專利名稱：鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾緊機構(gòu)，尤其是涉及一種鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在建筑、鐵路、橋梁等行業(yè)施工中，為提高混凝土結(jié)合強度，通常將鋼筋焊接為不同截面形狀的鋼筋桁架預埋在混凝土中。所述鋼筋桁架的截面一般為三角形。該三角形桁架包括一根上懸筋、兩根下懸筋，上懸筋和兩下懸筋之間各用一根折彎呈成波浪形的波形鋼筋焊接在一起，上懸筋與兩波形鋼筋的波峰三者焊接在一起，兩波形中腰的兩側(cè)分別與二根下弦筋焊接在一起。產(chǎn)品成型當中，兩根下懸筋和兩根待折彎的鋼筋間歇性被拉動著，目前的桁架成型機上采用推動機構(gòu)和鋼筋夾緊機構(gòu)的配合拉動這四根鋼筋，即夾緊機構(gòu)夾住四根鋼筋，然后經(jīng)推動機構(gòu)帶動夾緊機構(gòu)運動，從而使得四根鋼筋間歇性被拉動?，F(xiàn)有桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)有四個，該夾緊機構(gòu)由一個帶夾口的夾持部和一個控制夾口啟閉的油缸組成，一個夾緊機構(gòu)一次只能夾住一根鋼筋，所以現(xiàn)有桁架成型機上采用的鋼筋夾緊機構(gòu)存在所需總安裝空間大、制造成本高、相互之間連接稀疏等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種所需安裝空間小、制造成本低、結(jié)構(gòu)緊湊且能同時夾住四根鋼筋的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，它包括滑配合在桁架支架上的安裝座，安裝座一側(cè)面從左自右依次設(shè)有第一主動臂、第一被動臂、夾頭固定座、第二被動臂和第二主動臂，第一主動臂、第一被動臂、第二被動臂和第二主動臂均與安裝座鉸接，夾頭固定座與安裝座固定連接；第一主動臂上端與第一被動臂上端之間形成第一夾頭，第一被動臂上端與夾頭固定座上端之間形成第二夾頭，夾頭固定座上端與第二被動臂上端之間形成第三接頭，第二被動臂上端與第二主動臂上端之間形成第四夾頭；安裝座在第一夾頭、第二夾頭、第三夾頭和第四夾頭處均設(shè)有便于鋼筋穿過的通孔；第一主動臂下端和第二主動臂下端之間連接有一驅(qū)使兩者同時發(fā)生擺動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，可以一次性同時夾住四根鋼筋，容四個夾頭于一身，縮小了安裝所需空間，結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)節(jié)，同時采用一個油缸或者氣缸即可實現(xiàn)四根鋼筋的同步夾持，降低了生產(chǎn)成本。作為改進，所述的第一主動臂上設(shè)有第一固定塊，第一被動臂上設(shè)有位于第一固定塊下方的第一擋板，第一固定塊上豎向旋合第一調(diào)節(jié)螺絲，第一擋板下方設(shè)有一連接在安裝座上的支撐板，支撐板左端旋合有一位于第一擋板下方的第二調(diào)節(jié)螺絲；第二主動臂上設(shè)有第二固定塊，第二被動臂上設(shè)有位于第二固定塊下方的第二擋板，第二固定塊上豎向旋合第三調(diào)節(jié)螺絲，支撐板右端旋合有一位于第二擋板下方的第四調(diào)節(jié)螺絲。用于調(diào)節(jié)第一、第二、第三和第四夾頭的開口大小，以便于保持一致。作為改進，夾頭固定座下端設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一主動臂和第二主動臂初始角度的調(diào)節(jié)裝置。作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)裝置是指夾頭固定座下端設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)旋合有螺桿，螺桿的兩端分別與第一主動臂和第二主動臂相抵，螺桿上旋有兩個調(diào)節(jié)螺帽，兩調(diào)節(jié)螺帽位于安裝座下端兩側(cè)。用于調(diào)節(jié)第一主動臂和第二主動臂的初始展開角度，力求兩者的展開角度相同。所述的驅(qū)動裝置為油缸。成品普遍，動力強勁。作為改進，所述的第一主動臂、第一被動臂、夾頭固定座、第二被動臂和第二主動臂上端鋼筋夾持面均設(shè)有齒槽。增加夾持面與鋼筋的摩擦力，避免打滑。作為優(yōu)選，第一主動臂、第一被動臂、第二被動臂和第二主動臂均與安裝座鉸接是指安裝座上固定有第一銷軸和第二銷軸，第一主動臂和第一被動臂同時轉(zhuǎn)動套在第一銷軸外，第二被動臂和第二主動臂同時轉(zhuǎn)動套在第二銷軸外；支撐板固定在第一銷軸和第二銷軸上。


