專利名稱：剪貼焊片機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種焊片機構(gòu)，尤其涉及ー種剪貼焊片機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，促使應(yīng)用于エ業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達到精密的制造目的。
眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在圓盤鋸片的制造エ序上進行合理的設(shè)計外，另ー種最好的方法就是往圓盤鋸片上焊接上耐磨的合金的焊片，通過焊接合金使得圓盤鋸片更耐磨，以達到降低刀具使用的成本。目前，現(xiàn)有將圓盤鋸片的鋸牙上焊接上合金的焊片做法是，操作人員先在剪切設(shè)備上對合金料帶進行剪切，使合金料帶被剪切出所要的焊片出來；接著，操作人員將剪切設(shè)備上的焊片移動到焊接設(shè)備中，再在焊接設(shè)備上使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上，從而達到使焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙上的目。但是，上述的剪切和焊接設(shè)備將該焊片焊接于圓盤鋸片的鋸牙是位于不同的工作臺上進行的，從而降低了工作效率，無法適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，同時，焊片往焊接設(shè)備上輸送是靠操作人員的搬運完成的，進ー步地降低了工作效率。因此，急需要ー種剪貼焊片機構(gòu)來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種剪貼焊片機構(gòu)，該剪貼焊片機構(gòu)能提高工作效率以適應(yīng)自動化的作業(yè)要求。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了ー種剪貼焊片機構(gòu)，適應(yīng)于與控制器電性連接，其中，本發(fā)明的剪貼焊片機構(gòu)包括第一座體、第二座體及與控制器電性連接的料帶輸送裝置、剪切裝置、吸取氣缸及水平驅(qū)動器。所述第一座體沿水平方向滑動的設(shè)置于所述第二座體上，且所述第一座體具有供料帶輸送用的輸送通道；所述水平驅(qū)動器安裝在所述第二座體上并與所述第一座體連接。所述料帶輸送裝置包括電機及兩輔助輪，兩所述輔助輪呈夾緊所述輸送通道內(nèi)料帶的樞接于所述第一座體上，且所述輸送通道的開始端位于兩所述輔助輪之間，所述電機安裝在所述第一座體上，所述電機的轉(zhuǎn)動軸沿水平方向位于所述輸送通道的ー側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動軸沿所述輸送通道輸送料帶的方向位于所述輔助輪的左側(cè)。所述剪切裝置包括剪切氣缸、預(yù)壓件、第一剪切件及第ニ剪切件，所述第二剪切件沿水平方向安裝在所述第一座體的下端，且所述第二剪切件沿所述輸送通道輸送料帶的方向伸出所述輸送通道的末端形成懸空的剪切配合部；所述第一剪切件和預(yù)壓件沿豎直方向呈平行的設(shè)置，所述第一剪切件的上端與所述剪切氣缸的輸出軸連接，所述第一剪切件的下端與所述剪切配合部配合剪切，且所述第一剪切件開設(shè)有帶ー吸取ロ的吸取腔，所述吸取ロ正對所述輸送通道輸送來的料帯，所述吸取氣缸與所述吸取腔連通，所述預(yù)壓件位于所述第一剪切件與所述第一座體之間，且所 述預(yù)壓件的上端呈可伸縮的與所述剪切氣缸的輸出軸連接，所述預(yù)壓件的下端沿豎直方向越過所述第一剪切件并與所述剪切配合部正對。較佳地，所述剪切配合部沿豎直方向向上延伸出一配合塊，所述配合塊與所述預(yù)壓件呈斜面的配合，便于預(yù)壓件在第一座體上沿水平方向滑動時與剪切配合部的配合定位，從而預(yù)壓件對輸送通道輸送來的料帶的預(yù)壓更可靠。較佳地，所述預(yù)壓件的上端與所述剪切氣缸的輸出軸之間設(shè)置有一弾性元件，所述彈性元件的兩端連接于所述預(yù)壓件的上端和剪切氣缸的輸出軸之間，使得預(yù)壓件與剪切氣缸之間的可伸縮運動更簡單，從而使得預(yù)壓件對輸送通道輸送來的料帶的壓緊更可靠。