專利名稱：單面焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單面焊接裝置，其用于造船廠中的船體段制造生產(chǎn)線的板接縫工序等中的大板的板接縫焊接。
背景技術(shù)：
通常，在進(jìn)行造船廠中的船體的制造時，將多塊大面積的鋼板對接后進(jìn)行焊接以制造船體的外板。在該外板制造中的鋼板的對接焊接中，使用單面焊接裝置，該單面焊接裝置沿著在對接鋼板的單面連續(xù)設(shè)置的焊接線(坡口)將墊板臺車配置于被焊接材料的里面，然后，一邊使多個焊槍在被焊接材料的表面移動，一邊利用先行的焊槍使坡口熔融以形成里焊縫，同時由后行的焊槍形成外焊縫，從而以單面單焊道結(jié)束焊接(參照日本專利文獻(xiàn)實開昭49-127426號公報)。在該多塊鋼板的對接焊接中，沿著在對接后的各鋼板之間形成的多條焊接線(坡口)，將多個墊板臺車配置于鋼板的里面，從而可以一次性地對多塊鋼板進(jìn)行對接焊接。此時，將單面焊接裝置具備的多個墊板臺車分別配置于各焊接線的定位作業(yè)，通過操作員根據(jù)目視而進(jìn)行的手動操作來進(jìn)行(參照日本特開2006-515 號公報、特開2005-319512號公報)。例如，說明對三塊鋼板進(jìn)行對接焊接時的現(xiàn)有方法，首先，如圖17(a)所示，將三塊鋼板171a、171b、171c放到臨時固定平臺172上并對接，然后，在171a、171b、171c的對接部的兩端焊接輔助板恥而進(jìn)行臨時固定。此時，在鋼板171a和鋼板171b之間、及鋼板 171b和鋼板171c之間，形成由連續(xù)刻劃設(shè)置的坡口構(gòu)成的焊接線173ab、173bc。然后，輸送臨時固定后的鋼板171a、171b、171c，如圖17(b)所示，載放到置于單面焊接平臺174上的墊板臺車175a、175b上。此時，在墊板臺車175a、175b的上面中央，設(shè)有向單面焊接時的鋼板171a、171b、171c的焊接線173a、173b的里面?zhèn)裙┙o焊劑的墊板部176a、176b。而且，如圖17(c)所示，操作員一邊通過目視確認(rèn)墊板臺車17 的位置，一邊用手動移動墊板臺車 17 來配置墊板部176b，使其位于焊接線17 的正下方。接著，如圖17(d)所示，移動墊板臺車17 來配置墊板部176a，使其位于焊接線173a的正下方。這樣一來，則可進(jìn)行墊板臺車175aU75b的定位。但是，該定位作業(yè)中的操作員根據(jù)目視而進(jìn)行的手動操作，由于裝置是大型的，慣性大，因此，很難像用起重機(jī)進(jìn)行操作時等那樣由一次操作來進(jìn)行定位，而是需要多次反復(fù)進(jìn)行位置修正。因此，費力又費時。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠節(jié)省操作員的時間和精力地將多個墊板臺車正確且簡便地配置于適當(dāng)位置的單面焊接裝置。本發(fā)明的單面焊接裝置將多個被焊接材料對接，沿著在各被焊接材料之間并列形成的多條焊接線，將多個墊板臺車配置在被焊接材料的里側(cè)來進(jìn)行焊接，其中，具有控制所述多個墊板臺車之間的位置間隔、以使各墊板臺車沿著各焊接線的定位控制裝置。在該單面焊接裝置中，定位控制裝置控制多個墊板臺車之間的位置間隔，以各墊板臺車沿各焊接線的方式，將多個墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接線的里側(cè)來進(jìn)行焊接。因此，能夠節(jié)省操作員的時間和精力地將多個墊板臺車沿著各焊接線準(zhǔn)確且簡便地配置于適當(dāng)?shù)奈恢脕磉M(jìn)行焊接。本發(fā)明包括下文所述的第一 第四發(fā)明。 在本第一發(fā)明的單面焊接裝置中，所述定位控制裝置包括臺車移動控制部，所述臺車移動控制部基于事先輸入的所述多條焊接線之間的距離使所述墊板臺車移動，以使各墊板臺車的距離變?yōu)樗霰惠斎氲暮附泳€之間的距離L。