專利名稱：一種鉆孔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆孔設(shè)備，鉆孔設(shè)備適合各類型材、棒料、板料，特別適用于汽車安全拉緊裝置半圓形主軸兩端銷孔的成型。
背景技術(shù)：
[0002]如圖1、圖2和圖3所示的半圓形的工件10是作為汽車安全拉緊裝置主軸使用的， 加工時(shí)需要在工件10的兩端成型銷孔101，目前多數(shù)采用人工鉆床加工，有的用儀表車改裝為雙鉆頭同時(shí)加工，但仍是用傳統(tǒng)的人工送料進(jìn)刀，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；也有的采用半自動(dòng)設(shè)備，人工送料，利用行程開關(guān)控制加工過程，精度較低，且需人工送料，仍然比較麻煩。而且這些手動(dòng)或半自動(dòng)的設(shè)備只能鉆孔，不能倒角去除毛刺，需另加倒角工序。因此， 比較繁瑣，人力成本也較高。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種生產(chǎn)效率高的鉆孔設(shè)備。[0004]本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低的鉆孔設(shè)備。[0005]本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種加工精度高的鉆孔設(shè)備。[0006]本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種鉆孔、 倒角一次性完成的鉆孔設(shè)備。[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種鉆孔設(shè)備，其特征在于包括[0008]主架；[0009]送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上，包括儲(chǔ)料筒及能將工件有序地送入儲(chǔ)料筒的輸送器，該儲(chǔ)料筒設(shè)于前述輸送器的出料端口 ；[0010]夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并與前述的儲(chǔ)料筒對(duì)接，具有供單個(gè)工件通過的通道；[0011]頂出機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并靠近前述儲(chǔ)料筒，能將儲(chǔ)料筒內(nèi)的工件頂入夾持機(jī)構(gòu)；[0012]鉆孔機(jī)構(gòu)，能移動(dòng)地設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第一電機(jī)、 第一傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的打孔鉆頭，前述的第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第一電機(jī)連接，動(dòng)力輸出端與打孔鉆頭連接；[0013]倒角機(jī)構(gòu)，能移動(dòng)地設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第二電機(jī)、 第二傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的倒角鉆頭，前述的第二傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第二電機(jī)連接，動(dòng)力輸出端與倒角鉆頭連接；[0014]第一驅(qū)動(dòng)源，設(shè)于前述的主架上并能驅(qū)動(dòng)前述的打孔鉆頭垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；[0015]第二驅(qū)動(dòng)源，設(shè)于前述的主架上并能驅(qū)動(dòng)前述的倒角鉆頭垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；以及[0016]退料機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第三驅(qū)動(dòng)源及能伸入前述第二通孔的退料桿，該第三驅(qū)動(dòng)源能驅(qū)動(dòng)前述的退料桿垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；[0017]控制器，具有與前述頂出機(jī)構(gòu)連接的第一控制輸出端、與前述第一電機(jī)連接的第二控制輸出端、與前述第二電機(jī)連接的第三控制輸出端、與前述第一驅(qū)動(dòng)源連接的第四控制輸出端、與前述第二驅(qū)動(dòng)源連接的第五控制輸出端及與前述第三驅(qū)動(dòng)源連接的第六控制輸出端。[0018]所述的夾持機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)包括底板及自前向后依次設(shè)于底板上的第一過道件、第二過道件及第三過道件，前述的第一過道件內(nèi)側(cè)成型有與工件適配的通槽，一側(cè)開設(shè)有供打孔鉆頭伸入的第一通孔及供倒角鉆頭伸入的第二通孔；前述的第二過道件具有退料槽并側(cè)向開有供退料桿伸入進(jìn)而使工件脫離夾持機(jī)構(gòu)的退料孔，前述的第三過道件內(nèi)側(cè)具有一調(diào)節(jié)桿。第一過道件的通槽優(yōu)選為錐度槽，利于排屑。[0019]所述的底板位于前述第一過道件前端設(shè)有一導(dǎo)向過道件，該導(dǎo)向過道件中部具有與單個(gè)工件適配的通道孔。