專利名稱：一種工作臺(tái)交換裝置、包含工作臺(tái)交換裝置的激光切割機(jī)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作臺(tái)交換裝置及包含工作臺(tái)交換裝置的激光切割機(jī)及工作方法，尤其涉及一種雙工作臺(tái)激光切割機(jī)的倉儲(chǔ)式自動(dòng)上下料裝置及工作方法。
背景技術(shù)：
隨著用戶對(duì)板料加工提出精度化、高效化的要求，激光切割機(jī)被廣泛應(yīng)用于板料加工行業(yè)。激光切割機(jī)在由大、精、稀設(shè)備向通用化設(shè)備轉(zhuǎn)變的過程中，使用者對(duì)其自動(dòng)化程度的要求也逐步提高?，F(xiàn)有技術(shù)中，激光切割機(jī)的坯板上料、成品下料這兩工序一般由人工完成，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)，而且人工裝坯板的精度較低，會(huì)導(dǎo)致成品板料質(zhì)量受到影響。
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2011. 10. 19.公開的CN102218601A，名稱“激光切割機(jī)”的專利文獻(xiàn)，公開了一種具有上、下兩套料架的激光切割機(jī)(說明書第41段落，圖1、13、14)，該專利技術(shù)采用兩套料架，采用兩套料架可以使得一套料架在線加工時(shí)，工作人員能在另一套料架上進(jìn)行裝卸料作業(yè)，“因此可以在切割作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行上下料作業(yè)，極大地提高了生產(chǎn)效
率 O也就是說該技術(shù)措施是以人工裝卸料為基礎(chǔ)，效果是一個(gè)工作臺(tái)工作時(shí)，另一工作臺(tái)可以進(jìn)行裝卸料，起到節(jié)約時(shí)間的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝卸料，且結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的工作臺(tái)交換裝置、包含工作臺(tái)交換裝置的激光切割機(jī)及工作方法。本發(fā)明工作臺(tái)交換裝置的技術(shù)方案是包括具有四根立柱的框架和兩只工作臺(tái)，所述框架X向的頂端面具有工作臺(tái)進(jìn)出口，與所述框架Y向的正面具有工作臺(tái)上下料口 ；所述兩只工作臺(tái)通過所述交換裝置活動(dòng)連接在所述框架內(nèi)，所述交換裝置包括工作臺(tái)升降架和一對(duì)頂架；所述兩只工作臺(tái)上分別設(shè)有X向滾輪組和Y向滾輪組；所述四根立柱的上分別設(shè)有Z向的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)升降架與所述框架上的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)升降架的Z向升降動(dòng)作；所述四根立柱上還分別設(shè)有Z向的頂架導(dǎo)軌，一對(duì)頂架分別設(shè)置在所述工作臺(tái)進(jìn)出口的端面和所述進(jìn)出口端面的相對(duì)面上、且與所述頂架導(dǎo)軌活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)所述頂架的Z向升降動(dòng)作；工作臺(tái)升降架為雙層結(jié)構(gòu)，兩層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架上分別設(shè)有X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌，用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的X向滾輪組；所述工作臺(tái)升降架朝向所述工作臺(tái)上下料口的方向設(shè)有窗口；所述頂架的頂面設(shè)有Y方向的頂架導(dǎo)軌，用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的Y向滾輪組。
所述雙層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架包括一對(duì)截面為槽鋼形的架體，一對(duì)槽鋼形架體的槽口相對(duì)設(shè)置，使得兩槽邊分別形成所述兩層結(jié)構(gòu)的上層和下層，所述上層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的上槽口邊緣、下層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的下槽口邊緣；所述窗口開設(shè)在朝向所述上下料口方向架體的槽底上。包含本發(fā)明交換裝置的激光切割機(jī)，所述激光切割機(jī)包括基座，所述基座上設(shè)有X向的基座導(dǎo)軌，所述兩只工作臺(tái)包括由立板構(gòu)成的面板，所述兩只工作臺(tái)朝向所述上下料口方向的正面還分別設(shè)有掛鉤；所述激光切割機(jī)還包括升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置和儲(chǔ)料裝置；所述儲(chǔ)料裝置包括若干托盤，所述托盤底面設(shè)有Y方向運(yùn)動(dòng)的托盤滾輪，托盤朝向所述升降裝置的方向的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤；所述若干托盤分別設(shè)在所述框架立柱的 上部；所述板料中轉(zhuǎn)裝置包括過渡橫桿、吸盤座、吸盤升降板、升降導(dǎo)向柱和若干吸盤；所述若干吸盤設(shè)在所述吸盤升降板的底面上，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在所述吸盤升降板的頂面上；所述吸盤座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述吸盤升降板通過所述升降導(dǎo)向柱連接吸盤座上的導(dǎo)向套；所述板料中轉(zhuǎn)裝置中的吸盤座位于所述若干托盤中最底層托盤的下方，固定連接在框架上；所述過渡橫桿上設(shè)有Y向過渡導(dǎo)軌；所述過渡橫桿呈Y向固定連接在所述框架的立柱上、且處于所述若干吸盤的下部；所述升降裝置包括升降臺(tái)和拖梁，所述升降臺(tái)頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌，所述拖梁通過所述拖梁導(dǎo)軌活動(dòng)連接在所述升降臺(tái)頂面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一對(duì)拖鉤；所述升降裝置活動(dòng)連接在所述框架Y向具有工作臺(tái)上下料口的正面。