圖1為本發(fā)明立體示意圖。圖2為圖1中A處放大圖。圖3為本發(fā)明主視圖。 圖4為鋼筋桁架主視圖。 圖5為鋼筋桁架側(cè)視圖。圖中，1、安裝座，1. 1、通孔，2、第一主動臂，2. 1、第一固定板，2. 2、第一調(diào)節(jié)螺絲， 3、第一被動臂，3. 1、第一擋板，4、夾頭固定座，4. 1、螺紋孔，5、第二被動臂，5. 1、第二擋板， 6、第二主動臂，6. 1、第二固定板，6. 2、第三調(diào)節(jié)螺絲，7、第一夾頭，8、第二夾頭9、第三夾頭 10、第四夾頭，11、支撐板，11. 1、第二調(diào)節(jié)螺絲，11. 2、第四調(diào)節(jié)螺絲，12、螺桿，13、調(diào)節(jié)螺帽，14、油缸，15、齒槽，16、第一銷軸，17、第二銷軸，18、鋼筋桁架，18. 1、上懸筋，18. 2、下懸筋，18. 3、波形鋼筋。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，一種鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，它包括滑配合在桁架支架上的安裝座1，桁架成型機機架上有導軌，安裝座1架在導軌上可滑動；安裝座1 一側(cè)面從左自右依次設(shè)有第一主動臂2、第一被動臂3、夾頭固定座4、第二被動臂5和第二主動臂6，結(jié)合圖1和圖3，這里提到的左側(cè)和右側(cè)就是圖3所示的左側(cè)和右側(cè)。第一主動臂2、第一被動臂3、第二被動臂5和第二主動臂6均與安裝座1鉸接，夾頭固定座4與安裝座1固定連接；第一主動臂2上端與第一被動臂3上端之間形成第一夾頭7，第一被動臂3上端與夾頭固定座4上端之間形成第二夾頭8，夾頭固定座4上端與第二被動臂5上端之間形成第三接頭9，第二被動臂5上端與第二主動臂6上端之間形成第四夾頭10 ；安裝座1在第一夾頭7、第二夾頭8、第一夾頭9和第一夾頭10處均設(shè)有便于鋼筋穿過的通孔1. 1 ；第一主動臂2下端和第二主動臂6下端之間連接有一驅(qū)使兩者同時發(fā)生擺動的驅(qū)動裝置。
所述的第一主動臂2上設(shè)有第一固定塊2.1，第一被動臂3上設(shè)有位于第一固定塊 2. 1下方的第一擋板3. 1，第一固定塊2. 1上豎向旋合第一調(diào)節(jié)螺絲2. 2，第一擋板3. 1下方設(shè)有一連接在安裝座1上的支撐板11，支撐板11左端旋合有一位于第一擋板3. 1下方的第二調(diào)節(jié)螺絲11. 1 ；第二主動臂6上設(shè)有第二固定塊6. 1，第二被動臂5上設(shè)有位于第二固定塊6. 1下方的第二擋板5. 1，第二固定塊6. 1上豎向旋合第三調(diào)節(jié)螺絲6. 2，支撐板11右端旋合有一位于第二擋板5. 1下方的第四調(diào)節(jié)螺絲11. 2。夾頭固定座4下端設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一主動臂2和第二主動臂6初始角度的調(diào)節(jié)裝置。所述的調(diào)節(jié)裝置是指夾頭固定座4下端設(shè)有螺紋孔4. 1，螺紋孔4. 1內(nèi)旋合有螺桿 12，螺桿12的兩端分別與第一主動臂2和第二主動臂6相抵，螺桿12上旋有兩個調(diào)節(jié)螺帽 13，兩調(diào)節(jié)螺帽13位于安裝座1下端兩側(cè)。所述的驅(qū)動裝置為油缸14。也可以選為氣缸。所述的第一主動臂2、第一被動臂3、夾頭固定座4、第二被動臂5和第二主動臂6 上端鋼筋夾持面均設(shè)有齒槽15。