置之間，它包括兩個(gè)縱向?qū)е?，兩個(gè)縱向?qū)еg設(shè)有一個(gè)分別與之適配的重力滑塊，該重力滑塊上設(shè)有一個(gè)滑輪，該滑輪上設(shè)有一個(gè)與所述的輸液管相適配的環(huán)形滑槽，重力滑塊與所述的導(dǎo)柱之間設(shè)有位移傳感器。輸液管從輸液管軸繞過滑輪置于上下摩擦輪這間，重力滑塊可以在其自身自力的作用下沿導(dǎo)柱自由下滑，而其在從下側(cè)繞過滑輪，并置于環(huán)形滑槽內(nèi)的輸液管的支持下，必需隨輸液管放開長(zhǎng)度的大小而上下移動(dòng)，重力滑塊對(duì)輸液管的作用力不足以造成輸液管的不可逆的變形。重力滑塊不僅起到了防止放開的輸液管發(fā)生無序纏繞的問題，同時(shí)也通過所述的位移傳感器獲得的重力滑塊的位置判斷出放開的輸液管的長(zhǎng)
度。從而判斷是否停止或繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)軸的放管動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述的長(zhǎng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器分別與所述的控制器相連。長(zhǎng)導(dǎo)軌靠近推進(jìn)裝置的一端的位置傳感器用于控制拉拽滑塊停止運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)拉拽滑塊達(dá)到該位置時(shí)，其停止前進(jìn)；遠(yuǎn)離推進(jìn)裝置的一端的位置傳感器對(duì)拉拽滑塊起到保護(hù)作用，拉拽滑塊拉動(dòng)輸液管的長(zhǎng)度一般由程度設(shè)定，但如果出現(xiàn)程序或系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，拉拽滑塊到達(dá)該位置傳感器時(shí)，即停止前進(jìn)，起到了保護(hù)作用。作為優(yōu)選，所述的支架上設(shè)有一個(gè)與所述的升降架相連的升降氣缸。升降氣缸可以帶動(dòng)升降架上向移動(dòng)，由于本實(shí)用新型的升降架需要頻繁上下運(yùn)動(dòng)，所以通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)，具有成本低，使用壽命長(zhǎng)，維修方便等特點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述的上、下摩擦輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)有3-5個(gè)；所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有3-5個(gè)，與所述的上、下摩擦輪一一對(duì)應(yīng)；所述的供管長(zhǎng)度控制器上設(shè)有3-5個(gè)重力滑塊，與所述的上、下摩擦輪一一對(duì)應(yīng)。該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了若干個(gè)輸液器同時(shí)裝配的要求。上摩擦輪、下摩擦輪、夾持機(jī)構(gòu)、供管長(zhǎng)度控制器的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)相等，同時(shí)轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有若干個(gè)輸液管卷。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)與控制過程復(fù)雜、精度要求高、制作成本高、裝配時(shí)間較長(zhǎng)等的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)與控制過程均非常簡(jiǎn)單，輸液管連續(xù)前進(jìn)，不消耗輸液管的總裝配時(shí)間的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)。

附圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)用新型是一種一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，它依次設(shè)有供管裝置、推進(jìn)裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設(shè)有一個(gè)控制器，所述的推進(jìn)裝置包括一個(gè)支架1，支架I上設(shè)有一個(gè)升降架2，支架I上設(shè)有一個(gè)與升降架2相連的升降氣缸16。升降架2上設(shè)有用于推進(jìn)輸液管的4個(gè)上摩擦輪3，上摩擦輪3與一個(gè)設(shè)于所述的升降架2上的步進(jìn)電機(jī)17相連，所述的支架I上設(shè)有與上摩擦輪3 —一對(duì)應(yīng)的4個(gè)下摩擦輪4，上、下摩擦輪分別設(shè)有一個(gè)相互對(duì)應(yīng)且與輸液管相適配的環(huán)形槽體18，所述的拉拽裝置包括一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌9，長(zhǎng)導(dǎo)軌9的兩端設(shè)有位置傳感器19，該位置傳感器19分別與所述的控制器相連。長(zhǎng)導(dǎo)軌9上設(shè)有一個(gè)拉拽滑塊6，拉拽滑塊6上設(shè)有與所述的上、下摩擦輪相對(duì)應(yīng)的輸液管的4個(gè)夾持機(jī)構(gòu)7，該拉拽滑塊6與一個(gè)能夠使其在長(zhǎng)導(dǎo)軌9上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。供管裝置包括一個(gè)用于安置輸液管卷的轉(zhuǎn)軸13和一個(gè)供管長(zhǎng)度控制器，所述的轉(zhuǎn)軸與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)15相連，所述的供管長(zhǎng)度控制器設(shè) 于轉(zhuǎn)軸13與推進(jìn)裝置之間，它包括兩個(gè)縱向?qū)е?0，兩個(gè)縱向?qū)е?0之間設(shè)有一個(gè)分別與之適配的重力滑塊11，該重力滑塊11上設(shè)有一個(gè)滑輪12，該滑輪12上設(shè)有一個(gè)與所述的輸液管相適配的環(huán)形滑槽，重力滑塊與所述的導(dǎo)柱之間設(shè)有位移傳感器。上述的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于它包括如下步驟I、將輸液管卷固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，手工將輸液管拉出，繞過重力滑塊上的滑輪，并將輸液管端部置于上、下摩擦輪之間，下降升降架，使得輸液管端部被上、下摩擦輪夾?。?