在該單面焊接裝置中，定位控制裝置的臺車移動控制部基于事先所輸入的所述多條焊接線之間的距離L使所述墊板臺車移動，使各墊板臺車的距離變?yōu)樗鲆驯惠斎氲暮附泳€之間的距離L，由此，能夠?qū)⒍鄠€墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)。 由于不需要特別的器具或裝置，因此，能夠以低成本將多個墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)。在本第二發(fā)明的單面焊接裝置中，所述定位控制裝置包括坡口檢測傳感器，其檢測所述焊接線的位置；和臺車移動控制部，其使所述墊板臺車向根據(jù)檢測出的焊接線的位置而求得的目標(biāo)位置移動。在該單面焊接裝置中，所述定位控制裝置還包括被焊接材料進(jìn)給量傳感器，并將所述墊板臺車定位至根據(jù)由所述坡口檢測傳感器檢測出的焊接線的位置和由所述被焊接材料進(jìn)給量傳感器檢測出的所述被焊接材料進(jìn)給量而求出的目標(biāo)位置。在該單面焊接裝置中，定位控制裝置的臺車移動控制部使所述多個墊板臺車移動到由坡口線檢測傳感器檢測出的焊接線的位置，由此能夠?qū)⒍鄠€墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)。因此，不必特別地考慮將被焊接材料輸送到焊接平臺上的位置， 就可以將各墊板臺車沿著被焊接線配置于準(zhǔn)確且合適的位置，不需要熟練的技術(shù)就可以實現(xiàn)省力的目的。在本第三發(fā)明的單面焊接裝置中，所述定位控制裝置包括臺車移動控制部，所述臺車移動控制部根據(jù)事先輸入的所述被焊接材料的一端側(cè)和第一焊接線之間的距離Ll以及其它焊接線之間的距離L2，以設(shè)于焊接平臺上的被焊接材料限制器的位置為基準(zhǔn)來控制各墊板臺車的位置，以使放置一端側(cè)的被焊接材料的墊板臺車和被焊接材料限制器的距離變?yōu)長i、所述其它墊板臺車之間的距離變?yōu)長2。在該單面焊接裝置中，所述定位控制裝置基于事先輸入的所述被焊接材料的一端側(cè)和第一焊接線之間的距離Li、其它焊接線之間的距離L2，以設(shè)于焊接平臺上的被焊接材料限制器的位置為基準(zhǔn)來控制各墊板臺車的位置，以使放置一端側(cè)的被焊接材料的墊板臺車和被焊接材料限制器的距離變?yōu)長i、所述其它墊板臺車之間的距離變?yōu)長2，由此，能夠?qū)⒍鄠€墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)。因此，可以利用被焊接材料限制器對輸送到焊接平臺上的被焊接材料的一端位置進(jìn)行定位。從而，被焊接材料的定位變得容易。
在本第四發(fā)明的單面焊接裝置中，所述定位控制裝置包括坡口檢測傳感器，其檢測所述焊接線的位置；臺車移動部，其使所述墊板臺車移動；以及臺車移動控制部，當(dāng)由所述坡口檢測傳感器檢測出所述焊接線時，使所述臺車移動部停止對所述墊板臺車的移動。 在該單面焊接裝置中，在利用所述坡口檢測傳感器檢測所述焊接線時，使所述臺車移動部執(zhí)行的所述墊板臺車的移動停止這一動作可以對多個墊板臺車的每一個進(jìn)行。在該單面焊接裝置中，在利用所述坡口檢測傳感器檢測出所述焊接線時，定位控制裝置的臺車移動控制部使所述臺車移動部執(zhí)行的所述墊板臺車的移動停止，由此，可以將多個墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)而進(jìn)行焊接。由于在利用所述坡口檢測傳感器檢測出所述焊接線時，通過使所述臺車移動部執(zhí)行的所述墊板臺車的移動停止來進(jìn)行墊板臺車的定位，因此，可以實現(xiàn)定位作業(yè)的自動化。