較佳地，所述水平驅(qū)動器為一水平氣缸，該水平氣缸簡化了驅(qū)使第一座體在第二座體上做水平滑動的水平驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地降低水平驅(qū)動器的制造成本。較佳地，所述轉(zhuǎn)動軸位于所述輸送通道的下側(cè)，以使得輸送通道內(nèi)的料帶輸送更可靠。較佳地,所述第一座體開設(shè)有圓形的輸送腔，所述輸送腔具有一輸入缺口和輸出ロ，且所述輸入缺ロ、輸出口、輸送腔的下半部分及由兩所述輔助輪之間所夾的間隙共同形成所述輸送通道，以使得輸送通道的形成更簡単。具體地，所述第一座體上還設(shè)置有呈傾斜設(shè)置的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的下端與所述輸入缺ロ呈間隔開的對接，兩所述輔助輪位于所述導(dǎo)向塊和所述輸入缺ロ之間，以便于將外界的料帶承載于輸送通道內(nèi)。較佳地，所述第一座體的上端沿水平方向設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述第二座體對應(yīng)的安裝有一水平滑塊，所述水平滑塊呈配合滑動的套于所述水平導(dǎo)軌上，以使得第一座體在第二座體上的滑動更可靠，更精準(zhǔn)。較佳地，外界固定架上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，所述第二座體對應(yīng)的安裝有滑動滑塊，所述滑動滑塊呈配合滑動的套于所述滑動導(dǎo)軌上，以使得第二座體及第一座體均能相對于外界固定架做更可靠的滑動，進ー步地滿足焊片在焊接時對距離要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的料帶輸送裝置、剪切裝置、吸取氣缸及水平驅(qū)動器，在外界料帶置于輸送通道內(nèi)且料帶的末端伸出輸送通道的末端時，此時的控制器控制料帶輸送裝置的電機作動，使得電機借助兩輔助輪對輸送通道內(nèi)料帶的夾緊導(dǎo)向，以及轉(zhuǎn)動軸與輸送通道內(nèi)料帶之間的摩擦，驅(qū)使料帶被輸送到第一剪切件與剪切配合部的配合處；接著，控制器控制剪切氣缸和吸取氣缸同時作動，作動的剪切氣缸帶動第一剪切件和預(yù)壓件朝剪切配合部處移動，又由于預(yù)壓件的下端越過第一剪切件，且預(yù)壓件的上端與剪切氣缸的輸出軸呈可伸縮的連接，故使得預(yù)壓件先對料帶進行壓緊后，第一剪切件才開始與剪切配合部配合剪切，且控制器再控制水平驅(qū)動器作動，從而使得第一座體在第二座體上做水平滑動，以便完成折彎與剪切的動作，從而能可靠地在料帶中剪出一個焊片；同時，在料帶剪切出焊片的過程中，由于吸取氣缸是與剪切氣缸同步作動的，故使吸取氣缸通過吸取ロ便能將該焊片進行吸取，以把該焊片輸送到焊接エ序中去焊接，進而完成焊片往焊接エ序處輸送并貼裝的過程，因此，本發(fā)明剪貼焊片機構(gòu)能提高工作效率以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求。


圖I是本發(fā)明剪貼焊片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖I所示剪貼焊片機構(gòu)一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是圖I所示剪貼焊片機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖I所示剪貼焊片機構(gòu)又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進
ー步說明。請參閱圖I至圖3，本發(fā)明的剪貼焊片機構(gòu)100與控制器電性連接，該剪貼焊片機構(gòu)100包括第一座體10、第二座體20及與控制器電性連接的料帶輸送裝置30、剪切裝置40、吸取氣缸(圖中未示)及水平驅(qū)動器50 (即是料帶輸送裝置30、剪切裝置40、吸取氣缸及水平驅(qū)動器50均與控制器電性連接)。所述第一座體10沿水平方向滑動的設(shè)置于所述第二座體20上，具體是，在第一座體10的上端沿水平方向設(shè)置有水平導(dǎo)軌14，而第二座體20對應(yīng)的安裝有一水平滑塊21，該水平滑塊21呈配合滑動的套于水平導(dǎo)軌14上，以使得第一座體10在第二座體20上的滑動更可靠和更精準(zhǔn)；且第一座體10具有供料帶輸送用的輸送通道60。