第一主動臂2、第一被動臂3、第二被動臂5和第二主動臂6均與安裝座1鉸接是指安裝座1上固定有第一銷軸16和第二銷軸17，第一主動臂2和第一被動臂3同時轉(zhuǎn)動套在第一銷軸16外，第二被動臂5和第二主動臂6同時轉(zhuǎn)動套在第二銷軸17外；支撐板11固定在第一銷軸16和第二銷軸17上，同時鎖定第一銷軸16和第二銷軸17上。由于第一銷軸16和第二銷軸17上固定在安裝座1上，因此支撐板11也可理解為固定在安裝座1上。鋼筋桁架18成型時需要矯直機構(gòu)、推動機構(gòu)、鋼筋夾緊機構(gòu)、鋼筋折彎機構(gòu)、鋼筋定位機構(gòu)以及焊接結(jié)構(gòu)的組合才能將鋼筋折成一個個連續(xù)的三角形并且焊接呈最終的鋼筋桁架18成品。本發(fā)明鋼筋夾緊機構(gòu)連接著推動機構(gòu)，也就是說鋼筋夾緊機構(gòu)夾住鋼筋， 然后推動機構(gòu)推動鋼筋夾緊機構(gòu)拉動鋼筋前進。鋼筋桁架18包括一根上懸筋18. 1、兩根下懸筋18. 2和兩根波形鋼筋18. 3，結(jié)合圖4和圖5所示。兩待折彎的波形鋼筋18. 3從安裝座1上中間兩個通孔1. 1穿過，兩下懸筋18. 2從兩側(cè)的通孔1. 1穿過。下面具體講解本發(fā)明的工作原理，首先組成鋼筋桁架18成品的五根鋼筋經(jīng)過前期的矯直后，其中四根(兩根待折彎的波形鋼筋18. 3和兩根下懸筋18. 2)平行排列穿過鋼筋夾緊機構(gòu)安裝座1上的四個通孔1. 1，結(jié)合圖1和圖3所示。安裝座1底部的油缸14工作同時向外推開第一主動臂2和第二主動臂6，由于第一主動臂2和第二主動臂6鉸接在安裝座1上，因此第一主動臂2繞著第一銷軸16擺動。第一主動臂2的上端就會向圖3右側(cè)擺動擠壓左下懸筋18. 2，左下懸筋18. 2擠壓第一被動臂3的上端，第一被動臂3的上端向右側(cè)擠壓左待折彎波形鋼筋18. 3，由于夾頭固定座4固定在安裝座1上，最終左下懸筋18. 2和左待折彎波形鋼筋18. 3被第一夾頭7和第二夾頭8夾??；同理，第二主動臂6繞著第二銷軸17擺動，第二主動臂6上端向圖3左側(cè)擺動擠壓右下懸筋18. 2，右下懸筋18. 2擠壓第二被動臂5上端，第二被動臂5上端擠壓右待折彎波形鋼筋18. 3，由于夾頭固定座4固定在安裝座1上，最終右下懸筋18. 2和右待折彎波形鋼筋18. 3被第三夾頭9和第四夾頭10夾住。在四根鋼筋被夾住之后，本發(fā)明在推動機構(gòu)的推動下移動，從而帶動鋼筋前進。
當本發(fā)明夾住鋼筋拉動一定距離之后，松開四個夾頭，在推動機構(gòu)的回拉下將本發(fā)明退回去重新夾住鋼筋，再次推動本發(fā)明，拉動鋼筋前進，間歇性工作，保證鋼筋持續(xù)的
、產(chǎn).、rr.刖進。本發(fā)明松開動作，油缸14頂桿回縮，第一主動臂2和第二主動臂6的下端向內(nèi)側(cè)擺動，第一主動臂2和第二主動臂6松開，第一主動臂2的第一固定板2. 1上的第一調(diào)節(jié)螺絲2. 2抵住第一被動臂3上的第一擋板3. 1使得第一被動臂3和第一主動臂2同時發(fā)生擺動，第一被動臂3上端向外側(cè)(圖3的左側(cè))擺動，從而松開第一夾頭7和第二夾頭8 ；另外第一擋板3. 1的下方有一旋合在支撐板11左端的第二調(diào)節(jié)螺絲11. 1，能控制第一被動臂 3擺動幅度，確保第一夾頭7和第二夾頭8的大小。同理可得，第二主動臂6松開的時候在第二固定板6. 1、第三調(diào)節(jié)螺絲6. 2、第二擋板5. 1、第四調(diào)節(jié)螺絲11. 2的作用下控制好第三夾頭9和第四夾頭10的大小。上述的夾緊和松開動作即為本發(fā)明所能實現(xiàn)的具體動作過程。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于它包括滑配合在桁架支架上的安裝座(1)，安裝座(1) 一側(cè)面從左自右依次設(shè)有第一主動臂O)、第一被動臂(3)、夾頭固定座G)、第二被動臂(5)和第二主動臂(6)，第一主動臂O)、第一被動臂(3)、第二被動臂(5)和第二主動臂(6)均與安裝座(1)鉸接，夾頭固定座(4)與安裝座(1)固定連接；第一主動臂( 上端與第一被動臂C3)上端之間形成第一夾頭(7)，第一被動臂C3)上端與夾頭固定座(4)上端之間形成第二夾頭(8)，夾頭固定座(4)上端與第二被動臂( 上端之間形成第三接頭(9)，第二被動臂(5)上端與第二主動臂(6)上端之間形成第四夾頭(10)；安裝座(1)上在第一夾頭(7)、第二夾頭(8)、第三夾頭(9)和第四夾頭(10)處均設(shè)有便于鋼筋穿過的通孔(1. 