專利名稱：數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于齒輪加工設(shè)備，特別是涉及一種數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置。
背景技術(shù)：
齒輪倒角加工作為車輛傳動器生產(chǎn)上不可或缺的工序。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線中，操作 者需要將上一工序齒輪(工件)批量的運到倒角機(jī)工序機(jī)床的料架上，然后操作者再一次又 一次的將齒輪(工件)安裝在機(jī)床夾具上。由于操作者的定式疲勞有可能將齒輪(工件)裝 反，這樣不僅會造成機(jī)床或人身事故，而且嚴(yán)重影響了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。隨著機(jī)床加 工行業(yè)自動化水平的不斷提高，人們對自動化的要求也越來越高，因此，需要開發(fā)一種生產(chǎn) 線中即可減輕工人勞動強(qiáng)度，又可保證整個生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的輸送裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、具有防止工 件漏裝、裝反、裝錯識別報警及切斷循環(huán)加工程序功能的數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，包括料架、安裝在料架上的電機(jī)、鏈輪和與鏈輪嚙合 的鏈板，其特征在于所述料架一側(cè)上通過支撐架設(shè)有防錯機(jī)構(gòu)，并通過彎板安裝有多個阻 擋機(jī)構(gòu)，所述料架上還設(shè)有多個電感式接近開關(guān)和多個對射式光電開關(guān)。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述防錯機(jī)構(gòu)包括通過支撐架與料架固定的防錯擋板。所述阻擋機(jī)構(gòu)包括氣缸、與氣缸連接的定位組件和與氣缸桿連接的阻擋桿。所述電感式接近開關(guān)通過安裝架固定在料架一側(cè)。所述對射式光電開關(guān)通過支架固定在料架的兩側(cè)，所述對射式光電開關(guān)包括位于 料架一側(cè)的發(fā)射開關(guān)和位于料架另一側(cè)的接收開關(guān)。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，即在 數(shù)控齒輪倒角機(jī)料架上設(shè)置了防錯機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)和傳感器等部分。這樣不僅提高了數(shù)控 齒輪倒角機(jī)的自動化程度、減輕了工人的勞動強(qiáng)度，使其具有工件漏裝、裝反、裝錯識別報 警以及切斷循環(huán)加工程序的功能，極大減小了工人誤操作的幾率；而且還可大幅度提高加 工效率，保證了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。此外，本裝置可避免因人工誤操作帶來的安全隱
串
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圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。圖中1、電機(jī)；2、鏈輪；3、防錯機(jī)構(gòu)；3-1、支撐架；3-2、防錯擋板；4、電感式接近開關(guān)；5、阻擋機(jī)構(gòu)；5-1、氣缸；5-2、定位組件；5-3、阻擋桿；6、對射式光電 開關(guān)；6-1、發(fā)射開關(guān)；6-2、接收開關(guān)；7、鏈板；8、工件抓取區(qū)；9、抓取準(zhǔn)備區(qū)；10、 上料區(qū)；11、料托；12、機(jī)械手；13、料架；14、自動上下料裝置；15、輸送裝置；16、床身。
具體實施方式
為能進(jìn)一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1-圖3，數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，包括料架13、安裝在料架上的電機(jī) 1、鏈輪2和與鏈輪嚙合的鏈板7，所述料架一側(cè)上通過支撐架3-1設(shè)有防錯機(jī)構(gòu)3，并通過 彎板安裝有多個阻擋機(jī)構(gòu)5，所述料架上還設(shè)有多個電感式接近開關(guān)4和多個對射式光電 開關(guān)6。所述鏈板7上設(shè)有工件抓取區(qū)8、抓取準(zhǔn)備區(qū)9和上料區(qū)10，在工件抓取區(qū)8、抓取 準(zhǔn)備區(qū)9和上料區(qū)10均放置有料托11。所述防錯機(jī)構(gòu)3包括通過支撐架3-1與料架13固 定的防錯擋板3-2。所述阻擋機(jī)構(gòu)5包括氣缸5-1、與氣缸連接的定位組件5-2和與氣缸 桿螺紋連接的阻擋桿5-3。所述電感式接近開關(guān)4通過安裝架固定在料架一側(cè)，通過電感式 接近開關(guān)將檢測到的信號反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)觸發(fā)阻擋機(jī)構(gòu)沿垂直于方向運動即將 工件(齒輪)阻擋住。