專利名稱：全自動一體化鉚釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備，具體涉及一種全自動一體化鉚釘機。
背景技術(shù)：
鉚釘連接作為機械加工中一種常用的固定連接方式，通常是通過鉚釘機來完成鉚釘連接動作。鉚釘機，又稱鉚接機，是一種用于把鉚釘通過沖擊變形后將相應(yīng)需要鉚接的部件或板件通過變形的鉚釘鉚接起來。鉚釘連接具有成本低廉、連接緊固性高等優(yōu)點，現(xiàn)有的鉚釘連接通常采用手工方式將鉚釘放置到預定位置后利用專用設(shè)備進行沖壓鉚接。這種方式一方面增加了操作工的勞動強度，影響工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隱患。現(xiàn)有的鉚釘機在每次完成沖壓鉚接后都需要手工添加未進行沖壓的鉚釘件，這樣會導致生產(chǎn)效率低，如果操作員的手沒有離開一定的距離就進行沖壓，很容易造成意外事故，安全隱患比較嚴重。
市場上出現(xiàn)了一種可以自動供應(yīng)鉚釘件的鉚釘槍，操作工手持鉚釘槍對需要進行鉚接的地方單獨進行鉚接加工，該鉚釘槍適用于鉚接數(shù)量不大的加工場合，對鉚接數(shù)量比較大的電路板鉚進行接加工時，該鉚釘槍的加工效率明顯偏低，難以滿足批量鉚接加工的需求。發(fā)明的內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種全自動一體化鉚釘機，其目的在于利用伺服馬達的驅(qū)動搬送帶將部品自動送至須打鉚釘位置，在利用多功能氣缸將部品上升并旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，可根據(jù)客戶要求將鉚釘槍位置按需設(shè)定。達到短時間內(nèi)準確的自動完成所有動作流程。具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，便于鉚接機進行全自動化鉚接加工的優(yōu)點，實用性較強。以上功能全都由自動控制模組運行參數(shù)，實現(xiàn)裝置的全面自動化。本發(fā)明的技術(shù)解決方案
一種全自動一體化鉚釘機，包括機架、工作臺、自動打釘裝置，所述工作臺置于機架上，所述自動打釘裝置處于工作臺上，其特征在于所述自動打釘裝置包括材料搬送部分、鉚釘部分、鉚釘裝填部分、鉚釘補給部分，所述鉚釘部分位于工作臺中心位置，所述材料搬送部分位于鉚釘部分鉚釘槍的前端，所述鉚釘裝填部分處于鉚釘部分鉚釘槍底部，鉚釘補給部分處于鉚釘部分的后方與鉚釘裝填部分相連。所述材料搬送部分包括搬送帶、驅(qū)動馬達、停止靠位栓、薄型氣缸、固定氣缸、感應(yīng)器。所述搬送帶一端裝有驅(qū)動馬達，另一端設(shè)有停止靠位栓，所述停止靠位栓底部設(shè)有感應(yīng)器；所述薄型氣缸置于停止靠位栓一側(cè)并與其連接；所述固定氣缸位于搬送帶端部與感應(yīng)器相聯(lián)。所述驅(qū)動馬達為調(diào)速馬達。所述搬送帶為平行設(shè)置的兩列皮帶。所述鉚釘部分包括待加工部品、多功能氣缸、滑動氣缸、高度調(diào)節(jié)器、裝填位置固定速度控制器、鉚釘槍；所述待加工部品、鉚釘槍分別置于工作臺上，所述鉚釘槍上裝有高度調(diào)節(jié)器，所所述滑動氣缸裝于鉚釘槍一側(cè)且與其連接，所述多功能氣缸置于鉚釘槍底部工作臺上與鉚釘槍連接，所述裝填位置固定速度控制器裝于工作臺底部并與鉚釘槍相聯(lián)。所述鉚釘裝填部分包括鉚釘夾頭、鉚釘夾頭開閉氣缸、鉚釘夾頭旋轉(zhuǎn)氣缸、鉚釘定位銷、鉚釘分割部分、彈簧式復原機構(gòu)；所述鉚釘夾頭位于鉚釘槍后方一側(cè)與鉚釘夾頭開閉氣缸連接，鉚釘夾頭旋轉(zhuǎn)氣缸置于鉚釘裝填部分的端部與鉚釘夾頭連接，鉚釘夾頭開閉氣缸位于鉚釘夾頭左上方且與其連接。所述鉚釘補給部分包括速度控制器、補給裝填槽、滑梯軌道、補給滑梯槽；所述補給裝填槽位于鉚釘補給部分一端，并與氣缸相聯(lián)，其內(nèi)部設(shè)有補給滑梯槽，所述補給滑梯槽連接滑梯軌道，所述滑梯軌道一端設(shè)有速度控制器。
