專利名稱：一種輸液管針頭安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸液管針頭的安裝裝置，用于將針頭安裝到輸液管管體上。
背景技術(shù)：
醫(yī)療行業(yè)里，一次性使用輸液管經(jīng)常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導(dǎo)管、穿刺器、藥液過(guò)濾器、流量調(diào)節(jié)器、注射針頭等組成，這些管狀醫(yī)療器械在出廠時(shí)都需要將其纏繞包裝起來(lái)，使用時(shí)不需要再次消毒，只需拆開(kāi)包裝就可以使用。輸液管的生產(chǎn)一般包括管體上料、漏氣檢測(cè)、針頭安裝、輸液管纏繞以及封口包裝等諸多工序，由于其部件多、工序復(fù)雜，目前的生產(chǎn)通常以手工操作為主，生產(chǎn)效率較為低下。特別是對(duì)于針頭安裝工序，由于需要將針頭逐一安裝到管體端部，而且涉及到針頭和管體的上料以及后續(xù)工序的自動(dòng)銜接等原因，均是由手工完成。手工操作最大的缺點(diǎn)在于效率較低，而且容易附上病菌，往往要對(duì)包裝工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒，同時(shí)要在巨大的無(wú)菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的輸液管注射針頭在安裝中存在的缺點(diǎn)，提出一種能自動(dòng)完成輸液管針頭安裝的裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的具體技術(shù)方案如下一種輸液管針頭安裝裝置，設(shè)置在輸液管生產(chǎn)線上，用于將針頭安裝到輸液管管體上，其特征在于，該裝置包括支撐臺(tái)，其固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，該支撐板上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，待安裝的針頭設(shè)置在該導(dǎo)軌一端，待安裝的輸液管管體設(shè)置在導(dǎo)軌另一端；滑塊支架，其可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊支架可在所述導(dǎo)軌上在其兩端之間往復(fù)移動(dòng)；支撐板，其一側(cè)面通過(guò)支撐桿安裝在所述滑塊支架，并可相對(duì)該滑塊支架在沿導(dǎo)軌軸線的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)；氣爪，其設(shè)置在所述支撐板的相對(duì)的另一側(cè)面上，用于抓取上料裝置中并列排列的輸液管針頭的頭部端；氣爪抓取針頭后所述滑塊支架通過(guò)支撐桿帶動(dòng)支撐板沿導(dǎo)軌向另一端移動(dòng)，并使支撐板翻轉(zhuǎn)一定角度，使其上的針頭頭部端與導(dǎo)軌另一端的輸液管管體端部對(duì)準(zhǔn)接觸，完成安裝。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述氣爪包括固定設(shè)置在所述支撐板上用于抓取上料裝置中并列排列的輸液管針頭的頭部端的第一氣爪，和可滑動(dòng)地設(shè)置在固定安裝在所述支撐板上的線軌上、用于抓取輸液管針頭的尾部端的第二氣爪。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述第一氣爪和第二氣爪均為并列布置的多個(gè)，用于同時(shí)抓取并列布置的多個(gè)輸液管針頭。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述導(dǎo)軌為兩個(gè)，分列于支撐臺(tái)兩側(cè)，所述滑塊支架下端套裝在該兩導(dǎo)軌上，兩端通過(guò)一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述支撐桿連接，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)氣缸的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐板的翻轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其與滑塊支架傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)該滑塊支架在導(dǎo)軌上的往復(fù)移動(dòng)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，該裝置還包括頂起機(jī)構(gòu)，用于頂起安裝好枕頭的輸液管，以傳輸?shù)较乱还ば颉１景l(fā)明裝置的動(dòng)力部分由絲杠電機(jī)和氣源提供動(dòng)力，傳動(dòng)部分由滑軌和微型線軌組成，夾緊部分由氣抓負(fù)責(zé)。用于夾持頭部的上排氣抓(第一氣爪)固定在支撐板上面，負(fù)責(zé)抓取輸液管附件的頭部。用于夾持尾部的下排氣抓(第二氣爪)固定在微型線軌上面，可以在氣缸帶動(dòng)下沿微型線軌滑動(dòng)。下排氣抓的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)輸液管附件旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)過(guò)程中的定位，避免快速旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)中的不穩(wěn)定。