專利名稱：數(shù)控滾齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備，具體涉及數(shù)控滾齒機(jī)。
背景技術(shù)：
齒輪傳動在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛,齒輪的加工一般采用滾齒機(jī)完成。為了提高加工效率，目前的齒輪加工多采用數(shù)控滾齒機(jī)進(jìn)行。現(xiàn)有的數(shù)控滾齒機(jī)分為兩種類型
一種是在普通的機(jī)械式滾齒機(jī)上進(jìn)行改裝，將機(jī)械式滾齒機(jī)上的普通電機(jī)更換成伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，各軸傳動鏈還是通過齒輪等機(jī)械部件傳動，這類滾齒機(jī)在加工精度上沒 有提高，只是適當(dāng)?shù)慕档凸と瞬僮鲃趧訌?qiáng)度；
另一種全自動數(shù)控滾齒機(jī)，有部分軸是通過伺服電機(jī)傳動的，各軸傳動鏈中多級齒輪等機(jī)械部件傳動有所簡化，但還是采用機(jī)械式傳動較多。當(dāng)加工個別質(zhì)數(shù)齒的齒輪時，分度不便計算，不便于加工。另外，采用機(jī)械式傳動，傳動誤差大、傳動精度低、加工速度慢、設(shè)備故障率高、維修復(fù)雜。再有，工件夾緊、頂緊采用液壓或手動，操作不方便且液壓部分易造成液壓油泄漏，造成環(huán)境污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決數(shù)控滾齒機(jī)傳動誤差大、加工精度低的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種數(shù)控滾齒機(jī)，包括機(jī)座以及用驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的第一主軸箱和驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸箱，所述第一主軸箱固定在所述機(jī)座上且第一主軸箱內(nèi)的第一主軸沿X方向設(shè)置，所述第二主軸箱通過滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述機(jī)座上，且所述第二主軸箱內(nèi)的第二主軸沿Z軸方向設(shè)置，所述滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置包括可沿X軸方向平移的X軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Y軸方向平移的Y軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Z軸方向平移的Z軸拖板機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動第二主軸箱在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第三主軸箱，X軸拖板機(jī)構(gòu)、Y軸拖板機(jī)構(gòu)和Z軸拖板機(jī)構(gòu)分別由絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動且絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠與伺服電機(jī)通過拖板聯(lián)軸器直接連接，所述第二主軸通過主軸聯(lián)軸器與第二伺服電機(jī)直接連接。在上述方案中，所述X軸拖板機(jī)構(gòu)包括X軸拖板座、X軸伺服電機(jī)和由X軸絲杠、X軸螺母組成的X軸滾珠絲桿傳動副，X軸拖板座通過X軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在機(jī)座上，X軸伺服電機(jī)與機(jī)座固定且輸出軸與X軸絲杠連接固定，X軸螺母與X軸拖板座固定。在上述方案中，所述X軸拖板座的底面與所述底座的上表面之間的間隙為O. I O. 2mm，所述X軸拖板座的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。在上述方案中，所述Y軸拖板機(jī)構(gòu)包括Y軸拖板座、Y軸伺服電機(jī)和由Y軸絲杠、Y軸螺母組成的Y軸滾珠絲桿傳動副，Y軸拖板座通過Y軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在X軸拖板座上，Y軸伺服電機(jī)固定在X軸拖板座上且輸出軸與Y軸絲杠連接固定，Y軸螺母與Y軸拖板座固定。
在上述方案中，所述Y軸拖板座的底面與所述X軸拖板座上表面之間的間隙為O. I O. 2mm，所述Y軸拖板座的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。在上述方案中，所述第三主軸箱固定在所述Y軸拖板座上，第三主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三主軸箱內(nèi)，第三電機(jī)固定在第三主軸箱內(nèi)且輸出軸上固定連接一個蝸桿，第三主軸上固定設(shè)有蝸輪，蝸桿與蝸輪相互嚙合；