所述板料中轉(zhuǎn)裝置還包括梳齒板和梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述框架背面的一對(duì)立柱上、在所述吸盤座下方的位置設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌；所述梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括梳齒板升降架、梳齒板X向移動(dòng)架和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸；所述梳齒板升降架的正面的兩端設(shè)有一對(duì)升降架滑枕、一對(duì)升降架滑枕的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；所述梳齒板升降架通過所述一對(duì)升降架滑枕與所述框架背面的梳齒板升降導(dǎo)軌活動(dòng)連接；所述梳齒板X向移動(dòng)架為桿狀，桿狀梳齒板X向移動(dòng)架的背面設(shè)有X向移動(dòng)架滑枕，桿狀梳齒板X向移動(dòng)架的正面兩端設(shè)有一對(duì)支撐耳、一對(duì)支撐耳內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架；所述梳齒板X向移動(dòng)架通過X向移動(dòng)架滑枕與所述梳齒板升降架內(nèi)側(cè)的滑道活動(dòng)連接，相對(duì)于所述梳齒板升降架做X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述梳齒板包括驅(qū)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)軸、一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸和若干帶輪單元；所述帶輪單元包括帶輪機(jī)構(gòu)和一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架；所述帶輪機(jī)構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、傳動(dòng)帶和短軸；所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架呈長(zhǎng)片狀，所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架上設(shè)有三個(gè)孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架正面的端頭的短軸連接孔、朝向所述梳齒板X向移動(dòng)架的端頭的驅(qū)動(dòng)桿連接孔、距離所述驅(qū)動(dòng)桿連接孔O. 2/10-3/10長(zhǎng)度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔；所述帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述一對(duì)長(zhǎng)片狀帶輪機(jī)構(gòu)支撐架之間，構(gòu)成一個(gè)帶輪單元；所述帶輪機(jī)構(gòu)中的帶輪二通過所述短軸活動(dòng)連接在一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架的短軸連接孔上；所述驅(qū)動(dòng)桿與各帶輪單元中帶輪機(jī)構(gòu)支撐架上的驅(qū)動(dòng)桿連接孔相連；所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述一對(duì)支撐耳之間；所述各帶輪單元中的帶輪機(jī)構(gòu)支撐架的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述的帶輪一與所述的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)相連；
所述驅(qū)動(dòng)缸的一端連接所述驅(qū)動(dòng)桿、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架正面的驅(qū)動(dòng)缸支架；各所述帶輪單元一一對(duì)應(yīng)地設(shè)至在所述工作臺(tái)相鄰立板的間隙之間。所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架正面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架朝向下方傾斜30-60° ;使得所述驅(qū)動(dòng)缸的向下的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿鉸接、驅(qū)動(dòng)缸向上的一端與所述驅(qū)動(dòng)缸支架鉸接。本發(fā)明激光切割機(jī)的工作方法，包括裝料、進(jìn)坯板和出成品板工序；所述兩只工作臺(tái)分別為工作臺(tái)一和工作臺(tái)二 ；A、所述裝料工序?yàn)閷⑴靼逖b在所述儲(chǔ)料裝置的若干托盤中、一半的托盤內(nèi)放置坯板，另一半空置、待裝成品板；B、所述進(jìn)板工序包括以下步驟 I)根據(jù)加工需要，將所述升降臺(tái)上升至其中一托盤高度，停止；然后，拖梁朝向所述托盤運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述托盤掛鉤搭接；拖梁再拖動(dòng)所述托盤運(yùn)動(dòng)，將所述托盤裝載至所述升降臺(tái)上；2)、升降臺(tái)下降至過渡橫桿高度；同時(shí)所述梳齒板下降至所述過渡橫桿以下的位置；3)、拖梁朝向所述過渡橫桿運(yùn)動(dòng)，將所述托盤輸送至所述過渡橫桿上；4)、吸盤升降板向下運(yùn)動(dòng)，至吸盤接觸坯板、并吸起坯板；然后，拖梁復(fù)位，升降臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)，將所述托盤送回原位；5)、然后，升降臺(tái)下降至工作臺(tái)升降架窗口高度；同時(shí)，頂架將工作臺(tái)升降架下層的工作臺(tái)二頂起，使工作臺(tái)二的X向滾輪脫離工作臺(tái)升降架的X向下導(dǎo)軌，頂架的頂架導(dǎo)軌接觸工作臺(tái)二的Y向滾輪；6)、拖梁朝向所述窗口運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述工作臺(tái)二的工作臺(tái)掛鉤搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)二復(fù)位，將所述工作臺(tái)二裝載至升降臺(tái)上；隨即升降臺(tái)上升至所述過渡橫桿的高度，拖梁將所述工作臺(tái)二輸送至所述過渡橫桿上；此時(shí)，梳齒板的各帶輪單元插設(shè)在工作臺(tái)的立板之間；吸盤將吸住的坯板放下,梳齒板升起,承托坯板；7)、梳齒板做X向運(yùn)動(dòng)，傳送帶做Y向運(yùn)動(dòng)，使得坯板相對(duì)與工作臺(tái)按設(shè)計(jì)要求精確定位；然后，所述承托有坯板的梳齒板下降，梳齒板上傳送帶頂面與所述坯板底面脫離；使得所述坯板精確地置于所述工作臺(tái)二上的若干立板的頂面上；8)、所述拖梁帶動(dòng)所述工作臺(tái)二復(fù)位，隨即下降至工作臺(tái)升降架上層側(cè)板高度；同時(shí)頂架上升，至頂架導(dǎo)軌與Y向的拖梁導(dǎo)軌高度一致；拖梁推動(dòng)所述工作臺(tái)二至所述頂架上，頂架下降，使所述工作臺(tái)二的X向滾輪接觸X向上導(dǎo)軌；頂架再下降，至頂架導(dǎo)軌低于所述X向下導(dǎo)軌高度；C、出成品板工序包括此時(shí)接著上述步驟，工作臺(tái)二被放置在上層；I)、工作臺(tái)升降架在Z方向移動(dòng)，至X向下導(dǎo)軌與所述基座導(dǎo)軌高度一致，基座上的工作臺(tái)一沿X向下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至工作臺(tái)升降架內(nèi)；工作臺(tái)升降架運(yùn)動(dòng)，至X向上導(dǎo)軌與所述基座導(dǎo)軌高度一致，工作臺(tái)二送進(jìn)基座內(nèi)，進(jìn)入基座加工；2)、升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)至窗口高度；拖梁朝向所述窗口運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述工作臺(tái)一的工作臺(tái)掛鉤搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)一運(yùn)動(dòng)，將帶有成品板料的工作臺(tái)一裝載在升降臺(tái)上；隨即升降臺(tái)上升至所述過渡橫桿的高度，拖梁將所述工作臺(tái)一輸送至所述過渡橫桿上，梳齒板插在成品板材的下面，各帶輪單元插設(shè)在所述的工作臺(tái)一的Y方向排列的立板之間； 