所述補給裝填槽內(nèi)部為扇形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明通過對鉚釘機自動打釘裝置的改進，從而使打釘過程更加平穩(wěn)、精確。本裝置研發(fā)使用后，尤其是在白酒生產(chǎn)類行業(yè)的作業(yè)流水線中，效果尤為顯著，不管是拿取鉚釘還是用鉚釘槍打鉚釘均采用全自動化作業(yè)方式，這樣不僅節(jié)省了人力、時間，更能提高產(chǎn)品的良率，增加產(chǎn)能，實現(xiàn)打釘過程全面自動化。


圖I :本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2 :本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖3 :本發(fā)明材料搬運輸送帶部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 :本發(fā)明材料搬運控制停止部分結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖5 :本發(fā)明材料搬運控制停止部分結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖6 :本發(fā)明鉚釘部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖7 :本發(fā)明鉚釘裝填部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖8 :本發(fā)明鉚釘裝填部分的鉚釘夾頭結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖9 :本發(fā)明鉚釘裝填部分的鉚釘夾頭結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖10 :本發(fā)明鉚釘裝填部分的鉚釘夾頭結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖11 :本發(fā)明鉚釘補給部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖12 :本發(fā)明鉚釘補給部分補給裝填槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖來做具體說明
如圖I至圖2所示一種全自動一體化鉚釘機,包括機架I、工作臺2、自動打釘裝置
3。工作臺2置于機架I上，自動打釘裝置3處于工作臺2上。自動打釘裝置3包括材料搬送部分3-1，鉚釘部分3-2，鉚釘裝填部分3-3，鉚釘補給部分3-4。各部分的作用。材料搬送部分為了讓設(shè)定好位置的鉚釘槍能夠準確的將鉚釘打入加工物品內(nèi)，搬送帶驅(qū)動馬達根據(jù)模組設(shè)定的自動運行參數(shù)，將加工物品自動送至需打訂設(shè)定位置。
柳釘部分氣缸固定|旲組自動彈出將加工物品固定后柳釘槍開始自動運作。鉚釘裝填部分鉚釘槍作業(yè)后，鉚釘開始自動供料。鉚釘補給部分在鉚釘裝填部自動補給鉚釘。如圖3至12所示，為本發(fā)明的具體動作過程。第一步在自動條件運行狀態(tài)下，材料搬送部分3-1工作，搬送帶3-1-1邊上的驅(qū)動馬達3-1-2根據(jù)模組設(shè)定自動運行參數(shù)，驅(qū)動搬送帶3-1-1將待加工部品3-2-1自動送至須打釘位置的時候，感應(yīng)器3-1-6發(fā)出感應(yīng)信號使停止靠位栓伸出，將待加工部品3-2-1固定在指定位置，搬送帶在輸送加工物品時，有可能因為震動或一些外部因素引起加工物品位置的傾斜，感應(yīng)器可將運動過程中產(chǎn)生歪斜的待加工部品擺正。