專利名稱：高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動螺釘緊固裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
在螺釘緊固裝配的場合中，其中一大類是在一個小的范圍內(nèi)就要進(jìn)行多個螺釘緊固，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘?shù)默F(xiàn)象，例如折疊門合頁上的螺釘緊固裝配工作。隨著人們生活水平的提高，人們對住房裝修的要求也日益提高，除此之外，賓館及酒店等服務(wù)業(yè)也開始注意自己的裝修美觀以吸引更多的顧客，這使得相關(guān)的行業(yè)迫切需要提高自己的生產(chǎn)率以迎合市場的需要。其中就包括折疊門的生產(chǎn)行業(yè)。在折疊門生產(chǎn)中，折疊門的兩門板通過合頁相連接，在一扇折疊門上，至少需要安裝兩個合頁，而一個合頁上需要旋上四到八個螺釘才能實(shí)現(xiàn)可靠地緊固。傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是在用螺絲刀旋緊螺釘前，主要采取永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或著操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進(jìn)而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的品質(zhì)也無法保證。因此，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對合頁螺釘自動緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證螺釘緊固裝配的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明不同于現(xiàn)有設(shè)備，在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手?jǐn)y式螺釘緊固機(jī)，而是采用一種氣壓吹送螺釘?shù)姆绞剑匆环N氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)，同時(shí)對一個合頁上的8個螺釘進(jìn)行緊固裝配；在螺釘供給過程中并未采用傳統(tǒng)的操作人員手工放置螺釘方式而采用吹送分配式分離螺釘供給的方式，即吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)；由此設(shè)計(jì)了本發(fā)明高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對現(xiàn)有同類設(shè)備的極大地改進(jìn)和發(fā)展。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，所述的氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)氣缸通過傳動件與氣動螺刀相連，氣動螺刀通過萬向節(jié)帶動八把螺絲刀頭工作，并且在在萬向節(jié)上部設(shè)置緩沖彈簧；軟料管連接在受釘器上，軟料管出料口上方安裝螺絲刀頭，受釘器為V字型，與每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環(huán)形傳感器，軟料管連接所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)整體安裝在架體上，其中滾動料筒傾斜放置，微型電機(jī)驅(qū)動傾斜放置的滾動料筒不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置的料道前段伸到滾動料筒內(nèi)，螺釘陣列裝置的料道設(shè)置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置的料道另一端連接著螺釘分離裝置，螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置，螺釘吹送裝置末端通過軟料管連接與機(jī)構(gòu)配合的氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)；螺釘吹送裝置還連接壓縮空氣管道。本發(fā)明的工作過程中，由于要求空間過于狹窄，氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)安裝了萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)向作用。機(jī)構(gòu)通過軟料管與相配合的供釘機(jī)構(gòu)
3連接，螺釘以吹送的方式通過軟料管進(jìn)入受釘器，環(huán)形傳感器檢測到受釘器均有螺釘后，氣缸作用氣動螺刀向下旋轉(zhuǎn)行進(jìn)，完成螺釘緊固裝配。機(jī)構(gòu)采用了萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，起轉(zhuǎn)向作用，緊湊可靠，將8把螺絲刀固定在相應(yīng)狹窄的空間內(nèi)，使得機(jī)構(gòu)可以在同時(shí)完成狹窄位置的多個螺釘?shù)木o固裝配，縮短工作時(shí)間。機(jī)構(gòu)中安裝了 V字型受釘器，保證受釘器和螺絲刀頭按V字型的結(jié)構(gòu)排列，使得螺釘?shù)墓┙o與螺絲刀向下運(yùn)動并旋緊互不干涉，也為螺絲刀的行程和料管供料設(shè)計(jì)了最短的線路，在設(shè)備進(jìn)行螺釘緊固裝配的同時(shí)為下一次工作準(zhǔn)備螺釘。