專利名稱：一種發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別是一種發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，它主要用于熱保護(hù)器中發(fā)熱絲的繞制和成型。
背景技術(shù)：
目前的發(fā)熱絲繞制是靠繞簧機(jī)半自動(dòng)繞制的，但繞簧機(jī)存在著噪音大，影響生產(chǎn)車間環(huán)境的缺陷；同時(shí)還存在下列缺點(diǎn)1、繞制后的發(fā)熱絲下 料后纏繞在一起，分揀十分困難，效率低，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)；2、發(fā)熱絲成型是靠人工用尖嘴鉗夾制成型，成型工藝落后，且發(fā)熱絲容易產(chǎn)生傷痕，最終影響發(fā)熱絲的使用壽命。以上發(fā)熱絲繞制的生產(chǎn)效率為每人每天生產(chǎn)3000只左右，且其使用壽命只有15000次。在國內(nèi)還沒有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，而在國外其發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)的結(jié)構(gòu)又不太適合中國使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種生產(chǎn)效率較高、自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量更能保證、功能更齊全、性能更可靠的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)包括機(jī)架、電器控制部分、氣路控制部分、機(jī)械執(zhí)行部分，其特征在于
所述的電器控制部分中設(shè)置有伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、第四伺服驅(qū)動(dòng)器和第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)；第一伺服電機(jī)與繞制軸連接，第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與絲杠連接，帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部分動(dòng)作；使該伺服控制系統(tǒng)能根據(jù)電器控制部分設(shè)計(jì)的要求控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止、運(yùn)轉(zhuǎn)速度和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。所述的氣路控制部分包括相互對(duì)應(yīng)且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端；使該氣路控制部分能接受電器控制部分的控制，經(jīng)過電-氣-機(jī)械控制的轉(zhuǎn)換，控制機(jī)械執(zhí)行部分動(dòng)作。所述的機(jī)械執(zhí)行部分包括依次分布的發(fā)熱絲輸送區(qū)、發(fā)熱絲繞制區(qū)、繞制品輸送區(qū)和繞制品通電成型區(qū)；其中的發(fā)熱絲輸送區(qū)中設(shè)置有輸送電機(jī)、漲緊裝置、檢測(cè)開關(guān)、發(fā)熱絲和發(fā)熱絲輸送架，發(fā)熱絲輸送架固定在輸送電機(jī)上，漲緊裝置懸掛在發(fā)熱絲上，發(fā)熱絲安裝在發(fā)熱絲輸送架上，檢測(cè)開關(guān)安裝在所述的機(jī)架內(nèi)部；發(fā)熱絲繞制區(qū)分為送料區(qū)、繞制區(qū)和切斷打彎區(qū)，繞制區(qū)位于送料區(qū)和切斷打彎區(qū)之間；繞制品輸送區(qū)通過機(jī)械手將繞制品輸送至繞制品通電成型區(qū)，而繞制品通電成型區(qū)則通過雙工位通電成型。使該機(jī)械執(zhí)行部分能按設(shè)計(jì)要求完成各個(gè)機(jī)械動(dòng)作。
