專利名稱：一種滾絲機(jī)的自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于滾絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，滾絲機(jī)的送料作業(yè)主要由人工完成，在滾絲機(jī)的工作過程中，操作人員手工依次將エ件送至滾絲機(jī)的滾絲軸處進(jìn)行加工，在浪費(fèi)人力的同時(shí)，又消耗了大量的時(shí)間，滾絲機(jī)的工作效率低下，由于操作人員是直接用手向滾絲機(jī)送料，操作人員每天需要重復(fù)該送料過程無數(shù)次，其送料過程極為單調(diào)和枯燥，當(dāng)操作人員的精力分散時(shí)，其人身安全難以保障。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無需人工送料，工作效率高，安全可靠的與滾絲機(jī)配套使用的自動送料裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種滾絲機(jī)的自動送料裝置，立架的一側(cè)設(shè)置有震動篩料裝置，立架的下部設(shè)置有將震動篩料裝置的導(dǎo)料滑軌端部的エ件推送至エ件裝夾位的推料機(jī)構(gòu)，立架的上部安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸的一端安裝有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位夾料的夾料氣缸。上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是立架上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的一端與送料機(jī)構(gòu)的送料氣缸缸體連接、另一端固定安裝有扇形搖臂，扇形搖臂的ー側(cè)與ー搖擺氣缸的活塞桿鉸接，搖擺氣缸缸體的下端部鉸接在立架上，扇形搖臂的另ー側(cè)的立架上安裝有限位裝置，限位裝置規(guī)定了回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的范圍。上述的夾料氣缸是三爪夾料氣缸。上述推料機(jī)構(gòu)包括橫向安裝在立架下部的推料氣缸和推料導(dǎo)槽，推料導(dǎo)槽上安裝有可在推料氣缸驅(qū)動下沿推料導(dǎo)槽往復(fù)移動的推料板，震動篩料裝置的導(dǎo)料滑軌延伸至與推料板接觸，推料板的一側(cè)設(shè)置有ー個(gè)容納エ件的エ位，當(dāng)推料氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，エ件在震動篩料裝置作用下進(jìn)入該エ位。上述推料導(dǎo)槽的下側(cè)傾斜設(shè)置有調(diào)節(jié)板。上述推料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和夾料氣缸的動作均由立架內(nèi)的控制器控制。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是I、本實(shí)用新型的震動篩料裝置、推料機(jī)構(gòu)、夾料氣缸、送料機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各部件互相配合完成自動送料，具有智能化、自動化的特點(diǎn)，一人可以兼顧多臺機(jī)器，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。2、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸通過鉸接在立架一側(cè)的搖擺氣缸、扇形擺臂和接近開關(guān)配合驅(qū)動，提高了回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性，其結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長。3、本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)板的傾斜角度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)待加工エ件的螺帽較薄時(shí)，推料板推動エ件在調(diào)節(jié)板上移動并逐漸上升，至エ件裝夾位時(shí)，夾緊氣缸可以極為輕松的夾起工件。

圖I是本實(shí)用新型配套滾絲機(jī)使用時(shí)的俯視圖。圖2是本實(shí)用新型配套滾絲機(jī)使用時(shí)的主視圖。圖3是本實(shí)用新型配套滾絲機(jī)使用時(shí)的左視圖。圖4是本實(shí)用新型的左視圖。圖5是本實(shí)用新型的右視圖。圖6是本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的原理圖?！0020]圖7是本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。圖中100、滾絲機(jī)；1、夾料氣缸；2、推料氣缸；3、導(dǎo)料滑軌；4、震動篩料裝置；5、回轉(zhuǎn)軸；6、扇形搖臂；7、立架；8、送料機(jī)構(gòu)；9、搖擺氣缸；10、支架；11、送料氣缸；12、接近開關(guān)；13、推料板；14、エ件裝夾位；15、推料導(dǎo)槽；16、エ件；17、調(diào)節(jié)板；18、エ位；19、限位裝置；21、送料氣缸的活塞桿；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步描述，參見圖I一7 ；一種滾絲機(jī)的自動送料裝置，立架7的一側(cè)設(shè)置有震動篩料裝置4，立架7的下部設(shè)置有將震動篩料裝置4的導(dǎo)料滑軌3端部的エ件16推送至エ件裝夾位14的推料機(jī)構(gòu)，立架7的上部安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸5的一端安裝有送料機(jī)構(gòu)8，送料機(jī)構(gòu)8包括安裝在在回轉(zhuǎn)軸5 —端并隨回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的支架10，支架10上安裝有送料氣缸11，送料氣缸11活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位14夾料的夾料氣缸I。上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是立架7上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸5，回轉(zhuǎn)軸5的一端輸出轉(zhuǎn)矩至送料機(jī)構(gòu)、另一端固定安裝有扇形搖臂6,扇形搖臂6的ー側(cè)與ー搖擺氣缸9的活塞桿鉸接，搖擺氣缸9缸體的下端部鉸接在立架7上，扇形搖臂6的另ー側(cè)的立架7上安裝有限位裝置19。