專利名稱：用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)。本發(fā)明更特別涉及這樣一種用于車輛 板件的滾邊系統(tǒng)，其特別適用于對諸如車尾門和發(fā)動機罩等部件進行包邊。
背景技術(shù)：
在示例性的車輛制造工藝的第一階段，使用沖壓裝置制造不同的車輛板件，并將 這些板件輸送到車身車間。在車身車間，將板件組裝起來形成白車(B.1.W)形狀的車身。
在通過多種沖壓裝置利用壓力成型使車身板件形成具有預(yù)定的形狀之后，利用例 如修剪、沖孔、翻邊、包邊等沖壓工藝對板件進行切割、鉆孔、彎曲、和/或成弧。
此外，車輛的門、發(fā)動機罩、行李箱、輪罩拱、或保護板的邊被包邊，并且在區(qū)域部 分形成焊接表面并進行對焊焊接以加強包邊的連接強度。
在包邊處理過程中，內(nèi)板件的邊緣被彎邊和向內(nèi)嵌入，并且包邊封口劑被噴射入 在嵌入過程中形成的間隙中。在將內(nèi)板件裝配到外板件中時執(zhí)行這種包邊工藝。此時，通 過噴涂工藝對包邊封口劑進行加熱和固化，以使其起到膠水的作用。
根據(jù)傳統(tǒng)的包邊工藝，在將與板件相對應(yīng)的模具安裝在沖壓型裝置中，并將外板 件和內(nèi)板件插入模具中之后，沖壓模向下移動以折疊板件的端部并且連接板件。
由于必須在這個工藝中制造具有與板件相似形狀的造價昂貴的模具，因此建廠初 期的設(shè)備投資是很大的。此外，由于這種沖壓體的尺寸很大，在車間中設(shè)計設(shè)備的布局是很 困難的。
在生產(chǎn)不同車輛型號批量生產(chǎn)線的情況下，包邊工藝需要在根據(jù)生產(chǎn)的車輛型號 交換模具之后進行。因此，需要很多時間和努力來交換模具并且會劣化生產(chǎn)率。
為了解決這些問題，主要采用利用機械人的滾邊方法。然而，根據(jù)該滾邊方法，不 同車輛型號的批量生產(chǎn)非常困難，設(shè)備的轉(zhuǎn)換、加載、和板件的裝夾非常復(fù)雜，工時長，并且 初始投資增大。
在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能 包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)，通過利用機械人的滾邊工藝， 能夠高速地對具有不同規(guī)格的各種車輛型號的內(nèi)、外板件(在下文中，可以將外板件和內(nèi) 板件可以統(tǒng)稱為“部件”)進行包邊。需要指出的是，在此涉及的“各種車輛型號”是指彼此 具有不同規(guī)格的任何種類的車輛型號。
一方面，本發(fā)明提供一種用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)，可以包括結(jié)合夾具，用于將 具有連接在一起的外板件和內(nèi)板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作 機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在所述結(jié)合夾具上的所述部 件；多條輸送軌道，在中心彼此相交；多個包邊模，每個包邊模置于預(yù)定輸送軌道上，在所述輸送軌道上在所述中心與初始位置之間往復(fù)運動，并且在所述包邊模上容納由所述夾緊 墊夾緊的所述部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應(yīng)， 并且設(shè)置有用于對所述部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。
根據(jù)各個實施方式，滾邊系統(tǒng)還可包括裝載夾具，在部件已經(jīng)由包邊機械人的包 邊輥單元進行包邊之后，通過第二操作機械人將部件裝載在其上。
根據(jù)不同的實施方式，滾邊系統(tǒng)還可包括多個裝載模，每個裝載模用于與不同車 輛型號相對應(yīng)的車輛部件的夾緊墊裝載在其上。
根據(jù)不同的實施方式，滾邊系統(tǒng)還可包括交換單元，用于交換與不同車輛型號的 車輛部件相對應(yīng)的包邊模。
根據(jù)不同的實施方式，包邊?？梢园梢苿拥匕惭b在多個輸送軌道上的基座 部件；和安裝在基座部件上的模主體。
根據(jù)不同的實施方式，當部件是車尾門時，在模主體上安裝有用于夾緊夾緊墊的 一對第一銷夾持器(pin clamper)。
根據(jù)不同的實施方式，當部件是發(fā)動機罩時，在基座部件上安裝有用于夾緊夾緊 墊的一對第二銷夾持器。
根據(jù)不同的實施方式，滾邊系統(tǒng)還可包括多個輔助夾緊裝置，安裝在基座部件上 并且用于暫時夾緊被裝載在模主體上的部件以恰當?shù)胤胖貌考?以直立或其它需要的位 置放置部件)。
