專利名稱：一種機(jī)械臂防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將產(chǎn)品送至機(jī)床加工的機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械臂防撞裝置。
背景技術(shù)：
所述機(jī)械臂可以將產(chǎn)品裝卸在產(chǎn)品或者車床的三爪上，此工序無需工作人員操作，非常方便。但是常常也發(fā)生一些問題機(jī)械臂容易與三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞，相撞后車床和機(jī)械臂仍然在繼續(xù)工作。不但使機(jī)械臂和產(chǎn)品部件進(jìn)一步損壞，維修成本增大，而且還可能會(huì)對(duì)操作人員造成傷害，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是要解決機(jī)械臂與三爪或三爪上的產(chǎn)品相撞后，車床和機(jī)械臂仍在工作的問題。(二)技術(shù)方案為解決上述問題，本發(fā)明提出一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂、固定板和旋轉(zhuǎn)板；所述機(jī)械臂垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板平行套在固定板的上方其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)空腔高度。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述空腔外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧，所述兩端的拉簧一端與旋轉(zhuǎn)板通過螺釘連接，另一端與固定板通過螺釘相連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型槽與固定板為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(三)有益效果本發(fā)明的機(jī)械臂防撞裝置，通過將機(jī)械臂設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器，使感應(yīng)器可以通過機(jī)械臂因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)讓空腔高度增高使感應(yīng)器無法收到感應(yīng)，所述感應(yīng)器便會(huì)把信息傳遞給整個(gè)設(shè)備的操作系統(tǒng)，從而讓整個(gè)車床和機(jī)械臂停止工作并報(bào)警，避免了機(jī)械臂與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。


圖1為本發(fā)明的機(jī)械臂防撞裝置的立體圖；圖2為本發(fā)明的機(jī)械臂防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明圖2中A-A的剖視圖；圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)板的立體圖5為本發(fā)明的機(jī)械臂防撞裝置與車床相撞的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為機(jī)械臂、2為固定板、3為旋轉(zhuǎn)板、4為感應(yīng)器、5為拉簧、6為空腔、7為U型槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂1、固定板2和旋轉(zhuǎn)板3 ;所述機(jī)械臂I垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板3上，所述旋轉(zhuǎn)板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端與固定板2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板2上的缺口形成空腔6，通過機(jī)械臂I設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器4，所述感應(yīng)器4用于感應(yīng)空腔6高度。使感應(yīng)器4可以通過機(jī)械臂I因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起旋轉(zhuǎn)而受到感應(yīng)，從而讓整個(gè)車床和機(jī)械臂停止工作并報(bào)警。在所述空腔6外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧5，所述兩端的拉簧5 —端與旋轉(zhuǎn)板3通過螺釘連接，另一端與固定板2通過螺釘相連，通過拉簧5可以使機(jī)械臂I復(fù)位。實(shí)施例如圖5所示當(dāng)機(jī)械臂I下降與車床三爪上的產(chǎn)品相撞時(shí)，所述機(jī)械臂I受力通過旋轉(zhuǎn)板3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述空腔6高度增高，因而超出了感應(yīng)器4的反應(yīng)距離，所述感應(yīng)器4便發(fā)給信息整個(gè)設(shè)備上的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)便會(huì)開啟急停報(bào)警功能，以便提示工作人員，避免了機(jī)械臂I與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂(I)、固定板(2)和旋轉(zhuǎn)板(3);所述機(jī)械臂(I)垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板(3)上，所述旋轉(zhuǎn)板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器(4 )，所述感應(yīng)器(4 )用于感應(yīng)空腔(6 )高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，在所述空腔(6)外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧(5)，所述兩端的拉簧一端與旋轉(zhuǎn)板(3)通過螺釘連接，另一端與固定板(2)通過螺釘相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，所述U型槽(7)與固定板(2)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂(1)、固定板(2)和旋轉(zhuǎn)板(3)；所述機(jī)械臂(1)垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板(3)上，所述旋轉(zhuǎn)板(3)平行套在固定板(2)的上方其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器(4)，所述感應(yīng)器(4)用于感應(yīng)空腔(6)高度。本發(fā)明的機(jī)械臂防撞裝置避免了機(jī)械臂與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。
文檔編號(hào)B23B25/04GK103056400SQ20121058370
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者胡斌, 楊國(guó)華 申請(qǐng)人:余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司