本發(fā)明所述的氣路控制部分包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁線圈分別連接在電器控制部分的可編程控制系統(tǒng)輸出端。使該氣路控制部分能接受電器控制部分的可編程控制系統(tǒng)的控制，經(jīng)過電-氣-機(jī)械控制的轉(zhuǎn)換，控制機(jī)械執(zhí)行部分動(dòng)作。本發(fā)明所述的發(fā)熱絲繞制區(qū)中的送料區(qū)包括壓緊機(jī)構(gòu)，繞制區(qū)包括繞制軸、卡子和芯棒，切斷打彎區(qū)包括下模和上模；壓緊機(jī)構(gòu)安裝在送料區(qū)上；繞制軸固定在第一伺服電機(jī)的軸上，卡子和芯棒安裝在繞制軸上；下模、上模安裝在切斷打彎區(qū)上。使該發(fā)熱絲繞制區(qū)能完成從發(fā)熱絲線料至繞制品的制作過程。·本發(fā)明所述的繞制品輸送區(qū)包括機(jī)械手、絲杠、繞制品、繞制品前腳、繞制品后腳和移動(dòng)塊；機(jī)械手安裝在第三汽缸上，控制機(jī)械手的升降動(dòng)作；第三汽缸固定在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊由兩只成直角的絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)，兩只絲杠分別連接在第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。使該繞制品輸送區(qū)能完成繞制品從發(fā)熱絲繞制區(qū)至繞制品通電成型區(qū)的輸送過程。本發(fā)明所述的繞制品通電成型區(qū)包括成型裝置、陶瓷棒、通電電極、滑塊、卸料機(jī)構(gòu)和通電裝置；卸料機(jī)構(gòu)連接在第五汽缸上，由第五汽缸帶動(dòng)，陶瓷棒固定在成型裝置上；整個(gè)成型裝置連接在第四汽缸上，由第四汽缸帶動(dòng)；通電裝置由滑塊和通電電極組成，滑塊和通電電極安裝在通電裝置上，滑塊位于通電電極的兩側(cè)。使該繞制品通電成型區(qū)能完成將繞制品形成一定形狀的加工過程。本發(fā)明所述的第一伺服電機(jī)與繞制軸連接，帶動(dòng)繞制軸做轉(zhuǎn)繞運(yùn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)與絲杠連接，帶動(dòng)繞制軸做軸向直線移動(dòng)；第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與絲杠連接，帶動(dòng)機(jī)械手做橫向和縱向移動(dòng)。使第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)能起到發(fā)熱絲繞制作用，使第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)能起到繞制品輸送作用。本發(fā)明把發(fā)熱絲自動(dòng)繞線和通電整型整合在同一臺(tái)設(shè)備上生產(chǎn)，首先對(duì)發(fā)熱絲線材按規(guī)定的芯徑、繞制圈數(shù)、長度等要求進(jìn)行繞制，繞制完成的半成品通過機(jī)械手輸送到成型エ位，在成型エ位上對(duì)繞制半成品完成所要求的形狀，然后按設(shè)定的電流、時(shí)間對(duì)繞制半成品進(jìn)行通電成型，繞制成型的發(fā)熱絲裝入發(fā)熱絲周轉(zhuǎn)盤中，為下エ序的發(fā)熱絲焊接提供合格品。據(jù)初步測(cè)算，姆臺(tái)發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)4秒鐘生產(chǎn)ー個(gè)發(fā)熱絲,一天8小時(shí)一臺(tái)機(jī)器可生產(chǎn)7000只；ニ個(gè)操作エ可以看管10臺(tái)機(jī)器，一天可以生產(chǎn)70000只；大大提高了エ效，節(jié)省了人工，質(zhì)量也可較大幅度提高。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的一致性較好，產(chǎn)品質(zhì)量更能保證，適應(yīng)性更強(qiáng)，功能更齊全，性能更可靠，且使用壽命高，能適合全自動(dòng)化生產(chǎn)線的配套。據(jù)統(tǒng)計(jì)，本發(fā)明的生產(chǎn)效率為每臺(tái)機(jī)器每天生產(chǎn)7000只左右，只需員エ2人，且其使用壽命達(dá)到20000次。


圖I為本發(fā)明整機(jī)主視及氣路控制部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明整機(jī)的后視立體結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明電器控制部分的立體結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明機(jī)械執(zhí)行部分的正面立體結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明去掉發(fā)熱絲輸送區(qū)的機(jī)械執(zhí)行部分的立體結(jié)構(gòu)示意 圖6為圖5的另一面的立體結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明發(fā)熱絲繞制區(qū)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖8為圖7的另一面的立體結(jié)構(gòu)不意 圖9為本發(fā)明繞制品輸送區(qū)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明繞制品通電成型區(qū)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。
