專利名稱：一種龍門式機(jī)器人切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種龍門式機(jī)器人切割裝置。
背景技術(shù)：
エ業(yè)制造領(lǐng)域中，一般采用機(jī)器人來切割加工平板エ件。但在對(duì)大面積平板エ件進(jìn)行切割加工時(shí)，由于受機(jī)器人的機(jī)械手臂的工作范圍的限制，使得放置在工作臺(tái)上的平板エ件的切割加工面積受到了極大的制約。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述問題而提供一種龍門式機(jī)器人切割裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)放置在工作臺(tái)上的大面積待加工エ件進(jìn)行快速切割。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種龍門式機(jī)器人切割裝置，包括龍門架及設(shè)在龍門架上的切割機(jī)器人，在所述龍門架下方安裝有ー支撐架，在所述的支撐架上設(shè)置有可在該支撐架上進(jìn)行縱向滑動(dòng)的エ作臺(tái)。其中，所述的切割機(jī)器人固定在所述龍門架的橫梁中部。所述的工作臺(tái)下方設(shè)有滑塊，所述的支撐架上設(shè)有與所述滑塊配合的直線導(dǎo)軌。所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位塊。本實(shí)用新型通過將切割機(jī)器人固定在ー龍門架上對(duì)設(shè)在龍門架下方的可縱向滑動(dòng)工作臺(tái)上的エ件進(jìn)行切割，大大擴(kuò)展了切割機(jī)器人的工作范圍，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置在工作臺(tái)上大面積待加工件的有效切割。

圖I是本實(shí)用新型提供的一種龍門式機(jī)器人切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。參見圖1，一種龍門式機(jī)器人切割裝置，包括龍門架I及設(shè)在龍門架上的切割機(jī)器人2，在所述龍門架I下方安裝有一支撐架4，在所述的支撐架4上設(shè)置有可在該支撐架4上進(jìn)行縱向滑動(dòng)的工作臺(tái)3。其中，所述的切割機(jī)器人固定在所述龍門架的橫梁中部。所述的工作臺(tái)下方設(shè)有滑塊，所述的支撐架上設(shè)有與所述滑塊配合的直線導(dǎo)軌。通過滑塊在所述的直線導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，可以使得工作臺(tái)根據(jù)切割需要進(jìn)行縱向滑動(dòng)，在滑移到相應(yīng)的位置時(shí)停止，便于切割機(jī)器人對(duì)エ件相應(yīng)部分進(jìn)行切割。進(jìn)ー步的，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位塊。設(shè)置有限位塊，可以避免工作臺(tái)上滑出所述的直線導(dǎo)軌兩端而滑落跌下。所述的工作臺(tái)可以通過氣缸機(jī)構(gòu)推動(dòng)沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，具體實(shí)現(xiàn)方式不限。參見圖I所示，運(yùn)用時(shí)，將待加工エ件5放在工作臺(tái)3上支撐定位后進(jìn)行切割，在切割過程中，如果需要移動(dòng)加工件，則通過工作臺(tái)3的縱向滑動(dòng)將待加工件移動(dòng)到相應(yīng)的位置停止后，再進(jìn)行相應(yīng)部位的切割。本實(shí)用新型通過將切割機(jī)器人固定在ー龍門架上對(duì)設(shè)在龍門架下方的可縱向滑動(dòng)工作臺(tái)上的エ件進(jìn)行切割，大大擴(kuò)展了切割機(jī)器人的工作范圍，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置在工作臺(tái)上大面積待加工件的有效切割。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種龍門式機(jī)器人切割裝置，其特征在于，包括龍門架及設(shè)在龍門架上的切割機(jī)器人，在所述龍門架下方安裝有一支撐架，在所述的支撐架上設(shè)置有可在該支撐架上進(jìn)行縱向滑動(dòng)的工作臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的龍門式機(jī)器人切割裝置，其特征在于，所述的切割機(jī)器人固定在所述龍門架的橫梁中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的龍門式機(jī)器人切割裝置，其特征在于，所述的工作臺(tái)下方設(shè)有滑塊，所述的支撐架上設(shè)有與所述滑塊配合的直線導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門式機(jī)器人切割裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位塊。
專利摘要本實(shí)用新型屬于切割技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種龍門式機(jī)器人切割裝置，包括龍門架及設(shè)在龍門架上的切割機(jī)器人，在所述龍門架下方安裝有一支撐架，在所述的支撐架上設(shè)置有可在該支撐架上進(jìn)行縱向滑動(dòng)的工作臺(tái)。本實(shí)用新型通過將切割機(jī)器人固定在一龍門架上對(duì)設(shè)在龍門架下方的可縱向滑動(dòng)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行切割，大大擴(kuò)展了切割機(jī)器人的工作范圍，實(shí)現(xiàn)了對(duì)放置在工作臺(tái)上大面積待加工件的有效切割。
文檔編號(hào)B23K7/10GK202367321SQ20112051240
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者孫鵬 申請(qǐng)人:天津彼洋科技有限公司