發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，包括：機(jī)架；用于支撐氣缸蓋的工作輥道，所述工作輥道上設(shè)置在所述機(jī)架上；能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置；設(shè)置在所述工作輥道的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置，所述壓裝裝置在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠上下運(yùn)動(dòng)，且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠沿所述工作輥道的軌道方向運(yùn)動(dòng)。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，工作過(guò)程中，工作輥道支撐氣缸蓋，定位裝置對(duì)上水管進(jìn)行定位，通過(guò)壓裝裝置對(duì)上水管進(jìn)行壓裝，代替了現(xiàn)有技術(shù)中工作手扶上水管用錘頭壓裝的工序，實(shí)現(xiàn)了減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。
【專利說(shuō)明】發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]有些發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋上需要安裝上水管，在生產(chǎn)過(guò)程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋上加工出上水管的安裝孔，再將上水管壓裝到安裝孔中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的安裝方式是人工安裝，安裝步驟如下:
[0004]第一步:工作人員將氣缸蓋放置在裝配臺(tái)上；
[0005]第二步:工作人員從料盒中取出上水管，并區(qū)分出正反面，放在氣缸蓋的上水管安裝孔處；
[0006]第三步:用錘頭將水管壓入安裝孔內(nèi)；
[0007]第四步:重復(fù)第二步?第三步，直至安裝完。
[0008]這種安裝方式，需要工作人員執(zhí)行多次將上水管放置在上水管安裝孔處，再用錘頭將上水管壓入的過(guò)程，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝效率低。
[0009]另外還存在人工區(qū)分上水管正反面的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)上水管正反安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致氣缸蓋和上水管報(bào)廢的問(wèn)題。
[0010]因此，如何解決用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過(guò)程中，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過(guò)程中，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0013]一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，包括:
[0014]機(jī)架；
[0015]用于支撐氣缸蓋的工作輥道，所述工作輥道設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0016]能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置；
[0017]設(shè)置在所述工作輥道的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置，所述壓裝裝置在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠上下運(yùn)動(dòng)，且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠沿所述工作輥道的軌道方向運(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述工作輥道的前端設(shè)置有進(jìn)料輥道，所述工作輥道的后端設(shè)置有出料輥道，且所述工作輥道上設(shè)置有用于檢測(cè)氣缸蓋到達(dá)壓裝位置并使所述工作輥道停止傳動(dòng)的光電開(kāi)關(guān)。
[0019]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述工作輥道上設(shè)置有用于阻止氣缸蓋慣性過(guò)沖的擋料氣缸。
[0020]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述工作輥道的下方設(shè)置有通過(guò)第一氣缸連接用于定位氣缸蓋的夾具，所述夾具上設(shè)置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。
[0021]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述工作輥道的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)飧咨w的定位銷孔推至與所述夾具第一定位銷對(duì)應(yīng)位置的推料氣缸。
