專利名稱：矯平送料一體化機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種金屬薄板進行整體矯平的機械加工設(shè)備，尤其是涉及一種矯平送料一體化機，在對金屬薄板進行整體矯平的同時，向后序加工設(shè)備送料。
背景技術(shù)：
目前，在沖壓生產(chǎn)線上，如圖1所示，金屬薄板卷1'放卷后，經(jīng)矯平機2'矯平后， 由安裝在沖壓機4' 一側(cè)的送料機3'為沖壓機4'送料，矯平機2'與送料機3'的安裝位置之間需預留一段較長的距離，特別是150T以上的沖壓機，矯平機2'與送料機3'之間的安裝距離在3米以上，這樣使得空間占用大，過多地占用車間的空間，降低車間空間的利用率；同時，在生產(chǎn)過程中，矯平機2'與送料機3'之間的超過3米的材料在產(chǎn)品調(diào)試時被白白浪費掉，不符合國家節(jié)能減排的要求，也增加生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種矯平送料一體化機，在對金屬薄板進行整體矯平的同時，向后序加工設(shè)備送料，減少設(shè)備占用的車間空間，提高車間空間的利用率，同時減少材料浪費，提高生產(chǎn)原料的利用率，降低生產(chǎn)成本。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案一種矯平送料一體化機，包括主動矯平輥機構(gòu)、從動矯平輥機構(gòu)、主動送料輥及從動送料輥，所述從動矯平輥機構(gòu)連接矯平調(diào)節(jié)裝置，還包括機架及上基板，所述上基板的一端通過軸與所述機架鉸接，所述上基板的另一端連接頂起機構(gòu)；所述主動矯平輥機構(gòu)安裝在所述機架上，所述從動矯平輥機構(gòu)及矯平調(diào)節(jié)裝置安裝在所述上基板上；所述主動送料輥安裝在所述主動矯平輥機構(gòu)前側(cè)的機架上，所述從動送料輥通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述主動送料輥的上方；所述主動矯平輥機構(gòu)及所述主動送料輥分別連接伺服電機。進一步的所述頂起機構(gòu)包括兩個開閉氣缸，所述開閉氣缸的缸體鉸接在所述機架的兩側(cè)， 兩根橫連桿的一端鉸接在所述機架的兩側(cè)，所述橫連桿的另一端鉸接所述開閉氣缸的活塞桿，豎連桿的一端鉸接在所述橫連桿的中部，所述豎連桿的另一端與所述上基板鉸接。所述機架的前端設(shè)有進料托輥。所述從動送料輥連接壓力調(diào)節(jié)裝置。本實用新型的技術(shù)效果在于本實用新型公開的一種矯平送料一體化機，在現(xiàn)有的矯平機上增加旋轉(zhuǎn)氣缸、開閉氣缸及頂起機構(gòu)，在對金屬薄板進行整體矯平的同時，向后序加工設(shè)備送料，減少設(shè)備占用的車間空間，提高車間空間的利用率，同時減少材料浪費，提高生產(chǎn)原料的利用率，降低生產(chǎn)成本。

[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中沖壓生產(chǎn)線的示意圖。圖2為本實用新型的主視圖(送料、矯平狀態(tài))。圖3為圖2的右視圖。圖4為本實用新型的主視圖(加料或沖模沖壓狀態(tài))。圖5為本實用新型應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)線的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖2、3、4所示，本實用新型包括機架1、上基板11、主動矯平輥機構(gòu)2、從動矯平輥機構(gòu)3、主動送料輥4及從動送料輥6，從動矯平輥機構(gòu)3連接矯平調(diào)節(jié)裝置10，從動送料輥6連接壓力調(diào)節(jié)裝置9，上述主動矯平輥機構(gòu)2、從動矯平輥機構(gòu)3、主動送料輥4、從動送料輥6、壓力調(diào)節(jié)裝置9、矯平調(diào)節(jié)裝置10均按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計制造。機架1由底板102及兩個側(cè)板101連接構(gòu)成，機架1的前端設(shè)有進料托輥5，上基板11的一端通過軸8與機架1 鉸接，上基板11可圍繞軸8作轉(zhuǎn)動，上基板11的另一端連接頂起機構(gòu)200。頂起機構(gòu)200 包括兩個開閉氣缸15，開閉氣缸15的缸體鉸接在機架1的兩側(cè)，兩根橫連桿14的一端鉸接在機架1兩側(cè)的側(cè)板101上，橫連桿14的另一端鉸接開閉氣缸15的活塞桿，豎連桿13 的一端鉸接在橫連桿14的中部，豎連桿13的另一端與上基板11上的轉(zhuǎn)接板12鉸接。主動矯平輥機構(gòu)2安裝在機架1上，從動矯平輥機構(gòu)3及矯平調(diào)節(jié)裝置10安裝在上基板11 上，在矯平狀態(tài)時，主動矯平輥機構(gòu)2的矯平工作輥與從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥上下兩排交錯排列，材料經(jīng)過上下兩排交錯排列的矯平工作輥的多次正、反向彎曲，使材料得到矯平。主動送料輥4安裝在主動矯平輥機構(gòu)2前側(cè)的機架1上，從動送料輥6通過旋轉(zhuǎn)氣缸7安裝在主動送料輥4的上方的機架1上，旋轉(zhuǎn)氣缸7動作可帶動從動送料輥6抬起，脫離從動送料輥6與主動送料輥4之間的材料表面。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸7采用SMC的 MDSUB20-180S旋轉(zhuǎn)氣缸。