專利名稱：用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種復合加工裝置，尤其是一種用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置。
背景技術：
車削中心是復合加工中心的一種，車削中心是將車、銑、磨多種加工集于一臺機床之上，具有一次裝夾全部加工的特點，精度高、效率高，避免了多次裝夾過程造成的定位精度問題、符合現(xiàn)代加工發(fā)展特點。其核心部件復合加工裝置現(xiàn)普遍存在機械結構復雜、成本聞的缺點。

發(fā)明內容本實用新型所要解決的問題是提供一種用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置結構，該結構采用簡化設計，顯著提高裝置承載能力及剛度，改善制造工藝性，降低制造成本。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種用于用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置，安裝在中拖板上，裝置具有垂直運動Y軸和水平旋轉運動，可安裝動力銑削單元、磨削單元、車削單元。其特點是垂直運動Y軸安裝在立柱側面、水平旋轉運動軸安裝在立柱內，其中垂直運動Y軸由伺服電機、聯(lián)軸器、軸承座、垂直運動Y軸滾珠絲桿、直線導軌組成；伺服電機固定在立柱的上端，垂直運動Y軸滾珠絲桿通過軸承座安裝在立柱側面，垂直運動Y軸滾珠絲桿與伺服電機之間通過聯(lián)軸器連接傳動；銑削單元與立柱之間通過直線導軌(6)活動連接。水平旋轉運動軸由液壓馬達、連接桿、小齒輪、大齒輪、齒軸、齒圈、定位樁組成；液壓馬達固定在立柱的上端，連接桿、小齒輪、大齒輪、齒軸安裝于立柱內部，齒圈、定位樁安裝于中拖板上；液壓馬達與齒軸之間通過連接桿、小齒輪、大齒輪連接傳動；通過齒軸、齒圈的嚙合傳動帶動立柱旋轉；立柱和定位樁之間通過軸承旋轉連接。復合加工裝置具有三個工作位置。復合加工裝置立柱側面安裝磨削單元，用于完成零件的磨削加工。復合加工裝置立柱內安裝有旋轉定位結構，旋轉定位結構由依次連接的操縱桿、連桿、連接桿、定位銷組成，定位銷插入中拖板上的多個定位孔，完成多工位的定位要求。復合加工裝置立柱內安裝有旋轉鎖緊結構，由錐齒輪、錐齒輪、小齒輪、大齒輪、連接桿、螺套、球面墊圈、鎖緊盤、壓桿組成；螺套安裝于定位樁上；錐齒輪與螺套之間通過錐齒輪、小齒輪、大齒輪、連接桿連接傳動；螺套產生軸向力通過球面墊圈、鎖緊盤、壓桿作用于立柱，達到與中拖板的鎖緊定位。本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是通過結構的簡化、優(yōu)化設計，顯著提高裝置承載能力及剛度，改善制造工藝性，降低制造難度及成本。以下結合附圖
和具體實施方式
來詳細說明本實用新型；圖Ia是本發(fā)明所述的多工位立柱式復合加工裝置的外形圖；圖Ib為本發(fā)明 所述的多工位立柱式復合加工裝置的垂直運動Y軸俯視結構圖；圖2是水平旋轉運動軸結構圖；圖3是旋轉定位結構圖、鎖緊結構圖；圖4是鎖緊結構圖；圖5是多工位加工示意圖之一；圖6是多工位加工示意圖之二；圖7是多工位加工示意圖之三。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖Ia和圖Ib所示，用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置安裝在中拖板50上，裝置具有垂直運動軸和水平旋轉運動軸，裝置上安裝動力銑削單元、磨削單元、車削單元。垂直運動軸安裝在立柱I側面、水平旋轉運動軸安裝在立柱I內，其中垂直運動Y軸由伺服電機2、聯(lián)軸器3、軸承座5、垂直運動Y軸滾珠絲桿4、直線導軌6組成。伺服電機2固定在立柱I的上端內，垂直運動Y軸滾珠絲桿4通過軸承座5安裝在立柱I側面，垂直運動Y軸滾珠絲桿4與伺服電機2之間通過聯(lián)軸器3連接傳動；銑削單元28與立柱I之間通過直線導軌6活動連接。如圖2所示，水平旋轉運動軸由液壓馬達22、連接桿23、小齒輪24、大齒輪25、齒軸26、齒圈27、定位樁15組成。液壓馬達22固定在立柱I的上端，連接桿23、小齒輪24、大齒輪25、齒軸26安裝于立柱I內部，齒圈27、定位樁15安裝于中拖板上；液壓馬達22與齒軸26之間通過連接桿23、小齒輪24、大齒輪25連接傳動；通過齒軸26、齒圈27的嚙合傳動帶動立柱I旋轉；立柱I和定位樁15之間通過軸承旋轉連接。如圖Ia和Ib所示，立柱I側面分別安裝磨削單元29或者車削單元、鏜削單元，用于完成零件的磨削、車削、鏜削加工。