3 )梳齒板上升，將成品板材托起，使成品板材脫離所述工作臺(tái)一的表面；4)、拖梁復(fù)位，升降臺(tái)下降，將所述工作臺(tái)一送回至X向下導(dǎo)軌上；5)、升降臺(tái)上升至另一半成品托盤高度，取出其中一個(gè)成品托盤，然后下降至過渡橫桿高度，并推動(dòng)該成品托盤運(yùn)動(dòng)至所述成品板的下方；6)、所述梳齒板在驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)梳齒板上的傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送成品板至該成品托盤上，且該成品托盤在拖梁的作用下同步運(yùn)動(dòng)，直至復(fù)位；至所述成品板置于所述成品托盤上；
7)、升降臺(tái)上升，至該成品托盤高度，將該成品托盤送回；完畢。本發(fā)明的工作臺(tái)交換裝置具有兩層結(jié)構(gòu)，能交替地運(yùn)載兩個(gè)工作臺(tái)；兩個(gè)工作臺(tái)中的一個(gè)在運(yùn)行至于基座導(dǎo)軌高度一致時(shí)，通過工作臺(tái)升降架上的X向?qū)к?、工作臺(tái)上的X向滾輪組連接，再由X向運(yùn)載機(jī)構(gòu)(屬于本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段)帶動(dòng)到基座上進(jìn)行加工 ’另一個(gè)工作臺(tái)則從交換裝置側(cè)面(框架正面)的窗口出入，“被”進(jìn)行裝、卸作業(yè)，工作臺(tái)Y方向滾輪組與頂架的Y向?qū)к壪蜻B接，再由拖梁帶動(dòng)，進(jìn)行Y向移動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)兩工作臺(tái)的平穩(wěn)交換。本發(fā)明的激光切割機(jī)在前述工作臺(tái)交換裝置的基礎(chǔ)上再增設(shè)了升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置、儲(chǔ)料裝置后，使得人工操作僅僅是將批量的坯板通過鏟車運(yùn)載到框架上部的坯料托盤上、將批量的成品板通過鏟車從框架上部的成品托盤上運(yùn)載出來；這樣就大大減輕了工人的操作強(qiáng)度，無需人工接觸板料(有些板料要求非接觸式移運(yùn))。此外，本發(fā)明中的板料中轉(zhuǎn)裝置不僅能實(shí)現(xiàn)裝料時(shí)的再定位功能，還能實(shí)現(xiàn)坯板的無損取出(吸盤吸出)、成品板料的無損堆碼(傾倒堆放)功能，使得板料能精準(zhǔn)地放置在工作臺(tái)上，且無損裝卸。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝卸的同時(shí)，能確保高精度定位，無損裝卸。大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了加工效率及品質(zhì)。


圖I是本發(fā)明整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2. I是本發(fā)明中框架的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2. 2是本發(fā)明中框架的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖3是本發(fā)明中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4. I是本發(fā)明中儲(chǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4. 2是本發(fā)明中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4. 3是本發(fā)明中升降裝置與托盤的工作關(guān)系示意圖，圖4. 4是圖4. 3中M處局部放大圖，圖5. I是本發(fā)明中板料中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5. 2是本發(fā)明板料中轉(zhuǎn)裝置中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖5. 3是本發(fā)明板料中轉(zhuǎn)裝置中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖二，
圖5. 4是本發(fā)明板料中轉(zhuǎn)裝置中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖三，圖5. 5是本發(fā)明板料中轉(zhuǎn)裝置中梳齒板不同工作位置的示意圖，圖6. I是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖6. 2是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖6. 3是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三，圖6. 4是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖四，圖6. 5是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的下層工作臺(tái)工作狀態(tài)的立體示意圖，圖6. 6是圖5中N處局部放大圖， 圖6. 7是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的下層工作臺(tái)工作狀態(tài)示意圖一，圖6. 8是圖6. 7中的P處局部放大圖，圖6. 9是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的下層工作臺(tái)工作狀態(tài)示意圖二，圖6. 10是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的上層工作臺(tái)工作狀態(tài)的立體示意圖，圖6. 11是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的上層工作臺(tái)工作狀態(tài)示意圖一，圖6. 12是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的上層工作臺(tái)工作狀態(tài)示意圖二，圖6. 