專利名稱：一種激光復(fù)合焊接頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光復(fù)合焊接頭裝置。
背景技術(shù)：
與傳統(tǒng)電弧焊接和激光焊接相比，激光-電弧復(fù)合焊接具有大焊接熔深、高工藝穩(wěn)定性、高焊接效率、較強(qiáng)的焊接間隙橋接能力和小焊接變形等優(yōu)點(diǎn)，能夠大幅度提高焊接效率和焊接質(zhì)量。近年來，激光-電弧復(fù)合焊接得到了廣泛的關(guān)注。然而，為了保證焊接的質(zhì)量，在焊接過程中，電弧焊槍的軸線和激光焊槍的激光束中心線的交點(diǎn)相對于焊接工件表面的相對位置應(yīng)該保持不變。所以，需要激光復(fù)合焊接頭裝置便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種激光復(fù)合焊接頭裝置，可以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍的角度和位置，以調(diào)整激光光斑和電弧中心的距離，便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種激光復(fù)合焊接頭裝置，包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，還包括一交叉滾珠軸環(huán)和一圓盤齒輪，該交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪依次安裝在支架上， 所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪并安裝在支架上；一第一電機(jī)，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭上，第一法蘭安裝在法蘭過渡板上，法蘭過渡板安裝在交叉滾珠軸環(huán)上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；—連接板，該連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在連接板上；一第二電機(jī)，該第二電機(jī)安裝第二法蘭上，第二法蘭安裝在第一支撐板上，第一支撐板安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動；一第一旋轉(zhuǎn)片，該第一旋轉(zhuǎn)片與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片，第二旋轉(zhuǎn)片與第一旋轉(zhuǎn)片之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)，該第三電機(jī)安裝在第三法蘭上，第三法蘭安裝在第二支撐板上，第二支撐板安裝在第二旋轉(zhuǎn)片上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動，所述的電弧焊槍安裝在第三滾珠螺母上。所述的支架包括三角架和支承盤，所述的支承盤固定在三角架上。所述的連接板上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在連接板上。所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。[0015]所述的交叉滾珠軸環(huán)分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭通過法蘭過渡板安裝在外圈上。所述的電弧焊槍安裝在槍夾上，槍夾上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊上，該第一連接塊通過一墊板固定在所述的第三滾珠螺母上。所述的第二旋轉(zhuǎn)片上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片上。還包括第一圓盤和第二圓盤，所述的支架安裝在第一圓盤上，第二圓盤設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤上， 第二圓盤安裝在加工機(jī)床上。本實用新型的有益效果是，可以調(diào)節(jié)激光焊槍頭和電弧焊槍頭的角度和位置，以調(diào)整激光光斑和電弧中心的距離，便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實用新型的一種激光復(fù)合焊接頭裝置不局限于實施例。

圖1是本實用新型的正視圖；圖2是本實用新型右視圖；圖3是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
實施例，參見圖1至圖3所示，本實用新型的一種激光復(fù)合焊接頭裝置，包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍23和電弧焊槍M，還包括一交叉滾珠軸環(huán)1和一圓盤齒輪2，該交叉滾珠軸環(huán)1和圓盤齒輪2依次安裝在支架上，所述的激光焊槍23穿過交叉滾珠軸環(huán)1和圓盤齒輪2并安裝在支架上；一第一電機(jī)25，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭14上，第一法蘭14安裝在法蘭過渡板 13上，法蘭過渡板13安裝在交叉滾珠軸環(huán)1上，第一電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器8連接齒輪軸9，齒輪軸9上的齒輪與所述的圓盤齒輪2相嚙合；—連接板15，該連接板15安裝在所述的法蘭過渡板13上，至少一凸塊安裝在連接板15上；一第二電機(jī)21，該第二電機(jī)21安裝第二法蘭22上，第二法蘭22安裝在第一支撐板26上，第一支撐板沈安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿27，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿27上并隨第一滾珠絲桿27轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動；一第一旋轉(zhuǎn)片16，該第一旋轉(zhuǎn)片16與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片17，第二旋轉(zhuǎn)片17與第一旋轉(zhuǎn)片16之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；
4[0031]一第三電機(jī)30，該第三電機(jī)30安裝在第三法蘭31上，第三法蘭31安裝在第二支撐板32上，第二支撐板32安裝在第二旋轉(zhuǎn)片17上，第三電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿33，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿33上并隨第三滾珠絲桿33轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動，所述的電弧焊槍M安裝在第三滾珠螺母上。所述的支架包括三角架4和支承盤3，所述的支承盤3固定在三角架4上。所述的連接板15上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在連接板15上。所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。所述的交叉滾珠軸環(huán)1分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭14通過法蘭過渡板13安裝在外圈上。所述的電弧焊槍M安裝在槍夾5上，槍夾5上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾5通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊6上，該第一連接塊6通過一墊板19固定在所述的第三滾珠螺母上。所述的第二旋轉(zhuǎn)片17上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板32安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片17上。還包括第一圓盤34和第二圓盤35，所述的支架安裝在第一圓盤34上，第二圓盤 35設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤34通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤35上，第二圓盤35安裝在加工機(jī)床上。上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本實用新型的一種激光復(fù)合焊接頭裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光復(fù)合焊接頭裝置，包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，其特征在于還包括一交叉滾珠軸環(huán)和一圓盤齒輪，該交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪依次安裝在支架上，所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪并安裝在支架上；一第一電機(jī)，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭上，第一法蘭安裝在法蘭過渡板上，法蘭過渡板安裝在交叉滾珠軸環(huán)上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；一連接板，該連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在連接板上；一第二電機(jī)，該第二電機(jī)安裝第二法蘭上，第二法蘭安裝在第一支撐板上，第一支撐板安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動；一第一旋轉(zhuǎn)片，該第一旋轉(zhuǎn)片與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片，第二旋轉(zhuǎn)片與第一旋轉(zhuǎn)片之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)，該第三電機(jī)安裝在第三法蘭上，第三法蘭安裝在第二支撐板上，第二支撐板安裝在第二旋轉(zhuǎn)片上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運(yùn)動，所述的電弧焊槍安裝在第三滾珠螺母上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的支架包括三角架和支承盤，所述的支承盤固定在三角架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的連接板上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的交叉滾珠軸環(huán)分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭通過法蘭過渡板安裝在外圈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的電弧焊槍安裝在槍夾上，槍夾上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊上，該第一連接塊通過一墊板固定在所述的第三滾珠螺母上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)片上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光復(fù)合焊接頭裝置，其特征在于還包括第一圓盤和第二圓盤，所述的支架安裝在第一圓盤上，第二圓盤設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤上，第二圓盤安裝在加工機(jī)床上。
專利摘要本實用新型公開了一種激光復(fù)合焊接頭裝置，括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，還包括一交叉滾珠軸環(huán)和一圓盤齒輪，所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪并安裝在支架上；一第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；一連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在連接板上；一第二電機(jī)安裝第二法蘭上；一第一旋轉(zhuǎn)片和第二旋轉(zhuǎn)片之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)安裝在第三法蘭上。采用該結(jié)構(gòu)后，可以調(diào)節(jié)激光焊槍頭和電弧焊槍頭的角度和位置，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。
文檔編號B23K28/02GK202199938SQ20112025575
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者曾維爾 申請人:福建省維德科技有限公司