所述Z軸拖板機(jī)構(gòu)包括Z軸拖板座、Z軸伺服電機(jī)和由Z軸絲杠、Z軸螺母組成的Z軸滾珠絲桿傳動副，Z軸拖板座固定在第三主軸的端部，Z軸伺服電機(jī)固定在Z軸拖板座上且輸出軸與Z軸絲杠連接固定，Z軸螺母與第二主軸箱固定，第二主軸箱通過Z軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在Z軸拖板座上。在上述方案中，所述第二主軸箱的底面與所述Z軸拖板座外表面之間的間隙為 O.I O. 2mm，所述第二主軸箱的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。在上述方案中，所述機(jī)座上設(shè)有向下傾斜的排屑槽。在上述方案中，所述第三主軸箱內(nèi)設(shè)有氣動頂緊裝置，所述氣動頂緊裝置包括第三主軸鎖緊盤、鎖緊氣缸座和多個鎖緊氣缸，第三主軸鎖緊盤固定在第三主軸的伸出端部，鎖緊氣缸座固定在第三主軸箱上，鎖緊氣缸分別固定在鎖緊氣缸座內(nèi)，鎖緊氣缸的活塞桿端部固定設(shè)有鎖緊塊，鎖緊塊與第三主軸鎖緊盤相對設(shè)置且沿第三主軸鎖緊盤的周向均布。在上述方案中，所述蝸桿通過偏心軸套轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三主軸箱內(nèi)。本發(fā)明，驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸與伺服電機(jī)直接連接，滾刀通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸平移，并且絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠與相應(yīng)的伺服電機(jī)直接連接，因此，最大限度地減小了傳動誤差大，提高了齒輪的加工精度。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的側(cè)視 圖3為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作出詳細(xì)的說明。如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的數(shù)控滾齒機(jī)，在機(jī)座I上設(shè)有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的第一主軸箱2 (其中的第一主軸21沿X軸方向設(shè)置)、驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸箱3 (其中的第二主軸31沿Z軸方向設(shè)置)以及驅(qū)動第二主軸箱3按加工要求沿X、Y、Z軸方向平移和在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置。X、Y、Z軸在空間內(nèi)兩兩垂直，X軸沿左右方向設(shè)置，Y軸沿前后方向設(shè)置，Z軸沿上、下方向設(shè)置。滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置包括可沿X軸方向平移的X軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Y軸方向平移的Y軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Z軸方向平移的Z軸拖板機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動第二主軸箱3在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第三主軸箱4 (其中的第三主軸41沿X軸方向設(shè)置)。X軸拖板機(jī)構(gòu)通過X軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在機(jī)座I上，Y軸拖板機(jī)構(gòu)通過Y軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在Y軸拖板機(jī)構(gòu)上，第三主軸箱4固定在Y軸拖板機(jī)構(gòu)，Z軸拖板機(jī)構(gòu)固定在第三主軸上，第二主軸箱3通過Z軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在Z軸拖板機(jī)構(gòu)上。再請參見圖1，第一主軸箱2固定設(shè)置在機(jī)座I的左部，第一主軸21沿X軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一主軸箱2內(nèi)，并通過設(shè)置在第一主軸箱2內(nèi)的第一伺服電機(jī)22和第一齒輪組23驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。第一主軸21為空心軸，其右伸出端設(shè)有伸縮夾緊式工件夾頭24，伸縮夾緊式工件夾頭24為標(biāo)準(zhǔn)件，其右端的工作部具有錐度，周邊設(shè)有等分槽，待加工的工件(齒輪毛坯)裝夾在伸縮夾緊式工件夾頭24的工作部上，伸縮夾緊式工件夾頭24與穿裝在第一主軸21內(nèi)的夾緊拉桿25連接，夾緊拉桿25通過平面軸承與固定在第一主軸箱2內(nèi)的第一氣缸26連接，伸縮夾緊式工件夾頭24隨第一氣缸26的伸縮松開或夾緊待加工工件。具體地說，當(dāng)?shù)谝粴飧?6的活塞桿縮回時，通過夾緊拉桿25使伸縮夾緊式工件夾頭24夾緊待加工的工件；反之，當(dāng)?shù)谝粴飧?6的活塞桿伸出時，通過夾緊拉桿25使伸縮夾緊式工件夾頭24松開待加工的工件。由于夾緊拉桿25與第一氣缸26的活塞桿通過平面軸承連接，因此， 第一主軸21旋轉(zhuǎn)時,第一氣缸26不會一起旋轉(zhuǎn)。第一主軸21的轉(zhuǎn)速由控制系統(tǒng)依據(jù)第二主軸31的轉(zhuǎn)速根據(jù)齒輪展成法加工原理自動計算確定。