13是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的上層工作臺(tái)交換工作示意圖，圖6. 14是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置的下層工作臺(tái)交換工作示意圖，圖6. 15是本發(fā)明工作臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置中頂架三個(gè)工作位置的示意圖，圖7. I是本發(fā)明中板料中轉(zhuǎn)裝置提升坯板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7. 2是本發(fā)明中板料中轉(zhuǎn)裝置坯板再定位的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明中成品板轉(zhuǎn)運(yùn)中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖I中標(biāo)示了 X、Y、Z參考坐標(biāo)系；圖中I是基座，11是基座導(dǎo)軌，2是框架，21是立柱，211是升降臺(tái)導(dǎo)軌，212是工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌，213是頂架導(dǎo)軌，214是梳齒板升降導(dǎo)軌，22是托盤橫桿，221是托盤導(dǎo)軌，23是吸盤座，231是導(dǎo)向套，24是過渡橫桿，3是升降裝置，31是升降臺(tái)，311是Y向的拖梁導(dǎo)軌，32是拖梁，321是拖鉤，4是板料中轉(zhuǎn)裝置，41是梳齒板升降架，42是梳齒板X向移動(dòng)架，422驅(qū)動(dòng)缸支架，421是支撐耳，43是吸盤升降板，44是吸盤，45是梳齒板，451是傳動(dòng)帶，4511是帶輪一，4512是帶輪二，452是支撐架，453是轉(zhuǎn)軸，454是驅(qū)動(dòng)缸，455是驅(qū)動(dòng)桿，456是短軸，5是交換裝置，51工作臺(tái)升降架，511是窗口，5121是X向上導(dǎo)軌，5122是X向下導(dǎo)軌，52是頂架，521是頂架導(dǎo)軌，6是儲(chǔ)料裝置，61是托盤，611是托盤滾輪，612是托盤掛鉤，71是工作臺(tái)一，72是工作臺(tái)二，700是工作臺(tái)掛鉤，701是X向滾輪組，702是Y向滾輪組，8是坯板，81是成品板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明工作臺(tái)交換裝置如圖1、2. 1-2. 2,6. 1-6. 15所示包括具有四根立柱21的框架2和兩只工作臺(tái)(工作臺(tái)一 71、工作臺(tái)二 72)，所述框架2X向的頂端面具有工作臺(tái)進(jìn)出口，與所述框架2Y向的正面具有工作臺(tái)上下料口 ；所述兩只工作臺(tái)通過所述交換裝置5活動(dòng)連接在所述框架2內(nèi)，所述交換裝置5包括工作臺(tái)升降架51和一對(duì)頂架52 ;所述兩只工作臺(tái)上分別設(shè)有X向滾輪組701和Y向滾輪組702 ；所述四根立柱21的上分別設(shè)有Z向的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌212，所述工作臺(tái)升降架51與所述框架2上的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌212活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)升降架51的Z向升降動(dòng)作；所述四根立柱21上還分別設(shè)有Z向的頂架導(dǎo)軌213，一對(duì)頂架52分別設(shè)置在所述工作臺(tái)進(jìn)出口的端面和所述進(jìn)出口端面的相對(duì)面上、且與所述頂架導(dǎo)軌213活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)所述頂架52的Z向升降動(dòng)作；工作臺(tái)升降架51為雙層結(jié)構(gòu)，兩層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架51上分別設(shè)有X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌(X向上導(dǎo)軌5121、x向下導(dǎo)軌5122)，用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的X向滾輪組·701 ;所述工作臺(tái)升降架51朝向所述工作臺(tái)上下料口的方向設(shè)有窗口 511 ；所述頂架52的頂面設(shè)有Y方向的頂架導(dǎo)軌521，在頂架52升起時(shí)用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的Y向滾輪組702 ;其頂架52的三個(gè)工作位置如圖6. 15所示，工作于最上位置時(shí)，下層工作臺(tái)不在工作臺(tái)升降架51內(nèi)，或不在頂端位置。所述雙層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架51包括一對(duì)截面為槽鋼形的架體，一對(duì)槽鋼形架體的槽口相對(duì)設(shè)置，使得兩槽邊分別形成所述兩層結(jié)構(gòu)的上層和下層，所述上層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的上槽口邊緣、下層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的下槽口邊緣，形成如圖中所示的X向上導(dǎo)軌5121和X向下導(dǎo)軌5122，分別用于活動(dòng)連接兩個(gè)工作臺(tái)；所述窗口 511開設(shè)在朝向所述上下料口方向架體的槽底上；即朝向框架的正面，設(shè)置升降裝置的方向上。工作臺(tái)升降架51、頂架52的動(dòng)力源及動(dòng)力傳動(dòng)模式對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說有多種公知技術(shù)手段解決，此處不再贅述。包含本發(fā)明交換裝置的激光切割機(jī)，如圖1、2. 1-2.2、圖3、圖4. 1-4. 4,圖5. 1-5. 5、圖6. 1-6. 15、圖7. 1-7. 2、圖8所示，所述激光切割機(jī)包括基座I，所述基座I上設(shè)有X向的基座導(dǎo)軌11，所述兩只工作臺(tái)包括由立板構(gòu)成的面板，所述兩只工作臺(tái)朝向所述上下料口方向的正面還分別設(shè)有掛鉤700 ；所述激光切割機(jī)還包括升降裝置3、板料中轉(zhuǎn)裝置4和儲(chǔ)料裝置6 ；所述儲(chǔ)料裝置6包括若干托盤61，所述托盤61底面設(shè)有Y方向運(yùn)動(dòng)的托盤滾輪611，托盤61朝向所述升降裝置3的方向(即框架正面方向)的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤612 ；所述若干托盤61分別設(shè)在所述框架立柱21的上部；由托盤橫桿22支撐，托盤橫桿22上設(shè)有Y向的托盤導(dǎo)軌，托盤61可以在托盤橫桿22上定位、做Y向運(yùn)動(dòng)；所述板料中轉(zhuǎn)裝置4包括過渡橫桿24、吸盤座23、吸盤升降板43、升降導(dǎo)向柱和若干吸盤44 ;所述若干吸盤44設(shè)在所述吸盤升降板43的底面上，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在所述吸盤升降板43的頂面上；所述吸盤座23上設(shè)有導(dǎo)向套231，所述吸盤升降板43通過所述升降導(dǎo)向柱連接吸盤座23上的導(dǎo)向套231 ;所述板料中轉(zhuǎn)裝置4中的吸盤座23位于所述若干托盤61中最底層托盤的下方，固定連接在框架2上；所述過渡橫桿24上設(shè)有Y向過渡導(dǎo)軌；所述過渡橫桿24呈Y向固定連接在所述框架2的立柱21上、且處于所述若干吸盤44的下部；