參見圖I-圖10，本發(fā)明由機(jī)架I、電器控制部分2、氣路控制部分3、機(jī)械執(zhí)行部分4組成。機(jī)架I主要用于安裝電器控制部分2、氣路控制部分3、機(jī)械執(zhí)行部分4的各個(gè)器件；電器控制部分2安裝在機(jī)架I的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，并與氣路控制部分3連接；氣路控制部分3安裝在機(jī)架I內(nèi)部和機(jī)械執(zhí)行部分4連接，機(jī)械執(zhí)行部分4安裝在機(jī)架I的工作臺(tái)面1-1上。即電器控制部分2的電控輸出端連接氣路控制部分3的電控輸入端，在氣路控制部分3完成電-氣-機(jī)械控制的轉(zhuǎn)換，由機(jī)械控制輸出帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部分4動(dòng)作。本發(fā)明的機(jī)架I主要用于安裝電器控制部分2、氣路控制部分3和機(jī)械執(zhí)行部分4的各個(gè)器件；機(jī)架I的結(jié)構(gòu)和形狀可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。本發(fā)明的電器控制部分2包括可編程控制系統(tǒng)2-1、伺服控制系統(tǒng)2-2、可調(diào)節(jié)通電成型電源系統(tǒng)2-3以及電器操控系統(tǒng)2-4?？删幊炭刂葡到y(tǒng)2-1的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)2-2輸入端，電器操控系統(tǒng)2-4連接可編程控制系統(tǒng)2-1的輸入端，可調(diào)節(jié)通電成型電源系統(tǒng)2-3電源輸出端連接在繞制品通電成型區(qū)4-4的兩個(gè)通電電極4-42上。可編程控制系統(tǒng)2-1的作用是根據(jù)連接在其輸入端信號(hào)變化情況和電器操控系統(tǒng)2-4設(shè)置的操控要求，通過內(nèi)部程序運(yùn)算，來控制其輸出端的信號(hào)變化。伺服控制系統(tǒng)2-2包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器2-21、第二伺服驅(qū)動(dòng)器2_22、第三伺服驅(qū)動(dòng)器2-23、第四伺服驅(qū)動(dòng)器2-24和第一伺服電機(jī)2-25、第二伺服電機(jī)2_26、第三伺服電機(jī)2-27、第四伺服電機(jī)2-28。第一伺服驅(qū)動(dòng)器2-21、第二伺服驅(qū)動(dòng)器2_22、第三伺服驅(qū)動(dòng)器2-23、第四伺服驅(qū)動(dòng)器2-24通過連接線2-29與可編程控制系統(tǒng)2_1進(jìn)行信號(hào)傳輸，第一伺服驅(qū)動(dòng)器2-21的輸出端連接第一伺服電機(jī)2-25，第二伺服驅(qū)動(dòng)器2-22的輸出端連接第ニ伺服電機(jī)2-26，第三伺服驅(qū)動(dòng)器2-23的輸出端連接第三伺服電機(jī)2-27，第四伺服驅(qū)動(dòng)器2-24的輸出端連接第四伺服電機(jī)2-28。第一伺服電機(jī)2-25與繞制軸4_21連接，帶動(dòng)繞制軸4-21做轉(zhuǎn)繞運(yùn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)2-26與絲杠4-32連接，帶動(dòng)繞制軸4_21做軸向直線移動(dòng)；第三伺服電機(jī)2-27和第四伺服電機(jī)2-28分別與絲杠4-32連接，帶動(dòng)機(jī)械手4_31做橫向和縱向移動(dòng)?？烧{(diào)節(jié)通電成型電源系統(tǒng)2-3主要提供可調(diào)節(jié)的恒流電源，電流調(diào)節(jié)范圍為
0-25A。
