專利名稱：一種l型焊接變位機(jī)及其支撐夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支撐夾緊裝置的L型焊接變位機(jī)。
背景技術(shù)：
焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種重要的機(jī)加工方法，尤其在制造大型結(jié)構(gòu)件或復(fù)雜機(jī)器部件時，焊接工藝更加必不可少。在工件的焊接過程中，需要工件焊縫處于最佳焊接位置，以達(dá)到理想的焊接效果，焊接變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)工件在焊接過程中任意位置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)最佳焊縫位置焊接，減輕工人的勞動強(qiáng)度。目前，L型焊接變位機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，在中大型尺寸結(jié)構(gòu)件的焊接中得到了廣泛地應(yīng)用。L型變位機(jī)的支撐夾緊裝置包括呈L型的動力支撐面和工件支撐面，動力支撐面為立面，用于連接焊接變位機(jī)的升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件支撐面為水平面，用于支撐夾緊工件；在工件支撐面上設(shè)置有螺栓和壓板，通過螺栓壓板的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件裝夾，在工件支撐面的外圍還設(shè)置有絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)壓板的位置，以便適應(yīng)不同尺寸的工件；工作支撐面上開設(shè)有螺紋孔，通過定位銷軸與螺紋孔的配合實(shí)現(xiàn)工件的定位。上述焊接變位機(jī)存在以下缺陷I、工件在工件支撐面上需要通過壓板和螺栓實(shí)現(xiàn)壓緊，此時，螺栓和壓板位于工件的邊緣，工件支撐面需大于工件的外圍尺寸，這就導(dǎo)致支撐夾緊裝置較為龐大，增加了焊接變位機(jī)的工作載荷；若要實(shí)現(xiàn)支撐夾緊裝置的通用，工件支撐面的尺寸須大于最大工件的尺寸，同時又要兼顧最小工件的尺寸，造成嚴(yán)重的空間浪費(fèi)。2、為了實(shí)現(xiàn)支撐夾緊裝置在不同形狀工件之間的通用，壓緊點(diǎn)需多點(diǎn)設(shè)置；在裝夾工件時為了保證工作的安全性，也需要盡可能多的壓緊，上述支撐夾緊裝置通過螺栓和壓板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件壓緊，需要反復(fù)拆卸，壓緊作業(yè)較為繁瑣，降低了設(shè)備的工作效率。3、不同規(guī)格的工件在定位時需要改變定位銷的位置，定位銷軸更換時需松開銷軸上的螺紋，更換至合適位置時再擰緊，定位過程繁瑣；且螺紋處為銷軸的受力薄弱點(diǎn)，在上下工件時銷軸易被工作碰撞，縮短了銷軸的使用壽命。4、工件支撐面的臺面為一個整體，與臺面接觸的工件的底部焊縫無法焊接。因此，如何在保證裝夾和定位性能的條件下，縮小工件支撐面的外圍尺寸，同時簡化壓緊和定位的作業(yè)過程，提高設(shè)備的裝夾效率，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種L型焊接變位機(jī)及其支撐夾緊裝置，其具有較好的裝夾定位性能，且工件支撐面的外圍尺寸較??；同時，其壓緊和定位的過程較為簡單，具有較高的裝夾效率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述支撐夾緊裝置的L型焊接變位機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，包括與動力機(jī)構(gòu)傳動連接的動力支撐臺和用于支撐工件的工件支撐臺，所述工作支撐臺包括滑座和開有若干定位孔的工作臺，所述滑座內(nèi)設(shè)有與所述定位孔配合的定位銷，所述定位銷與所述滑座之間設(shè)有彈簧，所述定位銷未插入所述定位孔時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。優(yōu)選地，所述滑座上開設(shè)有螺紋孔，壓緊螺栓通過工件工藝孔并螺合于所述螺紋孔。優(yōu)選地，所述壓緊螺栓外露于工件的一端設(shè)置有把手，所述把手與工件之間設(shè)置有壓板。優(yōu)選地，所述滑座至少為兩個，各所述滑座分別與所述工作臺的不同位置相配合。優(yōu)選地，還包括以其一端安裝于所述動力支撐臺、并與所述工作臺平行設(shè)置的壓梁，和豎向穿過所述壓梁、且以其末端抵靠于所述工作臺的絲杠，所述壓梁的一端通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與所述動力支撐臺轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選地，沿所述壓梁的周向開設(shè)有長圓孔，所述壓梁的上下表面分別可拆裝地安裝有螺母，所述絲杠穿過所述長圓孔并與所述螺母螺合。