根據(jù)不同的實施方式,滾邊系統(tǒng)還可包括多個包邊沖(hemming punch)安裝在基 座部件上。包邊沖適用于對部件的一部分,例如邊角部分進行包邊。
根據(jù)不同的實施方式，滾邊系統(tǒng)還包括加壓單元，當部件(例如發(fā)動機罩，車尾門 等)的邊緣被包邊時用于下按壓該部件。
根據(jù)不同的實施方式，加壓單元可以包括立柱，直立地安裝并且朝向輸送軌道的 中心延伸；工作缸，朝向輸送軌道的中心向下安裝在立柱的一端，并且設(shè)置有可移動地安裝 在工作缸上的操作桿；和加壓墊，安裝在工作缸的操作桿上，并向下按壓部件。
根據(jù)不同的實施方式，滾邊系統(tǒng)還可包括多個吸著單元(suction unit)，安裝在 夾緊墊和包邊模上。該吸著單元利用真空壓力保持部件。
根據(jù)不同的實施方式，包邊輥單元可包括前輥，用于對部件的邊緣進行預(yù)包邊； 和后輥，對應(yīng)于前輥進行安裝。后輥可以向上和/或向下移動，并且適用于對部件的邊緣進 行最終包邊。


附圖中描述了本發(fā)明示例性實施方式，但不用作對本發(fā)明任何方面的限制；其 中
圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的方框圖2是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的示意圖3是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的夾 緊墊的立體圖4是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包邊模的立體圖5是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包邊沖的立體圖6是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包邊輥單元的立體圖7是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的示意圖。
圖8是適用于根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包邊模的立體圖9是適用于根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的夾緊墊的立體圖10是適用于根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的加壓單元的立體圖。符號說明 1，2 :部件 20，120 :夾緊墊 27 :第一銷夾持器 40,140 :輸送軌道 51，151 :基座部件 55，155 :輔助夾緊裝置 57 :包邊沖 70 :包邊棍單元 72 :后棍90 :包邊模交換單元 Rl，R2，R3 :操作機械人 128 :夾緊端 210 :加壓單元 221 :工作缸 230 :吸著單元應(yīng)當理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡化表示。本文中所公開的本發(fā)明的特定設(shè)計特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預(yù)期的特定應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。 10 :結(jié)合夾具 23 :夾緊裝置 30 :裝載模 50，150 :包邊模 52，152 :模主體60,160 :包邊機械人 71 :前輥80 :裝載夾具165 :第二銷夾持器 211 :立柱 225 :加壓墊具體實施方式
下面詳細參考本發(fā)明的各種實施方式，本發(fā)明的實施例在附圖中被圖解并且在下面被描述。盡管本發(fā)明將結(jié)合示范性實施例被描述，然而可以理解的是，本描述并不意在將本發(fā)明限制到那些示范性實施例上。相反地，本發(fā)明意在不僅僅覆蓋示范性實施例，而且覆蓋各種可選形式、變型、等價形式和其它實施例，其可被包含在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍中。
在說明書中對本發(fā)明不需要解釋的元件的描述將略去，并且由相同的附圖標記表示相同的部件。
此外，為了更好地理解和容易描述，附圖中所示的元件的尺寸和厚度可能與實際 元件的尺寸和厚度不同。因此，本發(fā)明不局限于附圖所示的那些。