[0020]所述的第一傳動(dòng)組件包括[0021]第一皮帶輪，通過一第一皮帶與所述第一電機(jī)的主動(dòng)輸出輪連接；[0022]主動(dòng)輪，通過一連接軸與前述的第一皮帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；[0023]次動(dòng)輪，通過一同步帶與前述的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；以及[0024]第一從動(dòng)軸，一端與前述的次動(dòng)輪連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有所述的打孔鉆頭。[0025]從第一電機(jī)以皮帶方式連接到連接軸的第一皮帶輪時(shí)，增加了一次速度；連接軸的另一端，以一個(gè)較大的主動(dòng)輪帶動(dòng)兩個(gè)較小的次動(dòng)輪，又進(jìn)行了一次提速。這樣做的原因是，單一從連接軸的第一皮帶輪處變速的話，轉(zhuǎn)速太高，連接軸噪音較大且震動(dòng)嚴(yán)重，若單一從主動(dòng)輪處變速的話，則需要更大的主動(dòng)輪，占用太大空間，且減少齒的接觸面，容易跳齒；故而兩次提速。[0026]所述的連接軸中部設(shè)有一第一支座，靠近第一主動(dòng)輪套設(shè)有一定位套筒，而該定位套筒則設(shè)于套筒支座上，所述的第一從動(dòng)軸貫穿通過一第一箱體，該第一箱體內(nèi)設(shè)有與第一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一軸承。[0027]所述的第一驅(qū)動(dòng)源為一步進(jìn)電機(jī)，所述的第三傳動(dòng)組件包括[0028]絲桿，通過一聯(lián)軸器與前述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；[0029]座板，上端面設(shè)有所述的套筒支座和第一箱體，底部具有與前述絲桿配合的螺母， 并且，該螺母內(nèi)具有滾珠；以及[0030]導(dǎo)向板，設(shè)于前述座板的下端面并具有用于導(dǎo)向座板的軌道，[0031]并且，所述的連接軸為一花鍵軸，所述的第一皮帶輪中部設(shè)有一花鍵套，而所述的花鍵軸則能水平移動(dòng)地插裝于該花鍵套內(nèi)。[0032]通過控制步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠的配合，可以精確控制打孔組件的行程。[0033]作為優(yōu)選，所述的第二傳動(dòng)組件包括[0034]第二皮帶輪，通過一第二皮帶與所述第二電機(jī)的主動(dòng)輸出輪連接；以及[0035]第二從動(dòng)軸，一端與前述的第二皮帶輪連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有所述的倒角鉆頭。[0036]為使第二從動(dòng)軸運(yùn)行平穩(wěn)，所述的第二從動(dòng)軸貫穿通過一第二箱體，該第二箱體內(nèi)設(shè)有與第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的軸承。[0037]作為優(yōu)選，所述的儲(chǔ)料筒具有與所述輸送器的出料口連接的上端口、與夾持機(jī)構(gòu)輸入端連接的下端口及位于下端口后側(cè)面的頂出孔，所述的頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸及與頂出氣缸連接的頂出軸，該頂出軸正對(duì)所述儲(chǔ)料筒的頂出孔。[0038]進(jìn)一步，第一傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第一防護(hù)罩，該第一防護(hù)罩靠近夾持機(jī)構(gòu)的端面具有第一擋屑面，所述的第二傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第二防護(hù)罩，該第二防護(hù)罩靠近夾持機(jī)構(gòu)的端面具有第二擋屑面。[0039]靠近所述的頂出氣缸設(shè)有一與所述控制器連接的第一接近開關(guān)，靠近第一從動(dòng)軸設(shè)有一第二接近開關(guān)。[0040]輸送器為包括震動(dòng)盤及設(shè)有震動(dòng)盤上的震動(dòng)器，該震動(dòng)盤具有與儲(chǔ)料筒對(duì)接的U 形槽。[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于送料、鉆孔、倒角及退料通過自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，無需人工干預(yù)，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，產(chǎn)品均一性佳，打孔精度高，次品率低。鉆孔和倒角通過一個(gè)工序一次性完成，加工快捷，勞動(dòng)力成本也大幅度降低?？蛇m用于多種不同規(guī)格的產(chǎn)品鉆孔需要，鉆孔精度高。