[0022]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述定位裝置為壓裝模板，所述壓裝模板上設(shè)置有與氣缸蓋上水管安裝孔對(duì)應(yīng)布置的定位孔，且所述壓裝模板的底部設(shè)置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對(duì)應(yīng)的第二定位銷，所述壓裝模板通過(guò)安裝板安裝在所述機(jī)架的頂部，所述安裝板的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有向內(nèi)翻的折邊，所述壓裝模板的頂部邊界插設(shè)到所述折邊內(nèi)；與所述夾具連接的升降油缸，所述升降油缸在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述工作輥道在垂直所述工作輥道的軌道傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二伺服電機(jī)。
[0024]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述壓裝裝置的側(cè)壁上安裝有用于識(shí)別上水管正反的上水管正反識(shí)別感應(yīng)器。
[0025]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，還包括安裝在所述機(jī)架上用于防止工作人員受傷的安全光柵。
[0026]優(yōu)選的，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)中，所述進(jìn)料輥道、所述工作輥道和所述出料輥道上均安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料輥道、所述工作輥道和所述出料輥道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通信連接的光電開(kāi)關(guān)。
[0027]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，將氣缸蓋運(yùn)至工作輥道，定位裝置落至氣缸蓋上，工作人員把上水管通過(guò)定位裝置安裝到氣缸蓋上水管安裝孔處，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓裝裝置對(duì)上水管進(jìn)行壓裝，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)上水管依次進(jìn)行壓裝。工作過(guò)程中，工作輥道支撐氣缸蓋，定位裝置對(duì)上水管進(jìn)行定位，通過(guò)壓裝裝置對(duì)上水管進(jìn)行壓裝，代替了現(xiàn)有技術(shù)中工作手扶上水管用錘頭壓裝的工序，實(shí)現(xiàn)了減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝裝置與氣缸蓋配合后的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0032]本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用錘頭將上水管安裝在氣缸蓋上的過(guò)程中，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝裝置與氣缸蓋配合后的局部示意圖。
[0037]本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，包括:
[0038]機(jī)架I ;工作輥道3，工作輥道3安裝在機(jī)架I上，工作輥道3用于支撐氣缸蓋，壓裝在工作輥道4上進(jìn)行；能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置5 ;設(shè)置在工作輥道3的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置6，壓裝裝置5在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠上下運(yùn)動(dòng)，且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠沿工作輥道3的軌道方向運(yùn)動(dòng)。
[0039]具體的工作過(guò)程是，將氣缸蓋放置到工作輥道3上，再將定位裝置5定位到氣缸蓋上，上水管通過(guò)定位裝置5安裝到氣缸蓋上水管安裝孔51處，壓裝裝置6在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)放置到定位裝置5中的上水管進(jìn)行壓裝，一個(gè)上水管壓裝完成后，在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)壓裝裝置6對(duì)上水管依次進(jìn)行壓裝。
[0040]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，由于氣缸蓋到工作輥道3的運(yùn)送也需要人工搬運(yùn)，所以在工作輥道3的前端設(shè)置了用于將氣缸蓋傳送至工作輥道3的進(jìn)料輥道2，并在工作輥道3的后端設(shè)置有用于承接工作輥道3上壓裝完成的氣缸蓋并將壓裝完成的氣缸蓋運(yùn)送至下一工序的出料輥道4，這樣就可以部分減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且工作輥道3上設(shè)置有用于檢測(cè)氣缸蓋到達(dá)壓裝位置并使工作輥道3停止傳動(dòng)的光電開(kāi)關(guān)，氣缸蓋到達(dá)壓裝位置，工作輥道3停止運(yùn)動(dòng)，氣缸蓋也停止傳送，壓裝裝置對(duì)上水管進(jìn)行壓裝，壓裝完成后，出料輥道4將壓裝完成的氣缸蓋運(yùn)送至下一工序。
[0041]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，工作輥道3上設(shè)置有用于阻止氣缸蓋慣性過(guò)沖的擋料氣缸10，氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，使工作輥道3停止傳動(dòng)，氣缸蓋停在壓裝位置，可以有效防止因?yàn)闅飧咨w慣性過(guò)沖超過(guò)指定位置，在壓裝過(guò)程中出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，壓裝完成后，光電開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)，擋料氣缸10后退，工作輥道3繼續(xù)傳動(dòng)，將壓裝完成的氣缸蓋運(yùn)送至出料輥道4，具體的，根據(jù)氣缸蓋的尺寸，擋料氣缸10可以在指定位置設(shè)置多個(gè)。