可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語包括 一般而言的機動車輛，比如包含運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的 客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動力車輛、電動汽車、混合動 力電動汽車、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃 料)。如在本文中所引用的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力來源的車輛，例如汽油動 力車輛和電動動力車輛二者。
圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的方框圖。
參照圖1，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)100可被應(yīng)用 于板件成型工藝，諸如車尾門和發(fā)動機罩等板件(在下文中，板件，諸如內(nèi)板件和外板件， 為方便起見會稱作“部件”)在車身組裝車間中成型。
例如，用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)100可以應(yīng)用于滾邊工藝中，其中在外板件和內(nèi) 板件連接在一起的部件I (參照圖2)的邊緣通過包邊輥被折疊，以便將外板件和內(nèi)板件組裝在一起。
特別地，滾邊系統(tǒng)100被配置為通過沿著部件I的外板件和內(nèi)板件的邊緣部移動 的包邊輥，向內(nèi)板件的前端折疊外板件的邊緣部，以對部件I的邊緣部進行包邊。
根據(jù)示例性實施方式，滾邊系統(tǒng)100適用于使用機械人的滾邊工藝。這種系統(tǒng)可 以高速地對不同規(guī)格的各種車輛型號的部件進行包邊處理，因此，由于每個車輛型號不需 要特定的滾邊系統(tǒng)，因而可以縮減投資成本。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的示意圖。
參照圖1和圖2，滾邊系統(tǒng)100基本上包括結(jié)合夾具10、夾緊墊20、裝載模30、輸 送軌道40、包邊模50、包邊機械人60、裝載夾具80和包邊模交換單元90。下文會進一步詳 細描述每個組件。
根據(jù)示例性實施方式，結(jié)合夾具10可固定在車間的地面上，并且用于裝載包括連 接在一起的外板件和內(nèi)板件的部件I。
例如，具有預(yù)定尺寸的開口的車尾門可作為部件I被示出。
結(jié)合夾具10可以是用于定位不同車輛型號的部件I的連接裝置，其中不同車輛型 號的部件可以具有不同的豎直形狀。
本領(lǐng)域技術(shù)人員很了解結(jié)合夾具10，因此，本說明書中省略對其的詳細描述。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，夾具墊20用于通過將裝載在結(jié)合夾具10上的部 件I夾緊的第一操作機械人Rl將部件I移送到包邊模50。
夾緊墊20適用于具有不同形狀的各種車輛型號的所有部件I。
圖3是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)100的 夾緊墊的立體圖。
參照圖2和圖3，夾緊墊20可通過工具交換裝置21可拆卸地安裝到第一操作機械 人Rl的臂的前端。
此外，夾緊墊20上設(shè)有多個用于夾緊裝載在結(jié)合夾具10上的部件I的夾緊裝置23。
特別地，當夾緊墊20通過工具交換裝置21被連結(jié)到第一操作機械人Rl的臂的前 端時，夾緊墊20通過夾緊裝置23夾緊部件I。此外，第一操作機械人Rl可以將由夾緊裝置 23夾緊的部件I移送至包邊模50上。
可以根據(jù)需要，例如在由夾緊裝置23夾緊的部件I已被裝載到包邊模50上時，將 夾緊墊20從第一操作機械人Rl的臂的前端拆下。
可以通過夾緊氣缸(未示出)或類似裝置來操控夾緊裝置23，并且可以設(shè)置被配 置并布置成用于抓緊部件I邊緣部的夾緊裝置26。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，裝載模30，如圖1和圖2所示，用于將與不同車輛 型號的每個部件I相對應(yīng)的夾緊墊20裝載在其上。
根據(jù)不同的實施方式，用于簡單地支撐夾緊墊20的支撐模，可被用作裝載模30。 多個裝載模30可被使用并且例如可被安裝在靠近結(jié)合夾具10的車間地面上。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，輸送軌道40，如圖1和圖2所示，以十字形安裝在 車間地面上。同樣地，輸送軌道40可用于在預(yù)定位置與十字形的中心之間前后移動包邊模 50。如在此所述，多個輸送軌道40成以十字形分布，但是輸送軌道的安裝形狀并不局限于 十字形。然而，一般來說，優(yōu)選地，多個輸送軌道在一個位置相交。