所述升降裝置3包括升降臺(tái)31和拖梁32，所述升降臺(tái)31頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌311，所述拖梁32通過所述拖梁導(dǎo)軌311活動(dòng)連接在所述升降臺(tái)31頂面；所述拖梁32朝向所述框架2的正面伸出有一對(duì)拖鉤321 ;所述升降裝置3活動(dòng)連接在所述框架Ti向具有工作臺(tái)上下料口的正面；通過升降臺(tái)導(dǎo)軌211與所述框架2的正面相連，實(shí)現(xiàn)在框架2正面頂-底之間Z向的運(yùn)動(dòng)。所述板料中轉(zhuǎn)裝置4還包括梳齒板45和梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述框架2背面的一對(duì)立柱21上、在所述吸盤座23下方的位置設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌214 ；所述梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括梳齒板升降架41、梳齒板X向移動(dòng)架42和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸454 ;所述梳齒板升降架41的正面的兩端設(shè)有一對(duì)升降架滑枕、一對(duì)升降架滑枕的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；所述梳齒板升降架41通過所述一對(duì)升降架滑枕與所述框架2背面的梳齒板升降導(dǎo)軌214活動(dòng)連接；所述梳齒板X向移動(dòng)架42為桿狀,桿狀梳齒板X向移動(dòng)架42的背面設(shè)有X向移動(dòng)架滑枕，桿狀梳齒板X向移動(dòng)架42的正面兩端設(shè)有一對(duì)支撐耳421、一對(duì)支撐耳421內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架422 ;所述梳齒板X向移動(dòng)架42通過X向移動(dòng)架滑枕與所述梳齒板升降架41內(nèi)側(cè)的滑道活動(dòng)連接，相對(duì)于所述梳齒板升降架41做X 向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述梳齒板45包括驅(qū)動(dòng)桿455、轉(zhuǎn)軸453、一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸454和若干帶輪單元；所述帶輪單元包括帶輪機(jī)構(gòu)和一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452 ;所述帶輪機(jī)構(gòu)包括帶輪
一4511、帶輪二 4512、傳動(dòng)帶451和短軸456 ;所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452呈長(zhǎng)片狀，所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452上設(shè)有三個(gè)孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架2正面的端頭的短軸連接孔、朝向所述梳齒板X向移動(dòng)架42的端頭的驅(qū)動(dòng)桿連接孔、距離所述驅(qū)動(dòng)桿連接孔O. 2/10-3/10長(zhǎng)度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔；所述帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述一對(duì)長(zhǎng)片狀帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452之間，構(gòu)成一個(gè)帶輪單元；所述帶輪機(jī)構(gòu)中的帶輪二 4512通過所述短軸456活動(dòng)連接在一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452的短軸連接孔上；所述驅(qū)動(dòng)桿455與各帶輪單元中帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452上的驅(qū)動(dòng)桿連接孔相連；所述轉(zhuǎn)軸453活動(dòng)連接在所述一對(duì)支撐耳421之間；所述各帶輪單元中的帶輪機(jī)構(gòu)支撐架452的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸453活動(dòng)連接，所述的帶輪一 4511與所述的轉(zhuǎn)軸453活動(dòng)相連；所述驅(qū)動(dòng)缸454的一端連接所述驅(qū)動(dòng)桿455、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架42正面的驅(qū)動(dòng)缸支架422 ；各所述帶輪單元一一對(duì)應(yīng)地設(shè)至在所述工作臺(tái)相鄰立板的間隙之間；以實(shí)現(xiàn)“插入”，在進(jìn)行板料再定位時(shí)，梳齒板做升起動(dòng)作，利用各單元的傳動(dòng)帶的頂面支撐板料，然后通過梳齒板X向移動(dòng)架42的X向運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)帶的Y向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)坯板8相對(duì)于工作臺(tái)的再定位。所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架42正面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架422朝向下方傾斜30_60° ；使得所述驅(qū)動(dòng)缸454的向下的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿455鉸接、驅(qū)動(dòng)缸454向上的一端與所述驅(qū)動(dòng)缸支架422鉸接。驅(qū)動(dòng)缸454主要是實(shí)現(xiàn)將梳齒板45上的成品板81往成品托盤61上放置的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)梳齒板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，傳動(dòng)帶朝向框架正面運(yùn)動(dòng)(Y向)，拖梁32拖動(dòng)成品托盤61向Y向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料的“傾倒”，避免上一成品板料與下一成品板料之間相互摩擦，損傷表面。