限位裝置19上側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有ー個(gè)突出，上側(cè)凸起是回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的限位，右側(cè)凸起是回轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的限位，回轉(zhuǎn)軸5在搖擺氣缸9、限位裝置19和接近開關(guān)12控制下作90°擺動。作為本實(shí)施例的ー種變換，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)驅(qū)動，考慮到成本、維護(hù)及使用壽命等因素，本實(shí)施例中搖擺氣缸9、扇形擺臂6、限位裝置19和接近開關(guān)12配合控制回轉(zhuǎn)軸5，保障了回轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性，為ー種較佳的選擇。上述的夾料氣缸I是三爪夾料氣缸。上述推料機(jī)構(gòu)包括橫向安裝在立架7下部的推料氣缸2和推料導(dǎo)槽15，推料導(dǎo)槽15上安裝有可在推料氣缸2驅(qū)動下沿推料導(dǎo)槽15往復(fù)移動的推料板13，震動篩料裝置4的導(dǎo)料滑軌3延伸至與推料板13接觸(推料導(dǎo)槽15上的導(dǎo)料滑軌3為設(shè)置在推料導(dǎo)槽15上的滑軌)，推料板13的一側(cè)設(shè)置有ー個(gè)容納エ件的エ位，該エ位為U形槽，當(dāng)推料氣缸2的活塞桿21處于收縮狀態(tài)吋，U形槽的開ロ與導(dǎo)料滑軌3對接，エ件16在震動篩料裝置4作用下進(jìn)入該エ位18，エ件16進(jìn)入エ位18后，推料氣缸2的活塞桿21伸出并將エ件16推送至エ件裝夾位14 (エ件裝夾位14為夾料氣缸I預(yù)備夾料時(shí)所處的正下方)。[0028]上述推料導(dǎo)槽15的下側(cè)傾斜設(shè)置有調(diào)節(jié)板17，調(diào)節(jié)板17的傾斜角度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)エ件的螺帽較薄時(shí)，夾緊氣缸I不容易直接夾料，推料氣缸2通過推料板13推動エ件16在調(diào)節(jié)板17上移動，エ件16的下端在調(diào)節(jié)板17上滑動，當(dāng)エ件16被推送至エ件裝夾位14時(shí)，エ件16在調(diào)節(jié)板17作用下伸出エ位，此時(shí)，夾緊氣缸I可以極為輕松的夾起工件。上述推料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和夾料氣缸的動作均由立架7內(nèi)的電路板控制。 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于立架的一側(cè)設(shè)置有震動篩料裝置，立架的下部設(shè)置有將震動篩料裝置的導(dǎo)料滑軌端部的エ件推送至エ件裝夾位的推料機(jī)構(gòu)，立架的上部安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸的一端安裝有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位夾料的夾料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是立架上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的一端與送料機(jī)構(gòu)的送料氣缸缸體連接、另一端固定安裝有扇形搖臂，扇形搖臂的ー側(cè)與ー搖擺氣缸的活塞桿鉸接，搖擺氣缸缸體的下端部鉸接在立架上，扇形搖臂的另ー側(cè)的立架上安裝有限制回轉(zhuǎn)軸的左右擺動范圍的限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于所述的夾料氣缸是三爪夾料氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括橫向安裝在立架下部的推料氣缸和推料導(dǎo)槽，推料導(dǎo)槽上安裝有可在推料氣缸驅(qū)動下沿推料導(dǎo)槽往復(fù)移動的推料板，震動篩料裝置的導(dǎo)料滑軌延伸至與推料板接觸，推料板的一側(cè)設(shè)置有ー個(gè)容納エ件的エ位，當(dāng)推料氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)吋，エ件在震動篩料裝置作用下進(jìn)入該エ位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于所述推料導(dǎo)槽的下側(cè)傾斜設(shè)置有調(diào)節(jié)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種滾絲機(jī)的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和夾料氣缸的動作均由立架內(nèi)的控制器控制。
專利摘要本實(shí)用新型屬于滾絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種滾絲機(jī)的自動送料裝置，立架的一側(cè)設(shè)置有震動篩料裝置，立架的下部設(shè)置有將震動篩料裝置的導(dǎo)料滑軌端部的工件推送至工件裝夾位的推料機(jī)構(gòu)，立架的上部安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸的一端安裝有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從工件裝夾位夾料的夾料氣缸，優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的震動篩料裝置、推料機(jī)構(gòu)、夾料氣缸、送料機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各部件互相配合完成自動送料，具有智能化、自動化的特點(diǎn)，一人可以兼顧多臺機(jī)器，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B21H9/02GK202606759SQ20122025388
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者趙亞衡 申請人:玉環(huán)遠(yuǎn)格自動化設(shè)備有限公司