專利名稱：一種全自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將工件焊接在一起的焊接裝置，尤其是一種全自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
在機械加工領(lǐng)域，如汽車、摩托車以及各種大、中型機械裝置制造加工時，通常都有焊接工序，通過焊接將工件連接成一個整體；在某些機械裝置中，焊接的工作量是較大的、甚至很大的，有很多道焊接操作工序。但，現(xiàn)有技術(shù)的焊接加工，所用的焊接專機大都是簡易型單工位的，自動化程度較低。現(xiàn)有較普遍的人工焊接方式，其質(zhì)量主要取決于操作工人的技藝水平和責任心，受到非常大的人為主觀因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性即一致性難以保證，同一批次的產(chǎn)品之間質(zhì)量波動性較大；在同一批次的產(chǎn)品中，不但不同操作工人焊接的產(chǎn)品之間質(zhì)量差別很大，而且同一操作工人前后焊接的產(chǎn)品之間質(zhì)量差別也很大。另外，中國隨著制造加工的飛速發(fā)展，勞動力逐漸短缺，尤其是焊接等需要一定技能的熟練焊接工人更缺少，限制了企業(yè)的發(fā)展。第三，現(xiàn)在焊接操作中，由于自動化程度較低，操作工人的體力勞動量大，首先需要搬運或大或小的工件，然后擺正位置或用夾具進行夾持，最后再進行焊接，所以操作工人的體力勞動強度比較大，工人很疲勞，而且效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的焊接自動化程度較低導致的焊接質(zhì)量受到非常大的人為主觀因素的影響、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較低、操作工人的體力勞動量較大、生產(chǎn)效率較低等不足，提供一種全自動焊接裝置。本實用新型的技術(shù)方案一種全自動焊接裝置，包括底座和焊接控制裝置，其特征在于在所述底座上設置有焊接操作臺、焊槍頭夾具、焊槍運動支撐臺，操作臺設置在底座上面，焊槍運動支撐臺設置在操作臺上面，焊槍頭夾具支撐在焊槍運動支撐臺上；在焊槍運動支撐臺上，設置有X向軌道、Y向軌道、X向運動電機和Y向運動電機， 焊槍頭夾具分別與X向運動電機和Y向運動電機連接，X向運動電機工作時帶動焊槍頭夾具在X向軌道上移動，Y向運動電機工作時帶動焊槍頭夾具在Y向軌道上移動；在焊槍頭夾具上，設置有Z向運動電機和旋轉(zhuǎn)電機，Z向運動電機帶動焊槍頭夾具產(chǎn)生升降運動，實現(xiàn)Z軸方向的移動，旋轉(zhuǎn)電機帶動焊槍頭夾具產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)。進一步的特征是在焊接操作臺上設置焊接夾具。在焊接操作臺的下面，設置存放箱，存放箱設置在底座與焊接操作臺之間。在焊接操作臺與焊槍運動支撐臺之間，設置電器控制箱，將所述的全部或大部分焊接控制裝置放置入電器控制箱內(nèi)。本實用新型的全自動焊接裝置，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下特點1、自動化程度高，在預先編制的程序控制下，焊槍頭能夠左右(X軸方向)、前后(Y 軸方向)、上下(Z軸方向)移動，而且能夠水平旋轉(zhuǎn)，滿足四維自動焊接的需要。
3[0012]2、焊接質(zhì)量高，焊縫均勻、連接牢靠；本焊接設備能在很大程度上消除操作工人的技能、熟練程度、自身身體狀況、責任心等主觀因素對產(chǎn)品的影響，得到焊縫均勻的焊接產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性即一致性較高。3、用機器設備代替人力操作，能降低操作人員的勞動強度，節(jié)省人力，大幅度減少操作工人；在減少操作工人的情況下，更能提高產(chǎn)品焊接的效率。4、能降低工件的制造成本，增強產(chǎn)品的競爭力，滿足市場的需要。5、適合在車間的生產(chǎn)布局，形成生產(chǎn)效率高的焊接流水線。

圖1是本實用新型焊接裝置結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1的左視圖。
具體實施方式
如圖1、2中，本實用新型全自動焊接裝置，包括底座1和焊接控制裝置，在底座1 上設置有焊接操作臺2、焊槍頭夾具3、焊槍運動支撐臺4和焊接控制裝置，操作臺2設置在底座1上面，焊槍運動支撐臺4設置在操作臺2上面，焊槍頭夾具3支撐在焊槍運動支撐臺 4上，焊接控制裝置具有可編程的芯片或單片機等，控制焊槍頭夾具3的移動、轉(zhuǎn)動的速度及其焊接的時間等與焊接相關(guān)的參數(shù)；在焊槍運動支撐臺4上，設置有X向軌道5、Y向軌道 6、Χ向運動電機7、Υ向運動電機8，焊槍頭夾具3分別與X向運動電機7和Y向運動電機8 連接，X向運動電機7工作時帶動焊槍頭夾具3在X向軌道5上移動，Y向運動電機8工作時帶動焊槍頭3在Y向軌道6上移動，使焊槍頭夾具3能產(chǎn)生X向、Y向運動，X向運動電機 7和Y向運動電機8與焊接控制裝置連接，在焊接控制裝置輸出的控制信號作用下，產(chǎn)生相應的動作，帶動焊槍頭夾具3相應移動。