前述各運(yùn)動(dòng)部位的動(dòng)力源及動(dòng)力傳動(dòng)模式對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說有多種公知技術(shù)手段解決，此處不再贅述。本發(fā)明激光切割機(jī)的工作方法，包括裝料、進(jìn)坯板和出成品板工序；所述兩只工作臺(tái)分別為工作臺(tái)一 71和工作臺(tái)二 72 ；A、所述裝料工序?yàn)閷⑴靼?裝在所述儲(chǔ)料裝置6的若干托盤61中、一半的托盤61內(nèi)放置還板8,另一半空置、待裝成品板81 ；B、所述進(jìn)板工序包括以下步驟 I)根據(jù)加工需要，將所述升降臺(tái)3上升至其中一托盤61高度，停止；然后，拖梁32朝向所述托盤61運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤321與所述托盤掛鉤612搭接；拖梁32再拖動(dòng)所述托盤61運(yùn)動(dòng)，將所述托盤61裝載至所述升降臺(tái)3上；2 )、升降臺(tái)3下降至過渡橫桿24高度；同時(shí)所述梳齒板45下降至所述過渡橫桿24以下的位置；3)、拖梁32朝向所述過渡橫桿24運(yùn)動(dòng)，將所述托盤61輸送至所述過渡橫桿24上；4)、吸盤升降板43向下運(yùn)動(dòng)，至吸盤44接觸坯板8、并吸起坯板8 ;然后，拖梁32復(fù)位，升降臺(tái)3反向運(yùn)動(dòng)，將所述托盤61送回原位；5)、然后，升降臺(tái)3下降至工作臺(tái)升降架窗口 511高度；同時(shí)，頂架52將工作臺(tái)升降架51下層的工作臺(tái)二 72頂起，使工作臺(tái)二 72的X向滾輪脫離工作臺(tái)升降架的X向下導(dǎo)軌，頂架52的頂架導(dǎo)軌接觸工作臺(tái)二的Y向滾輪；如圖6. 5-6. 9。(按此步驟，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖中上層工作臺(tái)一 71的Y向拖出動(dòng)作，如圖6. 10-6. 12)6 )、拖梁32朝向所述窗口 511運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤321與所述工作臺(tái)二 72的工作臺(tái)掛鉤700搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)二 72復(fù)位，將所述工作臺(tái)二 72裝載至升降臺(tái)3上；隨即升降臺(tái)3上升至所述過渡橫桿24的高度，拖梁32將所述工作臺(tái)二 72輸送至所述過渡橫桿24上；此時(shí)，梳齒板45的各帶輪單元插設(shè)在工作臺(tái)的立板之間；吸盤44將吸住的坯板8放下，梳齒板45升起,承托還板8 ；7)、梳齒板45做X向運(yùn)動(dòng)，傳送帶451做Y向運(yùn)動(dòng)，使得坯板8相對(duì)與工作臺(tái)按設(shè)計(jì)要求精確定位；然后，所述承托有坯板8的梳齒板45下降，梳齒板上傳送帶451頂面與所述坯板8底面脫離；使得所述坯板8精確地置于所述工作臺(tái)二 72上的若干立板的頂面上；8)、所述拖梁32帶動(dòng)所述工作臺(tái)二 72復(fù)位，隨即下降至工作臺(tái)升降架51上層側(cè)板高度；同時(shí)頂架52上升，至頂架導(dǎo)軌521與Y向的拖梁導(dǎo)軌311高度一致；拖梁32推動(dòng)所述工作臺(tái)二 72至所述頂架52上，頂架52下降，使所述工作臺(tái)二 72的X向滾輪701接觸X向上導(dǎo)軌5121 ;頂架52再下降，至頂架導(dǎo)軌521低于所述X向下導(dǎo)軌高度5122 ；C、出成品板工序包括此時(shí)接著上述步驟，工作臺(tái)二 72被放置在上層；I)、工作臺(tái)升降架51在Z方向移動(dòng)，至X向下導(dǎo)軌5122與所述基座導(dǎo)軌11高度一致，基座I上的工作臺(tái)一 71沿X向下導(dǎo)軌5122運(yùn)動(dòng)至工作臺(tái)升降架51內(nèi)；如圖6. 14 ；工作臺(tái)升降架51運(yùn)動(dòng)，至X向上導(dǎo)軌5121與所述基座導(dǎo)軌11高度一致，工作臺(tái)
二72送進(jìn)基座I內(nèi)，進(jìn)入基座I加工；如圖6. 13 ；2)、升降臺(tái)3運(yùn)動(dòng)至窗口 511高度；拖梁32朝向所述窗口 511運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤321與所述工作臺(tái)一 71的工作臺(tái)掛鉤700搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)一 71運(yùn)動(dòng)，將帶有成品板料81的工作臺(tái)一 71裝載在升降臺(tái)3上；隨即升降臺(tái)3上升至所述過渡橫桿24的高度，拖梁32將所述工作臺(tái)一 71輸送至所述過渡橫桿24上，梳齒板45叉在成品板材81的下面，各帶輪單元插設(shè)在所述的工作臺(tái)一 71的Y方向排列的立板之間；3 )梳齒板45上升，將成品板材81托起，使成品板材81脫離所述工作臺(tái)一 71的表面；4)、拖梁32復(fù)位，升降臺(tái)3下降，將所述工作臺(tái)一 71送回至X向下導(dǎo)軌5122上；5)、升降臺(tái)3上升至另一半成品托盤61高度，取出其中一個(gè)成品托盤61，然后下降至過渡橫桿24高度，并推動(dòng)該成品托盤61運(yùn)動(dòng)至所述成品板81的下方；6)、所述梳齒板45在驅(qū)動(dòng)缸454驅(qū)動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)梳齒板上的傳動(dòng)帶451轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送成品板81至該成品托盤61上，且該成品托盤61在拖梁32的作用下同步運(yùn)動(dòng)，直 至復(fù)位；至所述成品板81置于所述成品托盤61上；7)、升降臺(tái)3上升，至該成品托盤高度，將該成品托盤送回；完畢。
權(quán)利要求
1.一種工作臺(tái)交換裝置，包括具有四根立柱的框架和兩只工作臺(tái)，其特征在于，所述框架X向的頂端面具有工作臺(tái)進(jìn)出口，與所述框架Y向的正面具有工作臺(tái)上下料口 ；所述兩只工作臺(tái)通過所述交換裝置活動(dòng)連接在所述框架內(nèi)，所述交換裝置包括工作臺(tái)升降架和一對(duì)頂架；所述兩只工作臺(tái)上分別設(shè)有X向滾輪組和Y向滾輪組； 所述四根立柱的上分別設(shè)有Z向的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌，所述工作臺(tái)升降架與所述框架上的工作臺(tái)升降架導(dǎo)軌活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)升降架的Z向升降動(dòng)作； 所述四根立柱上還分別設(shè)有Z向的頂架導(dǎo)軌，一對(duì)頂架分別設(shè)置在所述工作臺(tái)進(jìn)出口的端面和所述進(jìn)出口端面的相對(duì)面上、且與所述頂架導(dǎo)軌活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)所述頂架的Z向升降動(dòng)作； 