電器操控系統(tǒng)2-4主要由觸摸屏2-41和若干電器開關(guān)2_42組成，觸摸屏2_41通過數(shù)據(jù)線2-43和可編程控制系統(tǒng)2-1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在觸摸屏2-41上面操控各種開關(guān)和設(shè)置各個(gè)數(shù)據(jù)都可以通過數(shù)據(jù)線2-43傳輸給可編程控制系統(tǒng)2-1 ；電器開關(guān)2-42和可編程控制系統(tǒng)2-1輸入端連接。本發(fā)明的氣路控制部分3主要包括第一電磁閥3-1、第二電磁閥3-2、第三電磁閥3-3、第四電磁閥3-4、第五電磁閥3-5和第一汽缸3-6、第二汽缸3_7、第三汽缸3_8、第四汽缸3-9、第五汽缸3-10。第一電磁閥3-1、第二電磁閥3-2、第三電磁閥3_3、第四電磁閥3_4、第五電磁閥3-5的電磁線圈3-11連接在可編程控制系統(tǒng)2-1輸出端。第一電磁閥3-1的氣路輸出端連接第一汽缸3-6的氣路輸入端；第二電磁閥3-2的氣路輸出端連接第二汽缸3-7氣路輸入端；第三電磁閥3-3的氣路輸出端連接第三汽缸3-8氣路輸入端；第四電磁閥
3-4的氣路輸出端連接第四汽缸3-9氣路輸入端；第五電磁閥3-5的氣路輸出端連接第五汽缸3-10氣路輸入端。本發(fā)明的機(jī)械執(zhí)行部分4包括發(fā)熱絲輸送區(qū)4-1、發(fā)熱絲繞制區(qū)4-2、繞制品輸送區(qū)4-3、繞制品通電成型區(qū)4-4。發(fā)熱絲輸送區(qū)4-1將發(fā)熱絲原材料4-14輸送至發(fā)熱絲繞制區(qū)4-2進(jìn)行繞制，繞制品輸送區(qū)4-3將發(fā)熱絲繞制區(qū)4-2中的繞制品4-33輸送到繞制品通電成型區(qū)4-4通電成型。本發(fā)明的機(jī)械執(zhí)行部分4還包括以下零件輸送電機(jī)4-11、漲緊裝置4-12、檢測(cè)開關(guān)4-13、發(fā)熱絲原材料4-14、發(fā)熱絲輸送架4-15、繞制軸4_21、卡子4_22、壓緊機(jī)構(gòu)4_23、芯棒4-24、下模4-25、上模4-26、送料區(qū)4_27、繞制區(qū)4_28、切斷打彎區(qū)4_29、機(jī)械手4_31、絲杠4-32、繞制品4-33、繞制品前腳4-34、繞制品后腳4_35、移動(dòng)塊4_36、成型裝置4_40、陶瓷棒4-41、通電電極4-42、滑塊4-43、卸料機(jī)構(gòu)4_44、通電裝置4_45。本發(fā)明的發(fā)熱絲輸送區(qū)4-1中設(shè)置有輸送電機(jī)4-11、漲緊裝置4-12、檢測(cè)開關(guān)
4-13、發(fā)熱絲原材料4-14和發(fā)熱絲輸送架4-15;發(fā)熱絲輸送架4_15固定在輸送電機(jī)4_11的軸上，發(fā)熱絲原材料4-14安裝在發(fā)熱絲輸送架4-15上，漲緊裝置4-12懸掛在發(fā)熱絲原材料4-14，檢測(cè)開關(guān)4-13安裝在機(jī)架I內(nèi)部，其檢測(cè)信號(hào)連接在可編程控制系統(tǒng)2-1的輸入端。其控制方法是檢測(cè)開關(guān)4-13檢測(cè)到懸掛在線材上的漲緊裝置4-12信號(hào)，輸送電機(jī)4-11帶動(dòng)的發(fā)熱絲輸送架4-15停止輸送發(fā)熱絲原材料4-14 ;反之，輸送電機(jī)4_11帶動(dòng)發(fā)熱絲輸送架4-15輸送發(fā)熱絲原材料4-14。本發(fā)明的發(fā)熱絲繞制區(qū)4-2分為送料區(qū)4-27、繞制區(qū)4_28和切斷打彎區(qū)4_29，繞制區(qū)4-28位于送料區(qū)4-27和切斷打彎區(qū)4-29之間。送料區(qū)4_27包括壓緊機(jī)構(gòu)4_23 ;繞制區(qū)4-28包括繞制軸4-21、卡子4-22、芯棒4_24 ;切斷打彎區(qū)4_29包括下模4_25、上模4-26。其安裝方式為第二汽缸3-7和壓緊機(jī)構(gòu)4-23安裝在送料區(qū)4_27上；第一伺服電機(jī)
2-25、第二伺服電機(jī)2-26、繞制軸4-21、卡子4_22、芯棒4_24、絲杠4_32和第一汽缸3_6安裝在繞制區(qū)4-28上，其中繞制軸4-21固定在第一伺服電機(jī)2-25的軸上，絲杠4_32固定在第二伺服電機(jī)2-26的軸上，卡子4-22和芯棒4-24安裝在繞制軸4_21上；下模4_25、上模4-26安裝在切斷打彎區(qū)4-29上。其動(dòng)作過程為先進(jìn)行送料區(qū)4-27的的動(dòng)作第一汽缸