圖1是示出本發(fā)明的單面焊接裝置的立體圖；圖2是示出本發(fā)明的單面焊接裝置中的多個墊板臺車和被焊接材料的立體圖；圖3是說明本發(fā)明的單面焊接裝置中的墊板臺車的定位作業(yè)的第一實施方式的流程圖；圖4(a) (C)是按順序表示第一實施方式的各工序的圖；圖5是示出第一實施方式的單面焊接裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖；圖6是說明本發(fā)明的單面焊接裝置中的墊板臺車的定位作業(yè)的第二實施方式的流程圖；圖7(a) (C)是按順序表示第二實施方式的各工序的圖；圖8是示出第二實施方式的單面焊接裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖；圖9是說明本發(fā)明的單面焊接裝置中的墊板臺車的定位作業(yè)的第三實施方式的流程圖；圖10是a) (C)是按順序說明第三實施方式的定位作業(yè)的主要工序的圖；圖11是示出第三實施方式的單面焊接裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖；圖12是說明本發(fā)明的單面焊接裝置中的墊板臺車的定位作業(yè)的第四實施方式的流程圖；圖13(a) (b)是按順序說明第四實施方式的定位作業(yè)的主要工序的圖；圖14是示出第四實施方式的單面焊接裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖；圖15是示出設(shè)置于第四實施方式的焊接機(jī)上的坡口檢測傳感器的具體示例的圖；圖16是示出第二實施方式中的坡口檢測傳感器和坡口檢測傳感器的具體示例的圖；圖17(a) (d)是按順序表示現(xiàn)有墊板臺車的定位作業(yè)的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的單面焊接裝置(以下稱作“本發(fā)明的裝置”)的實施方式。
圖1是示出具備兩臺墊板臺車6a、6b的本發(fā)明的單面焊接裝置1的實施方式的立體圖。單面焊接裝置1具有沿寬度方向并排設(shè)置的多個軌道2 ；在軌道2上可沿寬度方向移動的臺車部3 ；配置于臺車部3上部的基礎(chǔ)框架4 ；具有設(shè)于基礎(chǔ)框架4內(nèi)側(cè)的墊板部 5的兩臺墊板臺車6a、6b ；沿被焊接材料的長度方向架設(shè)于墊板臺車6a、6b的上方、且可移動地懸架于與墊板臺車6a、6b —體形成的行進(jìn)軌道7上的焊接機(jī)8。另外，墊板臺車6a、6b分別具有夾著墊板部5交替配設(shè)于基礎(chǔ)框架4的上部的多個板移動用轉(zhuǎn)動輥9、以及用于導(dǎo)向輥10及被焊接材料的固定的電磁固定裝置11。另外，墊板臺車6a、6b的臺車部3具有利用驅(qū)動電動機(jī)(未圖示)在軌道2上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)體12a、12b。利用該旋轉(zhuǎn)體12a、12b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，墊板臺車6a、6b沿寬度方向移動。如圖2所示，墊板部5向焊接線WL1、WL2的里側(cè)供給焊劑，所述焊接線WLl、WL2由刻在對接的被焊接材料W1、W2、W3的對接部的坡口而形成的。該墊板部5具有并排設(shè)置于基礎(chǔ)框架4的上部的多個升降部13、架臺框架14、墊板輥15、具備支承于墊板輥部15上方的底板16的墊板部17。如圖2所示，墊板部17具有被墊板輥部15支承的底板16、配置于底板16上部的銅板19、用于將銅板19壓入被焊接材料W1、W2、W3的通氣軟管18。如圖2所示，就該單面焊接裝置1而言，由墊板臺車6a、6b的板移動用轉(zhuǎn)動輥9及導(dǎo)向輥10沿著單面焊接裝置1的寬度方向支承被焊接材料W1、W2、W3，所述被焊接材料W1、 W2、W3在臨時固定平臺(未圖示)臨時固定對接部的兩端，并具有由刻在對接部的坡口構(gòu)成的焊接線WL1、WL2。通過臺車部3的旋轉(zhuǎn)體12a、12b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分別移動墊板臺車6a、 6b，使焊接線WLl、ffL2準(zhǔn)確位于墊板部5之上，向焊接線WLl、ffL2的里側(cè)供給焊劑，用焊接機(jī)8從Wl、W2、W3的外側(cè)起進(jìn)行單面埋弧焊接。下面，對在該單面焊接裝置1進(jìn)行焊接時，以使墊板部5位于被焊接材料Wl、W2、 W3的焊接線WLl、ffL2的下面的方式對墊板臺車6a、6b進(jìn)行定位的作業(yè)進(jìn)行說明。