機(jī)座I的右部固定設(shè)有尾座8，尾座8上設(shè)有尾座頂尖81，尾座頂尖81與第一主軸21同軸相對設(shè)置，尾座頂尖81由第二氣缸82驅(qū)動可沿其軸向伸縮移動，頂住或松開待加工工件的回轉(zhuǎn)中心，第二氣缸82固定在尾座8上，其活塞桿與尾座頂尖81通過平面軸承連接。再請參見圖2、圖3，X軸拖板機(jī)構(gòu)包括X軸拖板座51、X軸伺服電機(jī)52和由X軸絲杠53、X軸螺母54組成的X軸滾珠絲桿傳動副，X軸拖板座51通過X軸導(dǎo)軌副55滑動設(shè)置在機(jī)座I上，并且，X軸拖板座51的底面與底座I的上表面基本貼平(二者之間的間隙為O. I O. 2mm)。X軸拖板座51的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈，從而可以防止鐵屑等異物從X軸拖板座51的底面與底座I的上表面之間的間隙進(jìn)入X軸導(dǎo)軌副55及底座I的內(nèi)部。X軸伺服電機(jī)52與機(jī)座I固定，X軸伺服電機(jī)52的輸出軸與X軸絲杠53通過聯(lián)軸器直接連接固定，X軸螺母54與X軸拖板座51固定，這樣，當(dāng)X軸伺服電機(jī)52轉(zhuǎn)動時，通過由X軸絲杠53、X軸螺母54組成的X軸滾珠絲桿傳動副帶動X軸拖板座51沿X軸方向左右平移，實現(xiàn)在齒輪加工時滾刀沿工件的軸向移動。Y軸拖板機(jī)構(gòu)包括Y軸拖板座61、Y軸伺服電機(jī)62和由Y軸絲杠63、Υ軸螺母64組成的Y軸滾珠絲桿傳動副，Y軸拖板座61通過Y軸導(dǎo)軌副65滑動設(shè)置在X軸拖板座51上。Y軸拖板座61的底面與X軸拖板座51上表面基本貼平(二者之間的間隙為O. I O. 2mm),Y軸拖板座61的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈，從而可以防止鐵屑等異物從Y軸拖板座61的底面與X軸拖板座51的上表面之間的間隙進(jìn)入Y軸導(dǎo)軌副65及X軸拖板座51的內(nèi)部。Y軸伺服電機(jī)62與X軸拖板座51固定，Y軸伺服電機(jī)62的輸出軸與Y軸絲杠63通過聯(lián)軸器直接連接固定，Y軸螺母64與Y軸拖板座61固定，這樣，當(dāng)Y軸伺服電機(jī)62轉(zhuǎn)動時，通過由Y軸絲杠63、Y軸螺母64組成的Y軸滾珠絲桿傳動副帶動Y軸拖板座61沿Y軸方向平移，實現(xiàn)在齒輪加工時滾刀沿工件的徑向移動。Z軸拖板機(jī)構(gòu)包括Z軸拖板座71、Z軸伺服電機(jī)72和由Z軸絲杠73、Z軸螺母74組成的Z軸滾珠絲桿傳動副。Z軸拖板座71固定在第三主軸41的端部，Z軸伺服電機(jī)72與Z軸拖板座71固定，Z軸伺服電機(jī)72的輸出軸與Z軸絲杠73通過聯(lián)軸器直接連接固定，Z軸螺母74與第二主軸箱3固定，第二主軸箱3通過Z軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在Z軸拖板座71上。第二主軸箱3的底面與Z軸拖板座71左側(cè)表面基本貼平(二者之間的間隙為O. I
O.2_)，第二主軸箱3的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈，從而可以防止鐵屑等異物從第二主軸箱3的底面與Z軸拖板座71的外表面之間的間隙進(jìn)入Z軸導(dǎo)軌副及Z軸拖板座71的內(nèi)部。第三主軸箱4固定在Y軸拖板座61上，第三主軸41轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三主軸箱4內(nèi)，第三伺服電機(jī)42固定在第三主軸箱4內(nèi)，其輸出軸上連接一個蝸桿43，第三主軸41上固定設(shè)有蝸輪44，蝸桿43與蝸輪44相互嚙合。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)42轉(zhuǎn)動時，蝸桿43帶動蝸輪44轉(zhuǎn)動，從而使第三主軸41轉(zhuǎn)動。蝸桿43通過偏心軸套45轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三主軸箱4內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動偏心軸套45可以調(diào)整蝸桿43與蝸輪44的中心距，使轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)。 當(dāng)Z軸伺服電機(jī)72轉(zhuǎn)動時，通過由Z軸絲杠73、Z軸螺母74組成的Z軸滾珠絲桿傳動副帶動第二主軸箱3沿Z軸方向平移。同時，第三主軸41的轉(zhuǎn)動也可以改變第二主軸31與豎直方向的夾角，從而實現(xiàn)了齒輪加工時滾刀和齒輪螺旋角的改變。第二主軸31沿Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二主軸箱3內(nèi)，第二伺服電機(jī)36固定在第二主軸箱3上并通過聯(lián)軸器與第二主軸31直接連接，第二主軸31的下伸出端安裝有滾刀軸，滾刀軸上安裝有滾刀32。第二主軸31的下方設(shè)有支座33，支座33固定在第二主軸箱3上，支座33內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有后頂緊軸34，滾刀軸的下端固定有錐度墊片35，后頂緊軸34轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座33內(nèi)。