專利名稱:光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及鋼板切割設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及應(yīng)用于光電跟蹤切割設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu), 尤其涉及光電跟蹤氣割機(jī)沿路軌縱向移動到作業(yè)位置時的傳動鎖緊裝置。
背景技術(shù):
光電跟蹤氣割機(jī)是一種利用氧乙炔氣割金屬的高效率的切割設(shè)備。該設(shè)備采用 1:1的跟蹤比例,可以保證高切割精度,同時其對切割樣板圖形的精度要求較低,便于手工繪制切割樣板圖形,因此被廣泛應(yīng)用于造船、重型機(jī)械、化工設(shè)備、鍋爐制造、機(jī)車車輛、石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。光電跟蹤氣割機(jī)的光電傳感器將切割樣板圖形輪廓上檢測出來的反射光強(qiáng)變化的信號作為自動跟蹤切割信號,以完成圖形的自動跟蹤切割。
現(xiàn)有的氣割工藝中,通常是將氣割機(jī)本體設(shè)置在導(dǎo)軌上,使氣割機(jī)切割時沿導(dǎo)軌移動進(jìn)行切割作業(yè)。在跟蹤切割過程中,為了保證良好的加工質(zhì)量和較快的加工速度,需要保證光電跟蹤頭對圖形的跟蹤平穩(wěn)和精確。由于通常跟蹤切割的是小零件,工作臺比較小, 所以要求氣割機(jī)縱向移動時能迅速鎖緊傳動,且在加工結(jié)束后能迅速脫開,繼續(xù)移動到下個加工位置進(jìn)行加工,如此需要設(shè)置可以使氣割機(jī)沿路軌縱向移動時的傳動鎖緊裝置?,F(xiàn)有技術(shù)中的縱向移動機(jī)構(gòu)非常笨重,導(dǎo)致移動不靈活、沖擊較大、不穩(wěn)定,氣割機(jī)不能在移動到加工位置時迅速鎖緊傳動和在加工結(jié)束后迅速脫開,因而達(dá)不到控制精度的要求、。發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點進(jìn)行改進(jìn),提供一種光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,該裝置可以縮短氣割機(jī)在路軌上縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動,且其結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,包括機(jī)架、機(jī)架一端的手動操作機(jī)構(gòu)、機(jī)架另一端的驅(qū)動裝置及調(diào)節(jié)裝置;所述手動操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成如下機(jī)架上端裝有操作座,操作座內(nèi)側(cè)裝有操作軸,操作桿活套在操作軸上,操作軸端頭連接有連接片;所述驅(qū)動裝置的構(gòu)成如下機(jī)架的另一端平行裝有兩根導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸與機(jī)架固接,導(dǎo)向軸上套裝有導(dǎo)向套,導(dǎo)向套上套裝有導(dǎo)向座,導(dǎo)向座與導(dǎo)向板固接,伺服電機(jī)及減速箱連接后與電機(jī)法蘭連接,電機(jī)法蘭與導(dǎo)向板固接,減速箱的輸出軸與齒輪連接,齒輪與外部路軌上的齒條嚙合;所述調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)成如下機(jī)架的另一端還裝有兩個連接套,連接套上裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸上端裝有牽引板;旋轉(zhuǎn)軸中間裝有頂輪板,頂輪板上裝有頂輪軸,頂輪軸下端裝有軸承;導(dǎo)向板的側(cè)壁上裝有第一螺栓,軸承靠近第一螺栓;導(dǎo)向板的側(cè)壁上還裝有第二螺栓; 第二螺栓上裝有彈簧,彈簧一端與第二螺栓連接,第二螺栓穿過機(jī)架,彈簧另一端與機(jī)架連接;鋼索一端與連接片連接,由機(jī)架上的固定架導(dǎo)向后,鋼索另一端與牽引板連接。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述導(dǎo)向板為“丄”結(jié)構(gòu)。
所述連接套為銅套。
所述頂輪板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上端的連接套的上方。
所述第二螺栓設(shè)置在第一螺栓的下方。