優(yōu)選地，所述工作臺開設(shè)有通孔，所述通孔在所述工作臺的厚度方向上開設(shè)。優(yōu)選地，所述工作臺包括至少四個連接臂，所述定位孔分別開設(shè)于各所述連接臂上，且各所述連接臂沿所述通孔周向設(shè)置。優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述工作臺的遠(yuǎn)離所述動力支撐臺一端的后支撐件。本實(shí)用新型還提供一種焊接變位機(jī)，包括動力機(jī)構(gòu)和與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的支撐夾緊裝置，所述支撐夾緊裝置為如上所述的支撐夾緊裝置。本實(shí)用新型提供的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，包括動力支撐臺和工件支撐臺，其中動力支撐臺與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，以實(shí)現(xiàn)支撐夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)，工件支撐臺用于支撐工件，所述工作支撐臺包括滑座和開有若干定位孔的工作臺，滑座內(nèi)設(shè)有與定位孔配合的定位銷，定位銷與滑座的底面間設(shè)有彈簧，當(dāng)定位銷未插入定位孔時，彈簧處于壓縮狀態(tài)；在工件規(guī)格改變而需要變換定位位置時，滑座相對于工作臺運(yùn)動，當(dāng)滑座移動至工作臺上合適的定位銷孔的位置時，處于壓縮狀態(tài)的彈簧釋放彈性勢能，從而將定位銷彈起，令定位銷插入相應(yīng)的定位孔以實(shí)現(xiàn)定位；這樣，通過滑座機(jī)構(gòu)能夠簡單地實(shí)現(xiàn)定位點(diǎn)的改變，具有較好的裝夾定位性能，且無需在工件的邊緣定位，減小了工件支撐面的外圍尺寸；同時，該支撐加緊裝置的壓緊和定位的過程較為簡單，具有較高的裝夾效率。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的支撐夾緊裝置還包括壓梁和絲杠，壓梁的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于動力支撐臺，另一端懸空，壓梁與所述工作臺平行設(shè)置，絲杠豎向穿過所述壓梁，且以其末端抵靠于工作臺；這樣，通過絲杠壓梁的形式實(shí)現(xiàn)工件的前端定位支撐，保證工件的安全裝夾。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述工作臺上開設(shè)有通孔，且工作臺包括至少四個連接臂，所述定位孔分別開設(shè)于各所述連接臂上，且各所述連接臂沿所述通孔周向設(shè)置，從而減輕了工作臺的重量，降低了設(shè)備的工作載荷。

圖I為本實(shí)用新型所提供的支撐夾緊裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的滑座一種具體實(shí)施方式
的剖視圖；[0026]圖3為本實(shí)用新型所提供的壓梁-絲杠組件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的工作臺一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種L型焊接變位機(jī)及其支撐夾緊裝置，其具有較好的裝夾定位性能，且工件支撐面的外圍尺寸較??；同時，其壓緊和定位的過程較為簡單，具有較高的裝夾效率。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述支撐夾緊裝置的L型焊接變位機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖I為本實(shí)用新型所提供的支撐夾緊裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖。本實(shí)用新型所提供的支撐夾緊裝置用于L型焊接變位機(jī)，該支撐夾緊裝置包括動力支撐臺I和與動力支撐臺I大體垂直設(shè)置、且固定連接的工件支撐臺2，動力支撐臺I 一般豎直設(shè)置，與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，以便在動力機(jī)構(gòu)的作用下帶動支撐夾緊裝置實(shí)現(xiàn)適當(dāng)角度的翻轉(zhuǎn)，工件支撐臺2用于支撐工件0，實(shí)現(xiàn)工件O的裝夾，并帶動工件O做出預(yù)定角度的翻轉(zhuǎn)，以便工件O始終處于最佳的焊接位置。上述工作支撐臺包括滑座3和工作臺4，工作臺4上具有若干豎直開設(shè)的定位孔41，滑座3內(nèi)沿豎直方向設(shè)有與所述定位孔41配合的定位銷31，定位銷31可選擇地插入定位孔41中，定位銷31與滑座3的底面間設(shè)有彈簧32，定位銷31未插入定位孔41時，彈簧32處于壓縮狀態(tài)，而當(dāng)定位銷31插入定位孔41時，彈簧32可以處于壓縮狀態(tài)，也可以處于自由狀態(tài)。