輸送軌道40包括多個具有預(yù)定寬度的軌道座41，其中軌道座41彼此相交形成十 字形。軌道(未示出)布置在軌道座41上，用于移動包邊模50。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，包邊模50，如圖1和圖2所示，可以是用于容納由 夾緊墊20夾緊的部件I的包邊夾具(hemming jig)。
例如，每個包邊模50可以與具有不同規(guī)格的各種車輛型號的每個部件I相對應(yīng)。 包邊模50可以布置在多個輸送軌道40中的預(yù)定輸送軌道40上。特別地，包邊模50安裝 在輸送軌道40上，以便可以在十字形的中心與初始位置之間移動。
在本實施方式中，包邊模50連接于輸送軌道40的軌道(未示出)，并用于通過操 控部(未示出)沿著軌道前后移動。
操控部可以包括電動機和導(dǎo)向器，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。因此，本說 明書中將省略對其的詳細描述。
圖4是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包 邊模的立體圖。
如圖2和圖4所示，包邊模50包括可移動地安裝在輸送軌道40上的基座部件51 和安裝在基座部件51上的模主體52。
基座部件51可移動地安裝在輸送軌道40的軌道座41上，用于支撐模主體52的 支撐塊53安裝在基座部件51的上表面上。
此外，模主體52安裝在基座部件51的支撐塊53上。模主體52被形成為使得模 主體52的上邊緣可以容納部件I的邊緣。此外，在模主體52的上表面的中間部分形成有 空間(space) ο
在本發(fā)明的示例性實施方式中，用于夾緊夾緊墊20的第一銷夾持器27安裝在模 主體52上。第一銷夾持器是用于固定/鎖閉夾緊墊20的鎖定裝置。
當通過夾緊墊20將部件I裝載在包邊模50上時，第一銷夾持器27用于鎖閉部件
如圖所示，第一銷夾持器27可以設(shè)有通過夾緊氣缸28而可移動地安裝在模主體 52上的夾緊銷54。夾緊銷54，如圖3B所示，被插入到形成于夾緊墊20的夾緊孔29中以夾 緊夾緊墊20。
第一銷夾持器27可以是銷夾緊裝置或類似裝置。這種銷夾緊裝置是本領(lǐng)域技術(shù) 人員所公知的，因此本說明書中省略對其的詳細描述。
如圖中進一步所示，多個輔助夾緊裝置55可以安裝在基座部件51上。輔助夾緊 裝置55用于暫時夾緊被裝載在模主體52上的部件I并且將部件I以直立位置放置在模主 體52上。
如圖所示，輔助夾緊裝置55安裝在基座部件51的上表面上，并且朝著模主體52 的邊緣延伸。
當通過第一安裝體56a安裝的輔助氣缸56b操控輔助夾緊器56c時，輔助夾緊裝 置55通過輔助夾緊器56c夾緊暫時裝載在模主體52上的部件I的邊緣部。
此外，多個包邊沖57可安裝在基座部件51上。包邊沖57用于對裝載在模主體52 上的部件I的邊角部分進行包邊。
如圖5所示，當通過第二安裝主體58a安裝的沖壓氣缸58b操作沖塊58c時，包邊 沖57利用沖塊58c對裝載在模主體52上的部件I的邊角部分進行包邊。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，包邊機械人60，如圖1和圖2所示，被配置并布置 為通過滾邊方法對裝載在包邊模50上的部件I的邊緣部進行包邊處理。
根據(jù)不例性實施方式,設(shè)有多個包邊機械人60,并且對應(yīng)于每個包邊模50進行布 置。
包邊機械人60可以具有多關(guān)節(jié)臂，并且包邊輥單元70可以安裝在臂(在現(xiàn)有技 術(shù)中也稱為“滾邊工具”)的前端，用于對部件I的邊緣部進行包邊處理。
圖6是適用于根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的包 邊輥單元的立體圖。
參照圖6，包邊輥單元70用于利用雙輥對部件I的邊緣部進行包邊。因此，包邊輥 單元70包括用于對部件I的邊緣進行預(yù)包邊的前輥71和用于之后對部件I的邊緣進行包 邊的后輥72。
前輥71可旋轉(zhuǎn)地安裝并且相對于垂線以預(yù)定角度傾斜。前輥71用于利用包邊機 械人60的操作力對部件I的邊緣施加力。
后輥72同樣可旋轉(zhuǎn)地安裝并且相對于前輥71以預(yù)定角度傾斜。后輥72被安裝 成可以通過包邊氣缸74向上或向下移動，并用于通過包邊氣缸74的操控力對部件I的邊 緣施加作用力。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，裝載夾具80，如圖1和圖2所示，用于裝載部件I 進行包邊工藝。