[0042]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于汽車安全拉緊裝置的主軸。[0043]圖2為主軸的主視圖。[0044]圖3為圖2中沿A-A方向的剖視圖。[0045]圖4為實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0046]圖5為圖4中第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩打開后結(jié)構(gòu)示意圖。[0047]圖6為圖4中去除第一防護(hù)罩、第二防護(hù)罩及震動(dòng)盤后結(jié)構(gòu)示意圖。[0048]圖7為圖4中輸送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料筒及頂出機(jī)構(gòu)的組合圖。[0049]圖8為圖7中儲(chǔ)料筒的放大圖。[0050]圖9為圖7中儲(chǔ)料筒裝配有工件時(shí)的狀態(tài)圖。[0051]圖10為工件在震動(dòng)盤出料端口的結(jié)構(gòu)示意圖。[0052]圖11為圖5中夾持機(jī)構(gòu)的放大圖。[0053]圖12為圖11中第二過道件的放大圖。[0054]圖13為圖11中夾持機(jī)構(gòu)的分解裝配圖。[0055]圖14為圖5中倒角機(jī)構(gòu)的放大圖。[0056]圖15為圖5中鉆孔機(jī)構(gòu)的放大圖。[0057]圖16為圖15中鉆孔機(jī)構(gòu)的分解裝配圖。
具體實(shí)施方式
[0058]
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0059]如圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的鉆孔設(shè)備包括主架1及設(shè)于主架1上的送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)3、頂出機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)4、倒角機(jī)構(gòu)6、第一驅(qū)動(dòng)源51、第二驅(qū)動(dòng)源6c、退料機(jī)構(gòu)和控制器。[0060]結(jié)合圖7、圖8和圖9所示，送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料筒25及能將工件10有序地送入儲(chǔ)料筒25的輸送器，該儲(chǔ)料筒25設(shè)于輸送器的出料端口 ；輸送器為包括震動(dòng)盤21及設(shè)于震動(dòng)盤21上的震動(dòng)器(圖中無顯示)，該震動(dòng)盤21具有與儲(chǔ)料筒25對(duì)接的U形槽22。儲(chǔ)料筒25具有與U形槽22連接的上端口 251、與夾持機(jī)構(gòu)3輸入端連接的下端口 252及位于下端口 252后側(cè)面的頂出孔253。儲(chǔ)料筒25上方設(shè)有一壓料氣缸沈，可以保證儲(chǔ)料筒25內(nèi)的工件10整體排列。如圖10所示，通電后，震動(dòng)器工作，震動(dòng)盤21內(nèi)的工件以一定的次序滑到U形槽22內(nèi)，并通過U型槽22進(jìn)入儲(chǔ)料筒25 ；當(dāng)儲(chǔ)料筒25儲(chǔ)滿后，多余的工件會(huì)重新落入震動(dòng)盤21中。[0061]如圖7所示，頂出機(jī)構(gòu)靠近儲(chǔ)料筒25設(shè)置，能將儲(chǔ)料筒25內(nèi)的工件10頂入夾持機(jī)構(gòu)3，頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸23及與頂出氣缸23連接的頂出軸24，該頂出軸M正對(duì)儲(chǔ)料筒的頂出孔253。[0062]結(jié)合圖11、圖12和圖13所示，夾持機(jī)構(gòu)3并與儲(chǔ)料筒25對(duì)接，具有供單個(gè)工件通過的通道，夾持機(jī)構(gòu)3包括底板37及自前向后依次設(shè)于底板37上的導(dǎo)向過道件31、第一過道件32、第二過道件33及第三過道件34，該導(dǎo)向過道件31中部具有與單個(gè)工件適配的通道孔311，起到導(dǎo)向和去除毛刺的作用。第一過道件32內(nèi)側(cè)成型有與工件適配的通槽3d，該通槽3d為錐度槽，利于排屑，同時(shí)通槽3d配備有一蓋板38，蓋板38蓋住部分通槽3d，第一過道件32 —側(cè)開設(shè)有供打孔鉆頭伸入的第一通孔3a及供倒角鉆頭伸入的第二通孔3b。本實(shí)施例中的第二通孔北為條形孔，前端部分供打孔鉆頭通過，后端部分供倒角鉆孔通過， 同時(shí)還具有排屑的功能，而供另一個(gè)倒角鉆孔通過的孔3c設(shè)于第一過道件尾端，這樣設(shè)計(jì)主要是位具有兩個(gè)銷孔的工件考慮的。第二過道件33具有退料槽331并側(cè)向開有供退料桿伸入進(jìn)而使工件脫離夾持機(jī)構(gòu)的退料孔332，第三過道件34內(nèi)側(cè)具有一調(diào)節(jié)桿36，可以調(diào)節(jié)工件的長度，后端設(shè)有一堵塊35。[0063]結(jié)合圖15和圖16，鉆孔機(jī)構(gòu)4能移動(dòng)地設(shè)于主架1上并位于夾持機(jī)構(gòu)3—側(cè)，包括第一電機(jī)47、第一傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)3長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的打孔鉆頭46， 第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第一電機(jī)47連接，動(dòng)力輸出端與打孔鉆頭46連接。