1)；第一主動臂( 下端和第二主動臂(6)下端之間連接有一驅(qū)使兩者同時發(fā)生擺動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的第一主動臂(2)上設(shè)有第一固定塊(2. 1)，第一被動臂(3)上設(shè)有位于第一固定塊(2. 1)下方的第一擋板(3. 1)，第一固定塊(2. 1)上豎向旋合第一調(diào)節(jié)螺絲(2.幻，第一擋板(3. 1) 下方設(shè)有一連接在安裝座(1)上的支撐板(11)，支撐板(11)左端旋合有一位于第一擋板 (3. 1)下方的第二調(diào)節(jié)螺絲(11. 1)；第二主動臂(6)上設(shè)有第二固定塊(6. 1)，第二被動臂 (5)上設(shè)有位于第二固定塊(6. 1)下方的第二擋板(5. 1)，第二固定塊(6. 1)上豎向旋合第三調(diào)節(jié)螺絲(6.幻，支撐板(11)右端旋合有一位于第二擋板(5. 1)下方的第四調(diào)節(jié)螺絲 (11. 2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于夾頭固定座(4)下端設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一主動臂( 和第二主動臂(6)初始角度的調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置是指夾頭固定座(4)下端設(shè)有螺紋孔(4. 1)，螺紋孔(4. 1)內(nèi)旋合有螺桿(12)，螺桿(12)的兩端分別與第一主動臂( 和第二主動臂(6)相抵，螺桿(1 上旋有兩個調(diào)節(jié)螺帽(13)，兩調(diào)節(jié)螺帽(13)位于安裝座(1)下端兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為油缸(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于所述的第一主動臂O)、第一被動臂(3)、夾頭固定座G)、第二被動臂(5)和第二主動臂(6)上端鋼筋夾持面均設(shè)有齒槽(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，其特征在于第一主動臂O)、第一被動臂(3)、第二被動臂(5)和第二主動臂(6)均與安裝座(1)鉸接是指安裝座(1)上固定有第一銷軸(16)和第二銷軸(17)，第一主動臂(2)和第一被動臂(3)同時轉(zhuǎn)動套在第一銷軸(16)外，第二被動臂(5)和第二主動臂(6)同時轉(zhuǎn)動套在第二銷軸(17) 外；支撐板(11)固定在第一銷軸(16)和第二銷軸(17)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼筋桁架成型機上的鋼筋夾緊機構(gòu)，它包括安裝座(1)，安裝座(1)一側(cè)面從左自右依次設(shè)有第一主動臂(2)、第一被動臂(3)、夾頭固定座(4)、第二被動臂(5)和第二主動臂(6)，第一主動臂(2)上端與第一被動臂(3)上端之間形成第一夾頭(7)，第一被動臂(3)上端與夾頭固定座(4)上端之間形成第二夾頭(8)，夾頭固定座(4)上端與第二被動臂(5)上端之間形成第三接頭(9)，第二被動臂(5)上端與第二主動臂(6)上端之間形成第四夾頭(10)；在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下四個夾頭可以同時夾住鋼筋，也就是本發(fā)明能一次性夾住四根鋼筋。本發(fā)明屬于夾緊機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號B23Q3/00GK102416569SQ201110294238
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設(shè)備有限公司