3-6動(dòng)作頂開繞制軸4-21上的卡子4-22，第二汽缸3-7帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)4_23將發(fā)熱絲原材料4-14送進(jìn)卡子4-22內(nèi)，第一汽缸3-6退回，卡子4_22閉合將發(fā)熱絲原材料4_14卡住，壓緊機(jī)構(gòu)4-23放松，輸送動(dòng)作退回。再進(jìn)行繞制區(qū)4-28的動(dòng)作第一伺服電機(jī)2-25運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞制軸4-21轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞，同時(shí)第二伺服電機(jī)2-26帶動(dòng)絲杠4-32使繞制軸4_21做軸向直線移動(dòng)，卡住的發(fā)熱絲原材料4-14纏繞在繞制軸4-21的芯棒4-24上；繞制的速度和直線移動(dòng)的距離可通過觸摸屏2-41進(jìn)行設(shè)置，直線移動(dòng)距離決定繞制品的長度和節(jié)距；繞制完成后，壓緊機(jī)構(gòu)4-23壓緊發(fā)熱絲原材料4-14。最后進(jìn)行切斷打彎區(qū)4-29的動(dòng)作下模4-25往上動(dòng)作，然后上模4-26下壓，完成繞制品后腳4-35切斷打彎動(dòng)作。本發(fā)明的繞制品輸送區(qū)4-3包括機(jī)械手4-31、絲杠4_32、繞制品4_33、繞制品前腳4_34、繞制品后腳4_35、移動(dòng)塊4_36。機(jī)械手4_31女裝在弟ニ汽缸3_8上，控制機(jī)械手4-31的升降動(dòng)作；第三汽缸3-8固定在移動(dòng)塊4-36上，移動(dòng)塊4_36由兩只成直角的絲杠4-32的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)，兩只絲杠4-32分別連接在第三伺服電機(jī)2-27和第四伺服電機(jī)2_28的轉(zhuǎn)軸上，第三伺服電機(jī)2-27和第四伺服電機(jī)2-28的轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定機(jī)械手4-31移動(dòng)位置；其轉(zhuǎn)動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于觸摸屏2-41上設(shè)置的定位參數(shù)。繞制品輸送區(qū)4-3的動(dòng)作過程分四歩。第一歩機(jī)械手4-31移動(dòng)至繞制區(qū)4-28的規(guī)定位置，到位后下降并夾住繞制品4-33 ;第二歩頂開卡住繞制品前腳4-34的卡子4-22，第二伺服電機(jī)2-26動(dòng)作帶動(dòng) 芯棒4-24抽出；第ニ步機(jī)械手4-31先執(zhí)行平移_上升_移動(dòng)動(dòng)作至通電成型區(qū)4-4上方，再執(zhí)行下降-平移-張開將繞制品4-33放置在通電成型區(qū)4-4的規(guī)定位置；第四步機(jī)械手4-31上升到位后復(fù)位至原始位置，等待下一個(gè)輸送周期。本發(fā)明的繞制品通電成型區(qū)4-4采用雙エ位，包括成型裝置4-40、陶瓷棒4_41、通電電極4-42、滑塊4-43、卸料機(jī)構(gòu)4-44和通電裝置4_45。其中第五汽缸3_10、陶瓷棒4-41、卸料機(jī)構(gòu)4-44組成可移動(dòng)的成型裝置4-40，卸料機(jī)構(gòu)4_44連接在第五汽缸3_10的軸上，由第五汽缸3-10帶動(dòng)，陶瓷棒4-41固定在成型裝置4-40上；整個(gè)成型裝置4-40連接在第四汽缸3-9的軸上，由第四汽缸3-9帶動(dòng)；由滑塊4-43和通電電極4_42組成通電裝置4-45，滑塊4-43和通電電極4-42安裝在通電裝置4_45上，滑塊4_43位于通電電極4_42的兩側(cè)。其動(dòng)作過程為將繞制品4-33輸送到規(guī)定位置后，第四汽缸3-9動(dòng)作帶動(dòng)陶瓷棒4-41前進(jìn)使繞制品4-33成型，然后通電電極4-42上升，兩邊的滑塊4_43將繞制品4_33兩頭合找，并使繞制品4-33兩引出纟而壓在兩個(gè)通電電極4-42上，然后向繞制品4-33施加一整型電流以通電成型，通電成型完成后，滑塊4-43自動(dòng)放開，通電電極4-42下降，陶瓷棒4-41退回，然后把通電后的成型繞制品4-45通過第五汽缸3-10推動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4-44卸料。本發(fā)明適用的發(fā)熱絲繞制參數(shù)范圍如下發(fā)熱絲原材料4-14材料為鎳鉻絲、鐵鉻絲或其它發(fā)熱合金絲材，發(fā)熱絲原材料4-14直徑最小為0. 20mm、最大為0. 80mm,芯棒4-24直徑最小為I. 0mm、最大為2. Omm,繞制阻數(shù)最少為5圈、最多為50圈,繞制長度最小為24mm、最大為26mm。一般情況下,發(fā)熱絲原材料4_14直徑和繞制阻數(shù)成反比，由于繞制長度是固定的，因此發(fā)熱絲原材料4-14直徑越小，則對(duì)應(yīng)的繞制匝數(shù)越多；發(fā)熱絲原材料4-14直徑越大，則對(duì)應(yīng)的繞制匝數(shù)越少。下面通過ー個(gè)具體繞制的實(shí)施例來加以說明。本實(shí)施例中的發(fā)熱絲原材料4-14為鎳鉻絲，材料直徑為0. 3mm,芯棒4_24直徑為