本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)氣缸用來(lái)帶動(dòng)支撐板和其上的部件旋轉(zhuǎn)一定角度，例如90度，以實(shí)現(xiàn)抓取輸液管附件后的安裝角度調(diào)整。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的絲杠電機(jī)用來(lái)帶動(dòng)上面整個(gè)裝置平移，以實(shí)現(xiàn)輸液管附件的安裝。本發(fā)明中的頂起機(jī)構(gòu)包括小型氣缸和大型氣缸，其中小型氣缸固定在一支架上，大型氣缸固定在小型氣缸的活塞桿上面，大型氣缸可以在小型氣缸帶動(dòng)下上下移動(dòng)，大型氣缸活塞桿伸出可以挑起安裝好以后的輸液管附件，避免安裝好輸液管附件以后，上面整個(gè)裝置退回時(shí)與輸液管附件發(fā)生干涉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸液管針頭安裝裝置采用雙排氣抓且其中一排氣抓可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以很好地完成輸液管附件的快速抓取安裝，是輸液管包裝自動(dòng)化不可缺少的一部分，另外，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)時(shí)調(diào)整安裝角度，可以很好地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確安裝，另外，通過(guò)挑起機(jī)構(gòu)可以對(duì)柔性管體完全挑起，以自動(dòng)化地輸送到下一工序。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的安裝裝置的軸測(cè)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的安裝裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的安裝裝置的俯視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的安裝裝置的左視圖。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的闡述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1-4所示，本實(shí)施例的安裝裝置包括氣抓1、氣抓2、微型線軌3、支撐臺(tái)4、氣缸5、支撐桿6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、滑塊支撐板8、絲杠電機(jī)9、滑塊支架10、導(dǎo)軌11、支撐板12、氣缸13和氣缸14。氣抓I固定在支撐板4 一側(cè)表面上，負(fù)責(zé)抓取輸液管附件的頭部。支撐板4上還設(shè)置有線軌3，氣抓2固定在線軌3上，氣抓2可以在氣缸5帶動(dòng)下沿微型線軌3滑動(dòng)。氣抓2用來(lái)固定輸液管附件的尾部，避免快速旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)過(guò)程中的不穩(wěn)定。滑塊支架10包括位于兩端的滑塊和連接兩滑塊的滑塊支撐板8，旋轉(zhuǎn)氣缸7設(shè)置在該滑塊支撐板8上，其活塞桿與支撐桿6 —端連接，支撐桿6另一端與支撐板4的相對(duì)的另一側(cè)表面固定連接。旋轉(zhuǎn)氣缸7可以帶動(dòng)支撐桿6旋轉(zhuǎn)一定角度(例如90度，也可以是其他角度)，以實(shí)現(xiàn)抓取輸液管附件后的安裝角度調(diào)整。旋轉(zhuǎn)面可以是過(guò)導(dǎo)軌11軸線的平面或者是與導(dǎo)軌11軸線所在的平面平行的平面。支撐臺(tái)4上設(shè)置有兩導(dǎo)軌11，滑塊支架10的兩滑塊10分別套裝在其中一個(gè)導(dǎo)軌11上，絲杠機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臺(tái)4上，絲杠機(jī)構(gòu)工作時(shí)，滑塊支架10可以在絲杠電機(jī)帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐臺(tái)4及其上的氣爪等部件沿導(dǎo)軌4往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)輸送針頭并將針頭安裝到輸液管管體端部。氣缸13和氣缸14組成挑起機(jī)構(gòu)，其中氣缸13通過(guò)固定板固定在氣缸14的伸出桿上，可以在伸出桿的帶動(dòng)下做適當(dāng)距離的上下移動(dòng)。氣缸13活塞桿伸出可以挑起安裝好以后的輸液管附件，避免安裝好輸液管附件以后，上面整個(gè)裝置退回時(shí)與輸液管附件發(fā)生干涉。如圖1-4所示，輸液管針頭部件位于導(dǎo)軌11 一端的上料裝置中，并呈并排排列，待安裝的輸液管管體則位于導(dǎo)軌11的另一端，安裝時(shí)，絲杠電機(jī)9帶動(dòng)支撐板4及其上的部件移至上料端，氣抓I夾緊針頭安裝頭部，然后絲杠電機(jī)9帶動(dòng)上面整個(gè)裝置移動(dòng)，并在當(dāng)針頭被移出上料裝置后，氣抓2動(dòng)作，夾緊輸液管，然后在氣缸5帶動(dòng)下氣抓2下移移動(dòng)距離(如200mm)，緊接著旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動(dòng)支撐桿6并帶動(dòng)支撐板4及其上的氣爪I和2旋轉(zhuǎn)，如90度，然后絲杠電機(jī)9帶動(dòng)上面整個(gè)裝置繼續(xù)向管體一端移動(dòng)，直至與管體端部對(duì)接并將針頭安裝到輸液管上面。安裝完成后，氣缸13的活塞桿伸出，然后氣缸14的活塞桿縮回，帶動(dòng)氣缸13上移一段距離(例如100mm)，然后絲杠電機(jī)9帶動(dòng)上面的裝置回移，重復(fù)以上過(guò)程，即可完成輸液管針頭的自動(dòng)安裝。