第二步鉚釘部分3-2動作，小型馬達根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動向右旋轉(zhuǎn)，將鉚釘槍機構(gòu)垂直平放后，多功能氣缸3-2-2將鉚釘槍3-2-6自動向前推進，同時使鉚釘自動裝入鉚釘 槍3-2-6內(nèi)。鉚釘自動裝入槍內(nèi)后鉚釘槍自動退回待機位置，待裝槍機構(gòu)返回鉚釘承接處后多功能氣缸3-2-2再次將鉚釘槍3-2-6送至打釘位置將鉚釘射入待加工部品3-2-1表面內(nèi)。射入后，多功能氣缸3-2-2運轉(zhuǎn)自動將鉚釘槍送出至打釘位置，并將鉚釘射入部品內(nèi)后自動退回至待機位置；高度調(diào)節(jié)器3-2-4工作，帶動鉚釘槍3-2-6自動下降，驅(qū)動馬達
3-1-2驅(qū)動搬送帶3-1-1自動移至下一個需打釘位置。鉚釘射入加工物品后，鉚釘回收機構(gòu)利用真空自動將鉚釘釘芯回收，完全到達5S的整頓要求；執(zhí)行這一過程中通過多功能氣缸3-2-2開啟裝填位置的速度控制器3-2-5 (裝填時氣缸不運轉(zhuǎn))；裝填位置速度控制器
3-2-5控制其鉚釘槍3-2-6動作速度。第三步鉚釘裝填3-3動作，一次動作完成后，鉚釘夾頭3-3-1旋轉(zhuǎn)90度后移至鉚釘裝填位置，鉚釘夾頭3-3-1打開，使鉚釘槍3-2-6吸取鉚釘，鉚釘夾頭吸入鉚釘?shù)耐瑫r鉚釘裝填部分的鉚釘定位銷自動關(guān)閉，完成后，夾頭關(guān)閉，鉚釘槍旋轉(zhuǎn)90度后，自動恢復到待機位置。第四步一次裝填完成后，鉚釘補給部分3-4開始動作，通過氣缸使補給裝填槽
3-4-2依據(jù)圖12上箭頭方向進行上下運轉(zhuǎn)，鉚釘通過裝填槽內(nèi)部的扇形結(jié)構(gòu)露入鉚釘滑梯軌道3-4-3，滑梯軌道3-4-3 —端的速度控制器3-4-1控制鉚釘滑下的速度。鉚釘傳輸機構(gòu)自動將鉚釘垂直傳送至鉚釘裝槍機構(gòu)連接處時，裝槍機構(gòu)鉚釘定位銷利用氣缸自動打開，當鉚釘從傳輸機構(gòu)滑向至放置區(qū)內(nèi)被感應(yīng)器感應(yīng)到后，定位銷氣缸自動閉合。本全自動一體化鉚釘機動作都由PLC編程控制，而且還配有設(shè)定操作面板、氣缸、傳感器等所有時間參數(shù)設(shè)定都可以再操作面板上輕松設(shè)定完成。自動化模組可根據(jù)設(shè)定完成后的參數(shù)自動運行，實現(xiàn)設(shè)備全面自動化。
權(quán)利要求
1.一種全自動一體化鉚釘機，包括機架(I)、工作臺(2)、自動打釘裝置(3)，所述工作臺(2)置于機架(I)上，所述自動打釘裝置(3)處于工作臺(2)上，其特征在于所述自動打釘裝置(3)包括材料搬送部分(3-1)、鉚釘部分(3-2)、鉚釘裝填部分(3-3)、鉚釘補給部分(3-4)，所述鉚釘部分(3-2)位于工作臺(2)中心位置，所述材料搬送部分(3-1)位于鉚釘部分(3-2)鉚釘槍的前端，所述鉚釘裝填部分(3-3)處于鉚釘部分(3-2)鉚釘槍底部，鉚釘補給部分(3-4)處于鉚釘部分(3-2)的后方與鉚釘裝填部分(3-3)相連。
2.如權(quán)利要求I所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述材料搬送部分(3-1)包括搬送帶(3_1_1)、驅(qū)動馬達(3_1_2)、停止靠位檢(3_1_3)、薄型氣缸(3_1_4)、固定氣缸(3-1-5)、感應(yīng)器(3-1-6);所述搬送帶(3-1-1) —端裝有驅(qū)動馬達(3_1_2)，另一端設(shè)有停止靠位栓(3-1-3)，所述停止靠位栓(3-1-3)底部設(shè)有感應(yīng)器(3-1-6);所述薄型氣缸(3-1-4)置于停止靠位栓(3-1-3) —側(cè)并與其連接；所述固定氣缸(3-1-5)位于搬送帶(3-1-1)端部與感應(yīng)器(3-1-6)相聯(lián)。