機(jī)構(gòu)于每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環(huán)形傳感器，這樣的設(shè)計(jì)，保證了只有當(dāng)所有螺釘均進(jìn)入受釘器后，螺絲刀才會向下運(yùn)動進(jìn)行螺釘?shù)木o固裝配，避免了某個軟料管口無螺釘而造成的缺釘現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)上安裝了緩沖彈簧，在機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺釘緊固裝配的過程中，起到了緩沖作用，防止氣缸向下壓力過大，損壞螺釘，出現(xiàn)被加工產(chǎn)品不合格的現(xiàn)象。吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)的螺釘陣列裝置采用旋轉(zhuǎn)滾動料筒及壓電式直線振動器聯(lián)合供料方式，滾動料筒內(nèi)送出的螺釘都能以正確的姿態(tài)擺放，螺釘分離裝置則保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ鳎瑢⑻幱诹系揽诘穆葆敺蛛x出來，并送到準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)了向多個料管配送螺釘?shù)墓ぷ?，螺釘吹送裝置則完成了將料管中的螺釘吹送到與機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固機(jī)構(gòu)中的工作。螺釘吹送裝置采用高壓氣體吹送的方式，將螺釘吹送至與本發(fā)明機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)中，保證了供釘?shù)目焖傩院涂煽啃?。本發(fā)明機(jī)構(gòu)中的螺釘滾動料筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及壓電式直線振動器振動，使得螺釘進(jìn)入料道，料道上傳感器感應(yīng)到一定數(shù)量螺釘，滾動料筒就會停止轉(zhuǎn)動，從而中斷供給，料道上傳感器感應(yīng)不到螺釘時(shí)，滾動料筒就會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過壓電式直線振動器振動來完成持續(xù)供給，以實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的供給狀態(tài)。機(jī)構(gòu)中的料道可根據(jù)需要調(diào)節(jié)大小，以提供所需的不同規(guī)格的螺釘。機(jī)構(gòu)供料時(shí)，螺釘由滾動料筒通過壓電式直線振動器振動至準(zhǔn)確位置。對于異行螺釘頭的或帶有墊圈等特殊形狀的螺絲，都能實(shí)現(xiàn)順利供料。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)成分簡單、方便，可與多種相關(guān)裝置配合作業(yè)，應(yīng)用面廣泛。本發(fā)明的有益效果是氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)8把螺絲刀頭同時(shí)進(jìn)行緊固，可以一次性自動緊固裝配折疊門上其中一個合頁的8個螺釘，一個折疊門上有三個合頁，一個周期內(nèi)能夠完成24個螺釘?shù)淖詣泳o固裝配。采用了 V型受釘器，使得受釘器與螺絲刀頭按V字型的結(jié)構(gòu)排列，在螺絲刀進(jìn)行緊固裝配的同時(shí)，受釘器可以提前準(zhǔn)備下一次緊固的螺釘，這樣的設(shè)計(jì)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，縮短了螺釘緊固裝配前的準(zhǔn)備時(shí)間。吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)可為螺釘緊固機(jī)構(gòu)提供良好的供料環(huán)境，利用高效穩(wěn)定的送釘功能，實(shí)現(xiàn)提高打釘效率，保證打釘產(chǎn)品的質(zhì)量品質(zhì)。


下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。圖I為本發(fā)明氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中，I.受釘器，2.氣缸，3.氣動螺刀，4.緩沖彈簧，5.萬向節(jié)，6.軟料管，7.螺絲刀頭，8.架體，9.滾動料筒，10.螺釘陣列裝置，11.螺釘分離裝置，12.螺釘吹送裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例具體說明本發(fā)明。如圖I所示,氣缸2通過傳動件與氣動螺刀3相連,氣動螺刀3通過萬向節(jié)5帶動八把螺絲刀頭7工作，并且在在萬向節(jié)5上部設(shè)置緩沖彈簧4 ;軟料管6連接在受釘器I上，軟料管6出料口上方安裝螺絲刀頭7。設(shè)備在工作時(shí)，螺釘在吹送下經(jīng)軟料管6到達(dá)受釘器1，被吹到受釘器I處的螺釘保持螺帽在上的豎直擺放狀態(tài)，氣動螺刀3在氣缸2的帶動下旋轉(zhuǎn)下降，完成螺釘緊固裝配，如此循環(huán)往復(fù)，其中，緩沖彈簧4起緩沖作用，防止氣缸向下壓力過大，損壞螺釘，造成產(chǎn)品的不良現(xiàn)象出現(xiàn)。另外，應(yīng)當(dāng)指出的是，螺釘?shù)拇邓褪窃跈C(jī)構(gòu)進(jìn)行螺釘緊固裝配后移向下一個待加工合頁時(shí)進(jìn)行的，有效利用了裝置在位置切換時(shí)的空隙時(shí)間，提高了設(shè)備的工作效率。