[0042]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，工作輥道3的下方設(shè)置有通過(guò)第一氣缸連接的用于定位氣缸蓋的夾具7，夾具7上設(shè)置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。
[0043]具體的工作過(guò)程是，氣缸蓋運(yùn)動(dòng)至壓裝位置之后，光電開(kāi)關(guān)使工作輥道3停止傳動(dòng)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)工作輥道3下降，使得夾具7上的第一定位銷伸入到氣缸蓋底部的定位銷孔內(nèi)，然后將壓裝模板落至氣缸蓋上，安裝好上水管，對(duì)上水管進(jìn)行壓裝。第一定位銷與定位銷孔的配合保證了氣缸蓋壓裝的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0044]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，工作輥道3的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)飧咨w的定位銷孔推至與夾具7上的第一定位銷對(duì)應(yīng)位置的推料氣缸。
[0045]具體的工作過(guò)程是，氣缸蓋運(yùn)動(dòng)到壓裝位置之后，光電開(kāi)關(guān)使工作輥道3停止傳動(dòng)，在傳動(dòng)過(guò)程中，在夾具7上的定位銷與氣缸蓋底部的定位銷孔的配合位置可能存在偏差，推料氣缸推動(dòng)氣缸蓋的定位銷孔至與夾具7上的第一定位銷位置對(duì)應(yīng)的部位，準(zhǔn)確定位，第一氣缸驅(qū)動(dòng)工作輥道3下降，夾具7上的第一定位銷伸入到氣缸蓋底部的定位銷孔內(nèi)，安裝上水管，然后壓裝裝置對(duì)上水管進(jìn)行壓裝。退料氣缸的安裝，省去了人工調(diào)節(jié)，部分減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0046]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，定位裝置5為壓裝模板，壓裝模板上設(shè)置有與氣缸蓋上水管安裝孔51對(duì)應(yīng)布置的定位孔，且壓裝模板的底部設(shè)置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對(duì)應(yīng)的第二定位銷，壓裝模板通過(guò)安裝板安裝在機(jī)架I的頂部位于工作輥道3的后方，安裝板的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有向內(nèi)翻的折邊，壓裝模板的頂部邊界能夠插設(shè)到折邊內(nèi)，具體的壓裝模板也可以根據(jù)氣缸蓋的尺寸安裝一個(gè)或者多個(gè)；
[0047]與夾具7連接的升降油缸9，升降油缸9在第一伺服電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工作輥道3在垂直工作輥道3的軌道傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，具體的升降油缸9與第一伺服電機(jī)8通過(guò)滾珠絲杠連接。
[0048]具體的工作過(guò)程是，氣缸蓋與夾具配合后，第一伺服電機(jī)8帶動(dòng)氣缸蓋、工作輥道3和夾具7 —起水平運(yùn)動(dòng)至壓裝模板的正下方，升降油缸9驅(qū)動(dòng)夾具7帶動(dòng)氣缸蓋向上運(yùn)動(dòng)，使得壓裝模板上的第二定位銷伸入到氣缸蓋頂部的定位銷孔內(nèi)，配合完成后，在第一伺服電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，工作輥道3、夾具7、氣缸蓋和壓裝模板運(yùn)動(dòng)壓裝裝置的正下方，即水平運(yùn)動(dòng)的初始位置，在壓裝模板的安裝孔內(nèi)安裝上水管，進(jìn)行壓裝。第二定位銷與定位銷孔的配合，避免了在壓裝模板的摘取過(guò)程中壓裝模板上的定位孔與氣缸蓋上的上水管安裝孔51的對(duì)應(yīng)位置發(fā)生變化甚至壓裝模板的脫落造成生產(chǎn)過(guò)程中工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大甚至危險(xiǎn)的發(fā)生。優(yōu)選的，當(dāng)機(jī)架I的高度很高時(shí)，升降油缸9需要驅(qū)動(dòng)夾具7升降很長(zhǎng)一段距離，為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)壓裝模板的摘取，將安裝板通過(guò)第二氣缸11上安裝在機(jī)架I上，第二氣缸11帶動(dòng)壓裝模板向下運(yùn)動(dòng)一段距離，與升降油缸9的運(yùn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)壓裝模板的摘取。
[0049]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二伺服電機(jī)，此時(shí)油缸和第二伺服電機(jī)也通過(guò)滾珠絲杠連接。