I.5mm，繞制匝數(shù)為40圏，則需按下列工作步驟進(jìn)行
I、在觸摸屏2-41上設(shè)定繞制參數(shù)，如繞制匝數(shù)為40，繞制長度25mm，繞制速度1000
轉(zhuǎn)/分。2、在機(jī)械執(zhí)行部分4內(nèi)調(diào)換所需的型芯，其芯棒4-24直徑為I. 5mm ；3、在發(fā)熱絲輸送架4-15上安裝發(fā)熱絲原材料4-14，材料直徑為0.3mm ；
4、繞制前相關(guān)調(diào)節(jié)
漲緊裝置4-12 :控制繞制時(shí)的漲緊カ；通過調(diào)節(jié)懸掛在發(fā)熱絲原材料4-14上的漲緊裝置4-12的重量來調(diào)節(jié)。送料機(jī)構(gòu)4-20 :調(diào)節(jié)第二汽缸3-7的行程，控制繞制品前腳4_34的長度。5、發(fā)熱絲原材料4-14的輸送第一汽缸3-6頂開繞制軸4_21上的卡子4_22，第ニ汽缸3-7帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)4-23將發(fā)熱絲原材料4-14送進(jìn)卡子4_22，第一汽缸3_6退回，卡子4-22閉合將發(fā)熱絲原材料4-14卡住，壓緊機(jī)構(gòu)4-23放開后返回到原始位置。6、發(fā)熱絲原材料4-14的繞制第一伺服電機(jī)2-25運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞制軸4_21轉(zhuǎn)繞，同時(shí)第二伺服電機(jī)2-26帶動(dòng)絲杠4-32使繞制軸4-21做軸向直線移動(dòng)，卡住的發(fā)熱絲原材料 4-14纏繞在繞制軸4-21的芯棒4-24上，形成繞制品4_33，壓緊機(jī)構(gòu)4_23再壓緊該繞制品4-33。7、繞制品4-33的切斷打彎下模4_25往上動(dòng)作，然后上模4_26下壓，完成繞制品后腳4-35的切斷打彎動(dòng)作。8、繞制品4-33的取出機(jī)械手4_31移至繞制品4_33上方后下降并夾住繞制品4-33 ;頂開繞制軸4-21上的卡子4-22，第二伺服電機(jī)2_26動(dòng)作帶動(dòng)芯棒4_24抽出；機(jī)械手4-31先執(zhí)行平移-上升-移動(dòng)動(dòng)作至通電成型區(qū)4-4上方，再執(zhí)行下降-平移-張開將繞制品4-33放置在通電成型區(qū)4-4的規(guī)定位置；然后機(jī)械手4-31上升到位后復(fù)位至原始位置，等待下一個(gè)輸送周期。9、繞制品4-33的通電成型第四汽缸3_9動(dòng)作帶動(dòng)陶瓷棒4_41前進(jìn)使繞制品4-33成型，然后通電電極4-42上升，兩邊的滑塊4-43將繞制品4_33兩頭合攏，并使繞制品4-33兩引出端壓在兩個(gè)通電電極4-42上，然后向繞制品4-33施加一整型電流以通電成型,通電成型完成后,滑塊4-43自動(dòng)放開，通電電極4-42下降，陶瓷棒4-41退回，然后把通電成型后的繞制品4-33通過第五汽缸3-10推動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4-44卸料。本說明書中沒有具體描述連接關(guān)系的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)或公知常識(shí)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過以上實(shí)施例可以理解并實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明，而且本發(fā)明零部件所取的名稱也可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，包括機(jī)架、電器控制部分、氣路控制部分、機(jī)械執(zhí)行部分，其特征在于 所述的電器控制部分中設(shè)置有伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、第四伺服驅(qū)動(dòng)器和第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)；第一伺服電機(jī)與繞制軸連接，第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與絲杠連接，帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部分動(dòng)作； 所述的氣路控制部分包括相互對(duì)應(yīng)且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端； 