在焊槍頭夾具3上，設置有Z向運動電機9和水平旋轉(zhuǎn)電機10，Z向運動電機9帶動焊槍頭夾具3產(chǎn)生升降運動，實現(xiàn)Z軸方向的移動，產(chǎn)生焊接需要的高度變化，旋轉(zhuǎn)電機10帶動焊槍頭夾具3產(chǎn)生水平方向旋轉(zhuǎn)。本實用新型的焊槍頭夾具3，在焊接控制裝置輸出的信號控制下，分別作用在X向運動電機7、Y向運動電機8上，帶動焊槍頭夾具3在X向軌道5或Y向軌道6上移動，實現(xiàn) X向、Y向的移動，焊槍頭夾具3在Z向運動電機9帶動下實現(xiàn)Z軸方向的移動，在旋轉(zhuǎn)電機 10帶動下，實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運動，從而具有4維的運動，方便調(diào)整其位置，滿足焊接的需要。使用時，將焊槍安裝在焊槍頭夾具3上，焊槍頭夾具3連同焊槍作X向、Y向、Z向移動，以及旋轉(zhuǎn)。為了方便設置，本實用新型的X向運動電機7、Y向運動電機8、Z向運動電機9的安裝位置可以根據(jù)實際需要調(diào)整，以滿足其各自的工作要求即可；本實用新型的支撐臺4可以是移動式，以增大其X向的工作行程，滿足大尺寸零件焊接的需要。為了牢固固定待焊接的工件，在焊接操作臺2上設置夾具12，通常在焊接操作臺2 上預先設置螺栓孔、T型槽、燕尾槽等，通過螺栓或滑塊將夾具12可拆卸式安裝在焊接操作臺2上，針對不同結(jié)構(gòu)、幾何尺寸的待焊接的工件，能方便安裝不同的夾具，以擴大本實用新型的適用范圍。在焊接操作臺2的下面，設置存放箱13，存放箱13設置在底座1與焊接操作臺2 之間，能存放焊接用工具、部分產(chǎn)品或待焊接的工件等。在焊接操作臺2與焊槍運動支撐臺
44之間，設置電器控制箱14，電器控制箱14作為存放本設備的電器控制元件、、芯片、導線等，將本設備前述的全部或大部分焊接控制裝置放置入電器控制箱14內(nèi)，有利于本設備整體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，滿足焊接的需要。
權(quán)利要求1.一種全自動焊接裝置，包括底座(1)和焊接控制裝置，其特征在于在所述底座(1) 上設置有焊接操作臺(2)、焊槍頭夾具(3)、焊槍運動支撐臺(4)，操作臺(2)設置在底座(1) 上面，焊槍運動支撐臺(4)設置在操作臺(2)上面，焊槍頭夾具(3)支撐在焊槍運動支撐臺 ⑷上；在焊槍運動支撐臺(4)上，設置有X向軌道(5)、Y向軌道(6)、Χ向運動電機(7)和Y向運動電機(8)，焊槍頭夾具(3)分別與X向運動電機(7)和Y向運動電機(8)連接，X向運動電機(7)工作時帶動焊槍頭夾具(3)在X向軌道(5)上移動，Y向運動電機(8)工作時帶動焊槍頭夾具(3)在Y向軌道(6)上移動；在焊槍頭夾具(3)上，設置有Z向運動電機(9)和水平旋轉(zhuǎn)電機(10)，Ζ向運動電機(9) 帶動焊槍頭夾具(3)產(chǎn)生升降運動，實現(xiàn)Z軸方向的移動，旋轉(zhuǎn)電機(10)帶動焊槍頭夾具 (3)產(chǎn)生水平旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動焊接裝置，其特征在于在焊接操作臺(2)上設置夾具 (12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動焊接裝置，其特征在于在焊接操作臺(2)的下面， 設置存放箱(13)，存放箱(13)設置在底座(1)與焊接操作臺(2 )之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動焊接裝置，其特征在于在焊接操作臺(2)與焊槍運動支撐臺(4)之間，設置電器控制箱(14)，將所述的全部或部分焊接控制裝置放置入電器控制箱(14)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動焊接裝置，在焊槍運動支撐臺上，設置有X向軌道、Y向軌道、X向運動電機和Y向運動電機，Z向運動電機和旋轉(zhuǎn)電機，焊槍頭夾具分別與X向運動電機、Y向運動電機和Z向運動電機帶動下，分別在X向軌道上移動、Y向軌道上移動、Z向升降運動和水平旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型的全自動焊接裝置，自動化程度高，在預先編制的程序控制下，焊槍頭能夠左右(X軸方向)、前后(Y軸方向)、上下(Z軸方向)移動，而且能夠水平旋轉(zhuǎn)，滿足四維自動焊接的需要；焊接質(zhì)量高，焊縫均勻、連接牢靠，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性即一致性較高；用機器設備代替人力操作，能降低操作人員的勞動強度，節(jié)省人力，提高產(chǎn)品焊接的效率。
文檔編號B23K37/02GK202070862SQ20112012168
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者周文橋, 曾渝 申請人:曾渝