裝載夾具80可以是用于以垂直位置放置具有不同規(guī)格的各種車輛型號的部件I 的連接裝置。
裝載夾具80是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，因此在本說明書中省略對其的詳細描述。
根據(jù)各個實施方式，第二操作機械人R2被配置并布置為將部件I裝載在裝載夾具80上。特別是，當部件I通過安裝在第二操作機械人R2的臂的前端的卸載墊(unloadingpad)87而夾緊時，第二操作機械人R2可以用于將部件I裝載到裝載夾具80上。在本發(fā)明的示例性實施方式中，包邊模交換單元90，如圖1所示，用于交換與各種車輛型號的部件I相對應(yīng)的包邊模50。包邊模交換單元90可以包括用于將包邊模50旋轉(zhuǎn)到輸送軌道40的轉(zhuǎn)動平臺91，并且第三操作機械人R3可被設(shè)置成夾緊并輸送包邊模50到旋轉(zhuǎn)平臺91上。下面將參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)100的操作。在本發(fā)明的示例性實施方式中，部件1(在此，示出車尾門作為部件1)，包括外板件和內(nèi)板件，連接在一起并且被裝載在結(jié)合夾具10上。此外，與相應(yīng)車輛型號的部件I相對應(yīng)的夾緊墊20通過工具交換裝置21安裝在第一操作機械人Rl的臂的前端。特別是，第一操作機械人Rl的臂的前端可以通過工具交換裝置21連接于位于裝載模30上的夾緊墊20。然后，第一操作機械人Rl將夾緊墊20移動到結(jié)合夾具10，并且夾緊墊20通過夾緊裝置23固定部件I。之后，第一操作機械人Rl將保持部件I的夾緊墊20移動到包邊模50。在此過程中，與相應(yīng)車輛型號的部件I相對應(yīng)的包邊模50可以從預(yù)定位置移動到輸送軌道40上的十字形的中心。在與相應(yīng)車輛型號的部件I相對應(yīng)的包邊模50移動到輸送軌道40上的十字形中心以后，第一操作機械人Rl通過夾緊墊20將部件I裝置在包邊模50的模主體52上。在此過程中，模主體52的第一銷夾持器27可以操控夾緊氣缸28以移動夾緊銷54，而夾緊銷54穿過部件I的開口并被裝配到夾緊墊20的夾緊孔29中以夾緊夾緊墊20。然后，當夾緊墊20被模主體52鎖閉時，第一操作機械人Rl使夾緊墊20與其臂的前端分離。之后，通過操作安裝在包邊模50的基座部件51上的多個輔助夾緊裝置55，通過輔助夾緊器56c暫時夾緊被裝載在模主體52的部件I的邊緣部，以便將部件I豎直地放置在模主體52上。如果部件I被放置在模主體52上，則通過操作安裝在包邊模50的基座部件上51上的多個包邊沖57，通過沖塊58c對部件I的邊角部分進行包邊。同時，利用安裝在包邊機械人60的臂的前端的包邊輥單元70對部件I的邊緣部進行包邊處理。在本實施方式中，通過利用包括前輥71和后輥72的雙輥，包邊輥單元70對部件I的邊緣部進行包邊處理。特別地，通過利用前輥71對部件I的邊緣部進行預(yù)包邊，而后輥72保持在前輥71之上。之后，后輥72向下移動并且通過利用后輥72對部件I的邊緣部進行最終包邊。在此過程中，包邊沖57通過沖塊58c對部件I的邊角部進行包邊處理。因此，外板件的凸緣部向內(nèi)板件的前端彎曲，部件I的邊緣部可以通過利用包邊機械人60的包邊棍單元70進行包邊處理。
如果部件I的包邊完成，則通過操作第一銷夾持器27將夾緊墊20從模主體52釋 放，從而通過第一操作機械人Rl將部件I到裝載到裝載模30上。
之后，利用安裝在第二操作機械人R2的臂的前端的卸載墊87夾緊部件1，并且通 過第二操作機械人R2將被夾緊的部件I裝載到裝載夾具80上。
因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式可以對相應(yīng)車輛型號的部件I進行快速包 邊。
在將與另一個部件I相對應(yīng)的包邊模50輸送到輸送軌道40的十字形中心之后， 可以對其它車輛型號的另一個部件I進行包邊處理。
在本發(fā)明的示例性實施方式中，使用四個包邊模50。因為一個包邊模50用于對 一個部件I進行包邊，因此根據(jù)本示例性實施方式可以對四個不同的部件I進行包邊。如 果不同類型部件I的數(shù)量大于四個，則仍然可以使用該裝置。例如，可以通過利用與四個部 件I相對應(yīng)的四個包邊模50的四個部件I順序進行包邊，并且此后，可以利用包邊模交換 單元90，根據(jù)需要將四個包邊模50替換為其它包邊模50。