本發(fā)明的技術(shù)效果本發(fā)明通過手動操作機(jī)構(gòu)和鋼索的設(shè)置,通過手動操作使鋼索力松開或拉緊,再通過導(dǎo)向板上第一螺栓、第二螺栓和彈簧的設(shè)置,帶動齒輪隨導(dǎo)向板一起移動至與路軌上的齒條嚙合或脫開,從而保證在氣割機(jī)工作時鎖緊齒輪齒條的嚙合傳動,在氣割機(jī)加工結(jié)束時斷開齒輪齒條的嚙合傳動,通過所述手動鎖緊和脫開傳動,可以縮短縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。
圖I為本發(fā)明的主視圖,其中機(jī)架另一端為局部剖視,圖中示出了本發(fā)明與外部路軌以及路軌上的齒條的裝配關(guān)系。
圖2為圖I的俯視圖。
圖3為圖I的左視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖,說明本發(fā)明的具體實施方式
。
本發(fā)明包括機(jī)架I、機(jī)架I 一端的手動操作機(jī)構(gòu)、機(jī)架I另一端的驅(qū)動裝置及調(diào)節(jié)裝置;所述手動操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成如下見圖I、圖2,機(jī)架I上端裝有操作座2,操作座2內(nèi)側(cè)裝有操作軸3,操作桿4活套在操作軸3上,操作軸3端頭連接有連接片5 ;所述驅(qū)動裝置的構(gòu)成如下見圖I、圖2,機(jī)架I的另一端平行裝有兩根導(dǎo)向軸6,導(dǎo)向軸6與機(jī)架I固接,導(dǎo)向軸6上套裝有導(dǎo)向套7,導(dǎo)向套7上套裝有導(dǎo)向座8,導(dǎo)向座8與導(dǎo)向板9固接,伺服電機(jī)10及減速箱11連接后與電機(jī)法蘭12連接,電機(jī)法蘭12與導(dǎo)向板9 固接,減速箱11的輸出軸與齒輪13連接,齒輪13與外部路軌上的齒條25嚙合;所述調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)成如下見圖2、圖3,機(jī)架I的另一端還裝有兩個連接套14,連接套 14為銅套,連接套14上裝有旋轉(zhuǎn)軸15,旋轉(zhuǎn)軸15上端裝有牽引板16 ;旋轉(zhuǎn)軸15中間裝有頂輪板17,頂輪板17設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸15上端的連接套14的上方,頂輪板17上裝有頂輪軸 18,頂輪軸18下端裝有軸承19 ;導(dǎo)向板9為“丄”結(jié)構(gòu),導(dǎo)向板9的側(cè)壁上裝有第一螺栓20, 軸承19靠近第一螺栓20 ;導(dǎo)向板9的側(cè)壁上還裝有第二螺栓21,第二螺栓21設(shè)置在第一螺栓20的下方;第二螺栓21上裝有彈簧22,彈簧22 —端與第二螺栓21連接,第二螺栓21 穿過機(jī)架1,彈簧22另一端與第二螺栓21穿通的機(jī)架I連接;見圖I、圖2,鋼索23 —端與連接片5連接,由機(jī)架I上的固定架24導(dǎo)向后,鋼索23另一端與牽引板16連接。
本發(fā)明的運行過程如下見圖3,本發(fā)明采用夾緊式裝于路軌上,即路軌的三面被機(jī)架I夾緊。裝配本發(fā)明后, 先調(diào)整第二螺栓21的松緊使齒輪13和路軌上的齒條25精密嚙合,伺服電機(jī)10通過齒輪齒條的嚙合傳動帶動本發(fā)明沿路軌縱向移動至加工位置。導(dǎo)向軸6、導(dǎo)向座8以及導(dǎo)向板9 的設(shè)置,可以使得伺服電機(jī)10、減速箱11與導(dǎo)向板9作為一個整體沿導(dǎo)向軸6來回移動(圖2、圖3箭頭方向所示)。
當(dāng)本發(fā)明工作時,則往前推動操作桿4,此時鋼索7的牽引力松開,牽引板16往背離鋼索7方向移動,帶動旋轉(zhuǎn)軸16和頂輪軸18往背離鋼索7方向轉(zhuǎn)動,從而使頂輪軸18 上的軸承19與導(dǎo)向板9上的第一螺栓20分開,再通過彈簧22的壓緊彈簧力,拉動導(dǎo)向板 9,齒輪13隨導(dǎo)向板9 一起往齒條25的方向移動,齒輪13被推緊在齒條25上,二者精密嚙合且嚙合可靠,從而在加工時鎖緊傳動;當(dāng)加工結(jié)束后,往后拉動操作桿4,通過鋼索7的牽引力,牽引板16往鋼索7方向移動,帶動旋轉(zhuǎn)軸16和頂輪軸18往鋼索7方向轉(zhuǎn)動,從而使頂輪軸18上的軸承19頂住導(dǎo)向板9上的第一螺栓20,從而推動導(dǎo)向板9往背離齒條25的方向移動,齒輪13隨導(dǎo)向板9 一起往背離齒條25方向移動,齒輪13與路軌上的齒條25脫開,從而在加工結(jié)束時斷開傳動。
本發(fā)明帶動放置光電跟蹤氣割機(jī)的支板沿路軌平穩(wěn)地縱向移動,從而保證光電跟蹤氣割機(jī)對圖形的跟蹤平穩(wěn)和精確。