所述的機(jī)械執(zhí)行部分包括依次分布的發(fā)熱絲輸送區(qū)、發(fā)熱絲繞制區(qū)、繞制品輸送區(qū)和繞制品通電成型區(qū)；其中的發(fā)熱絲輸送區(qū)中設(shè)置有輸送電機(jī)、漲緊裝置、檢測(cè)開關(guān)、發(fā)熱絲和發(fā)熱絲輸送架，發(fā)熱絲輸送架固定在輸送電機(jī)上，漲緊裝置懸掛在發(fā)熱絲上，發(fā)熱絲安裝在發(fā)熱絲輸送架上，檢測(cè)開關(guān)安裝在所述的機(jī)架內(nèi)部；發(fā)熱絲繞制區(qū)分為送料區(qū)、繞制區(qū)和切斷打彎區(qū)，繞制區(qū)位于送料區(qū)和切斷打彎區(qū)之間；繞制品輸送區(qū)通過機(jī)械手將繞制品輸 送至繞制品通電成型區(qū)，而繞制品通電成型區(qū)則通過雙工位通電成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，其特征在于所述的氣路控制部分包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁線圈分別連接在電器控制部分的可編程控制系統(tǒng)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，其特征在于所述的發(fā)熱絲繞制區(qū)中的送料區(qū)包括壓緊機(jī)構(gòu)，繞制區(qū)包括繞制軸、卡子和芯棒，切斷打彎區(qū)包括下模和上模；壓緊機(jī)構(gòu)安裝在送料區(qū)上；繞制軸固定在第一伺服電機(jī)的軸上，卡子和芯棒安裝在繞制軸上；下模、上模安裝在切斷打彎區(qū)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，其特征在于所述的繞制品輸送區(qū)包括機(jī)械手、絲杠、繞制品、繞制品前腳、繞制品后腳和移動(dòng)塊；機(jī)械手安裝在第三汽缸上，控制機(jī)械手的升降動(dòng)作；第三汽缸固定在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊由兩只成直角的絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)，兩只絲杠分別連接在第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，其特征在于所述的繞制品通電成型區(qū)包括成型裝置、陶瓷棒、通電電極、滑塊、卸料機(jī)構(gòu)和通電裝置；卸料機(jī)構(gòu)連接在第五汽缸上，由第五汽缸帶動(dòng)，陶瓷棒固定在成型裝置上；整個(gè)成型裝置連接在第四汽缸上，由第四汽缸帶動(dòng)；通電裝置由滑塊和通電電極組成，滑塊和通電電極安裝在通電裝置上，滑塊位于通電電極的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，其特征在于所述的第一伺服電機(jī)與繞制軸連接，帶動(dòng)繞制軸做轉(zhuǎn)繞運(yùn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)與絲杠連接，帶動(dòng)繞制軸做軸向直線移動(dòng)；第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與絲杠連接，帶動(dòng)機(jī)械手做橫向和縱向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)熱絲自動(dòng)繞制成型機(jī)，它主要用于熱保護(hù)器發(fā)熱元件的繞制和成型。本發(fā)明包括機(jī)架、電器控制部分、氣路控制部分和機(jī)械執(zhí)行部分，其特征在于所述的電器控制部分中設(shè)置有伺服控制系統(tǒng)；氣路控制部分包括相互對(duì)應(yīng)且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端；機(jī)械執(zhí)行部分包括依次分布的發(fā)熱絲輸送區(qū)、發(fā)熱絲繞制區(qū)、繞制品輸送區(qū)和繞制品通電成型區(qū)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的一致性較好，產(chǎn)品質(zhì)量更能保證，適應(yīng)性更強(qiáng)，功能更齊全，性能更可靠，且使用壽命高，能適合全自動(dòng)化生產(chǎn)線的配套。
文檔編號(hào)B21F3/00GK102950225SQ20121036617
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳紅彪, 鈕建華, 孫華民, 陳曉強(qiáng), 盧文成 申請(qǐng)人:杭州星帥爾電器股份有限公司