主動矯平輥機構(gòu)2連接矯平伺服電機16，主動送料輥4連接送料伺服電機沫在圖中畫出)，矯平伺服電機16及送料伺服電機的動作通過控制系統(tǒng)控制。在沖壓生產(chǎn)線上，如圖5所示，金屬薄板卷Γ放卷后，由本實用新型的矯平送料一體化機100矯平并為沖壓機4'送料，矯平送料一體化機100與沖壓機4'通過控制系統(tǒng)協(xié)同控制。在材料安裝時，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動從動送料輥6抬起，同時，開閉氣缸15的活塞桿伸出，使上基板11繞軸8稍轉(zhuǎn)過一個角度Α，使上基板11向上抬起并使從動矯平輥機構(gòu)3 的矯平工作輥向上抬起(如圖4)，這時可將材料裝入；啟動旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動從動送料輥6回復原位并將材料夾緊，同時，開閉氣缸15的活塞桿回縮，使上基板11回復原位，使從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥回復原位并將材料夾緊；啟動送料伺服電機，材料在從動送料輥6與主動送料輥4之間輸送，在送料瞬間，矯平伺服電機16動作，材料在主動矯平輥機構(gòu)2與從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥之間在送料的同時，材料被矯平。送料到位，沖壓機4'開始沖壓動作，當沖模的定位針接觸到材料上的定位孔時，旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動從動送料輥6抬起， 同時，開閉氣缸15的活塞桿伸出，使上基板11繞軸8稍轉(zhuǎn)過一個角度Α，使上基板11向上抬起并使從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥向上抬起(如圖4)，此時，從動送料輥6及從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥從材料上抬起，材料處于放松狀態(tài)，材料由沖模的定位針定位；當沖模完成沖壓動作，定位針脫離材料上的定位孔時，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動從動送料輥6回復原位并將材料夾緊，同時，開閉氣缸15的活塞桿回縮，使上基板11回復原位，使從動矯平輥機構(gòu)3的矯平工作輥回復原位并將材料夾緊；當沖模完全打開時，啟動送料伺服電機送料， 在送料瞬間，矯平伺服電機16啟動對材料進行矯平；如此循環(huán)，實現(xiàn)材料的矯平、送料。
權(quán)利要求1.一種矯平送料一體化機，包括主動矯平輥機構(gòu)、從動矯平輥機構(gòu)、主動送料輥及從動送料輥，所述從動矯平輥機構(gòu)連接矯平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于還包括機架及上基板，所述上基板的一端通過軸與所述機架鉸接，所述上基板的另一端連接頂起機構(gòu)；所述主動矯平輥機構(gòu)安裝在所述機架上，所述從動矯平輥機構(gòu)及矯平調(diào)節(jié)裝置安裝在所述上基板上；所述主動送料輥安裝在所述主動矯平輥機構(gòu)前側(cè)的機架上，所述從動送料輥通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述主動送料輥的上方；所述主動矯平輥機構(gòu)及所述主動送料輥分別連接伺服電機。
2.按照權(quán)利要求1所述的矯平送料一體化機，其特征在于所述頂起機構(gòu)包括兩個開閉氣缸，所述開閉氣缸的缸體鉸接在所述機架的兩側(cè)，兩根橫連桿的一端鉸接在所述機架的兩側(cè)，所述橫連桿的另一端鉸接所述開閉氣缸的活塞桿，豎連桿的一端鉸接在所述橫連桿的中部，所述豎連桿的另一端與所述上基板鉸接。
3.按照權(quán)利要求1所述的矯平送料一體化機，其特征在于所述機架的前端設(shè)有進料托輥。
4.按照權(quán)利要求1所述的矯平送料一體化機，其特征在于所述從動送料輥連接壓力調(diào)節(jié)裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種矯平送料一體化機，包括主動矯平輥機構(gòu)、從動矯平輥機構(gòu)、主動送料輥及從動送料輥，其特征在于還包括機架及上基板，上基板的一端通過軸與機架鉸接，上基板的另一端連接頂起機構(gòu)；主動矯平輥機構(gòu)安裝在機架上，從動矯平輥機構(gòu)及矯平調(diào)節(jié)裝置安裝在上基板上；主動送料輥安裝在主動矯平輥機構(gòu)前側(cè)的機架上，從動送料輥通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在主動送料輥的上方。本實用新型在現(xiàn)有的矯平機上增加旋轉(zhuǎn)氣缸、開閉氣缸及頂起機構(gòu)，在對金屬薄板進行整體矯平的同時，向后序加工設(shè)備送料，減少設(shè)備占用的車間空間，提高車間空間的利用率，同時減少材料浪費，提高生產(chǎn)原料的利用率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B21D43/09GK202278037SQ20112039100
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者段而立, 田維康, 胡波, 陳勤益 申請人:無錫相川鐵龍電子有限公司