而水平驅(qū)動器50安裝在所述第二座體20上，且水平驅(qū)動器50是通過連接板51與所述第一座體10連接，以驅(qū)使第一座體10在第二座體20上滑動，具體地，在本實施例中，水平驅(qū)動器50選擇為一水平氣缸，該水平氣缸簡化了驅(qū)使第一座體10在第二座體20上做水平滑動的水平驅(qū)動器50的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地降低水平驅(qū)動器50的制造成本。同時，所述料帶輸送裝置30包括電機31及兩輔助輪33，兩所述輔助輪33呈夾緊所述輸送通道60內(nèi)料帶的樞接于所述第一座體10上(即是輸送通道60內(nèi)的料帶被夾緊于兩輔助輪33共同形成的間隙之間)，且所述輸送通道60的開始端位于兩所述輔助輪33之間，所述電機31安裝在所述第一座體10上，所述電機31的轉(zhuǎn)動軸31a沿水平方向位于所述輸送通道60的ー側(cè)，具體地，在本實施例中，該轉(zhuǎn)動軸31a是位于輸送通道60的下側(cè)，以使得輸送通道60內(nèi)的料帶輸送更可靠，且所述轉(zhuǎn)動軸31a沿所述輸送通道60輸送料帯的方向位于所述輔助輪33的左側(cè)。再者，所述剪切裝置40包括剪切氣缸41、預(yù)壓件42、第一剪切件43及第ニ剪切件44，所述第二剪切件44沿水平方向安裝在所述第一座體10的下端，且所述第二剪切件44沿所述輸送通道60輸送料帶的方向伸出所述輸送通道60的末端并形成懸空的剪切配合部44a ;所述第一剪切件43和預(yù)壓件42沿豎直方向呈平行的設(shè)置，所述第一剪切件43的上端與所述剪切氣缸41的輸出軸41a連接，所述第一剪切件43的下端與所述剪切配合部44a配合剪切，且所述第一剪切件43開設(shè)有帶ー吸取ロ 43a的吸取腔(圖中未示)，所述吸取ロ43a正對所述輸送通道60輸送來的料帶，所述吸取氣缸與所述吸取腔連通，所述預(yù)壓件42沿水平方向位于所述第一剪切件43與所述第一座體10之間，且所述預(yù)壓件42的上端呈可伸縮的與所述剪切氣缸41的輸出軸41a連接，所述預(yù)壓件42的下端沿豎直方向越過所述第一剪切件43，且所述預(yù)壓件42的下端與所述剪切配合部44a正對。結(jié)合圖4和圖5，更具體地，如下較優(yōu)者，上述提到的剪切配合部44a沿豎直方向向上延伸出一配合塊45，該配合塊45與上述提到的預(yù)壓件42呈斜面的配合，具體地，預(yù)壓件42與配合塊45配合斜面的下部靠近第一剪切件43，而預(yù)壓件42與配合塊45配合斜面的上部遠(yuǎn)離所述預(yù)壓件42，以便于預(yù)壓件42在第一座體10上沿水平方向滑動時與剪切配合部44a的配合定位，從而使預(yù)壓件42對輸送通道60輸送來的料帶的預(yù)壓更可靠。
同吋，上述提到的預(yù)壓件42的上端與上述提到的剪切氣缸41的輸出軸41a之間設(shè)置有一弾性元件(圖中未示)，該彈性元件的兩端連接于預(yù)壓件42的上端和剪切氣缸41的輸出軸41a之間，以使得預(yù)壓件42與剪切氣缸41之間的可伸縮運動更簡單，從而使得預(yù)壓件42對輸送通道60輸送來的料帶的壓緊更可靠。再者，所述第一座體10開設(shè)有圓形的輸送腔12，該輸送腔12具有一輸入缺ロ 12a和輸出口 12b，該輸入缺ロ 12a、輸出口 12b、輸送腔12的下半部分及由兩輔助輪33之間所夾的間隙共同形成上述提到的輸送通道60，目的在于使得輸送通道60的形成更簡単。其中，為了以便于將外界的料帶承載于輸送通道60內(nèi)，故在第一座體10上還設(shè)置有呈傾斜設(shè)置的導(dǎo)向塊13，該導(dǎo)向塊13的下端與輸入缺ロ 12a呈間隔開的對接，而兩輔助輪33位于導(dǎo)向塊13和輸入缺ロ 12a之間。最后，為使得第二座體20及第一座體10均能相對于外界固定架70做更可靠的滑動，以進ー步地滿足焊片在焊接時對距離要求，故在外界固定架70上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌71，第二座體20對應(yīng)的安裝有滑動滑塊22，該滑動滑塊22呈配合滑動的套于滑動導(dǎo)軌71上。其中，該外界固定架70是固定在支撐于地面上的架體上的。