專利名稱：醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，屬于醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會生活水平的提高，注射、輸液等作為一種重要的治療方式更加廣泛的應(yīng)用于各種臨床病例中。注射器、輸液器作為注射、輸液治療的工具對病人的治療效果有較大的影響，不潔的醫(yī)療器械不僅會使藥物的藥效減弱，更可能會導致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證醫(yī)療器械的潔凈度有著重要的意義。以注射器為例，注射器通常由針筒、注射桿和穿刺針三部分構(gòu)成。目前在注射器的整個制造過程中，針筒和穿刺針之間的裝配是靠人工完成的。人工操作的最大缺點是容易染上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。為了克服上述缺陷，往往要對生產(chǎn)工人進行嚴格的消 毒處理，同時要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進行操作，需消耗巨大能源和生產(chǎn)空間。同時手工操作生產(chǎn)效率低，尤其像注射胰島素的注射器，其穿刺針極小，人工裝配效率極低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明為針筒和穿刺針實現(xiàn)自動化裝配提供一種醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)。為達到上述發(fā)明目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于包括針槽左、右側(cè)板，所述針槽左、右側(cè)板之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板，所述針槽板上方設(shè)置有用于勾取針槽板內(nèi)的穿刺針的取針機構(gòu)，對取針機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及在翻轉(zhuǎn)過程中防止勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針滑落、翻轉(zhuǎn)到位后使勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構(gòu)。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述取針機構(gòu)包括左、右立柱，所述左、右立柱均通過轉(zhuǎn)軸分別連接有左、右支撐，所述左、右支撐的上端固定有氣缸座，所述氣缸座上安裝有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿端固定有勾針板座，所述勾針板座上安裝有多個用于從所述針槽板內(nèi)勾取穿刺針的勾針板，所述勾針板上制有勾針槽。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鉸接在工作平臺上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端安裝有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承安裝在所述左、右支撐上位于所述轉(zhuǎn)軸與所述氣缸座之間的部位。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述的防滑出料機構(gòu)包括固定在所述左、右支撐上的擋塊，所述兩擋塊之間固定有護針座，所述護針座位于所述勾針板座和所述針槽板之間，所述護針座上固定有在所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中用于擋住所述勾針板上的勾針槽口的護針擋塊，所述護針擋塊的數(shù)量與所述勾針板的數(shù)量相等；所述護針座一端的側(cè)面安裝有擋板氣缸，所述擋板氣缸的活塞桿端固定有能沿所述護針座左右滑動的擋板座，所述護針座的另一側(cè)面安裝有用于在所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中擋住所述勾針板上的勾針槽端部、并能沿所述護針座左右滑動的擋針板，所述擋針板與所述擋板座固定，所述擋針板上制有多個在所述擋針板左右滑動過程中能與所述護針擋塊之間的空隙連通的凹槽。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述針槽左、右側(cè)板之間還固定有縱向設(shè)置的針槽擋板，所述針槽擋板上端的側(cè)面安裝有用于將所述針槽板上的空間分隔成多個區(qū)域的針槽卡板。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，技術(shù)方案還包括針槽升降機構(gòu)，所述針槽升降機構(gòu)包括兩端平面緊貼所述針槽左、右側(cè)板上下滑動的所述針槽板和兩端分別固定在所述針槽左、右側(cè)板上的升降托板，所述針槽板下表面通過螺桿座安裝有螺桿，所述螺桿與所述升降托板螺紋連接。