支座33滑動設(shè)置在第二主軸箱3上，并通過絲杠、螺母機(jī)構(gòu)可沿Z軸方向上下移動，后頂緊軸34向上運(yùn)動，其頂面上的內(nèi)錐孔頂在錐度墊片35的外圓錐面上，將滾刀軸頂緊在第二主軸31上，于是，第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動第二主軸31轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滾刀軸及滾刀轉(zhuǎn)動，在齒輪加工時進(jìn)行切削。第三主軸箱4內(nèi)設(shè)有氣動頂緊裝置，氣動頂緊裝置包括第三主軸鎖緊盤46、鎖緊氣缸座47、四個鎖緊氣缸48，第三主軸鎖緊盤46固定在第三主軸41的右端部，隨第三主軸41 一起轉(zhuǎn)動，鎖緊氣缸座47固定在第三主軸箱4的右端，四個鎖緊氣缸48分別固定在鎖緊氣缸座47內(nèi)，鎖緊氣缸48的活塞桿端部固定設(shè)有鎖緊塊49，鎖緊塊49與第三主軸鎖緊盤46的右端面相對且沿第三主軸鎖緊盤46的周向均布。當(dāng)?shù)谌鬏S41轉(zhuǎn)動到指定角度時，鎖緊氣缸48的活塞桿伸出，帶動鎖緊塊49將第三主軸鎖緊盤46頂緊，于是第三主軸41停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谌鬏S41需要轉(zhuǎn)動時，鎖緊氣缸48的活塞桿縮回，帶動鎖緊塊49離開第三主軸鎖緊盤46，于是第三主軸41就可以轉(zhuǎn)動了。本發(fā)明中，底座I的前面設(shè)有向下傾斜的排屑槽，加工時切屑能自動排出。底座I上還設(shè)有護(hù)罩，護(hù)罩將第一、第二、第三主軸箱2、3、4以及滾刀移動裝置封裝，并且護(hù)罩上設(shè)有前活動門，前活動門采用鉸鏈機(jī)構(gòu)，關(guān)閉時保證與護(hù)罩的前平面平齊，外形美觀。 本發(fā)明中采用的電腦數(shù)控系統(tǒng)是一種多軸聯(lián)動數(shù)控滾齒機(jī)控制系統(tǒng)，電腦采用直觀介面輸入，電腦系統(tǒng)內(nèi)已設(shè)置加工各種齒輪、鏈輪等產(chǎn)品的加工基本程式。根據(jù)加工產(chǎn)品的類型，在電腦里選擇零件的類型，再在類型欄內(nèi)填入相應(yīng)的加工參數(shù)即可自動生成加工程序進(jìn)行加工。如加工圓柱齒輪，先選擇加工類型圓柱齒輪，再在類型欄內(nèi)填入齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角度、刀具外徑、刀具螺旋角等參數(shù)即可。在填入齒輪基本參數(shù)時，電腦介面上會自動生產(chǎn)相應(yīng)齒輪齒形，更直觀明確。操作簡單、方便。本發(fā)明提供的數(shù)控滾齒機(jī)，可以用來加工直齒、斜齒圓柱齒輪，直齒圓錐齒輪、蝸輪，鏈輪、同步帶輪等，同現(xiàn)有產(chǎn)品相比，具有如下突出的優(yōu)點
(1)X、Y、Z三軸伺服電機(jī)與三軸滾珠絲桿采用聯(lián)軸器直連，無傳動間隙、傳動誤差，加工精度高、響應(yīng)速度快、提高加工效率。(2)第二伺服電機(jī)與第二主軸直聯(lián)，無傳動間隙，保證齒輪展成加工時的精度。(3) X軸拖板座51的底面與底座I的上表面基本貼平，Y軸拖板座61的底面與X軸拖板座51上表面基本貼平，第二主軸箱3的底面與Z軸拖板座71外表面基本貼平，并且，在它們的接觸面之間設(shè)置橡膠密封圈，從而可以有效防止鐵屑等異物進(jìn)入相應(yīng)的導(dǎo)軌副和滾珠絲桿傳動副內(nèi)部。 本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.數(shù)控滾齒機(jī)，包括機(jī)座以及用驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的第一主軸箱和驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸箱，所述第一主軸箱固定在所述機(jī)座上且第一主軸箱內(nèi)的第一主軸沿X方向設(shè)置，所述第二主軸箱通過滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述機(jī)座上，且所述第二主軸箱內(nèi)的第二主軸沿Z軸方向設(shè)置，其特征在于所述滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置包括可沿X軸方向平移的X軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Y軸方向平移的Y軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Z軸方向平移的Z軸拖板機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動第二主軸箱在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第三主軸箱，X軸拖板機(jī)構(gòu)、Y軸拖板機(jī)構(gòu)和Z軸拖板機(jī)構(gòu)分別由絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動且絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠與伺服電機(jī)通過拖板聯(lián)軸器直接連接，所述第二主軸通過主軸聯(lián)軸器與第二伺服電機(jī)直接連接。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述X軸拖板機(jī)構(gòu)包括X軸拖板座、X軸伺服電機(jī)和由X軸絲杠、X軸螺母組成的X軸滾珠絲桿傳動副，X軸拖板座通過X軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在機(jī)座上，X軸伺服電機(jī)與機(jī)座固定且輸出軸與X軸絲杠連接固定，X軸螺母與X軸拖板座固定。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述X軸拖板座的底面與所述底座的上表面之間的間隙為O. I O. 2mm，所述X軸拖板座的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。