優(yōu)選地，滑座3可以設(shè)置且僅設(shè)置兩個，這樣，既能夠保證定位性能，又能夠有效簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。上述滑座3也不局限于有兩個，也可以設(shè)置三個或者更多個，各滑座3分別與工作臺4的不同位置相配合，以便實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，保證工件O的定位精度，滑座3的個數(shù)應(yīng)根據(jù)待裝夾工件O的規(guī)格具體確定。上述支撐夾緊裝置還包括設(shè)置于所述工作臺4的遠(yuǎn)離和接近所述動力支撐臺I 一端的前后支撐件，以保證工件O的裝夾可靠性。在工件O規(guī)格改變而需要變換定位位置時，滑座3相對于工作臺4運(yùn)動，當(dāng)滑座3移動至工作臺4上合適的定位孔的位置時，處于壓縮狀態(tài)的彈簧32釋放彈性勢能，從而將定位銷31彈起，令定位銷31插入相應(yīng)的定位孔41以實(shí)現(xiàn)定位；這樣，通過滑座3機(jī)構(gòu)能夠簡單地實(shí)現(xiàn)定位點(diǎn)的改變，具有較好的裝夾定位性能，且無需在工件O的邊緣定位，減小了工件支撐臺的外圍尺寸；滑座3上表面與工件底板接觸，同時對工件O起到了支撐作用；該支撐夾緊裝置的壓緊和定位的過程較為簡單，具有較高的裝夾效率。在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對本實(shí)用新型提供的支撐夾緊裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供的滑座一種具體實(shí)施方式
的剖視圖。在一種具體實(shí)施方式
中，上述滑座3上可以開設(shè)有螺紋孔，壓緊螺栓5穿過工件底板上的工藝孔并螺合于螺紋孔；當(dāng)定位完成后，將壓緊螺栓5旋入螺紋孔，即可實(shí)現(xiàn)該點(diǎn)壓緊，結(jié)構(gòu)簡單且壓緊可靠。[0037]上述螺紋孔可以具體開設(shè)于滑座3的任何位置，也可以開設(shè)在滑座3內(nèi)的定位銷31上。壓緊螺栓5外露于所述工件底板的一端設(shè)置有把手6，所述把手6與所述工作臺4之間設(shè)置有壓板7，壓板7下方設(shè)置有過渡塊51，過渡塊51上開設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)把手6協(xié)助壓緊螺栓5旋入過渡塊51上的螺紋孔內(nèi)，以簡化安裝過程，提高安裝效率；同時，當(dāng)旋入適當(dāng)?shù)木嚯x后，壓板7抵靠于工件底板，以實(shí)現(xiàn)壓緊。過渡塊51通過銷軸固定在滑座3上。在上述過渡塊51的周邊設(shè)置有圓弧面，并通過該圓弧面與工件底板上的工藝孔配合，從而起到定位工件的作用，且過渡塊51的上端面與工件相接觸。上述具體實(shí)施方式
中，以兩個滑座3的情況為例，此時定位點(diǎn)有兩個，該定位點(diǎn)同時又是支撐點(diǎn)，加上之前提到前后支撐點(diǎn)，具有四個支撐點(diǎn)，為了保證設(shè)備的支撐可靠性， 可以考慮在工作臺4的前端再設(shè)置至少一個支撐點(diǎn)。在滑座3與工作臺4之間設(shè)置有四個模具舉升器33，以降低滑座3與工作臺4之間的摩擦力，提高滑座3的滑動靈活性。請參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供的壓梁-絲杠組件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，該支撐夾緊裝置還包括壓梁8和絲杠9，壓梁8的一端通過轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動安裝于動力支撐臺1，另一端懸空，壓梁8與所述工作臺4平行設(shè)置，絲杠9豎向穿過所述壓梁8，且以其末端抵靠于工作臺4 ;這樣，通過絲杠壓梁的形式實(shí)現(xiàn)工件O的前端定位支撐，保證工件O的安全裝夾。顯然地，前端支撐也不局限于上述結(jié)構(gòu)，也可以為本領(lǐng)域常規(guī)使用的其他支撐結(jié)構(gòu)，例如壓緊螺栓5等。沿所述壓梁8的軸向可以開設(shè)有長圓孔，壓梁8的上下表面分別可拆裝地安裝有螺母10，絲杠9穿過所述長圓孔并與螺母10螺合，這樣，絲杠9穿過長圓孔的位置可以改變，從而改變前端支撐點(diǎn)的位置，以便適應(yīng)不同工件的規(guī)格要求。上述壓梁8上也不局限于開設(shè)長圓孔，也可以沿壓梁8的周向開設(shè)多個孔，絲杠9穿過不同的孔，以實(shí)現(xiàn)位置支撐位置的改變。請參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所提供的工作臺一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。