[0050]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，壓裝裝置6的側(cè)壁上安裝有用于識(shí)別上水管正反的上水管正反識(shí)別感應(yīng)器。現(xiàn)有技術(shù)中，上水管正反的識(shí)別主要靠工作人員用眼睛識(shí)別，但是不可避免的會(huì)產(chǎn)生差錯(cuò)，造成上水管正反安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致氣缸蓋和上水管的報(bào)廢，浪費(fèi)材料，也相應(yīng)的增加了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。具體的，一般上水管的區(qū)分主要是上水管的一端圓周上開(kāi)設(shè)有孔，有孔的一端為上水管的反面端，沒(méi)孔的一端為正面端。本方案是在壓裝裝置的側(cè)壁上安裝了上水管正反識(shí)別感應(yīng)器，上水管正反識(shí)別感應(yīng)器的檢測(cè)端有兩個(gè)凸起，其中在每個(gè)凸起上都安裝有光電檢測(cè)裝置，檢測(cè)時(shí)，一個(gè)凸起伸到上水管內(nèi)側(cè)，另一個(gè)凸起位于上水管的外側(cè)。上水管正反識(shí)別感應(yīng)器通過(guò)第三氣缸安裝在壓裝裝置上，且所述上水管正反識(shí)別感應(yīng)器能夠在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)，在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上水管正反識(shí)別感應(yīng)器的檢測(cè)端下降到上水管上開(kāi)設(shè)有孔的位置，上水管正反識(shí)別感應(yīng)器的檢測(cè)端的一個(gè)凸起位于上水管內(nèi)，另一端位于上水管外偵U，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，上水管正反識(shí)別感應(yīng)器繞管壁旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上水管放反或者上水管漏放時(shí)，位于上水管外側(cè)的凸起上的光電檢測(cè)裝置發(fā)出的光能夠被位于上水管內(nèi)側(cè)的凸起上的光電檢測(cè)裝置感應(yīng)到，則上水管正反識(shí)別感應(yīng)器報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，否貝U，不報(bào)警，繼續(xù)壓裝流程。
[0051]具體的工作過(guò)程是，氣缸蓋通過(guò)進(jìn)料輥道2傳送至工作輥道3上，到達(dá)指定位置后，氣缸蓋與擋料氣缸10接觸，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到氣缸蓋到達(dá)指定位置，推料氣缸前伸，推動(dòng)氣缸蓋定位，使得氣缸蓋底部的定位銷孔與設(shè)置在工作輥道3下方的夾具7上的第一定位銷位置對(duì)應(yīng)，擋料氣缸10和推料氣缸回縮；第一氣缸驅(qū)動(dòng)工作輥道3下降，使得氣缸蓋底部的定位銷孔與夾具7上的定位銷配合；配合完成后，夾具7、氣缸蓋和工作輥道在第一伺服電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到壓裝模板的正下方；然后升降油缸9驅(qū)動(dòng)夾具7帶動(dòng)氣缸蓋向上運(yùn)動(dòng)，使得壓裝模板上的定位銷伸入氣缸蓋上表面的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸蓋與壓裝模板的配合；氣缸蓋與壓裝模板配合完成后，第一伺服電機(jī)8帶動(dòng)夾具7、氣缸蓋、工作棍道3和壓裝模板運(yùn)動(dòng)到壓裝裝置的正下方，即水平運(yùn)動(dòng)的初始位置，將上水管安裝到壓裝模板的安裝孔內(nèi)，壓裝裝置在油缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)上水管進(jìn)行壓裝，一個(gè)壓裝完成后第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)動(dòng)對(duì)上水管依次進(jìn)行壓裝；壓裝完成后，第一伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)夾具7、壓裝完成的氣缸蓋、工作輥道3和壓裝模板運(yùn)動(dòng)至壓裝模板的摘取位置，將壓裝模板重新插至安裝板的折邊內(nèi)，以備下次使用；升降油缸9帶動(dòng)夾具7、壓裝完成的氣缸蓋下降，使氣缸蓋頂部的定位銷從壓裝模板下方的定位銷孔中抽出，然后第一伺服電機(jī)8帶動(dòng)夾具7、壓裝完成的氣缸蓋和工作輥道3回到壓裝裝置的正下方，即水平運(yùn)動(dòng)的初始位置，升降油缸9再次帶動(dòng)夾具7、壓裝完成的氣缸蓋下降到夾具7運(yùn)動(dòng)的初始位置，第一氣缸驅(qū)動(dòng)工作輥道3上升，上升到與出料輥道4相平的位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟，壓裝完成的氣缸蓋通過(guò)工作輥道3運(yùn)送到出料輥道4，進(jìn)而進(jìn)入下一工序。
[0052]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，還包括用于防止工作人員受傷的安全光柵12。安全光柵12設(shè)置在機(jī)架I上，安裝在壓裝操作區(qū)域，安全光柵12通過(guò)發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)壓裝時(shí)，安全光柵12檢測(cè)到工作人員在壓裝區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓裝裝置6不工作，并發(fā)出警報(bào)，直至工作人員到達(dá)安全位置時(shí)，壓裝裝置6開(kāi)始進(jìn)行上水管的壓裝。