以上描述是對本發(fā)明的解釋,不是對發(fā)明的限定,本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求,在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi),可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,包括機(jī)架(1),其特征在于還包括機(jī)架(I) 一端的手動操作機(jī)構(gòu)、機(jī)架(I)另一端的驅(qū)動裝置及調(diào)節(jié)裝置;所述手動操作機(jī)構(gòu)的構(gòu)成如下機(jī)架(I)上端裝有操作座(2),操作座(2)內(nèi)側(cè)裝有操作軸(3),操作桿(4)活套在操作軸(3)上,操作軸(3)端頭連接有連接片(5);所述驅(qū)動裝置的構(gòu)成如下機(jī)架(I)的另一端平行裝有兩根導(dǎo)向軸(6),導(dǎo)向軸(6)與機(jī)架(I)固接,導(dǎo)向軸(6)上套裝有導(dǎo)向套(7),導(dǎo)向套(7)上套裝有導(dǎo)向座(8),導(dǎo)向座(8) 與導(dǎo)向板(9)固接,伺服電機(jī)(10)及減速箱(11)連接后與電機(jī)法蘭(12)連接,電機(jī)法蘭(12)與導(dǎo)向板(9)固接,減速箱(11)的輸出軸與齒輪(13)連接,齒輪(13)與外部路軌上的齒條(25)嚙合;所述調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)成如下機(jī)架(I)的另一端還裝有兩個連接套(14),連接套(14)上裝有旋轉(zhuǎn)軸(15 ),旋轉(zhuǎn)軸(15 )上端裝有牽引板(16 );旋轉(zhuǎn)軸(15 )中間裝有頂輪板(17 ),頂輪板(17)上裝有頂輪軸(18),頂輪軸(18)下端裝有軸承(19);導(dǎo)向板(9)的側(cè)壁上裝有第一螺栓(20),軸承(19)靠近第一螺栓(20);導(dǎo)向板(9)的側(cè)壁上還裝有第二螺栓(21);第二螺栓(21)上裝有彈簧(22),彈簧(22) —端與第二螺栓(21)連接,第二螺栓(21)穿過機(jī)架(1),彈簧(22)另一端與機(jī)架(I)連接;鋼索(23)—端與連接片(5)連接,由機(jī)架(I)上的固定架(24)導(dǎo)向后,鋼索(23)另一端與牽引板(16)連接。
2.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述導(dǎo)向板(9)為“丄”結(jié)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述連接套(14)為銅套。
4.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述頂輪板(17 )設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(15 )上端的連接套(14)的上方。
5.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述第二螺栓(21)設(shè)置在第一螺栓(20 )的下方。
全文摘要
光電跟蹤氣割機(jī)的縱向傳動鎖緊裝置,包括機(jī)架、機(jī)架一端的手動操作機(jī)構(gòu)、機(jī)架另一端的驅(qū)動裝置及調(diào)節(jié)裝置;所述驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上的導(dǎo)向座與導(dǎo)向板固接,伺服電機(jī)及減速箱可與導(dǎo)向板沿導(dǎo)向軸一起移動,減速箱輸出軸與齒輪連接,齒輪與路軌上的齒條嚙合;所述調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上端裝有牽引板,旋轉(zhuǎn)軸中間裝有頂輪板,頂輪板上裝有頂輪軸,頂輪軸下端裝有軸承;導(dǎo)向板上還裝有第一螺栓、第二螺栓,第二螺栓上裝有彈簧,彈簧另一端與機(jī)架連接;鋼索一端與所述手動操作機(jī)構(gòu)連接,另一端與牽引板連接。本發(fā)明可以縮短氣割機(jī)在路軌上縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動,其結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。
文檔編號B23K7/10GK102935540SQ20121044634
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者范彬, 吳美琴, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司