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述升降托板上固定有第一軸承，所述第一軸承內(nèi)設(shè)有第一導向軸，所述第一導向軸的上端固定在所述針槽板的下表面。 作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述氣缸座上固定有第二軸承，所述第二軸承內(nèi)設(shè)有第二導向軸，所述第二導向軸的下端固定在所述勾針板座的上。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述提升氣缸的活塞桿端通過浮動接頭與所述勾針板座固定。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述針槽擋板與所述針槽左、右側(cè)板之間存在夾角，所述夾角大小為。本發(fā)明公開了一種醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，為針筒和穿刺針實現(xiàn)自動化裝配提供了一種重要機構(gòu)；由自動化裝配代替人工操作后，針筒和穿刺針基本上不會受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步說明。


圖I是本發(fā)明一種較佳實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的右視結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖I的后視結(jié)構(gòu)不意 圖4是圖I中擋針板的凹槽與護針擋塊之間的空隙連通時的結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖I中的護針擋塊擋住勾針板上的勾針槽口時的結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖I中的勾針板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I一6所示，醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，包括針槽左、右側(cè)板20、20’，針槽左、右側(cè)板20、20’通過底座I固定在工作平臺上，所述針槽左、右側(cè)板20、20’之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板21，所述針槽板21上方設(shè)置有用于勾取針槽板21內(nèi)的穿刺針的取針機構(gòu)，和對取針機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及在翻轉(zhuǎn)過程中防止勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針滑落、翻轉(zhuǎn)到位后使勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針掉入下一工位夾具上的防滑出料機構(gòu)。其中的取針機構(gòu)包括左、右立柱2、2’，所述左、右立柱2、2’均通過轉(zhuǎn)軸3分別連接有左、右支撐4、4’，所述左、右支撐4、4’的上端固定有氣缸座6，所述氣缸座6上安裝有提升氣缸9，所述提升氣缸9的活塞桿端固定有勾針板座12，所述勾針板座12上安裝有多個用于從所述針槽板21內(nèi)勾取穿刺針的勾針板14，所述勾針板14上制有勾針槽28，穿刺針位于所述勾針槽28內(nèi)。其中的勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鉸接在工作平臺上的翻轉(zhuǎn)氣缸30，所述翻轉(zhuǎn)氣缸30的活塞桿端安裝有關(guān)節(jié)軸承29，所述關(guān)節(jié)軸承29安裝在所述左、右支撐4、4’上，其安裝的位置位于所述轉(zhuǎn)軸3與所述氣缸座6之間的部位。其中的防滑出料機構(gòu)包括固定在所述左、右支撐4、4’上的擋塊15，所述兩擋塊15之間固定有護針座16，所述護針座16位于所述勾針板座12和所述針槽板21之間，所述護針座16上固定有護針擋塊17，護針擋塊17的作用是在勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中用于擋住所述勾針板14上的勾針槽口，防止勾針槽內(nèi)的穿刺針掉落。所述護針擋塊17的數(shù)量與所述勾針板14的數(shù)量相等，即一個勾針槽28對應(yīng)一塊護針擋塊17。所述護針座16 —端的 側(cè)面安裝有擋板氣缸23，所述擋板氣缸23的活塞桿端固定有能沿所述護針座16左右滑動的擋板座11，所述護針座16的另一側(cè)面安裝有擋針板18，擋針板18的作用是在勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中用于擋住所述勾針板14上的勾針槽端部。所述擋針板18與所述擋板座11固定，因此擋針板18在擋板氣缸23的驅(qū)動下能沿護針座16左右滑動。所述擋針板18上制有多個凹槽33，在擋針板18左右滑動過程中當其中一個凹槽33與所述護針擋塊17之間的空隙連通時，則所有的凹槽33均與護針擋塊17之間的空隙——對應(yīng)連通，這樣勾針槽內(nèi)的穿刺針就會掉入下一工位的夾具上。