工作臺(tái)升降架為雙層結(jié)構(gòu)，兩層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架上分別設(shè)有X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌，用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的X向滾輪組；所述工作臺(tái)升降架朝向所述工作臺(tái)上下料口的方向設(shè)有窗口； 所述頂架的頂面設(shè)有Y方向的頂架導(dǎo)軌，用于活動(dòng)連接所述兩只工作臺(tái)的Y向滾輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工作臺(tái)交換裝置，其特征在于，所述雙層結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)升降架包括一對(duì)截面為槽鋼形的架體，一對(duì)槽鋼形架體的槽口相對(duì)設(shè)置，使得兩槽邊分別形成所述兩層結(jié)構(gòu)的上層和下層，所述上層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的上槽口邊緣、下層X向的工作臺(tái)導(dǎo)軌設(shè)在所述槽鋼形架體的下槽口邊緣；所述窗口開設(shè)在朝向所述上下料口方向架體的槽底上。
3.一種包含權(quán)利要求I所述工作臺(tái)交換裝置的激光切割機(jī)，所述激光切割機(jī)包括基座，所述基座上設(shè)有X向的基座導(dǎo)軌，所述兩只工作臺(tái)包括由立板構(gòu)成的面板，其特征在于， 所述兩只工作臺(tái)朝向所述上下料口方向的正面還分別設(shè)有掛鉤； 所述激光切割機(jī)還包括升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置和儲(chǔ)料裝置； 所述儲(chǔ)料裝置包括若干托盤，所述托盤底面設(shè)有Y方向運(yùn)動(dòng)的托盤滾輪，托盤朝向所述升降裝置的方向的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤；所述若干托盤分別設(shè)在所述框架立柱的上部; 所述板料中轉(zhuǎn)裝置包括過渡橫桿、吸盤座、吸盤升降板、升降導(dǎo)向柱和若干吸盤；所述若干吸盤設(shè)在所述吸盤升降板的底面上，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在所述吸盤升降板的頂面上；所述吸盤座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述吸盤升降板通過所述升降導(dǎo)向柱連接吸盤座上的導(dǎo)向套；所述板料中轉(zhuǎn)裝置中的吸盤座位于所述若干托盤中最底層托盤的下方，固定連接在框架上；所述過渡橫桿上設(shè)有Y向過渡導(dǎo)軌；所述過渡橫桿呈Y向固定連接在所述框架的立柱上、且處于所述若干吸盤的下部； 所述升降裝置包括升降臺(tái)和拖梁，所述升降臺(tái)頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌，所述拖梁通過所述拖梁導(dǎo)軌活動(dòng)連接在所述升降臺(tái)頂面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一對(duì)拖鉤；所述升降裝置活動(dòng)連接在所述框架Y向具有工作臺(tái)上下料口的正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割機(jī)，其特征在于，所述板料中轉(zhuǎn)裝置還包括梳齒板和梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述框架背面的一對(duì)立柱上、在所述吸盤座下方的位置設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌；所述梳齒板兩向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括梳齒板升降架、梳齒板X向移動(dòng)架和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸；所述梳齒板升降架的正面的兩端設(shè)有一對(duì)升降架滑枕、一對(duì)升降架滑枕的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；所述梳齒板升降架通過所述一對(duì)升降架滑枕與所述框架背面的梳齒板升降導(dǎo)軌活動(dòng)連接；所述梳齒板X向移動(dòng)架為桿狀，桿狀梳齒板X向移動(dòng)架的背面設(shè)有X向移動(dòng)架滑枕，桿狀梳齒板X向移動(dòng)架的正面兩端設(shè)有一對(duì)支撐耳、一對(duì)支撐耳內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架；所述梳齒板X向移動(dòng)架通過X向移動(dòng)架滑枕與所述梳齒板升降架內(nèi)側(cè)的滑道活動(dòng)連接，相對(duì)于所述梳齒板升降架做X向往復(fù)運(yùn)動(dòng) ；所述梳齒板包括驅(qū)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)軸、一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸和若干帶輪單元； 所述帶輪單元包括帶輪機(jī)構(gòu)和一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架；所述帶輪機(jī)構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、傳動(dòng)帶和短軸；所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架呈長(zhǎng)片狀，所述帶輪機(jī)構(gòu)支撐架上設(shè)有三個(gè)孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架正面的端頭的短軸連接孔、朝向所述梳齒板X向移動(dòng)架的端頭的驅(qū)動(dòng)桿連接孔、距離所述驅(qū)動(dòng)桿連接孔O. 2/10-3/10長(zhǎng)度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔；所述帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述一對(duì)長(zhǎng)片狀帶輪機(jī)構(gòu)支撐架之間，構(gòu)成一個(gè)帶輪單元；所述帶輪機(jī)構(gòu)中的帶輪二通過所述短軸活動(dòng)連接在一對(duì)帶輪機(jī)構(gòu)支撐架的短軸連接孔上； 所述驅(qū)動(dòng)桿與各帶輪單元中帶輪機(jī)構(gòu)支撐架上的驅(qū)動(dòng)桿連接孔相連； 所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述一對(duì)支撐耳之間；所述各帶輪單元中的帶輪機(jī)構(gòu)支撐架的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述的帶輪一與所述的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)相連； 所述驅(qū)動(dòng)缸的一端連接所述驅(qū)動(dòng)桿、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架正面的驅(qū)動(dòng)缸支架； 各所述帶輪單元一一對(duì)應(yīng)地設(shè)至在所述工作臺(tái)相鄰立板的間隙之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光切割機(jī)，其特征在于，所述桿狀梳齒板X向移動(dòng)架正面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)缸支架朝向下方傾斜30-60° ;使得所述驅(qū)動(dòng)缸的向下的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿鉸接、驅(qū)動(dòng)缸向上的一端與所述驅(qū)動(dòng)缸支架鉸接。