這樣的設(shè)計(jì)，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先機(jī)構(gòu)采用萬向節(jié)5結(jié)構(gòu)，安裝八把螺絲刀頭，緊湊可靠，可一次性同時(shí)完成狹窄位置多個螺釘?shù)木o固，極大地提高工作效率。其次，受釘器與螺絲刀頭，按V型的結(jié)構(gòu)排列，使得吹氣供釘與螺絲刀頭向下運(yùn)動并旋緊互不干涉，也為螺絲刀頭的行程和料管供料設(shè)計(jì)了最短的線路。最后，與機(jī)構(gòu)相配合的供釘設(shè)備與機(jī)構(gòu)中的受釘器之間只需要一根軟料管連接，二者可以分別放置有效減小設(shè)備占用空間，可以方便實(shí)現(xiàn)多個螺釘?shù)耐瑫r(shí)緊固，縮短了工作節(jié)拍，提高了工作效率。如圖2所示，吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)安裝在架體8上，其中滾動料筒9傾斜放置，螺釘陣列裝置10的料道前段伸到滾動料筒9內(nèi)，螺釘陣列裝置10的料道另一端連接著螺釘分離裝置11，螺釘分離裝置前端出口的料管連接著螺釘吹送裝置12，螺釘吹送裝置12末端可連接多種與機(jī)構(gòu)配合的螺釘緊固裝置；螺釘吹送裝置12還連接壓縮空氣管道。設(shè)備在工作時(shí)，將散亂無序的緊固件裝入滾動料筒9，微型電機(jī)驅(qū)動傾斜放置的滾動料筒9不斷旋轉(zhuǎn)，滾動料筒內(nèi)設(shè)有多個角度葉片，帶動螺釘?shù)染o固件在滾動料筒9中滾動，姿態(tài)準(zhǔn)確的螺釘進(jìn)入螺釘陣列裝置10的料道內(nèi)螺釘序列當(dāng)中，料道中的螺釘被壓電式直線振動器輸送到螺釘分離裝置11，其作用是將螺釘分配到不同的料管當(dāng)中，螺釘分離裝置11連接壓縮空氣管道，在壓縮空氣的吹送下，螺釘分離裝置11分離出的螺釘經(jīng)料管到達(dá)與本機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固機(jī)構(gòu)中，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的供釘工作。這樣的設(shè)計(jì)，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先，設(shè)備采用了吹送分配式分離螺釘供給的方式，保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ?，將從滾動料筒中送出處于料道口的螺釘分離出來，推入料管，吹送到準(zhǔn)確位置，縮短了工作節(jié)拍，提高了工作效率。最后，螺釘由滾動料筒通過壓電式直線振動送至料道出口處，這樣，對于異形螺釘頭的或帶有雙層墊圈等特殊形狀的螺釘，都能實(shí)現(xiàn)順利供料，保證了本機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用性和實(shí)用性。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)，包括氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)氣缸(2 )通過傳動件與氣動螺刀(3 )相連，氣動螺刀(3 )通過萬向節(jié)(5)帶動八把螺絲刀頭(7)工作，并且在在萬向節(jié)(5)上部設(shè)置緩沖彈簧(4);軟料管(6)連接在受釘器(I)上，軟料管(6)出料口上方安裝螺絲刀頭(7)，受釘器(I)為V字型，與每個受釘器相連軟料管處分別安裝了環(huán)形傳感器，軟料管(6)連接所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)整體安裝在架體(8 )上，其中滾動料筒(9 )傾斜放置，微型電機(jī)驅(qū)動傾斜放置的滾動料筒(9)不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置(10)的料道前段伸到滾動料筒(9)內(nèi)，螺釘陣列裝置(10)的料道設(shè)置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置(10)的料道另一端連接著螺釘分離裝置(11 )，螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置(12)，螺釘吹送裝置(12)末端通過軟料管(6)連接與機(jī)構(gòu)配合的氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)；螺釘吹送裝置(12)還連接壓縮空氣管道。
全文摘要
一種高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)，包括氣吹多軸式高速智能自動螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以一次性自動緊固裝配折疊門上其中一個合頁的8個螺釘，一個折疊門上有三個合頁，一個周期內(nèi)能夠完成24個螺釘?shù)淖詣泳o固裝配。采用了V型受釘器，使得受釘器與螺絲刀頭按V字型的結(jié)構(gòu)排列，在螺絲刀進(jìn)行緊固裝配的同時(shí)，受釘器可以提前準(zhǔn)備下一次緊固的螺釘，這樣的設(shè)計(jì)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，縮短了螺釘緊固裝配前的準(zhǔn)備時(shí)間。自動供釘機(jī)構(gòu)為螺釘緊固機(jī)構(gòu)提供良好的供料環(huán)境，利用高效穩(wěn)定的送釘功能，實(shí)現(xiàn)提高打釘效率，保證打釘產(chǎn)品的質(zhì)量品質(zhì)。
文檔編號B23P19/06GK102922273SQ20121048740
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運(yùn)明自動化技術(shù)有限公司