權(quán)利要求
1.一種輸液管針頭安裝裝置，設(shè)置在輸液管生產(chǎn)線上，用于將針頭安裝到輸液管管體上，其特征在于，該裝置包括: 支撐臺(tái)(12)，固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，其上固定設(shè)置有導(dǎo)軌(11)，待安裝的針頭置于該導(dǎo)軌(11) 一端的上料裝置中，待安裝的輸液管管體設(shè)置在導(dǎo)軌(11)另一端； 滑塊支架(10)，其可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(11)上，該滑塊支架(10)可在所述導(dǎo)軌(11)上在其兩端之間往復(fù)移動(dòng)； 支撐板(4 )，其一側(cè)面通過(guò)支撐桿(6 )安裝在所述滑塊支架(10 )上，并可相對(duì)該滑塊支架(10)在沿導(dǎo)軌(11)軸線的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)； 氣爪(1，2)，其設(shè)置在所述支撐板(4)的相對(duì)的另一側(cè)面上，用于抓取上料裝置中的輸液管針頭的安裝端； 所述氣爪(1，2)抓取針頭后所述滑塊支架(10)通過(guò)支撐桿(6)帶動(dòng)支撐板(4)沿導(dǎo)軌向另一端移動(dòng)，并使支撐板(4)翻轉(zhuǎn)一定角度，使其上的氣爪(1，2)夾持針頭安裝端與位于導(dǎo)軌另一端的輸液管管體端部對(duì)準(zhǔn)接觸，完成安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管針頭安裝裝置，其中，所述氣爪(1，2)包括固定設(shè)置在所述支撐板(4)上用于抓取上料裝置中的輸液管針頭的安裝端的第一氣爪(1)，和可滑動(dòng)地設(shè)置在固定安裝于所述支撐板(4)上的線軌(3)上、用于抓取輸液管針頭另一端的第二氣爪(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸液管針頭安裝裝置，其中，所述第一氣爪(I)和第二氣爪(2)均為并列布置的多個(gè)，用于同時(shí)抓取并列布置在上料裝置中的多個(gè)輸液管針頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種輸液管針頭安裝裝置，其中，所述導(dǎo)軌(11)為兩個(gè)，分列于支撐臺(tái)(12)兩側(cè)，所述滑塊支架(10)下端套裝在該兩導(dǎo)軌(11)上，中部通過(guò)一旋轉(zhuǎn)氣缸(7 )與所述支 撐桿(6 )連接，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)氣缸(7 )的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐板(4 )的翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種輸液管針頭安裝裝置，其中，所述支撐臺(tái)(12)上還設(shè)置有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(9)，其與所述滑塊支架(10)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)該滑塊支架(10)在導(dǎo)軌(11)上的往復(fù)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種輸液管針頭安裝裝置，其中，該裝置還包括挑起機(jī)構(gòu)(13，14)，用于頂起安裝好枕頭的輸液管，以傳輸?shù)较乱还ば颉?br> 全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液管針頭安裝裝置，包括固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐臺(tái)，該其上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，待安裝的針頭設(shè)置在導(dǎo)軌一端；滑塊支架，可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，其可在導(dǎo)軌上在其兩端之間往復(fù)移動(dòng)；支撐板，其一側(cè)面通過(guò)支撐桿安裝在滑塊支架上，并可相對(duì)其翻轉(zhuǎn)；氣爪，其設(shè)置在支撐板的相對(duì)的另一側(cè)面上，用于抓取上料裝置中的輸液管針頭的安裝端；氣爪抓取針頭后滑塊支架通過(guò)支撐桿帶動(dòng)支撐板沿導(dǎo)軌向另一端移動(dòng)，并使支撐板翻轉(zhuǎn)一定角度，使其上的安裝端與導(dǎo)軌另一端的輸液管管體端部對(duì)準(zhǔn)接觸，完成安裝。本發(fā)明的裝置采用雙排氣抓可以完成輸液管附件的快速抓取，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)時(shí)調(diào)整安裝角度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確安裝。
文檔編號(hào)B23P19/00GK103071991SQ20121055040
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者胡友民, 張如杰, 吳波, 謝鋒云, 樊繼開(kāi), 何純, 劉奧, 李延磊 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)