下面，對單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第一實施方式進(jìn)行說明。該第一實施方式的單面焊接裝置1具有圖5所示的控制部50 (定位控制裝置，參照圖1幻?？刂撇?0具有臺車移動控制部52 ；基于所輸入的焊接線WLl和焊接線WL2之間的距離L，驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體12a、12b的行進(jìn)電動機(jī) 54a,54b ；傳遞驅(qū)動信號的電動機(jī)動作處理部53 ；以及伺服驅(qū)動器55a、55b。另外，臺車部3 具有檢測軌道2上的墊板臺車6a、6b的位置的位置檢測傳感器56a、56b。圖3是示出單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第一實施方式的流程圖；在該第一實施方式中，首先，如圖4(a)所示，將利用臨時固定平臺在焊接線WL1、 WL2的兩端焊接輔助板Wb而被臨時固定的三塊被焊接材料W1、W2、W3的焊接線WLl與焊接線WL2之間的距離L，自圖5所示的單面焊接裝置1的控制部(定位控制裝置，參照圖15)50 的操作部51輸入臺車移動控制部52 (圖3的步驟Si)。然后，如圖4(b)所示，移動墊板臺車6a、6b，使墊板臺車6a、6b之間的間隔、準(zhǔn)確地說是墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離成為上述所輸入的距離 L。此時，圖5所示的單面焊接裝置1的控制部50的臺車移動控制部52基于所輸入的焊接線WLl和焊接線WL2之間的距離L，經(jīng)由電動機(jī)動作處理部53及伺服驅(qū)動器55a、55b，將驅(qū)動信號傳遞給驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體12a、12b的行進(jìn)電動機(jī)Ma、Mb。由此，使墊板臺車6a、6b沿寬度方向移動。此時，臺車部3利用位置檢測傳感器56a、56b檢測軌道2上的墊板臺車6a、6b的位置，并將檢測出的位置數(shù)據(jù)傳遞給臺車移動控制部52。然后，當(dāng)墊板臺車6a、6b到達(dá)規(guī)定的位置時，即當(dāng)墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯xL時，臺車移動控制部52通過電動機(jī)動作處理部53及伺服驅(qū)動器55a、55b，使墊板臺車6a、6b的移動停止。由此，墊板臺車6a、6b之間的間隔、即墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯xL，定位作業(yè)結(jié)束(圖3的步驟S2)。接著，如圖4(c)所示，將被臨時固定的被焊接材料W1、W2、W3搬入焊接平臺，以焊接線WL1、WL2準(zhǔn)確位于已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19之上的方式放置被焊接材料 W1、W2、W3(圖3的步驟S3)。此時，被焊接材料W1、W2、W3由板作業(yè)線的傳送帶進(jìn)行輸送， 焊接線WL1、WL2和墊板臺車的定位作業(yè)在操作員目視下進(jìn)行。由此，能夠以低成本將多個墊板臺車沿著多條焊接線配置于被焊接材料的里側(cè)。下面，對單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第二實施方式進(jìn)行說明。該第二實施方式的單面焊接裝置1具有圖8所示的控制部(參照圖15)80?？刂撇?0具有操作部81 ；臺車移動控制部82 ；驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3 的旋轉(zhuǎn)體12a、12b的行進(jìn)電動機(jī)84a、84b ；傳遞驅(qū)動信號的電動機(jī)動作處理部83及伺服驅(qū)動器85a、85b ；配設(shè)于臺車部3的位置檢測傳感器86a、86b ；坡口檢測傳感器87 ；板進(jìn)給量檢測傳感器87a;臺車目標(biāo)位置計算部88 ；以及讀出放大器89。