4.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸拖板機(jī)構(gòu)包括Y軸拖板座、Y軸伺服電機(jī)和由Y軸絲杠、Y軸螺母組成的Y軸滾珠絲桿傳動副，Y軸拖板座通過Y軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在X軸拖板座上，Y軸伺服電機(jī)固定在X軸拖板座上且輸出軸與Y軸絲杠連接固定，Y軸螺母與Y軸拖板座固定。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸拖板座的底面與所述X軸拖板座上表面之間的間隙為O. I O. 2mm，所述Y軸拖板座的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。
6.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于， 所述第三主軸箱固定在所述Y軸拖板座上，第三主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三主軸箱內(nèi)，第三電機(jī)固定在第三主軸箱內(nèi)且輸出軸上固定連接一個蝸桿，第三主軸上固定設(shè)有蝸輪，蝸桿與蝸輪相互嚙合； 所述Z軸拖板機(jī)構(gòu)包括Z軸拖板座、Z軸伺服電機(jī)和由Z軸絲杠、Z軸螺母組成的Z軸滾珠絲桿傳動副，Z軸拖板座固定在第三主軸的端部，Z軸伺服電機(jī)固定在Z軸拖板座上且輸出軸與Z軸絲杠連接固定，Z軸螺母與第二主軸箱固定，第二主軸箱通過Z軸導(dǎo)軌副滑動設(shè)置在Z軸拖板座上。
7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述第二主軸箱的底面與所述Z軸拖板座外表面之間的間隙為O. I O. 2mm，所述第二主軸箱的底面上設(shè)有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)裝有橡膠密封圈。
8.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)有向下傾斜的排屑槽。
9.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述第三主軸箱內(nèi)設(shè)有氣動頂緊裝置，所述氣動頂緊裝置包括第三主軸鎖緊盤、鎖緊氣缸座和多個鎖緊氣缸，第三主軸鎖緊盤固定在第三主軸的伸出端部，鎖緊氣缸座固定在第三主軸箱上，鎖緊氣缸分別固定在鎖緊氣缸座內(nèi)，鎖緊氣缸的活塞桿端部固定設(shè)有鎖緊塊，鎖緊塊與第三主軸鎖緊盤相對設(shè)置且沿第三主軸鎖緊盤的周向均布。
10.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述蝸桿通過偏心軸套轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三主軸箱內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控滾齒機(jī)，包括機(jī)座以及用驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的第一主軸箱和驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸箱，第二主軸箱通過滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機(jī)座上，滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置包括可沿X軸方向平移的X軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Y軸方向平移的Y軸拖板機(jī)構(gòu)、可沿Z軸方向平移的Z軸拖板機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動第二主軸箱在YZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第三主軸箱，X、Y、Z軸拖板機(jī)構(gòu)分別由絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動且絲杠與伺服電機(jī)直接連接，第二主軸與第二伺服電機(jī)直接連接。本發(fā)明，驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)的第二主軸與伺服電機(jī)直接連接，滾刀滾刀平移旋轉(zhuǎn)裝置中的絲杠與相應(yīng)的伺服電機(jī)也直接連接，因此，最大限度地減小了傳動誤差大，提高了齒輪的加工精度。
文檔編號B23Q5/40GK102825340SQ20121032416
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者陳仁杰, 孫俊 申請人:溫州江南彈簧設(shè)備制造有限公司