專利名稱：套管設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于涉及ー種套管設(shè)備，特別涉及ー種對汽車靠背骨架安裝套管的自動化套管設(shè)備。
背景技術(shù)：
以前，骨架套管都是手工完成的，一般汽車靠背骨架(簡稱骨架)，如圖3所示，骨架113通常由鋼絲編織成縱橫交錯的網(wǎng)格狀，橫向鋼絲在骨架113的兩側(cè)伸出，圖3顯示為6個延伸段，稱為端子1131，端子1131。通常在端子1131上套ー截軟性材料，如塑料管，以防端子1131戳破汽車靠墊。在套管工作之前還要做切管的工作，先切下來6截管段，需要手工套6次,套管之后如圖4所示，因此手工套管的效率非常低。手工套管主要有以下缺陷·[0004]I.套管深度不確定，管段套在骨架上的位置完全人工控制。2.管段長度不一祥，套管前需要先把管段切好，人工切管長度無法保證一致。3.時間慢,效率低。綜上所述，目前需要提供一種自動化處理的套管設(shè)備，以克服手工套管存所存在的上述缺點和不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供ー種套管設(shè)備，用于汽車靠背骨架的端子安裝套管的自動化套管。本實用新型所需要解決的技術(shù)問題，可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)ー種對汽車靠背骨架的端子安裝套管的套管設(shè)備，其特征在于，包括用于固定汽車靠背骨架的定位裝置，輸送管材的送管裝置；將管材切下一截管段的切管裝置；將管段套到端子上的套管裝置。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，套管設(shè)備還包括開關(guān)部，用于開啟或者關(guān)閉定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置運行；以及控制部，用于控制定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置；其中，開關(guān)部與控制部連接，當開關(guān)部處于啟動狀態(tài)時，控制部向定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置發(fā)送控制指令。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，定位裝置具有機架，用于放置汽車靠背骨架；定位夾具，設(shè)置于機架上，用于將汽車靠背骨架固定于預定位置；以及按壓部，將汽車靠背骨架在預定位置按壓在機架上。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，汽車靠背骨架采用鋼絲制成網(wǎng)格狀，定位夾具的數(shù)量為復數(shù)個，定位夾具設(shè)置成Y型槽狀結(jié)構(gòu)，鋼絲設(shè)置于Y型槽狀結(jié)構(gòu)中。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，送管裝置具有 夾緊部，用于夾緊管材；以及輸送部，把夾緊部夾緊的管材輸送至套管裝置。[0015]進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，切管裝置具有固定部，用于對輸送至套管裝置的管材進行固定；以及切割部，將固定部固定住的管材切斷，形成管段。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，套管裝置具有弓丨送部，接受送管裝置輸送來的管材，并存放由切管裝置的切割部切下的管段；預套部，把引送部移動并靠近端子；使管段與端子相互對接；以及實施部，移動引送部，將相互對接的管段套到端子上。進ー步，本實用新型的套管設(shè)備還可以具有這樣的特征其中，送管裝置、切管裝置和套管裝置的數(shù)量與端子的數(shù)量相匹配。本實用新型還提供一種使用的套管設(shè)備對汽車靠背骨架的端子安裝套管的套管方法，其特征在于，包括以下步驟將汽車靠背骨架放入定位裝置中；使用定位裝置中的按壓部將汽車靠背骨架壓??；讓送管裝置中的夾緊部夾緊管材，并采用輸送部將管材送入到套管裝置的引送部內(nèi)；移動切管裝置中的切割部，將管材切斷形成管段留存于引送部中； 采用套管裝置中的預套部移動引送部使管段與端子相互對接；采用套管裝置中的實施部移動引送部將管段套到端子上。進ー步，套管方法還包括以下步驟讓送管裝置中的夾緊部松開管材；使引送部、按壓部、切割部、預套部、實施部復位。本實用新型的效果使用該設(shè)備實現(xiàn)自動化套管，可以同時套復數(shù)根管段，時間可以在4秒內(nèi)完成，大大縮短了套管時間，提高了工作效率，節(jié)約了人力成本。根據(jù)本實用新型，套管的深度可以有效的控制。套管的長度可以保持一致，提高了產(chǎn)品和合格率。