所述對射式光電開關(guān)6通過支架對稱固定在料架的兩側(cè)，即工件抓取 區(qū)8、抓取準(zhǔn)備區(qū)9和上料區(qū)10的兩側(cè)，對射式光電開關(guān)包括位于料架一側(cè)的發(fā)射開關(guān)6-1 和位于料架另一側(cè)的接收開關(guān)6-2。請參閱圖1-圖3，本實用新型的工作原理為加工程序啟動后，鏈板7通過電機(jī)1驅(qū)動鏈輪2開始傳送放在料托13上的齒輪， 在工件抓取區(qū)8未放置工件的情況下，齒輪首先通過防錯機(jī)構(gòu)3，其會順利的通過防錯機(jī)構(gòu) 經(jīng)過抓取準(zhǔn)備區(qū)9進(jìn)入工件抓取區(qū)8。(如果齒輪倒置，經(jīng)過防錯裝置3時即可被阻擋在此 處，同時電感式接近開關(guān)4就會發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，抓取工件即刻停止。)進(jìn)入工件抓取 區(qū)8后，齒輪接近電感式接近開關(guān)4，電感式接近開關(guān)發(fā)出信號，觸發(fā)阻擋機(jī)構(gòu)5將齒輪阻擋 在工件抓取區(qū)8。同時在其后面的一個齒輪通過防錯機(jī)構(gòu)進(jìn)入抓取準(zhǔn)備區(qū)9，通過對射式光 電開關(guān)6產(chǎn)生信號時，觸發(fā)阻擋機(jī)構(gòu)伸出將齒輪阻擋在抓取準(zhǔn)備區(qū)9。而從再后面的齒輪開 始通過電感式接近開關(guān)4產(chǎn)生信號，觸發(fā)阻擋機(jī)構(gòu)5伸出將工件阻擋在上料區(qū)10。機(jī)械手 12移動至床身16后側(cè)的輸送裝置15，機(jī)械手開始抓取在工件抓取區(qū)8的工件(齒輪)，自動 上下料裝置14開始動作機(jī)床開始加工。加工完成后，機(jī)械手將已加工工件(齒輪)放回工件 抓取區(qū)8?？刂葡到y(tǒng)產(chǎn)生信號觸發(fā)阻擋機(jī)構(gòu)5縮回，這樣料托13通過鏈板7移出工件抓取 區(qū)8。移出后經(jīng)過對射式光電開關(guān)6與電感式接近開關(guān)4同時產(chǎn)生信號，抓取準(zhǔn)備區(qū)9的阻 擋機(jī)構(gòu)7觸發(fā)后縮回，該工件將進(jìn)入工件抓取區(qū)8，同時上料區(qū)10工件將進(jìn)入抓取準(zhǔn)備區(qū)9 等待機(jī)械手抓取。已加工工件(齒輪)被操作者拿下后，放上未加工工件(齒輪)。機(jī)械手又 開始抓取工件(齒輪)，進(jìn)行下一循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，包括料架、安裝在料架上的電機(jī)、鏈輪和與鏈輪嚙 合的鏈板，其特征在于所述料架一側(cè)上通過支撐架設(shè)有防錯機(jī)構(gòu)，并通過彎板安裝有多個 阻擋機(jī)構(gòu)，所述料架上還設(shè)有多個電感式接近開關(guān)和多個對射式光電開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，其特征在于所述防錯機(jī)構(gòu)包 括通過支撐架與料架固定的防錯擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，其特征在于所述阻擋機(jī)構(gòu)包 括氣缸、與氣缸連接的定位組件和與氣缸桿連接的阻擋桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，其特征在于所述電感式接近 開關(guān)通過安裝架固定在料架一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，其特征在于所述對射式光電 開關(guān)通過支架固定在料架的兩側(cè)，所述對射式光電開關(guān)包括位于料架一側(cè)的發(fā)射開關(guān)和位 于料架另一側(cè)的接收開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控齒輪倒角機(jī)輸送線裝置，包括料架、安裝在料架上的電機(jī)、鏈輪和與鏈輪嚙合的鏈板，特征是在料架一側(cè)上通過支撐架設(shè)有防錯機(jī)構(gòu)，并通過彎板安裝有多個阻擋機(jī)構(gòu)，所述料架上還設(shè)有多個電感式接近開關(guān)和多個對射式光電開關(guān)。優(yōu)點是提高了數(shù)控齒輪倒角機(jī)的自動化程度、減輕了工人的勞動強(qiáng)度，使其具有工件漏裝、裝反、裝錯識別報警以及切斷循環(huán)加工程序的功能，極大減小了工人誤操作的幾率；而且還可大幅度提高加工效率，保證了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。此外，本裝置可避免因人工誤操作帶來的安全隱患。
文檔編號B23Q7/03GK201913330SQ20112000520
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者李虎, 諸葛博文 申請人:天津市精誠機(jī)床制造有限公司