6.一種權(quán)利要求3所述激光切割機(jī)的工作方法，其特征在于，包括裝料、進(jìn)坯板和出成品板工序；所述兩只工作臺(tái)分別為工作臺(tái)一和工作臺(tái)二； A、所述裝料工序?yàn)閷⑴靼逖b在所述儲(chǔ)料裝置的若干托盤中、一半的托盤內(nèi)放置坯板，另一半空置、待裝成品板； B、所述進(jìn)板工序包括以下步驟 ·1)根據(jù)加工需要，將所述升降臺(tái)上升至其中一托盤高度，停止；然后，拖梁朝向所述托盤運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述托盤掛鉤搭接；拖梁再拖動(dòng)所述托盤運(yùn)動(dòng)，將所述托盤裝載至所述升降臺(tái)上； · 2)、升降臺(tái)下降至過渡橫桿高度；同時(shí)所述梳齒板下降至所述過渡橫桿以下的位置； ·3 )、拖梁朝向所述過渡橫桿運(yùn)動(dòng)，將所述托盤輸送至所述過渡橫桿上； ·4)、吸盤升降板向下運(yùn)動(dòng)，至吸盤接觸坯板、并吸起坯板；然后，拖梁復(fù)位，升降臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)，將所述托盤送回原位； ·5)、然后，升降臺(tái)下降至工作臺(tái)升降架窗口高度；同時(shí)，頂架將工作臺(tái)升降架下層的工作臺(tái)二頂起，使工作臺(tái)二的X向滾輪脫離工作臺(tái)升降架的X向下導(dǎo)軌，頂架的頂架導(dǎo)軌接觸工作臺(tái)二的Y向滾輪； ·6)、拖梁朝向所述窗口運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述工作臺(tái)二的工作臺(tái)掛鉤搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)二復(fù)位，將所述工作臺(tái)二裝載至升降臺(tái)上；隨即升降臺(tái)上升至所述過渡橫桿的高度，拖梁將所述工作臺(tái)二輸送至所述過渡橫桿上；此時(shí)，梳齒板的各帶輪單元插設(shè)在工作臺(tái)的立板之間；吸盤將吸住的坯板放下，梳齒板升起，承托坯板； `7)、梳齒板做X向運(yùn)動(dòng)，傳送帶做Y向運(yùn)動(dòng)，使得坯板相對(duì)與工作臺(tái)按設(shè)計(jì)要求精確定位；然后，所述承托有坯板的梳齒板下降，梳齒板上傳送帶頂面與所述坯板底面脫離；使得所述坯板精確地置于所述工作臺(tái)二上的若干立板的頂面上； ` 8)、所述拖梁帶動(dòng)所述工作臺(tái)二復(fù)位，隨即下降至工作臺(tái)升降架上層側(cè)板高度；同時(shí)頂架上升，至頂架導(dǎo)軌與Y向的拖梁導(dǎo)軌高度一致；拖梁推動(dòng)所述工作臺(tái)二至所述頂架上，頂架下降，使所述工作臺(tái)二的X向滾輪接觸X向上導(dǎo)軌；頂架再下降，至頂架導(dǎo)軌低于所述X向下導(dǎo)軌高度； C、出成品板工序包括此時(shí)接著上述步驟，工作臺(tái)二被放置在上層； `1)、工作臺(tái)升降架在Z方向移動(dòng)，至X向下導(dǎo)軌與所述基座導(dǎo)軌高度一致，基座上的工作臺(tái)一沿X向下導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至工作臺(tái)升降架內(nèi)； 工作臺(tái)升降架運(yùn)動(dòng)，至X向上導(dǎo)軌與所述基座導(dǎo)軌高度一致，工作臺(tái)二送進(jìn)基座內(nèi)，進(jìn)入基座加工； `2)、升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)至窗口高度；拖梁朝向所述窗口運(yùn)動(dòng)，至所述拖鉤與所述工作臺(tái)一的工作臺(tái)掛鉤搭接；然后帶動(dòng)所述工作臺(tái)一運(yùn)動(dòng)，將帶有成品板料的工作臺(tái)一裝載在升降臺(tái)上；隨即升降臺(tái)上升至所述過渡橫桿的高度，拖梁將所述工作臺(tái)一輸送至所述過渡橫桿上，梳齒板插在成品板材的下面，各帶輪單元插設(shè)在所述的工作臺(tái)一的Y方向排列的立板之間； `3 )梳齒板上升，將成品板材托起,使成品板材脫離所述工作臺(tái)一的表面； `4)、拖梁復(fù)位，升降臺(tái)下降，將所述工作臺(tái)一送回至X向下導(dǎo)軌上； `5)、升降臺(tái)上升至另一半成品托盤高度，取出其中一個(gè)成品托盤，然后下降至過渡橫桿高度，并推動(dòng)該成品托盤運(yùn)動(dòng)至所述成品板的下方； ` 6)、所述梳齒板在驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)梳齒板上的傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送成品板至該成品托盤上，且該成品托盤在拖梁的作用下同步運(yùn)動(dòng)，直至復(fù)位；至所述成品板置于所述成品托盤上； `7)、升降臺(tái)上升，至該成品托盤高度，將該成品托盤送回； 完畢。
全文摘要
一種工作臺(tái)交換裝置、包含工作臺(tái)交換裝置的激光切割機(jī)及工作方法。涉及一種雙工作臺(tái)激光切割機(jī)的倉儲(chǔ)式自動(dòng)上下料裝置及工作方法。包括具有四根立柱的框架和兩只工作臺(tái)，所述框架X向的頂端面具有工作臺(tái)進(jìn)出口，與所述框架Y向的正面具有工作臺(tái)上下料口；所述兩只工作臺(tái)通過所述交換裝置活動(dòng)連接在所述框架內(nèi)，所述交換裝置包括工作臺(tái)升降架和一對(duì)頂架；所述兩只工作臺(tái)上分別設(shè)有X向滾輪組和Y向滾輪組。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝卸的同時(shí)，能確保高精度定位，無損裝卸。大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了加工效率及品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23K26/38GK102756302SQ201210279170
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者周鵬飛, 翟東升, 胡金龍 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司