圖I為本實用新型的控制原理圖。圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為需要套管的骨架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為套管之后的骨架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的定位裝置的原理圖。圖6為本實用新型的定位裝置的局部放大圖。圖7為本實用新型的送管裝置的原理圖。圖8為本實用新型的送管裝置的局部放大圖。圖9為本實用新型的切管裝置的原理圖。圖10為本實用新型的切管裝置的局部放大圖。圖11為本實用新型的套管裝置的原理圖。圖12為本實用新型的套管裝置的局部放大圖。圖13為套管方法的動作流程圖。附圖標記套管設(shè)備10、管材121、骨架113、端子1131 ；[0039]定位裝置11 :按壓部110、壓頭111、壓頭用氣缸112 ;機架114 ;定位夾具115。送管裝置12 :夾緊部120、夾緊氣缸122、夾頭123 ;輸送部126、管材輸送塊124 ；送管氣缸125。切管裝置13 :固定部130、切管氣缸131、壓緊塊133 ;切割部134、切管氣缸131、刀片 132。套管裝置14 :引送部140、導向塊氣缸143、導向塊144、預套部148、預套管氣缸141、實施部149、套管氣缸142、滑動板145、滑塊146、支架147。步驟101、步驟102、步驟103、步驟104、步驟105、步驟106、步驟107、步驟108、步驟 109。
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型的套管設(shè)備作進ー步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。下列實施例中未注明具體條件的實驗方法，通常按照常規(guī)條件，或廠商提供的條件進行。實施例圖I為本實用新型的控制原理圖，圖2是套管設(shè)備10的整體圖。如圖I和圖2所示，套管設(shè)備10，包括定位裝置11、送管裝置12、切管裝置13、套管裝置14、開關(guān)部15和控制部16。如圖3所示，骨架113通常由鋼絲編織成縱橫交錯的網(wǎng)格狀，橫向鋼絲在骨架113的兩側(cè)伸出，一般為6個延伸段，稱為端子1131。端子1131也可以采用另外鋼絲固定于骨架113的兩側(cè)。如圖2所示，骨架113的兩側(cè)可以對稱的設(shè)置定位裝置11，定位裝置11有4個，在骨架113兩側(cè)各設(shè)置2個。套管裝置14、切管裝置13和送管裝置12設(shè)置于骨架113的兩側(cè)，定位裝置11、送管裝置12、切管裝置13、套管裝置14的數(shù)量與端子1131的數(shù)量相匹配，為6個，骨架113兩側(cè)各設(shè)置3個。如圖2所示，開關(guān)部15和控制部16設(shè)置于定位裝置11的側(cè)面。具體的，開關(guān)部15和控制部16可以設(shè)置于定位裝置11的機架114(參看圖6)上。開關(guān)部15負責開啟或者關(guān)閉定位裝置11、送管裝置12、切管裝置13、套管裝置14的運行?？刂撇?6，用于控制定位裝置11、送管裝置12、切管裝置13、套管裝置14。當開關(guān)部15處于啟動狀態(tài)，控制部15向定位裝置11、送管裝置12、切管裝置13、套管裝置14發(fā)送控制指令。開關(guān)部115可采用啟動按鈕、急停按鈕；或者采用自動啟動方式，如與生產(chǎn)線上的傳輸機連接，只要骨架113放入定位裝置11就可以發(fā)ー個信號給控制部16，控制部16再啟動開關(guān)部15。也可以采用手動和自動接合方式，加上手動自動轉(zhuǎn)換按鈕。開關(guān)部15與控制部16也可采用有電連接或者無線連接，如開關(guān)部15與控制部16采用紅外遙感通訊連接?？刂撇?6采用可編程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)或者中央處理器(Central Processing Unit, CPU)。[0055]圖5為本實用新型的定位裝置的原理圖。圖6為本實用新型的定位裝置的局部放大圖。如圖5和圖6所示，定位裝置11用于固定汽車靠背骨架，包括按壓部110、機架114和定位夾具115。其中，機架114采用金屬，如不銹鋼制成長方形框架結(jié)構(gòu)，用于放置骨架113。四個定位夾具115安裝在機架114上，并且設(shè)置骨架113的兩側(cè)，用于固定骨架113，定位夾具115可以設(shè)置成Y型槽狀結(jié)構(gòu)，鋼絲設(shè)置于Y型槽狀結(jié)構(gòu)中。定位夾具115在水平方向上控制骨架113不移動，由于定位夾具115設(shè)置為Y型槽狀結(jié)構(gòu)，方便骨架113的取放。