結(jié)合附圖，對本發(fā)明剪貼焊片機構(gòu)的工作原理進行說明工作時，操作人員先將料帶依次地穿過由兩輔助輪33之間所夾的間隙、輸送腔12的輸入缺ロ 12a、輸送腔12的下半部分空間及輸出ロ 12b后，并使料帶伸出第一剪切件43和剪切配合部44a的配合剪切處；此時，操作人員操作控制器，使控制器控制料帶輸送裝置30的電機31的轉(zhuǎn)動軸31a轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸31a借助兩輔助輪33對料帶的夾緊導(dǎo)向，以及轉(zhuǎn)動軸31a與輸送通道60內(nèi)料帶之間的摩擦，進而驅(qū)使料帶往第一剪切件43和剪切配合部44a的配合剪切處輸送エ序距離，該エ序距離是由所要剪切的焊片大小所決定的，也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的；接著，控制器再控制吸取氣缸和剪切裝置40的剪切氣缸41作動，作動的吸取氣缸使得第一剪切件43的吸取ロ 43a處形成負(fù)壓而形成吸取力，從而為吸取物件做好準(zhǔn)備；而作動的剪切氣缸41驅(qū)使第一剪切件43和預(yù)壓件42朝剪切配合部44a處移動，又由于預(yù)壓件42的下端越過第一剪切件43，且預(yù)壓件42的上端與剪切氣缸41的輸出軸41a呈可伸縮的連接，故使得預(yù)壓件42先對料帶進行壓緊后，第一剪切件43才開始與剪切配合部44a配合剪切，且控制器再控制水平驅(qū)動器50作動，作動的水平驅(qū)動器50驅(qū)使第一座體10相對于第ニ座體20做水平的移動，以便完成折彎與剪切的動作，從而能可靠地在料帶中剪出ー個焊片；且在上述的料帶剪出過程中，料帶的形成焊片那一部分還受到第一剪切件43的吸取ロ43a處的吸取力作用，使得由料帶剪切出的焊片被吸取ロ 43a所吸取，從而使得吸取于第一剪切件43上的焊片被輸送到焊接エ序處，以完成焊片的貼裝過程；不斷重復(fù)上述的過程，即可達到批量的自動化的生產(chǎn)過程。由于本發(fā)明的料帶輸送裝置30、剪切裝置40、吸取氣缸及水平驅(qū)動器50，在外界料帶置于輸送通道60內(nèi)且料帶的末端伸出輸送通道60的末端時，此時的控制器控制料帶輸送裝置30的電機31作動，使得電機31借助兩輔助輪33對輸送通道60內(nèi)料帶的夾緊導(dǎo)向，以及電機31的轉(zhuǎn)動軸31a與輸送通道60內(nèi)料帶之間的摩擦，驅(qū)使料帶被輸送到第一剪切件43與剪切配合部44a的配合處；接著，控制器控制剪切氣缸41和吸取氣缸同時作動，作動的剪切氣缸41帶動第一剪切件43和預(yù)壓件42朝剪切配合部44a處移動，又由于預(yù)壓件42的下端越過第一剪切件43，且預(yù)壓件42的上端與剪切氣缸41的輸出軸41a呈可伸縮的連接，故使得預(yù)壓件42先對料帶進行壓緊后，第一剪切件43才開始與剪切配合部44a配合剪切，且控制器再控制水平驅(qū)動器50作動，從而使得第一座體10在第二座體20上做水平滑動，以便完成折彎與剪切的動作，從而能可靠地在料帶中剪出一個焊片；同時，在料帶剪切出焊片的過程中，由于吸取氣缸是與剪切氣缸41同步作動的，故使吸取氣缸通過吸取ロ 43a便能將該焊片進行吸取，以把該焊片輸送到焊接エ序中去焊接，進而完成焊片往焊接エ序處輸送并貼裝的過程，因此，本發(fā)明剪貼焊片機構(gòu)100能提高工作效率以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等 同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種剪貼焊片機構(gòu)，適應(yīng)于與控制器電性連接，其特征在于，所述剪貼焊片機構(gòu)包括第一座體、第二座體及與控制器電性連接的料帶輸送裝置、剪切裝置、吸取氣缸及水平驅(qū)動器，所述第一座體沿水平方向滑動的設(shè)置于所述第二座體上，且所述第一座體具有供料帶輸送用的輸送通道，所述水平驅(qū)動器安裝在所述第二座體上并與所述第一座體連接，所述料帶輸送裝置包括電機及兩輔助輪，兩所述輔助輪呈夾緊所述輸送通道內(nèi)料帶的樞接于所述第一座體上，且所述輸送通道的開始端位于兩所述輔助輪之間，所述電機安裝在所述第一座體上，所述電機的轉(zhuǎn)動軸沿水平方向位于所述輸送通道的ー側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動軸沿所述輸送通道輸送料帶的方向位于所述輔助輪的左側(cè)，所述剪切裝置包括剪切氣缸、預(yù)壓件、第一剪切件及第ニ剪切件，所述第二剪切件沿水平方向安裝在所述第一座體的下端，且所述第二剪切件沿所述輸送通道輸送料帶的方向伸出所述輸送通道的末端形成懸空的剪切配合部，所述第一剪切件和預(yù)壓件沿豎直方向呈平行 