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述針槽左、右側(cè)板20、20’之間還固定有縱向設(shè)置的針槽擋板5，所述針槽擋板5上端的側(cè)面安裝有用于將所述針槽板21上的空間分隔成多個區(qū)域的針槽卡板25。本結(jié)構(gòu)的作用是保持穿刺針基本上在同一朝向，避免出現(xiàn)穿刺針之間出現(xiàn)相互十字交叉而影響勾針板14取針。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，技術(shù)方案還包括針槽升降機構(gòu)，所述針槽升降機構(gòu)包括針槽板21和升降托板24，其中針槽板21的兩端平面緊貼所述針槽左、右側(cè)板20、20’上下滑動，而升降托板24的兩端分別固定在所述針槽左、右側(cè)板20、20’上，所述針槽板21下表面通過螺桿座26安裝有螺桿27，所述螺桿27與所述升降托板24螺紋連接。本結(jié)構(gòu)的作用是用于調(diào)節(jié)針槽板21的高度當旋轉(zhuǎn)螺桿27時，由于升降托板24固定不動，因此螺桿27將帶動針槽板21上升或下降，直至達到適當?shù)奈恢?。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述升降托板24上固定有第一軸承8，所述第一軸承8內(nèi)設(shè)有第一導向軸19，所述第一導向軸19的上端固定在所述針槽板21的下表面。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述氣缸座6上固定有第二軸承8’，所述第二軸承8’內(nèi)設(shè)有第二導向軸19’，所述第二導向軸19’的下端固定在所述勾針板座12的上表面。上述兩機構(gòu)主要是起到導向的作用，使得本裝置保持穩(wěn)定、正常的工作。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述提升氣缸9的活塞桿端10通過浮動接頭13與所述勾針板座12固定。
浮動接頭13的作用是用來消除誤差，允許的偏心范圍內(nèi)也可工作，保護與之連接的零部件，使其運行平穩(wěn)。作為對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述針槽擋板5與所述針槽左、右側(cè)板20、20’之間存在夾角，所述夾角大小為1° 一20°。針槽擋板5與所述針槽左、右側(cè)板20、20’之間存在一定的夾角使得當勾針板14將穿刺針從針槽板21內(nèi)勾起時,防止針的尾部碰到穿刺針槽擋板5,從而避免穿刺針從勾針板14上掉落。本發(fā)明的工作原理如下
初始時翻轉(zhuǎn)氣缸30的氣缸活塞桿伸出，勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的左、右支撐4、4’處于豎直于工作平臺的位置。提升氣缸9的活塞桿收起，勾針板14與針槽板21脫離。擋板氣缸23的活塞桿收縮，擋針板18擋住護針擋塊17之間的空隙。
工作狀態(tài)
第一步提升氣缸9的活塞桿伸出，推動勾針板座12向下移動，固定在勾針板座12上的勾針板14也隨之下移，并伸到針槽板21內(nèi)。每塊勾針板14的勾針槽28勾起一根穿刺針后，提升氣缸9的活塞桿收起，勾針板14與針槽板21脫離并上升到護針擋塊17的位置，使護針擋塊17擋住勾針板14的勾針槽28 口部，確保穿刺針不會掉落，如圖5所示。第二步翻轉(zhuǎn)氣缸30的氣缸活塞桿收縮，帶動左、右支撐4、4’旋轉(zhuǎn)到平行于工作平臺的位置。此時，擋板氣缸23的活塞桿伸出，帶動擋板座11移動，使擋針板18的凹槽33與護針擋塊17之間的空隙相通，如圖4所示，穿刺針從勾針板14的勾針槽28滑出并進入在其正下方的夾具內(nèi)。本發(fā)明除了能作為注射器自動組裝機的上針機構(gòu)外，還可作為輸液管自動組裝機的上針機構(gòu)。以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于包括針槽左、右側(cè)板(20、20’)，所述針槽左、右側(cè)板(20、20’)之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板(21)，所述針槽板(21)上方設(shè)置有用于勾取針槽板(21)內(nèi)的穿刺針的取針機構(gòu)，對取針機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及在翻轉(zhuǎn)過程中防止勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針滑落、翻轉(zhuǎn)到位后使勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述取針機構(gòu)包括左、右立柱(2、2’)，所述左、右立柱(2、2’)均通過轉(zhuǎn)軸(3)分別連接有左、右支撐(4、4’)，所述左、右支撐(4、4 ’)的上端固定有氣缸座(6 )，所述氣缸座(6 )上安裝有提升氣缸(9 )，所述提升氣缸(9)的活塞桿端固定有勾針板座(12)，所述勾針板座(12)上安裝有多個用于從所述針槽板(21)內(nèi)勾取穿刺針的勾針板(14)，所述勾針板(14)上制有勾針槽(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 包括鉸接在工作平臺上的翻轉(zhuǎn)氣缸(30)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(30)的活塞桿端安裝有關(guān)節(jié)軸承(29)，所述關(guān)節(jié)軸承(29)安裝在所述左、右支撐(4、4’)上位于所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述氣缸座(6)之間的部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述防滑出料機構(gòu)包括固定在所述左、右支撐(4、4’)上的擋塊(15)，所述兩擋塊(15)之間固定有護針座(16)，所述護針座(16)位于所述勾針板座(12)和所述針槽板(21)之間，所述護針座(16)上固定有在所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中用于擋住所述勾針板(14)上的勾針槽口的護針擋塊(17)，所述護針擋塊(17)的數(shù)量與所述勾針板(14)的數(shù)量相等；所述護針座(16)一端的側(cè)面安裝有擋板氣缸(23)，所述擋板氣缸(23)的活塞桿端固定有能沿所述護針座(16)左右滑動的擋板座(11)，所述護針座(16)的另一側(cè)面安裝有用于在所述勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中擋住所述勾針板(14)上的勾針槽端部、并能沿所述護針座(16)左右滑動的擋針板(18)，所述擋針板(18)與所述擋板座(11)固定，所述擋針板(18)上制有多個在所述擋針板(18)左右滑動過程中能與所述護針擋塊(17)之間的空隙連通的凹槽(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述針槽左、右側(cè)板(20、20’)之間還固定有縱向設(shè)置的針槽擋板(5)，所述針槽擋板(5)上端的側(cè)面安裝有用于將所述針槽板(21)上的空間分隔成多個區(qū)域的針槽卡板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于還包括針槽升降機構(gòu)，所述針槽升降機構(gòu)包括兩端平面緊貼所述針槽左、右側(cè)板(20、20’)上下滑動的所述針槽板(21)和兩端分別固定在所述針槽左、右側(cè)板(20、20’)上的升降托板(24)，所述針槽板(21)下表面通過螺桿座(26)安裝有螺桿(27)，所述螺桿(27)與所述升降托板(24)螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述升降托板(24)上固定有第一軸承(8),所述第一軸承(8)內(nèi)設(shè)有第一導向軸(19),所述第一導向軸(19)的上端固定在所述針槽板(21)的下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述氣缸座(6)上固定有第二軸承(8’)，所述第二軸承(8’)內(nèi)設(shè)有第二導向軸(19’)，所述第二導向軸(19’)的下端固定在所述勾針板座(12)的上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述提升氣缸(9)的活塞桿端(10)通過浮動接頭(13)與所述勾針板座(12)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，其特征在于所述針槽擋板(5)與所述針槽左、右側(cè)板(20、20’)之間存在夾角，所述夾角大小為1° 一20°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械組裝機的上針機構(gòu)，包括針槽左、右側(cè)板，所述針槽左、右側(cè)板之間安裝有用于放置穿刺針的針槽板，所述針槽板上方設(shè)置有用于勾取針槽板內(nèi)的穿刺針的取針機構(gòu)，對取針機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及在翻轉(zhuǎn)過程中防止勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針滑落、翻轉(zhuǎn)到位后使勾針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)的穿刺針掉入下一工位的防滑出料機構(gòu)。本發(fā)明為針筒和穿刺針實現(xiàn)自動化裝配提供了一種重要機構(gòu)；由自動化裝配代替人工操作后，針筒和穿刺針基本上不會受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。
文檔編號B23P19/00GK102825444SQ201210314818
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者梁啟明 申請人:梁啟明