專利名稱：一種多自由度切割設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多自由度切割設(shè)備，廣泛運(yùn)用管件加工、壓力容器、化工機(jī)械、力口熱爐配件等行業(yè)。
背景技術(shù)：
對(duì)焊金屬管件往往需要經(jīng)過多道工序加工才能成為成品。在加工制造過程中，對(duì)焊金屬管件形狀往往不是規(guī)整的回轉(zhuǎn)體，要加工成符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，切削加工往往較為困難。以往常常采用搖臂帶鋸床、動(dòng)力坡口頭等設(shè)備對(duì)對(duì)焊金屬管件毛坯進(jìn)行切削加工，加工效率慢，加工成本高，加工過程容易對(duì)設(shè)備造成損壞,且加工精度往往達(dá)不到要求
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種多自由度切割設(shè)備，設(shè)計(jì)巧妙，能夠多自由度調(diào)節(jié)待加工零部件毛坯，使之與設(shè)備轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心線重合，并且本設(shè)備采用了激光測距儀、等離子切割機(jī)等，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
一種多自由度切割設(shè)備，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)架設(shè)有等離子切割機(jī)和激光測距儀，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方架設(shè)有等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱，所述等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱上安裝有等離子切割頭，所述激光測距儀位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與等離子切割機(jī)之間，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有支撐平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、x、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)，且最上方的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾具工裝，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)在支撐平臺(tái)上方旋轉(zhuǎn)，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相鄰的平臺(tái)之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導(dǎo)桿與導(dǎo)向套配合導(dǎo)向，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)分別由調(diào)整手輪驅(qū)動(dòng)。所述的X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)或平板式結(jié)構(gòu)。所述的支撐平臺(tái)上放置有軌道輪。所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上分別設(shè)有調(diào)節(jié)方向相互垂直的調(diào)整手輪，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上還分別設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的調(diào)整手輪對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿。所述的X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)位于Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上方，所述Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的上端面設(shè)有軌道，所述X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的下端面設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的軌道配合的軌道輪。所述的Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的上端面上設(shè)有與X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套以及與調(diào)整手輪配合的連接板，所述Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的軌道輪配合的軌道以及與調(diào)整手輪配合的連接板。所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、等離子切割機(jī)和激光測距儀組成的整體裝置外設(shè)有安防屏蔽護(hù)罩。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明能夠多自由度調(diào)節(jié)待加工零部件毛坯，使之與設(shè)備轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心線重合，并且本設(shè)備采用了激光測距儀、等離子切割機(jī)等，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產(chǎn)成本。


圖I為X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)俯視圖。圖2為X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)主視圖。圖3為Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)俯視圖。圖4為Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)主視圖。圖5為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主視圖?！D6為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)俯視圖。圖7為支撐平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為支撐平臺(tái)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖，一種多自由度切割設(shè)備，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)架設(shè)有等離子切割機(jī)和激光測距儀24，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方架設(shè)有等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱23，等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱23上安裝有等離子切割頭，激光測距儀24位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與等離子切割機(jī)之間，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有支撐平臺(tái)26、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16、X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3，且最上方的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾具工裝1，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16由傳動(dòng)軸15驅(qū)動(dòng)在支撐平臺(tái)26上方旋轉(zhuǎn)，Χ、Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16相鄰的平臺(tái)之間分別采用軌道11、13與軌道輪配合，Χ、Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3的移動(dòng)分別由調(diào)整手輪4、5驅(qū)動(dòng)；Χ、Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3為框架式結(jié)構(gòu)；支撐平臺(tái)26上放置有軌道輪19 ;Χ、Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3上分別設(shè)有調(diào)節(jié)方向相互垂直的調(diào)整手輪4、5，Χ、Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3上還分別設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的調(diào)整手輪4、5對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿6、8 ；Χ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2位于Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3上方，Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3的上端面設(shè)有軌道11，Χ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2的下端面設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3上的軌道11配合的軌道輪7 ；Υ坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3的上端面上設(shè)有與X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2上的導(dǎo)向桿6配合的導(dǎo)向套10以及與調(diào)整手輪4配合的連接板9，Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3下方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3上的導(dǎo)向桿8配合的導(dǎo)向套25 ;旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上還設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3上的軌道輪12配合的軌道13以及與調(diào)整手輪5配合的連接板14 ;旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、等離子切割機(jī)和激光測距儀組成的整體裝置外設(shè)有安防屏蔽護(hù)罩。