壓頭111和壓頭用氣缸112組成按壓部110。壓頭111有四個，分別由四個壓頭用氣缸112帶動，壓頭111在垂直方向上控制骨架113不移動。由定位夾具115和按壓部110的聯(lián)合作用，確保骨架113在套管過程中固定，不發(fā)生位置改變。 圖7為本實用新型的送管裝置的原理圖。圖8為本實用新型的送管裝置的局部放大圖。如圖7和圖8所示，送管裝置12用于輸送管材121，送管裝置12包括夾緊部120和輸送部126。夾緊部120由夾頭用氣缸122和夾頭123組成，輸送部126由管材輸送塊124和送管氣缸125組成。其中，管材121通常采用軟性材料，如聚甲醛POM型材。夾頭123設(shè)置為一對長方體型的夾臂，兩個夾臂將管材121夾住。夾頭123由夾頭用氣缸122帶動，夾頭用氣缸122安裝在送管氣缸125上面，送管氣缸125可以帶動夾頭用氣缸122向前后移動。如夾頭123將管材121夾緊后，送管氣缸125通過帶動夾頭用氣缸122，而間接帶動夾頭123(此時，夾頭123已經(jīng)夾緊管材121)往骨架113或者機架114的中間位置移動，同時將管材121送入到圖12所示的套管裝置14的導向塊144內(nèi)。圖9為本實用新型的切管裝置的原理圖。圖10為本實用新型的切管裝置的局部放大圖。如圖9和圖10所示，切管裝置13將管材切下ー截管段，包括固定部130和切割部 134。固定部130由切管氣缸131和壓緊塊133組成。切割部134由切管氣缸131和刀片132組成。切管氣缸131可以同時為固定部130和切割部134提供動力。其中，刀片132和壓緊塊133都是安裝在切管氣缸131上的；切管氣缸131帶動刀片132上下運動，同時帶動壓緊塊133將管材121上下運動。壓緊塊133將管材121壓緊，刀片132切斷管材121，切下來的管段留在套管裝置14的導向塊144(參見圖12)內(nèi)。圖11為本實用新型的套管裝置的原理圖。圖12為本實用新型的套管裝置的局部放大圖。如圖11和圖12所示，套管裝置14將管段套到骨架的端子1131上，套管裝置14包括引送部140、預套部148和實施部149。引送部140由導向塊氣缸143和導向塊144組成。預套部148采用預套管氣缸141。實施部149采用套管氣缸142。導向塊144是裝在導向塊氣缸143上的，用于對套管時起導向作用，導向塊144 一般成對設(shè)置，導向塊144可以設(shè)置為兩瓣可以分開的方形結(jié)構(gòu)，方形結(jié)構(gòu)中間設(shè)置凹槽，可以用來容納切下來的管段。導向塊氣缸143裝在滑塊146上，滑塊146和套管氣缸142安裝在滑動板145上，預套管氣缸141裝在支架147上，支架147再安裝在圖6所示的機架114上。預套管氣缸141，用于帶動導向塊144內(nèi)的管段運動到端子1131的邊緣，此步驟為預備套管的動作，預套管氣缸141起到防止管段破裂的作用。套管氣缸142，用于帶動導向塊氣缸143移動,將管段套到端子1131。然后,導向塊氣缸143松開,可防止導向塊氣缸143回原位吋，導向塊144將套好的管段從端子1131上帯出。圖13為套管方法的動作流程圖。如圖13所示，本實用新型中的動作流程如下(I)將待加工部件，以汽車靠背骨架113為例，放入定位裝置11的機架114上，將骨架113的鋼絲置于定位夾具115的Y型槽狀結(jié)構(gòu)中，定位夾具115在水平方向上控制骨架113不移動(步驟101)；(2)啟動開關(guān)部15，定位裝置11中的壓頭用氣缸112帶動壓頭111將骨架113壓 好，壓頭111在垂直方向上控制骨架113不移動(步驟102)；此步驟也可以做成自動的，如與生產(chǎn)線上的傳輸機連接，只要骨架113放入定位裝置11就可以發(fā)ー個信號給控制部16，控制部16再啟動開關(guān)部15 ；(3)送管裝置12中的夾頭123將管材121夾緊后，送管氣缸125通過帶動夾頭用氣缸122，而間接帶動夾頭123 (夾頭123已經(jīng)夾緊管材121)往骨架113 (或者機架114)的中間位置移動，同時將管材121送入到圖12所示的套管裝置14的導向塊144內(nèi)(步驟103)；(4)切管裝置13中的切管氣缸131帶動刀片132和壓緊塊133向上運動，將管材121切斷，此時切好的管段留在套管裝置14的導向塊144內(nèi)(步驟104)；(5)送管裝置12中的夾頭用氣缸122上的夾頭123松開管材121后，送管氣缸125再將夾頭用氣缸122拉回到初始位置(步驟105)；(6)套管裝置14中的預套部148的預套管氣缸141帶動引送部140的導向塊144并靠近端子1131的邊緣，使管段與端子相互對接；立即停止工作，然后實施部149的套管氣缸142再將管段套到端子1131上的目標位置；由于采用預套部148的預套管氣缸141帶動管段搭到端子1131的邊緣，立即停止工作，然后采用實施部149的套管氣缸142再將管段套到端子1131的目標位置，分上述兩個動作，可以有效防止套管時肯能引起的管段破裂(步驟106)；本實施例中采用預套部148和實施部149先后進行套管，如果僅采用實施部149也可以完成套管工作。