一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法。在力矩控制階段，根據(jù)下式計(jì)算并輸出對(duì)應(yīng)的活套電機(jī)的電樞電流：T＝B×H×δ，其中δ是鈦板單位張力；δ＝σ×α’×β’×κstd×（1＋optrimstd）×(1+Tempstd)；其中，σ是與鈦板材質(zhì)有關(guān)的張力系數(shù)；α’是鈦板合金含量關(guān)聯(lián)常數(shù)；β’是鈦板厚度關(guān)聯(lián)系數(shù)；optrimstd是操作人員修正系數(shù)；Tempstd是鈦板在機(jī)架間溫度張力修正系數(shù)；κstd是機(jī)架活套張力系數(shù)；std是機(jī)架號(hào)碼。本發(fā)明提供的的熱連軋鈦板軋制活套控制的方法在活套軟接觸起套接觸鈦板時(shí)，對(duì)鈦板沖擊較小，不會(huì)產(chǎn)生張力突增，有利于鈦板穿帶時(shí)套量穩(wěn)定性的控制，有利于對(duì)鈦板頭部和寬度進(jìn)行控制。
【專利說(shuō)明】一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，尤其涉及一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法。
【背景技術(shù)】 [0002]現(xiàn)有技術(shù)中存在多種軋鋼的活套控制方法，例如專利文獻(xiàn)CN102205349A，在其【背景技術(shù)】部分提到活套在每個(gè)軋制周期內(nèi)經(jīng)歷起套、力矩控制、落套三個(gè)階段。在起套階段，活套輥與軋制水平線相切以方便順利穿帶，下游機(jī)架咬鋼之后，活套向上抬起形成張力，在張力達(dá)到預(yù)定值后，起套階段結(jié)束。在力矩控制階段，活套控制器保證張力恒定。在落套階段，在帶鋼在連軋機(jī)組即將軋制完成時(shí)，活套輥在上游機(jī)架拋鋼前降低到軋制線高度，恢復(fù)到起到準(zhǔn)備狀態(tài)。但是在熱連軋鈦板軋制過(guò)程中，上述的活套控制方法不能直接使用，這主要是由于鈦板密度和特性與鋼板密度和特性不同，鈦板密度低于鋼的密度，而且鈦在高溫下易于與空氣中的0、Η、Ν等元素發(fā)生反應(yīng)，使其硬度增加，彈性降低，脆性增加。因此用普通熱連軋機(jī)的活套控制技術(shù)軋制鈦板，由于單位張力大，活套擺動(dòng)大，鈦板在精軋機(jī)組中容易軋斷，使其成材率降低，表面質(zhì)量降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，以提高鈦板軋制的效率。
[0004]本發(fā)明提供了一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制階段，根據(jù)下式計(jì)算活套電機(jī)的電樞電流值，并提供與該電流值相對(duì)應(yīng)的電流至所述活套電機(jī):
[0005]
【權(quán)利要求】
1.一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制階段，根據(jù)下式計(jì)算活套電機(jī)的電樞電流值，并提供與該電流值相對(duì)應(yīng)的電流至所述活套電機(jī):
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起套階段，傳動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)電壓控制，并在機(jī)架間的張力建立之后通過(guò)自動(dòng)位置控制使活套達(dá)到活套設(shè)定角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在落套階段，傳動(dòng)系統(tǒng)采用電壓環(huán)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行圓角化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開(kāi)倒數(shù)第三個(gè)機(jī)架時(shí)，重新設(shè)置活套設(shè)定角度，該活套設(shè)定角度大于或等于12°并且小于或等于15°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開(kāi)倒數(shù)第三個(gè)機(jī)架時(shí)，維持所述活套總力矩恒定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開(kāi)倒數(shù)第二個(gè)機(jī)架時(shí)，倒數(shù)第一個(gè)機(jī)架落套。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK103624086SQ201210304231
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】朱自軍, 呂敬東, 劉勇, 石長(zhǎng)清, 張宏, 羅擊, 李衛(wèi)平 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司