上述工作臺4上可以開設(shè)有通孔42，所述通孔42在所述工作臺4的厚度方向上開設(shè)，這樣，當(dāng)工作臺4旋轉(zhuǎn)180°時，為工人提供足夠的臂下工作作業(yè)空間，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)支撐夾緊裝置無法在臂下工作的缺陷。上述工作臺4包括至少四個連接臂43，所述定位孔41分別開設(shè)于各所述連接臂43上，且各所述連接臂43沿所述通孔42周向設(shè)置，從而減輕了工作臺4的重量，降低了設(shè)備的工作載荷。除了上述支撐夾緊裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支撐夾緊裝置的焊接變位機(jī)，該焊接變位機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對本實(shí)用新型所提供的一種L型焊接變位機(jī)及其支撐夾緊裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，包括與動力機(jī)構(gòu)傳動連接的動力支撐臺(I)和用于支撐工件的工件支撐臺，其特征在于，所述工作支撐臺包括滑座(3)和開有若干定位孔(41)的工作臺(4)，所述滑座(3)內(nèi)設(shè)有與所述定位孔(41)配合的定位銷(31)，所述定位銷(31)與所述滑座(3)之間設(shè)有彈簧(32)，所述定位銷(31)未插入所述定位孔(41)時，所述彈簧(32)處于壓縮狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述滑座(3)上開設(shè)有螺紋孔，壓緊螺栓(5)穿過工件底板上的工藝孔并螺合于所述螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述壓緊螺栓(5 )外露于工件底板的一端設(shè)置有把手(6 ),所述把手(6 )與工件底板之間設(shè)置有壓板(7 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述滑座(3)至少為兩個，各所述滑座(3)分別與所述工作臺(4)的不同位置相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，還包括以其一端安裝于所述動力支撐臺(I)、并與所述工作臺(4)平行設(shè)置的壓梁(8)，和豎向穿過所述壓梁(8)、且以其末端抵靠于所述工作臺(4)的絲杠(9)，所述壓梁(8)的一端通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(81)與所述動力支撐臺(I)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，沿所述壓梁(8)的周向開設(shè)有長圓孔，所述壓梁(8)的上下表面分別可拆裝地安裝有螺母(10)，所述絲杠(9)穿過所述長圓孔并與所述螺母(10)螺合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述工作臺(4)開設(shè)有通孔(42)，所述通孔(42)在所述工作臺(4)的厚度方向上開設(shè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述工作臺(4)包括至少四個連接臂(43)，所述定位孔(41)分別開設(shè)于各所述連接臂(43)上，且各所述連接臂(43 )沿所述通孔(42 )周向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述工作臺(4)的遠(yuǎn)離所述動力支撐臺(I) 一端的后支撐件。
10.一種焊接變位機(jī)，包括動力機(jī)構(gòu)和與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的支撐夾緊裝置，其特征在于，所述支撐夾緊裝置為如權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的支撐夾緊裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種L型焊接變位機(jī)的支撐夾緊裝置，包括與動力機(jī)構(gòu)傳動連接的動力支撐臺(1)和用于支撐工件的工件支撐臺，工作支撐臺包括滑座(3)和開有若干定位孔(41)的工作臺(4)，滑座內(nèi)設(shè)有與定位孔配合的定位銷(31)，定位銷與滑座之間設(shè)有彈簧(32)，定位銷未插入定位孔(41)時，彈簧(32)處于壓縮狀態(tài)。這樣，通過滑座機(jī)構(gòu)能夠簡單地實(shí)現(xiàn)定位點(diǎn)的改變，具有較好的裝夾定位性能，且無需在工件的邊緣定位，減小了工件支撐面的外圍尺寸；同時，該支撐夾緊裝置的壓緊和定位的過程較為簡單，具有較高的裝夾效率。本實(shí)用新型還提供一種包括上述支撐夾緊裝置的L型焊接變位機(jī)。
文檔編號B23K37/047GK202655842SQ20122025114
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者劉立功, 秦優(yōu)培, 任效忠, 夏得昌 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司