專利名稱：全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種理療器械的加工設(shè)備，特別是涉及一種全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)。
背景技術(shù)：
中醫(yī)所使用的針灸針是在針體的尾部以銅絲按螺旋狀進(jìn)行纏繞，以纏繞有銅絲的部位作為手柄，在手柄的尾部，有銅絲纏繞而成絲環(huán)，該絲環(huán)的環(huán)平面與手柄的端平面垂直。中國(guó)專利(申請(qǐng)日2005年10月12日，專利號(hào)200520076365. 9)公開(kāi)了ー種“用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備”，實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械完成針灸針繞柄的工作，為針灸針的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了很好的基礎(chǔ)，但是，在進(jìn)行繞柄工作之前，還需要對(duì)沒(méi)有繞柄的針即針絲逐個(gè)進(jìn)行分揀，目前，針絲的分揀工作主要還是靠人工進(jìn)行，由于針絲的非常細(xì)小，直徑大約為0. 16
0.50mm,長(zhǎng)度大約為30 150mm,在進(jìn)行手工分揀的過(guò)程中，難以操作，易傷手,而且分揀的速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。另外，一位工人同時(shí)僅可以操作一臺(tái)該設(shè)備，大大浪費(fèi)了勞動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，使針灸針的生產(chǎn)面向全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率大大提高，解決了上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，包括自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)和用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備，所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送機(jī)構(gòu)，以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心，在基座上呈圓周并按序等分排布有送絲及繞絲環(huán)エ位、送針及裝頭エ位、繞柄エ位、 修磨エ位和下料エ位，對(duì)應(yīng)于所述各エ位，在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上均布有エ件夾具，所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)安裝在用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的基座上，并位于送針及裝頭エ位上方。所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的支架安裝在基座上的支架安裝孔中。所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的活動(dòng)塊與所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的送針軸連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的上針活動(dòng)板的連接孔與所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的凸輪軸連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑桿機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的下針板的下端位于與送針及裝頭エ位的送針エ位的正上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型解決了人工對(duì)沒(méi)有繞柄的針即針絲逐個(gè)進(jìn)行分揀的麻煩，使針灸針的生產(chǎn)面向全自動(dòng)化，使其生產(chǎn)效率大大提高，一人還可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，減少了加工成本。
圖I為用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中I送絲及繞絲環(huán)エ位、2送針及裝頭エ位、3繞柄エ位、4修磨エ位、5下料エ 位、6轉(zhuǎn)盤(pán)、7銅絲、8エ件夾具、9基座、10驅(qū)動(dòng)電機(jī)、11支架安裝孔、12送針軸、101支架、102 連接孔、103上針活動(dòng)板、104導(dǎo)向槽、105放針斗、106針槽、107橡皮、108磁鐵、109直線軸承、110活動(dòng)塊、111滑桿、112下針孔、113下針板、114固定塊。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。如圖I 3所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，包括自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)和用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備，所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送機(jī)構(gòu)， 以轉(zhuǎn)盤(pán)6的圓心為中心，在基座9上呈圓周并按序等分排布有送絲及繞絲環(huán)エ位I、送針及裝頭エ位2、繞柄エ位3、修磨エ位4和下料エ位5，對(duì)應(yīng)于所述各エ位，在轉(zhuǎn)盤(pán)6的圓周上均布有エ件夾具8，所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)安裝在用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的基座9上， 并位于送針及裝頭エ位2上方。