第一傳動(dòng)組件包括第一皮帶輪41、主動(dòng)輪43、次動(dòng)輪44及第一從動(dòng)軸45，第一皮帶輪41通過一第一皮帶48與第一電機(jī)47的主動(dòng)輸出輪連接；主動(dòng)輪43通過一連接軸42與第一皮帶輪41 同步轉(zhuǎn)動(dòng)；次動(dòng)輪44通過一同步帶431與主動(dòng)輪43傳動(dòng)連接；第一從動(dòng)軸45 —端與次動(dòng)輪44連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有打孔鉆頭46。本實(shí)施例中因工件兩端需要打兩個(gè)孔， 所以具有兩個(gè)打孔鉆頭46。連接軸42中部設(shè)有一第一支座如，靠近第一主動(dòng)輪43套設(shè)有一定位套筒4c，定位套筒如設(shè)于套筒支座4b上，本實(shí)施例中連接軸42為一花鍵軸，第一皮帶輪41中部設(shè)有一花鍵套411，花鍵軸41能水平移動(dòng)地插裝于該花鍵套411內(nèi)，這樣連接軸42在自身轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中還能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。第一從動(dòng)軸45貫穿通過第一箱體4d，該第一箱體4d內(nèi)設(shè)有與第一從動(dòng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一軸承如。[0064]第一驅(qū)動(dòng)源51設(shè)于主架1上并通過一第三傳動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)打孔鉆頭46垂直夾持機(jī)構(gòu)3的長度方向來回移動(dòng)；本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)源51為一步進(jìn)電機(jī)，第三傳動(dòng)組件包括絲桿53、座板49及導(dǎo)向板56，絲桿53通過一聯(lián)軸器52與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接； 座板49上端面設(shè)有套筒支座4b和第一箱體4d，底部具有與絲桿53配合的螺母(圖中無顯示)，并且，該螺母內(nèi)具有滾珠；導(dǎo)向板56設(shè)于座板49的下端面并具有用于導(dǎo)向座板的軌道57，導(dǎo)向板56兩端具有軸承座55，每個(gè)軸承座55內(nèi)設(shè)有供絲桿53轉(zhuǎn)動(dòng)配合的軸承。[0065]圖13所示，倒角機(jī)構(gòu)6能移動(dòng)地設(shè)于主架1上并位于夾持機(jī)構(gòu)3 —側(cè)，包括第二電機(jī)61、第二傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的倒角鉆頭66，第二傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第二電機(jī)61連接，動(dòng)力輸出端與倒角鉆頭66連接。[0066]第二傳動(dòng)組件包括第二皮帶輪64和第二從動(dòng)軸65，第二皮帶輪64通過一第二皮帶63與第二電機(jī)的主動(dòng)輸出輪62連接；第二從動(dòng)軸65 —端與第二皮帶輪63連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有倒角鉆頭66。同樣具有兩個(gè)倒角鉆頭66。第二從動(dòng)軸65貫穿通過第二箱體67，該第二箱體67內(nèi)設(shè)有與第二從動(dòng)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)配合的軸承。[0067]第二驅(qū)動(dòng)源6c通過一第四傳動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)倒角鉆頭66垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)，本實(shí)施例中第二電機(jī)61通過一安裝板69設(shè)于一下板68上，第二箱體67也設(shè)于下板68上，第二驅(qū)動(dòng)源6c為一氣缸，通過一頂桿6d與下板68連接，能驅(qū)動(dòng)下板68前后移動(dòng)，主架1上設(shè)有一直線軸承組件6a，下板68與直線軸承組件6a上的直線光桿6b連接固定。[0068]退料機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)3 —側(cè)，包括第三驅(qū)動(dòng)源9及能伸入第二通孔的退料桿91， 該第三驅(qū)動(dòng)源9能驅(qū)動(dòng)退料桿91垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)，本實(shí)施例中的第三驅(qū)動(dòng)源為退料氣缸。[0069]控制器具有與頂出氣缸23連接的第一控制輸出端、與第一電機(jī)47連接的第二控制輸出端、與第二電機(jī)62連接的第三控制輸出端、與第一驅(qū)動(dòng)源51連接的第四控制輸出端、與第二驅(qū)動(dòng)源6c連接的第五控制輸出端及與第三驅(qū)動(dòng)源9連接的第六控制輸出端?？刂破鳛榭删幊炭刂?PLC)來實(shí)現(xiàn)控制。本實(shí)施例中的控制器設(shè)于控制柜71內(nèi)，操作控制臺(tái) 72上面有按鈕、旋鈕及數(shù)字顯示器用來操控和顯示。[0070]如圖4和圖5所示，第一傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第一防護(hù)罩11，該第一防護(hù)罩11靠近夾持機(jī)構(gòu)3的端面具有第一擋屑面111，第二傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第二防護(hù)罩12，該第二防護(hù)罩12靠近夾持機(jī)構(gòu)3的端面具有第二擋屑面121。