的設(shè)置，所述第一剪切件的上端與所述剪切氣缸的輸出軸連接，所述第一剪切件的下端與所述剪切配合部配合剪切，且所述第一剪切件開設(shè)有帶ー吸取ロ的吸取腔，所述吸取ロ正對所述輸送通道輸送來的料帯，所述吸取氣缸與所述吸取腔連通，所述預(yù)壓件位于所述第一剪切件與所述第一座體之間，且所述預(yù)壓件的上端呈可伸縮的與所述剪切氣缸的輸出軸連接，所述預(yù)壓件的下端沿豎直方向越過所述第一剪切件并與所述剪切配合部正對。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述剪切配合部沿豎直方向向上延伸出一配合塊，所述配合塊與所述預(yù)壓件呈斜面的配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)壓件的上端與所述剪切氣缸的輸出軸之間設(shè)置有一弾性元件，所述彈性元件的兩端連接于所述預(yù)壓件的上端和剪切氣缸的輸出軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述水平驅(qū)動器為一水平氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸位于所述輸送通道的下側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述第一座體開設(shè)有圓形的輸送腔，所述輸送腔具有一輸入缺口和輸出ロ，且所述輸入缺ロ、輸出ロ、輸送腔的下半部分及由兩所述輔助輪之間所夾的間隙共同形成所述輸送通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述第一座體上還設(shè)置有呈傾斜設(shè)置的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的下端與所述輸入缺ロ呈間隔開的對接，兩所述輔助輪位于所述導(dǎo)向塊和所述輸入缺ロ之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，所述第一座體的上端沿水平方向設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述第二座體對應(yīng)的安裝有一水平滑塊，所述水平滑塊呈配合滑動的套于所述水平導(dǎo)軌上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的剪貼焊片機構(gòu)，其特征在于，外界固定架上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，所述第二座體對應(yīng)的安裝有滑動滑塊，所述滑動滑塊呈配合滑動的套于所述滑動導(dǎo)軌上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種與控制器電性連接的剪貼焊片機構(gòu)，包括第一座體、第二座體、料帶輸送裝置、剪切裝置、吸取氣缸及水平驅(qū)動器。第一座體具有輸送通道；水平驅(qū)動器驅(qū)使第一座體在第二座體上滑動。料帶輸送裝置包括電機及兩輔助輪，輸送通道位于兩輔助輪之間。剪切裝置包括剪切氣缸、預(yù)壓件、第一剪切件及第二剪切件，第二剪切件安裝于第一座體下端且伸出輸送通道末端形成剪切配合部；第一剪切件上端與剪切氣缸輸出軸連接，下端與剪切配合部配合剪切，第一剪切件具有吸取口和吸取腔，吸取口正對輸送通道輸送來的料帶，吸取氣缸與吸取腔連通；預(yù)壓件上端伸縮的與剪切氣缸輸出軸連接，下端越過第一剪切件并與剪切配合部正對，使本發(fā)明能提高工作效率。
文檔編號B23D65/00GK102615354SQ20121010728
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者孔海文 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司