所述支架101安裝在基座9上的支架安裝孔11中。所述活動(dòng)塊110與送針軸12連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)。所述上針活動(dòng)板103的連接孔102與凸輪軸13連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑桿機(jī)構(gòu)。所述下針板113的下端位于送針及裝頭エ位2的送針エ位的正上方。具體實(shí)施中，轉(zhuǎn)盤(pán)6可做圓周步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，分度為五等份，毎次旋轉(zhuǎn)為72度。各部件的運(yùn)動(dòng)由位于基座9底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使其搖臂運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得。所述活動(dòng)塊110可在滑桿111上做左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述上針活動(dòng)板103可在導(dǎo)向槽104內(nèi)做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)6為圓盤(pán)，被分為5等份，每一分度線上均裝有一只エ件夾具8， 共有5只。エ件夾具8將被加工エ件夾固。在完成一個(gè)エ位的加工后通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)6的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將被加工エ件輸送到下ー個(gè)エ位，直到完成全部エ序的加工，在下料エ位5上下料， 然后又轉(zhuǎn)回到送絲繞絲環(huán)エ位進(jìn)行循環(huán)工作。第一エ位為送絲及繞絲環(huán)エ位1，送絲及繞絲環(huán)エ位I與自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。每ー個(gè)夾具以同樣規(guī)律運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)6每轉(zhuǎn)ー個(gè)分度即完成一個(gè)エ位的加工，在初始狀態(tài)下每ー個(gè)夾具對(duì)準(zhǔn)著相應(yīng)的エ位。送絲及繞絲環(huán)加工和自動(dòng)分針絲在送絲及繞絲環(huán)エ位I上，初始狀態(tài)下，機(jī)械手將銅絲7送到エ件夾具8上，旋轉(zhuǎn)頭下降壓住銅絲，并旋轉(zhuǎn)三圈使銅絲繞成絲環(huán)后再升起，エ件夾具8將絲環(huán)壓緊。由切刀將銅絲切斷，切斷時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的針絲在絲環(huán)的兩端留有不等長(zhǎng)度的銅絲，以便在后續(xù)エ 位中對(duì)針絲進(jìn)行繞絲。在送絲及繞絲環(huán)エ位I動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作,所述凸輪軸13帶動(dòng)連接孔102，使上針活動(dòng)板103向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)針槽106低于放針斗105的漏ロ時(shí)，放針斗105中
4的一根符合型號(hào)的針絲進(jìn)入針槽106中，然后所述凸輪軸13帶動(dòng)連接孔102，使上針活動(dòng)板 103向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)針槽106與橡皮107位于同一水平線時(shí)，所述送針軸12帶動(dòng)活動(dòng)塊110向左運(yùn)動(dòng)，橡皮107將上針活動(dòng)板103上多余的針絲擦掉到放針斗105中，然后磁鐵108將針槽106內(nèi)的一根針絲吸走,此時(shí)所述凸輪軸13帶動(dòng)連接孔102,使上針活動(dòng)板103向下運(yùn)動(dòng)，所述送針軸12帶動(dòng)活動(dòng)塊110繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，使磁鐵108上的針絲通過(guò)下針孔112進(jìn)入下針板113,針絲再?gòu)南箩槹?13滾入送針及裝頭エ位2的送針エ位上，同時(shí)所述送針軸 12帶動(dòng)活動(dòng)塊110向右運(yùn)動(dòng)到初始位置。在同時(shí)完成送絲及繞絲環(huán)エ位I和自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作后，轉(zhuǎn)盤(pán)6做72度旋轉(zhuǎn)，將被加工エ件輸送到第二エ位，即送針及裝頭エ位2，同時(shí)，送絲及繞絲環(huán)エ位I和自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)重復(fù)上述同樣的過(guò)程。送針和裝頭加工在送針及裝頭エ位2上，將完成送針和裝頭的加工。在送絲及繞絲環(huán)エ位I上的加工完成之后，被加工エ件由轉(zhuǎn)盤(pán)6傳送到第二エ位，即送針及裝頭エ位2，機(jī)械手將絲環(huán)兩端的銅絲夾緊并拉直，送針エ位將針絲夾緊向前輸送，將針頭抵住絲環(huán)中間部位，此時(shí)エ 件夾具通過(guò)夾具底部主動(dòng)輪的帶動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將銅絲螺旋繞于針絲上5 6圈后停止，機(jī)械手松開(kāi)對(duì)銅絲的夾緊，各部件回到原始位置。該エ位上的加工即完成。隨后，轉(zhuǎn)盤(pán)6再次做 72度旋轉(zhuǎn)，將被加工エ件傳送到第三エ位，即繞柄エ位3上，與此同時(shí)，送絲及繞絲エ位I上的加工和自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)均完成ー個(gè)工作循環(huán)，并傳送被加工エ件到送針及裝頭エ位2，該 エ位重復(fù)同樣的過(guò)程。