靠近頂出氣缸23設(shè)有一與控制器連接的第一接近開關(guān)81，靠近第一從動(dòng)軸45設(shè)有第二接近開關(guān)82。[0071]啟動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，頂出氣缸23為推出狀態(tài)，鉆孔機(jī)構(gòu)4為退到位狀態(tài)，倒角機(jī)構(gòu)6及退料氣缸皆為原始狀態(tài)，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)3中共有四個(gè)工件，分別工序?yàn)轭A(yù)備打孔，打孔，倒角，退料。當(dāng)啟動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)4后，鉆孔機(jī)構(gòu)4推進(jìn)，倒角機(jī)構(gòu)6推進(jìn)。[0072]鉆孔機(jī)構(gòu)4繼續(xù)推進(jìn)打孔，倒角機(jī)構(gòu)6工作完成退回，當(dāng)鉆孔機(jī)構(gòu)4仍在打孔時(shí)， 頂出氣缸23抽回頂出軸M，然后退料氣缸推出退料桿91，把位于最后的一個(gè)工件10推出。 實(shí)現(xiàn)退料。[0073]當(dāng)頂出氣缸23抽回頂出軸M后，儲(chǔ)料筒25內(nèi)自動(dòng)落下一個(gè)工件10，代替原頂出軸24位置，同時(shí)壓料氣缸沈下壓，使儲(chǔ)料筒25內(nèi)的工件10整齊排列；之后退料桿91退料完成并退回，之后鉆孔機(jī)構(gòu)4打孔結(jié)束退回。當(dāng)鉆孔機(jī)構(gòu)4退到位后，頂出氣缸23推出頂出軸對(duì)，使前一個(gè)工件10代替后一個(gè)工件位置，進(jìn)入下一級(jí)工序。[0074] 當(dāng)頂出氣缸23推到位后，整個(gè)系統(tǒng)又恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作?？刂破鹘Y(jié)合第一接近開關(guān)81和第二接近開關(guān)82，并按照PLC的程序設(shè)定及延時(shí)設(shè)定，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)完成。
權(quán)利要求1.一種鉆孔設(shè)備，其特征在于包括主架；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上，包括儲(chǔ)料筒及能將工件有序地送入儲(chǔ)料筒的輸送器，該儲(chǔ)料筒設(shè)于前述輸送器的出料端口；夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并與前述的儲(chǔ)料筒對(duì)接，具有供單個(gè)工件通過的通道； 頂出機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并靠近前述儲(chǔ)料筒，能將儲(chǔ)料筒內(nèi)的工件頂入夾持機(jī)構(gòu)；鉆孔機(jī)構(gòu)，能移動(dòng)地設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的打孔鉆頭，前述的第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第一電機(jī)連接，動(dòng)力輸出端與打孔鉆頭連接；倒角機(jī)構(gòu)，能移動(dòng)地設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)組件及能垂直夾持機(jī)構(gòu)長度方向作用于夾持機(jī)構(gòu)的倒角鉆頭，前述的第二傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與第二電機(jī)連接，動(dòng)力輸出端與倒角鉆頭連接；第一驅(qū)動(dòng)源，設(shè)于前述的主架上并能驅(qū)動(dòng)前述的打孔鉆頭垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)源，設(shè)于前述的主架上并能驅(qū)動(dòng)前述的倒角鉆頭垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；以及退料機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的主架上并位于前述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第三驅(qū)動(dòng)源及能伸入前述第二通孔的退料桿，該第三驅(qū)動(dòng)源能驅(qū)動(dòng)前述的退料桿垂直夾持機(jī)構(gòu)的長度方向來回移動(dòng)；控制器，具有與前述頂出機(jī)構(gòu)連接的第一控制輸出端、與前述第一電機(jī)連接的第二控制輸出端、與前述第二電機(jī)連接的第三控制輸出端、與前述第一驅(qū)動(dòng)源連接的第四控制輸出端、與前述第二驅(qū)動(dòng)源連接的第五控制輸出端及與前述第三驅(qū)動(dòng)源連接的第六控制輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)包括底板及自前向后依次設(shè)于底板上的第一過道件、第二過道件及第三過道件，前述的第一過道件內(nèi)側(cè)成型有與工件適配的通槽，一側(cè)開設(shè)有供打孔鉆頭伸入的第一通孔