根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式所述的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)100，可以通過利用 包邊機械人的雙輥，而非常快速地對不同部件進行包邊，并且可以用于對各種車輛型號的 部件進行包邊。因此，可以降低投資成本。
圖7是根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)的示意圖。
參照圖7，根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)200類似 于根據(jù)第一示例性實施方式的滾邊系統(tǒng)100，可以用于對例如發(fā)動機罩的部件2進行包邊處理。
在部件2為發(fā)動機罩的情況下，一對第二銷夾持器165可以安裝在包邊模150的 基座部件151上，如圖7和圖8所示。一對第二銷夾持器165用于通過利用由氣缸操控的 銷來夾緊夾緊墊120。
如圖9所示，夾緊端128可以從夾緊墊120整體伸出。第二銷夾持器165的銷可 被安裝的夾緊孔129，形成于夾緊端128。
第二銷夾持器165是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，因此本說明書中省略對其的詳細描 述。
如圖7到圖9所示，本發(fā)明第二示例性實施方式還包括加壓單元210和吸著單元 230。加壓單元210和吸著單元230可以確保部件2的外板件和內(nèi)板件的夾緊力。特別地， 通過利用包邊模150的輔助夾緊裝置155使部件2對齊之后，在利用包邊機械人160對部 件2進行包邊時可以使用加壓單元210和吸著單元230。
特別地，加壓單元210可被配置為在輸送軌道140的十字中心之上對裝載在包邊 模150的模主體152上的部件2的內(nèi)板件施加壓力。
加壓單元210，如圖10所示，設(shè)置在基架219上且包括立柱211，工作缸221，和加 壓墊225。
如圖所示，立柱211包括垂直安裝在車間基架219上的垂直架213和連接于垂直 架213上端的水平架215，并且朝向輸送軌道140的十字形中心上方延伸。
如圖進一步所示，工作缸221以向下的方向朝向輸送軌道140的十字形中心安裝在水平架215的一端。此外，加壓墊225用于對模主體152上的部件2施加壓力，并被安裝在工作缸221的操作桿222上。吸著單元230，如圖8和圖9所示，用于利用真空吸力對裝載在包邊模150上的部件2的內(nèi)板件和外板件施加吸力并抓住/保持住。吸著單元230可以包括安裝在夾緊墊120和模主體152上的一對真空吸盤，并且可以利用真空吸力對部件2的內(nèi)板件和外板件施加吸引，因此固定部件2的位置?？梢匝刂鴬A緊墊120的邊緣安裝多個吸著單元230以便通過真空吸力用以吸著并抓住/保持部件2的內(nèi)板件。其它吸著單元230也可以安裝在模主體152的內(nèi)表面，以便利用真空吸力吸著并抓住/保持部件2的外板件。因此，根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)200，當部件2通過利用第一操作機械人Rl的夾緊墊120而被裝載在模主體152上時，可以通過第二銷夾持器165將夾緊墊120固定到模主體152上。特別地，吸著單元230通過真空吸力對部件2的內(nèi)板件和外板件施加吸力并固定/保持部件2。之后，當操作桿222在工作缸221的作用下向下移動時，加壓單元210的加壓墊225位于部件2上方并且對部件2的內(nèi)板件施加壓力。根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式，當利用包邊機械人160對部件2進行包邊時，通過加壓單元210對部件2施加壓力，以及通過吸著單元230吸引和抓住/保持部件2，可以確保對部件2的外板件和內(nèi)板件的夾緊力。在根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方式的滾邊系統(tǒng)200中，與第二示例性實施方式有關(guān)但沒有特別介紹的其他組件和功能，可能與第一示例性實施方式的相同。因此，省略對其的詳細說明。本發(fā)明的示例性實施方式，通過利用包邊機械人的雙輥，可以快速地對各種車輛型號的不同部件進行包邊，可以確保部件的外板件和內(nèi)板件的夾緊力，并且可以用于各種車輛型號部件的包邊。因此，有利于降低投資成本。上面已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實施方式對其進行了詳細描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下，還可以對這些實施方式進行修改，本發(fā)明的范圍被限定在所附的權(quán)利要求及其等價形式中。