專利名稱：一種編機(jī)機(jī)械手抓鏈?zhǔn)”Ｗo(hù)停機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及圓環(huán)鏈條編織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編機(jī)機(jī)械手抓鏈?zhǔn)”Ｗo(hù)
停機(jī)裝置。
技術(shù)背景圓環(huán)鏈條生產(chǎn)中，一般用模具進(jìn)行加工，為了避免設(shè)備損壞，很多機(jī)床上都設(shè)置有機(jī)械手，當(dāng)生產(chǎn)過程中，遇到問題，機(jī)械手會自動抓取鏈條，讓設(shè)備停機(jī)，但是很多時候會因為機(jī)械手搬動、抓取鏈條失敗，導(dǎo)致設(shè)備、工裝的損壞
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種編機(jī)機(jī)械手抓鏈?zhǔn)”Ｗo(hù)停機(jī)裝置，它在機(jī)械手出現(xiàn)搬動、抓取失敗時，機(jī)臺自動實現(xiàn)緊急停機(jī)，以保護(hù)設(shè)備和工裝。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它包含上模I、下模2、機(jī)械手3和感應(yīng)探頭4，上模I設(shè)置在壓力機(jī)的上部，下模2設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺上，機(jī)械手3通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下模2上，感應(yīng)探頭4設(shè)置在機(jī)械手3的手臂上。本實用新型具有以下有益效果它在機(jī)械手出現(xiàn)搬動、抓取失敗時，機(jī)臺自動實現(xiàn)緊急停機(jī)，以保護(hù)設(shè)備和工裝。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參看圖1，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它包含上模I、下模2、機(jī)械手3和感應(yīng)探頭4，上模I設(shè)置在壓力機(jī)的上部，下模2設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺上，機(jī)械手3通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下模2上，感應(yīng)探頭4設(shè)置在機(jī)械手3的手臂上。本具體實施方式
在搬運機(jī)械手、鏈條抓取機(jī)械手臂上安裝抓取成功探頭，當(dāng)搬運、抓取失敗時，感應(yīng)信號經(jīng)PLC處理后，會控制機(jī)臺的停機(jī)動作。本具體實施方式
在機(jī)械手出現(xiàn)搬動、抓取失敗時，機(jī)臺自動實現(xiàn)緊急停機(jī)，以保護(hù)設(shè)備和工裝。
權(quán)利要求1.一種編機(jī)機(jī)械手抓鏈?zhǔn)”Ｗo(hù)停機(jī)裝置，其特征在于它包含上模(I)、下模(2)、機(jī)械手(3)和感應(yīng)探頭(4)，上模(I)設(shè)置在壓力機(jī)的上部，下模(2)設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺上，機(jī)械手(3)通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下模(2)上，感應(yīng)探頭(4)設(shè)置在機(jī)械手(3)的手臂上。
專利摘要一種編機(jī)機(jī)械手抓鏈?zhǔn)”Ｗo(hù)停機(jī)裝置，它涉及圓環(huán)鏈條編織技術(shù)領(lǐng)域，它包含上模(1)、下模(2)、機(jī)械手(3)和感應(yīng)探頭(4)，上模(1)設(shè)置在壓力機(jī)的上部，下模(2)設(shè)置在壓力機(jī)的工作臺上，機(jī)械手(3)通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下模(2)上，感應(yīng)探頭(4)設(shè)置在機(jī)械手(3)的手臂上。它在機(jī)械手出現(xiàn)搬動、抓取失敗時，機(jī)臺自動實現(xiàn)緊急停機(jī)，以保護(hù)設(shè)備和工裝。
文檔編號B21L19/00GK202571160SQ20122013107
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者林劍, 譚萍 申請人:重慶乾合科技有限公司