如圖5、圖6和圖7所示，所述立柱具有三個工作位置，分別為銑削單元外圓銑削加工工位、銑削單元端面銑削加工工位、磨削單元磨削加工工位，更換為車削單元、鏜削單元后可完成車削、鏜削加工。如圖3、4所示，立柱I內安裝有旋轉定位結構，由操縱桿21、連桿20、連接桿19、定位銷18組成。為保證運動靈活，定位銷18在立柱I內的配合較松。定位銷18插入中拖板上的多個定位孔，配合間隙< O. 02mm，使本裝置的多工位重復定位精度< 10”。如圖3所示，立柱I內安裝有旋轉鎖緊結構，第一錐齒輪7、第二錐齒輪8、小齒輪9、大齒輪10、連接桿11、螺套12、球面墊圈13、鎖緊盤14、壓桿17組成。[0032]螺套12安裝于定位樁15上；錐齒輪7與螺套12之間通過錐齒輪8、小齒輪9、大齒輪10、連接桿11連接傳動；螺套產生軸向力通過球面墊圈13、鎖緊盤14、壓桿17作用于立柱1，為保證立柱與中拖板作用力均勻，采用三壓桿與鎖緊盤接觸。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.ー種用于車削中心的多エ位立柱式復合加工裝置，整個裝置安裝在中拖板上，裝置具有垂直運動軸和水平旋轉運動軸，裝置上安裝動カ銑削単元、磨削単元、車削單元，其特點是垂直運動軸安裝在立柱(I)側面、水平旋轉運動軸安裝在立柱(I)內，其中 所述垂直運動Y軸由伺服電機(2)、聯(lián)軸器(3)、軸承座(5)、垂直運動Y軸滾珠絲桿(4)、直線導軌(6)組成；伺服電機(2)固定在立柱(I)的上端內，垂直運動Y軸滾珠絲桿(4)通過軸承座(5)安裝在立柱⑴側面，垂直運動Y軸滾珠絲桿⑷與伺服電機(2)之間通過聯(lián)軸器(3)連接傳動；銑削單元(28)與立柱(I)之間通過直線導軌(6)活動連接； 所述水平旋轉運動軸由液壓馬達(22)、連接桿(23)、小齒輪(24)、大齒輪(25)、齒軸(26)、齒圈(27)、定位樁(15)組成；液壓馬達(22)固定在立柱(I)的上端，連接桿(23)、小齒輪(24)、大齒輪(25)、齒軸(26)安裝于立柱(I)內部，齒圈(27)、定位樁(15)安裝于中拖板上；液壓馬達(22)與齒軸(26)之間通過連接桿(23)、小齒輪(24)、大齒輪(25)連接傳動；通過齒軸(26)、齒圈(27)的嚙合傳動帶動立柱(I)旋轉；立柱(I)和定位樁(15)之間通過軸承旋轉連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于車削中心的多エ位立柱式復合加工裝置，其特征在干，所述立柱(I)具有三個工作位置，分別為銑削單元外圓銑削加工エ位、銑削單元端面銑削加工エ位、磨削單元磨削加工エ位。
3.根據(jù)權利要求I所述的用于車削中心的多エ位立柱式復合加工裝置，其特征在干，所述立柱(I)內安裝有旋轉定位結構，旋轉定位結構由依次連接的操縱桿(21)、連桿(20)、連接桿(19)、定位銷(18)組成，定位銷(18)插入中拖板上的多個定位孔，完成多エ位的定位要求。
4.根據(jù)權利要求I所述的用于車削中心的多エ位立柱式復合加工裝置，其特征在干，所述立柱(I)內安裝有旋轉鎖緊結構，由錐齒輪(7)、錐齒輪(8)、小齒輪(9)、大齒輪(10)、連接桿(11)、螺套(12)、球面墊圈(13)、鎖緊盤(14)、壓桿(17)組成；螺套(12)安裝于定位樁(15)上；錐齒輪(7)與螺套(12)之間通過錐齒輪(8)、小齒輪(9)、大齒輪(10)、連接桿(11)連接傳動；螺套產生軸向カ通過球面墊圈(13)、鎖緊盤(14)、壓桿(17)作用于立柱(I)，達到與中拖板的鎖緊定位。
專利摘要本實用新型提供一種用于車削中心的多工位立柱式復合加工裝置，安裝在中拖板上，立柱具有垂直運動Y軸和水平旋轉運動，可安裝動力銑削單元、磨削單元、車削單元。其特點是垂直運動Y軸和水平旋轉運動軸安裝在立柱內，其中垂直運動Y軸由伺服電機、聯(lián)軸器、軸承座、滾珠絲桿、直線導軌組成；水平旋轉運動軸以定位軸定心，由液壓馬達、軸承座、齒輪、齒圈、鎖緊盤、定位樁組成。采用本裝置的車削中心，通過有機集成的功能部件，可使多種加工操作集中在一臺機床內，通過一次裝夾代替多次裝夾，可大大減少空間和停機時間，縮短運輸和中間儲存環(huán)節(jié)，提高加工效率。
文檔編號B23P23/00GK202622445SQ20112053491
公開日2012年12月26日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2011年12月19日
發(fā)明者周民, 尤之臻, 蔣衛(wèi)杰 申請人:上海重型機床廠有限公司