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)，包括 結(jié)合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內(nèi)板件的部件裝載在其上； 夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在所述結(jié)合夾具上的所述部件； 多條輸送軌道，在中心彼此相交，所述多條輸送軌道與具有不同規(guī)格的各種車輛型號的各種部件相對應(yīng)； 多個包邊模，每個包邊模置于預(yù)定輸送軌道上，在所述輸送軌道上在所述中心與初始位置之間往復(fù)運動，并且在所述包邊模上容納由所述夾緊墊夾緊的所述部件；以及 多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應(yīng)，并且設(shè)置有用于對所述部件的邊緣進行包邊的包邊棍單元。
2.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng)，還包括裝載夾具，所述裝載夾具用于在所述部件已經(jīng)由所述包邊機械人的包邊輥單元進行包邊之后，通過第二操作機械人將所述部件裝載在其上。
3.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng)，還包括多個裝載模，每個裝載模用于將所述夾緊墊裝載在其上。
4.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng)，還包括交換單元，用于交換所述多個包邊模。
5.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng),其中每個所述包邊模包括 可移動地安裝在所述輸送軌道上的基座部件；和 安裝在所述基座部件上的模主體。
6.如權(quán)利要求5所述的滾邊系統(tǒng)，其中當所述部件為車尾門時，在所述模主體上安裝有用于夾緊所述夾緊墊的一對第一銷夾持器。
7.如權(quán)利要求5所述的滾邊系統(tǒng)，其中當所述部件為發(fā)動機罩時，在所述基座部件上安裝有用于夾緊所述夾緊墊的一對第二銷夾持器。
8.如權(quán)利要求5所述的滾邊系統(tǒng)，還包括多個輔助夾緊裝置，安裝在所述基座部件上并且用于暫時夾緊被裝載在所述模主體上的所述部件并豎直地定位所述部件。
9.如權(quán)利要求8所述的滾邊系統(tǒng)，還包括多個包邊沖，安裝在所述基座部件上并且用于對所述部件的邊角部分進行包邊。
10.如權(quán)利要求7所述的滾邊系統(tǒng)，還包括加壓單元，用于在對所述發(fā)動機罩的邊緣進行包邊時向下按壓所述部件。
11.如權(quán)利要求10所述的滾邊系統(tǒng)，其中所述加壓單元包括 立柱，直立地安裝并且朝向所述輸送軌道的中心延伸； 工作缸，朝向所述輸送軌道的中心向下安裝在所述立柱的一端，并且設(shè)置有可移動地安裝在所述工作缸上的操作桿；和 加壓墊，安裝在所述工作缸的所述操作桿上，并向下按壓所述部件。
12.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng)，還包括多個吸著單元，安裝在所述夾緊墊和所述包邊模上，并利用真空壓力向所述部件施加吸力。
13.如權(quán)利要求1所述的滾邊系統(tǒng)，其中所述包邊輥單元包括 前輥，用于對所述部件的邊緣進行預(yù)包邊；和 后輥，對應(yīng)于所述前輥進行安裝以便能夠向上和/或向下移動，并對所述部件的邊緣進行最終·包邊。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于車輛板件的滾邊系統(tǒng)，可以包括結(jié)合夾具，用于將具有連接在一起的外板件和內(nèi)板件的部件裝載在其上；夾緊墊，可拆卸地安裝在第一操作機械人的臂的前端，并且用于利用多個夾緊裝置夾緊被裝載在結(jié)合夾具上的部件；多條輸送軌道，在中心彼此相交；多個包邊模，每個包邊模置于預(yù)定輸送軌道上，在輸送軌道上在中心與初始位置之間往復(fù)運動，并且在包邊模上容納由夾緊墊夾緊的部件；以及多個包邊機械人，每個包邊機械人被布置為與每個包邊模相對應(yīng)，并且設(shè)置有用于對部件的邊緣進行包邊的包邊輥單元。
文檔編號B21D39/02GK103042121SQ201210268789
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者金基順 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社