專利名稱：一種給手機組裝電池的運動模組的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及給手機組裝電池的運動模組，用于將吸嘴組件運動到標準位置，將電池吸起、運輸、下壓的運動過程。更具體的說涉及ー種在工作過程中使用機械手將吸嘴標準位置進行調(diào)整的運動模組。
背景技術(shù)：
運動模組在工作的時候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標準的作業(yè)位置來進行產(chǎn)品的運輸，這個時候就需要將吸嘴調(diào)整到標準位置，而此運動模組就是ー個對吸嘴位置根據(jù)需要進行運動調(diào)整的一個模組，使吸嘴達到標準的作業(yè)位置，此時就需要ー種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的運動模組。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種給手機組裝電池的運動模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整好吸嘴的位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種給手機組裝電池的運動模組，包括龍門、支架a、支架b、伺服馬達a、伺服馬達b、電機安裝板a、電機安裝板b、剛性聯(lián)軸器a、剛性聯(lián)軸器b、線性模組a、線性模組b、模組連接板a、模組連接板b、滑軌墊塊、滑軌a、滑軌b、滑塊a、滑塊b、感應器a、感應器b、感應片a、感應片b、坦克鏈、坦克鏈槽、坦克鏈連接件、負壓カ表座、高精度壓カ開關(guān)和吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括Z軸模組連接板、加強板、吸嘴固定板、整平板和接頭，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓カ表座；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，并通過剛性聯(lián)軸器a與線性模組a的絲桿連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，并通過剛性聯(lián)軸器b與線性模組b的絲桿連接；所述吸盤機構(gòu)的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構(gòu)件。上述技術(shù)方案中，所述感應器a和感應器b各三個。上述技術(shù)方案中，所述負壓力表座有兩個，每個負壓カ表座上各安裝ー個高精度壓カ開關(guān)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明通過伺服馬達a帶動安裝在線性模組a和滑軌a上的模組連接板a運動，控制吸嘴的左右運動；伺服馬達b帶動安裝在線性模組b和滑軌b上的吸盤機構(gòu)運動，控制吸嘴的上下運動，這樣可以方便的調(diào)節(jié)吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能夠到達標準作業(yè)位置，其操作簡單、便捷。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進ー步的說明圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的仰視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進行限定。實施例，見附圖f 3，一種給手機組裝電池的運動模組，包括龍門I、支架a2、支架b3、伺服馬達a4、伺服馬達b5、電機安裝板a6、電機安裝板b7、剛性聯(lián)軸器a8、剛性聯(lián)軸器b9、線性模組alO、線性模組bll、模組連接板al2、模組連接板bl3、滑軌墊塊14、滑軌al5、滑軌bl6、滑塊al7、滑塊b 18、感應器al9、感應器b20、感應片a21、感應片b22、坦克鏈23、坦克鏈槽24、坦克鏈連接件25、負壓カ表座26、高精度壓カ開關(guān)27和吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括Z軸模組連接板28、加強板29、吸嘴固定板30、整平板31和接頭32，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、三個感應器a、兩個負壓カ表座；所述兩個負壓力表座上各安裝ー個高精度壓カ開關(guān)；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，并通過剛性聯(lián)軸器a與線性模組a的絲桿連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和三個感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，并通過剛性聯(lián)軸器b與線性模組b的絲桿連接；所述吸盤機構(gòu)的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴33和吸嘴氣嘴34組成的吸嘴構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.一種給手機組裝電池的運動模組，其特征在于包括龍門、支架a、支架b、伺服馬達a、伺服馬達b、電機安裝板a、電機安裝板b、剛性聯(lián)軸器a、剛性聯(lián)軸器b、線性模組a、線性模組b、模組連接板a、模組連接板b、滑軌墊塊、滑軌a、滑軌b、滑塊a、滑塊b、感應器a、感應器b、感應片a、感應片b、坦克鏈、坦克鏈槽、坦克鏈連接件、負壓力表座、高精度壓力開關(guān)和吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括Z軸模組連接板、加強板、吸嘴固定板、整平板和接頭，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓力表座；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，并通過剛性聯(lián)軸器a與線性模組a的絲桿連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上,且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，并通過剛性聯(lián)軸器b與線性模組b的絲桿連接；所述吸盤機構(gòu)的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種給手機組裝電池的運動模組，其特征在于所述感應器a和感應器b各三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種給手機組裝電池的運動模組，其特征在于所述負壓力表座有兩個，每個負壓力表座上各安裝一個高精度壓力開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種給手機組裝電池的運動模組，其龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓力表座；伺服馬達通過電機安裝板安裝在線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器與線性模組的絲桿連接；滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且與模組連接板a配合安裝；線性模組a與模組連接板a連接；模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件、感應片a和感應器b；吸盤機構(gòu)的Z軸模組連接板配合安裝在線性模組b和滑軌b上；Z軸模組連接板上裝有感應片b；加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；整平板和吸嘴固定板通過接頭鎖定；整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構(gòu)件。本發(fā)明可方便快速的調(diào)整好吸嘴的位置，其結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B23P19/00GK102785069SQ201210276930
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司