、 啟動(dòng)升降架上的步進(jìn)電機(jī)，使得上、下摩擦輪帶動(dòng)輸液管前進(jìn)，并穿過設(shè)于流量控制器裝配架上的流量控制器，控制器根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間判斷輸液管端部的位置，當(dāng)輸液管的端部進(jìn)入到拉拽滑塊上的夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作，夾住輸液管的端部，此時(shí)，升降架上升，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸液管在長(zhǎng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，控制器根據(jù)設(shè)定的拉拽滑塊的移動(dòng)距離，確定停止拉拽滑塊移動(dòng)位置，并停止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；3、輸液管在上、下摩擦輪或拉拽滑塊的作用下移動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)軸相連的步進(jìn)電機(jī)在控制器和位移傳感器的控制下動(dòng)作，重力滑塊在導(dǎo)柱上的位置分為放線區(qū)和停放區(qū)，放管區(qū)在停放區(qū)的上側(cè)，根據(jù)位移傳感器的信息，當(dāng)重力滑塊處于放線區(qū)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸液管進(jìn)一步松開，同時(shí)，重力滑塊進(jìn)一步下落，當(dāng)重力滑塊處于停放區(qū)時(shí)，上述步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸停止放管，在上、下摩擦輪及拉拽滑塊的作用下，輸液管會(huì)帶動(dòng)重力滑塊向上運(yùn)動(dòng)，直到重力滑塊到達(dá)放線區(qū)時(shí)，又啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行放管動(dòng)作。4、當(dāng)拉拽滑塊到達(dá)設(shè)定位置，并停止移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)切斷裝置，切斷輸液管，完成流量控制器的裝配。
權(quán)利要求1.一種一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于它依次設(shè)有供管裝置、推進(jìn)裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設(shè)有一個(gè)控制器，所述的推進(jìn)裝置包括一個(gè)支架(1)，支架(I)上設(shè)有一個(gè)升降架(2)，升降架(2)上設(shè)有用于推進(jìn)輸液管的上摩擦輪(3)，上摩擦輪(3)與一個(gè)設(shè)于所述的升降架上的步進(jìn)電機(jī)(17)相連，所述的支架上設(shè)有與上摩擦輪(3)相對(duì)應(yīng)的下摩擦輪(4)，上、下摩擦輪分別設(shè)有一個(gè)相互對(duì)應(yīng)且與輸液管相適配的環(huán)形槽體(18)，所述的拉拽裝置包括一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌(9)，長(zhǎng)導(dǎo)軌(9)上設(shè)有一個(gè)拉拽滑塊出)，拉拽滑塊上設(shè)有與所述的上、下摩擦輪相對(duì)應(yīng)的輸液管的夾持機(jī)構(gòu)(7)，該拉拽滑塊與一個(gè)能夠使其在長(zhǎng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的供管裝置包括一個(gè)用于安置輸液管卷(14)的轉(zhuǎn)軸(13)和一個(gè)供管長(zhǎng)度控制器，所述的轉(zhuǎn)軸(13)與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(15)相連，所述的供管長(zhǎng)度控制器設(shè)于轉(zhuǎn)軸與推進(jìn)裝置之間，它包括兩個(gè)縱向?qū)е?10)，兩個(gè)縱向?qū)е?10)之間設(shè)有一個(gè)分別與之適配的重力滑塊(11)，該重力滑塊上設(shè)有一個(gè)滑輪(12)，該滑輪(12)上設(shè)有一個(gè)與所述的輸液管相適配的環(huán)形滑槽，重力滑塊與所述的導(dǎo)柱之間設(shè)有位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的長(zhǎng)導(dǎo)軌的兩端設(shè)有位置傳感器(19)，該位置傳感器分別與所述的控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架上設(shè)有一個(gè)與所述的升降架相連的升降氣缸(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上、下摩擦輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)有3-5個(gè)；所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有3-5個(gè)，與所述的上、下摩擦輪一一對(duì)應(yīng)；所述的供管長(zhǎng)度控制器上設(shè)有3-5個(gè)重力滑塊，與所述的上、下摩擦輪一一對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一次性輸液器的流量控制器的長(zhǎng)管插裝機(jī)構(gòu)，它依次設(shè)有供管裝置、推進(jìn)裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設(shè)有一個(gè)控制器，所述的推進(jìn)裝置包括一個(gè)支架，支架上設(shè)有一個(gè)升降架，升降架上設(shè)有用于推進(jìn)輸液管的上摩擦輪，上摩擦輪與一個(gè)設(shè)于所述的升降架上的步進(jìn)電機(jī)相連，所述的支架上設(shè)有與上摩擦輪相對(duì)應(yīng)的下摩擦輪。它實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)與控制過程均非常簡(jiǎn)單，輸液管連續(xù)前進(jìn)，不消耗輸液管的總裝配時(shí)間的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202591923SQ201220261730
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者楊禮康, 段福斌, 張志義, 錢云周 申請(qǐng)人:浙江科技學(xué)院, 楊禮康