繞柄加工在繞柄エ位3上，銅絲7將全部繞于針絲上。該エ位的機(jī)械手上裝有夾片，夾片表面有凹槽，凹槽與針絲平行，且?jiàn)A片夾緊后凹槽與針絲同軸。這樣主要為防止在繞絲時(shí)針絲過(guò)于夾緊而被扭斷。因?yàn)槔@絲時(shí)，夾片需要將針絲夾住且針絲通過(guò)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成繞絲。當(dāng)在上一エ位上完成加工的エ件傳送到本エ位后，本エ位上的機(jī)械手開(kāi)始前進(jìn)，到位后夾片將針絲夾緊于夾片的凹槽中，夾具開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手受針絲旋轉(zhuǎn)時(shí)的螺旋推力緩速后退將剩余銅絲繞于針絲上。結(jié)束后，夾片松開(kāi)機(jī)械手回到原始位置。隨后，轉(zhuǎn)盤(pán)6再次做72 度旋轉(zhuǎn)，將本エ位上完成加工的エ件傳送到下ーエ位，同時(shí)接收由上ーエ位再次傳來(lái)的另一被加工エ件，重復(fù)同樣的過(guò)程。修磨加工在修磨エ位4上，該エ位的結(jié)構(gòu)形式和工作原理與繞柄エ位3基本相同，只是機(jī)械手為固定裝置，來(lái)自上一エ位的エ件被傳送到本エ位后，針體停于夾片中間位置，夾片夾緊，夾具開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。利用夾片和針體間的摩擦將銅絲端部毛刺去除。結(jié)束后夾片松開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán) 6再次旋轉(zhuǎn)72度。下料在下料エ位5中，機(jī)械手將加工好的針灸針從夾具上取下并落入針盒中。轉(zhuǎn)盤(pán)6 再次旋轉(zhuǎn)72度。ー個(gè)總工作循環(huán)結(jié)束，生產(chǎn)出一根針灸針，此后，轉(zhuǎn)盤(pán)6每旋轉(zhuǎn)72度就可以生產(chǎn)出 ー根針灸針。本實(shí)用新型解決了人工對(duì)沒(méi)有繞柄的針即針絲逐個(gè)進(jìn)行分揀的麻煩，使針灸針的生產(chǎn)面向全自動(dòng)化，使其生產(chǎn)效率大大提高，一人還可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，減少了加工成本。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，包括自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)和用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備，其特征在于，所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送機(jī)構(gòu)，以轉(zhuǎn)盤(pán)￠)的圓心為中心，在基座(9)上呈圓周并按序等分排布有送絲及繞絲環(huán)エ位(I)、送針及裝頭エ位(2)、繞柄エ位(3)、修磨エ位(4)和下料エ位(5)，對(duì)應(yīng)于所述各エ位，在轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的圓周上均布有エ件夾具(8)，所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)安裝在用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的基座(9)上,并位于送針及裝頭エ位(2)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，其特征在于，所述支架(101)安裝在基座(9)上的支架安裝孔(11)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，其特征在于，所述活動(dòng)塊(110)與送針軸(12)連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，其特征在于，所述上針活動(dòng)板(103)的連接孔(102)與凸輪軸(13)連接，構(gòu)成ー個(gè)凸輪滑桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，其特征在于，所述下針板(113)的下端位于送針及裝頭ェ位(2)的送針ェ位的正上方。
專利摘要全自動(dòng)針灸針繞柄機(jī)，包括自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)和用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備，所述用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)式傳送機(jī)構(gòu)，以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心，在基座上呈圓周并按序等分排布有送絲及繞絲環(huán)工位、送針及裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位，對(duì)應(yīng)于所述各工位，在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上均布有工件夾具，所述自動(dòng)分針絲機(jī)構(gòu)安裝在用于完成針灸針繞柄的加工設(shè)備的基座上，并位于送針及裝頭工位上方。本實(shí)用新型解決了人工對(duì)沒(méi)有繞柄的針即針絲逐個(gè)進(jìn)行分揀的麻煩，使針灸針的生產(chǎn)面向全自動(dòng)化，使其生產(chǎn)效率大大提高，一位工人還可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，減少了加工成本。
文檔編號(hào)B21F3/00GK202336552SQ20112044393
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者辛強(qiáng)元, 辛昌澤, 陳悅婷 申請(qǐng)人:青陽(yáng)縣東仁醫(yī)療器材有限公司