及供倒角鉆頭伸入的第二通孔；前述的第二過道件具有退料槽并側(cè)向開有供退料桿伸入進(jìn)而使工件脫離夾持機(jī)構(gòu)的退料孔，前述的第三過道件內(nèi)側(cè)具有一能調(diào)節(jié)工件長度的調(diào)節(jié)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的底板位于前述第一過道件前端設(shè)有一導(dǎo)向過道件，該導(dǎo)向過道件中部具有與單個(gè)工件適配的通道孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的第一傳動(dòng)組件包括第一皮帶輪，通過一第一皮帶與所述第一電機(jī)的主動(dòng)輸出輪連接；主動(dòng)輪，通過一連接軸與前述的第一皮帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 次動(dòng)輪，通過一同步帶與前述的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；以及第一從動(dòng)軸，一端與前述的次動(dòng)輪連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有所述的打孔鉆頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的連接軸中部設(shè)有一第一支座， 靠近第一主動(dòng)輪套設(shè)有一定位套筒，而該定位套筒則設(shè)于套筒支座上，所述的第一從動(dòng)軸貫穿通過一第一箱體，該第一箱體內(nèi)設(shè)有與第一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)源為一步進(jìn)電機(jī)，所述的第三傳動(dòng)組件包括絲桿，通過一聯(lián)軸器與前述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；座板，上端面設(shè)有所述的套筒支座和第一箱體，底部具有與前述絲桿配合的螺母，并且，該螺母內(nèi)具有滾珠；以及導(dǎo)向板，設(shè)于前述座板的下端面并具有用于導(dǎo)向座板的軌道，并且，所述的連接軸為一花鍵軸，所述的第一皮帶輪中部設(shè)有一花鍵套，而所述的花鍵軸則能水平移動(dòng)地插裝于該花鍵套內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的第二傳動(dòng)組件包括第二皮帶輪，通過一第二皮帶與所述第二電機(jī)的主動(dòng)輸出輪連接；以及第二從動(dòng)軸，一端與前述的第二皮帶輪連接并能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有所述的倒角鉆頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的第二從動(dòng)軸貫穿通過一第二箱體，該第二箱體內(nèi)設(shè)有與第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的儲(chǔ)料筒具有與所述輸送器的出料口連接的上端口、與夾持機(jī)構(gòu)輸入端連接的下端口及位于下端口后側(cè)面的頂出孔，所述的頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸及與頂出氣缸連接的頂出軸，該頂出軸正對(duì)所述儲(chǔ)料筒的頂出孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔設(shè)備，其特征在于所述的第一傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第一防護(hù)罩，該第一防護(hù)罩靠近夾持機(jī)構(gòu)的端面具有第一擋屑面，所述的第二傳動(dòng)組件外側(cè)設(shè)有第二防護(hù)罩，該第二防護(hù)罩靠近夾持機(jī)構(gòu)的端面具有第二擋屑面。
專利摘要一種鉆孔設(shè)備，其特征在于包括主架、送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)源、退料機(jī)構(gòu)及控制器，送料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料筒及能將工件有序地送入儲(chǔ)料筒的輸送器；夾持機(jī)構(gòu)具有供單個(gè)工件通過的通道；頂出機(jī)構(gòu)能將儲(chǔ)料筒內(nèi)的工件頂入夾持機(jī)構(gòu)；鉆孔機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)組件及打孔鉆頭；倒角機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)組件及倒角鉆頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于送料、鉆孔、倒角及退料通過自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，無需人工干預(yù)，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，產(chǎn)品均一性佳，打孔精度高，次品率低。
文檔編號(hào)B23Q5/28GK202283664SQ201120358468
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者李冬冬, 鄧偉, 陳偉國, 陳燕瓊 申請(qǐng)人:寧波旭力金屬制品有限公司