3.如權(quán)利要求2所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述驅(qū)動馬達(3-1-2)為調(diào)速馬達。
4.如權(quán)利要求2所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述搬送帶(3-1-1)為平行設(shè)置的兩列皮帶。
5.如權(quán)利要求I所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述鉚釘部分(3-2)包括待加工部品(3-2-1)、多功能氣缸(3-2-2)、滑動氣缸(3-2-3)、高度調(diào)節(jié)器(3-2-4)、裝填位置固定速度控制器(3-2-5)、鉚釘槍(3-2-6);所述待加工部品(3-2-1)、鉚釘槍(3-2-6 )分別置于工作臺(2 )上，所述鉚釘槍(3-2-6 )上裝有高度調(diào)節(jié)器(3-2-4 )，所所述滑動氣缸(3-2-3 )裝于鉚釘槍(3-2-6 ) 一側(cè)且與其連接，所述多功能氣缸(3-2-2 )置于鉚釘槍(3-2-6)底部工作臺(2)上與鉚釘槍(3-2-6)連接，所述裝填位置固定速度控制器(3-2-5)裝于工作臺(2)底部并與鉚釘槍(3-2-6)相聯(lián)。
6.如權(quán)利要求I所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述鉚釘裝填部分(3-3)包括鉚釘夾頭(3-3-1)、鉚釘夾頭開閉氣缸(3-3-2)、鉚釘夾頭旋轉(zhuǎn)氣缸(3-3-3)、鉚釘定位銷(3-3-4)、鉚釘分割部分(3-3-5)、彈簧式復原機構(gòu)(3-3-6);所述鉚釘夾頭(3-3-1)位于鉚釘槍(3-2-6 )后方一側(cè)與鉚釘夾頭開閉氣缸(3-3-2 )連接，鉚釘夾頭旋轉(zhuǎn)氣缸(3-3-3 )置于鉚釘裝填部分(3-3 )的端部與鉚釘夾頭(3-3-1)連接，鉚釘夾頭開閉氣缸(3-3-2 )位于鉚釘夾頭(3-3-1)左上方且與其連接。
7.如權(quán)利要求I所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述鉚釘補給部分(3-4)包括速度控制器(3-4-1)、補給裝填槽(3-4-2)、滑梯軌道(3-4-3)、補給滑梯槽(3-4-4)；所述補給裝填槽(3-4-2)位于鉚釘補給部分一端(3-4)，并與氣缸相聯(lián)，其內(nèi)部設(shè)有補給滑梯槽(3-4-4)，所述補給滑梯槽(3-4-4)連接滑梯軌道(3-4-3)，所述滑梯軌道(3_4_3) —端設(shè)有速度控制器(3-4-1)。
8.如權(quán)利要求7所述一種全自動一體化鉚釘機，其特征在于所述補給裝填槽(3-4-2)內(nèi)部為扇形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
全自動一體化鉚釘機，包括機架1、工作臺2、自動打釘裝置3，工作臺2置于機架1上，自動打釘裝置3處于工作臺2上，所述自動打釘裝置3包括材料搬送部分3-1、鉚釘部分3-2、鉚釘裝填部分3-3、鉚釘補給部分3-4，鉚釘部分3-2位于工作臺2中心位置，材料搬送部分3-1位于鉚釘部分3-2鉚釘槍的前端，鉚釘裝填部分3-3處于鉚釘部分3-2鉚釘槍底部，鉚釘補給部分3-4處于鉚釘部分3-2的后方與鉚釘裝填部分3-3相連。本發(fā)明通過對鉚釘機自動打釘裝置的改進，從而使打釘過程更加平穩(wěn)、精確，節(jié)省了人力、時間，更能提高產(chǎn)品的良率，增加產(chǎn)能，實現(xiàn)打釘過程全面自動化。
文檔編號B21J15/10GK102836945SQ20121035360
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者張偉, 張瑞, 徐正, 李國彬, 張維 申請人:宿遷億泰自動化工程有限公司