[0053]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，進(jìn)料輥道3、工作輥道3和出料輥道4上均安裝有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輥道1、工作輥道3和出料輥道4運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于檢測(cè)到達(dá)指定位置并停止對(duì)應(yīng)電機(jī)工作的光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)氣缸蓋到達(dá)進(jìn)料輥道2上后，進(jìn)料輥道2上的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到氣缸蓋，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)停止向進(jìn)料輥道2傳送氣缸蓋的輥道的傳動(dòng)，這樣了節(jié)約了在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一直開(kāi)啟的狀態(tài)下對(duì)能源的浪費(fèi)；氣缸蓋到達(dá)指定位置，與擋料氣缸10接觸，工作輥道3上的光電開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)停止進(jìn)料輥道2和工作輥道3上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作；上水管壓裝完成后，工作輥道3回到初始位置，工作輥道3上驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作輥道3傳動(dòng)，將壓裝完成后的氣缸蓋運(yùn)送至出料輥道4，出料輥道4上的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有工件進(jìn)入，發(fā)出電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟，出料輥道4將壓裝完成的工件運(yùn)送至下一工序。這樣的實(shí)時(shí)控制，有效的解決了生產(chǎn)過(guò)程中的能量耗費(fèi)問(wèn)題，減少了能量的浪費(fèi)。
[0054]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架(I); 用于支撐氣缸蓋的工作輥道(3 )，所述工作輥道(3 )設(shè)置在所述機(jī)架(I)上； 能夠與氣缸蓋配合，用于定位上水管的定位裝置(5)； 設(shè)置在所述工作輥道(3)的正上方，用于壓裝上水管的壓裝裝置(6)，所述壓裝裝置(6)在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠上下運(yùn)動(dòng)，且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠沿所述工作輥道(3)的軌道方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述工作輥道(3)的前端設(shè)置有進(jìn)料輥道(2)，所述工作輥道(3)的后端設(shè)置有出料輥道(4)，且所述工作輥道(3)上設(shè)置有用于檢測(cè)氣缸蓋到達(dá)壓裝位置并使所述工作輥道(3)停止傳動(dòng)的光電開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述工作輥道(3)上設(shè)置有用于阻止氣缸蓋慣性過(guò)沖的擋料氣缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述工作輥道(3 )的下方設(shè)置有通過(guò)第一氣缸連接用于定位氣缸蓋的夾具(7 )，所述夾具(7 )上設(shè)置有能夠與氣缸蓋底部定位銷孔配合的第一定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述工作輥道(3)的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)飧咨w的定位銷孔推至與所述夾具(7)上的第一定位銷對(duì)應(yīng)位置的推料氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述定位裝置(5)為壓裝模板，所述壓裝模板上設(shè)置有與氣缸蓋上水管安裝孔(51)對(duì)應(yīng)布置的定位孔，且所述壓裝模板的底部設(shè)置有與氣缸蓋上表面定位銷孔對(duì)應(yīng)的第二定位銷，所述壓裝模板通過(guò)安裝板安裝在所述機(jī)架(I)的頂部，所述安裝板的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有向內(nèi)翻的折邊，所述壓裝模板的頂部邊界插設(shè)到所述折邊內(nèi)； 與夾具(7)連接的升降油缸(9)，所述升降油缸(9)在第一伺服電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述工作輥道(3)在垂直所述工作輥道(3)的軌道傳動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓裝裝置(6)的側(cè)壁上安裝有用于識(shí)別上水管正反的上水管正反識(shí)別感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，還包括安裝在所述機(jī)架(I)上用于防止工作人員受傷的安全光柵(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上水管自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料輥道(2)、所述工作輥道(3)和所述出料輥道(4)上均安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料輥道(2)、所述工作輥道(3)和所述出料輥道(4)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通信連接的光電開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103862267SQ201210544448
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】劉琳琳, 汪祥支, 王露, 孫維慶, 黃崗, 李孝云 申請(qǐng)人:安徽華菱汽車有限公司