(7)套管裝置14中的引送部的導向塊氣缸143回位松開，防止引送部的導向塊氣缸143回原位吋，導向塊144將套好的管段從端子1131上帯出(步驟107)；(8)其他氣缸，比如壓頭用氣缸112、切割部的切管氣缸131、預套部的預套管氣缸141、實施部的套管氣缸142、引送部的導向塊氣缸143退回到初始位置(步驟108)；(9)取出套好管段的骨架113，完成套管(步驟109)。骨架113套管之后如圖4所示。使用該設(shè)備可以同時套復數(shù)根管段，時間可以在4秒內(nèi)完成，大大縮短了套管時間，套管的長度可以保持一致，提高了產(chǎn)品和合格率。本實施例中采用氣缸作為驅(qū)動件，不局限于使用氣缸，也可以使用油缸或者電機坐坐寸寸O以上描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進
都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種對汽車靠背骨架的端子安裝套管的套管設(shè)備，其特征在于，包括 用于固定所述汽車靠背骨架的定位裝置， 輸送管材的送管裝置； 將管材切下一截管段的切管裝置；以及 將所述管段套到所述端子上的套管裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套管設(shè)備，其特征在于，所述套管設(shè)備還包括 開關(guān)部，用于開啟或者關(guān)閉定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置運行；以及 控制部，用于控制定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置， 其中，所述開關(guān)部與控制部連接，當所述開關(guān)部處于啟動狀態(tài)時，所述控制部向定位裝置、送管裝置、切管裝置和套管裝置發(fā)送控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套管設(shè)備，其特征在于 其中，所述定位裝置具有 機架，用于放置汽車靠背骨架； 定位夾具，設(shè)置于機架上，用于將所述汽車靠背骨架固定于預定位置；以及 按壓部，將所述汽車靠背骨架在所述預定位置按壓在所述機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套管設(shè)備，其特征在于； 所述汽車靠背骨架采用鋼絲制成網(wǎng)格狀，所述定位夾具的數(shù)量為復數(shù)個，所述定位夾具設(shè)置成Y型槽狀結(jié)構(gòu)，所述鋼絲設(shè)置于所述Y型槽狀結(jié)構(gòu)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套管設(shè)備，其特征在于 其中，所述送管裝置具有 夾緊部，用于夾緊所述管材；以及 輸送部，把夾緊部夾緊的所述管材輸送至所述套管裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套管設(shè)備，其特征在于 其中，所述切管裝置具有 固定部，用于對輸送至所述套管裝置的所述管材進行固定；以及 切割部，將固定部固定住的所述管材切斷，形成所述管段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的套管設(shè)備，其特征在于； 其中，所述套管裝置具有 引送部，接受所述送管裝置輸送來的所述管材，并存放由所述切管裝置的所述切割部切下的所述管段； 預套部，把所述引送部移動并靠近所述端子；使所述管段與所述端子相互對接；以及 實施部，移動所述引送部，將所述相互對接的管段套到所述端子上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套管設(shè)備，其特征在于，所述送管裝置、切管裝置和套管裝置的數(shù)量與端子的數(shù)量相匹配。
專利摘要本實用新型公開了一種套管設(shè)備，主要用于汽車座椅靠背骨架的端子的自動化套管，骨架被固定于定位裝置上，依次通過送管裝置，切管裝置和套管裝置完成端子的自動化套管。使用該設(shè)備可以同時套復數(shù)根管段，根據(jù)套管的深度可以很方便的調(diào)整，可以保證切管的長度一致，保證套管深度一致。時間可以在4秒內(nèi)完成，大大提高了工作效率，節(jié)約了人力成本。
文檔編號B23P19/00GK202655858SQ201220130139
公開日2013年1月9日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者孫雁冰 申請人:臻越自動化技術(shù)(上海)有限公司