根據(jù)待加工零部件選擇相應(yīng)的夾具工裝1，將夾具工裝I與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)緊固固定。待加工零件毛坯放置在夾具工裝I上。將轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪4與連接板9配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪4，X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2上連接的導(dǎo)向桿6會(huì)沿著導(dǎo)向套10前后移動(dòng)，帶動(dòng)軌道輪7沿著軌道前后移動(dòng)。將轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪5與連接板14配合連接,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪5, Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)3上連接的導(dǎo)向桿8會(huì)沿著導(dǎo)向套25前后移動(dòng)，軌道輪12沿著軌道13前后移動(dòng)，這樣就能夠改變零部件毛坯中心線在X-Y坐標(biāo)系中的相對(duì)位置。調(diào)節(jié)切割頭調(diào)節(jié)立柱23，使等離子切割頭與待加工零件毛還距尚合適。
啟動(dòng)電控系統(tǒng)22，控制動(dòng)力系統(tǒng)18，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過調(diào)速裝置17將扭矩傳輸?shù)絺鲃?dòng)軸15，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16、X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)2、3旋轉(zhuǎn)，使待加工零部件毛坯旋轉(zhuǎn)，為了保證平臺(tái)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，在支撐平臺(tái)26上放置支撐軌道輪19。啟動(dòng)激光測距儀控制面板21，利用激光測距儀24測量毛坯中性線是否與旋轉(zhuǎn)中心重合。若毛坯中心線與旋轉(zhuǎn)中心重合， 待微調(diào)后啟動(dòng)電控系統(tǒng)20，控制等離子切割機(jī)對(duì)待加工零件毛坯進(jìn)行切割加工。在等離子切割機(jī)工作過程中，在裝置外部要安防屏蔽護(hù)罩，防止對(duì)人員的傷害。
權(quán)利要求
1.一種多自由度切割設(shè)備，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)架設(shè)有等離子切割機(jī)和激光測距儀，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方架設(shè)有等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱，所述等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱上安裝有等離子切割頭，所述激光測距儀位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與等離子切割機(jī)之間，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有支撐平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、x、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)，且最上方的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾具工裝，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)在支撐平臺(tái)上方旋轉(zhuǎn)，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相鄰的平臺(tái)之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導(dǎo)桿與導(dǎo)向套配合導(dǎo)向，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)分別由調(diào)整手輪驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述的X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)或平板式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述的支撐平臺(tái)上放置有軌道輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上分別設(shè)有調(diào)節(jié)方向相互垂直的調(diào)整手輪，所述X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上還分別設(shè)有與其對(duì)應(yīng)的調(diào)整手輪對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述的X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)位于Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上方，所述Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的上端面設(shè)有軌道，所述X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的下端面設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的軌道配合的軌道輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述的Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的上端面上設(shè)有與X坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套以及與調(diào)整手輪配合的連接板，所述Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有與Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上的軌道輪配合的軌道以及與調(diào)整手輪配合的連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度切割設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、等離子切割機(jī)和激光測距儀組成的整體裝置外設(shè)有安防屏蔽護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多自由度切割設(shè)備，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)架設(shè)有等離子切割機(jī)和激光測距儀，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方架設(shè)有等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱，等離子切割頭調(diào)節(jié)立柱上安裝有等離子切割頭，激光測距儀位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與等離子切割機(jī)之間，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有支撐平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)，且最上方的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾具工裝，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)在支撐平臺(tái)上方旋轉(zhuǎn)，X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相鄰的平臺(tái)之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導(dǎo)桿與導(dǎo)向套配合導(dǎo)向，X、Y坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)分別由調(diào)整手輪驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明能夠多自由度調(diào)節(jié)待加工零部件毛坯，使之與設(shè)備轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心線重合，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K10/00GK102896413SQ20121038428
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者張玉成, 賈文明 申請(qǐng)人:合肥實(shí)華管件有限責(zé)任公司