如圖16所示，坡口檢測傳感器148a配設(shè)于自沿著被焊接材料W1、W2、W3的長度方向架設(shè)的支承軌道S延伸設(shè)置的支承腳SA上；板進(jìn)給量檢測傳感器87a配設(shè)于墊板臺車6a、6b的導(dǎo)向輥10的旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)輸送被焊接材料W1、W2、W3時，根據(jù)導(dǎo)向輥10的旋轉(zhuǎn)量對被焊接材料Wl、W2、W3的進(jìn)給量進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將被焊接材料Wl、W2、W3的進(jìn)給量傳遞給臺車移動控制部82。圖6是示出單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第二實施方式的流程圖。在該第二實施方式中，首先，如圖7(a)所示，將利用臨時固定平臺在焊接線WL1、 WL2的兩端焊接輔助板Wb而被臨時固定的三塊被焊接材料Wl、W2、W3搬送到焊接平臺上， 并臨時放到載置于焊接平臺上的墊板臺車6a、6b上(圖6的步驟Si)。然后，在搬送該被焊接材料Wl、W2、W3時，使用坡口檢測傳感器148a檢測焊接線 WLl、ffL2(圖6的步驟S2)。被檢測的焊接線WLl、ffL2的數(shù)據(jù)經(jīng)由讀出放大器89被輸入臺車目標(biāo)位置控制部88。在搬送該被焊接材料W1、W2、W3時，該坡口檢測傳感器148a對焊接線WLl、ffL2的檢測進(jìn)行兩次。同時，板進(jìn)給量檢測傳感器87a根據(jù)導(dǎo)向輥10的旋轉(zhuǎn)量對被焊接材料W1、W2、W3的進(jìn)給量進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將被焊接材料W1、W2、W3的進(jìn)給量輸入臺車目標(biāo)位置控制部88。由此來監(jiān)視焊接線WLl、ffL2已移動到何處。當(dāng)被焊接材料W1、W2、W3 的搬送結(jié)束，且被焊接材料Wl、W2、W3停止時，在臺車目標(biāo)位置控制部88中，根據(jù)自板進(jìn)給量檢測傳感器87a傳遞給臺車目標(biāo)位置控制部88的被焊接材料W1、W2、W3的進(jìn)給量，把握
7焊接線WLl、WL2的停止位置。接著，如圖7(c)所示，使墊板臺車6a、6b移動到臺車目標(biāo)位置。即，使墊板臺車 6a、6b移動到焊接線WLl、ffL2的停止位置(圖6的步驟3)。由此，如圖7(c)所示，焊接線 WLU WL2被準(zhǔn)確地配置于已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19之上。此時，在圖8所示的單面焊接裝置1的控制部(定位控制裝置)80中，被焊接材料 W1、W2、W3的焊接線WJJL2的檢測、和伴隨該焊接線WJJL2的檢測而由板進(jìn)給量檢測傳感器87a檢測的焊接線WL1、WL2的位置，自坡口檢測傳感器148a經(jīng)由讀出放大器89被輸入臺車目標(biāo)位置計算部88。臺車目標(biāo)位置計算部88基于該焊接線WLl、ffL2的位置，算出各墊板臺車6a、6b的目標(biāo)位置，并將算出的目標(biāo)位置輸入臺車移動控制部82。然后，臺車移動控制部82基于所輸入的目標(biāo)位置，將驅(qū)動信號經(jīng)由電動機(jī)動作處理部83及伺服驅(qū)動器 85a、^b傳遞該驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體12a、12b的行進(jìn)電動機(jī)84a、84b。由此，墊板臺車6a、6b沿寬度方向移動。此時，臺車部3利用位置檢測傳感器86a、86b檢測軌道2上的墊板臺車6a、6b的位置，并將檢測出的位置數(shù)據(jù)傳遞給臺車移動控制部82。當(dāng)墊板臺車6a、6b到達(dá)規(guī)定的位置時，臺車移動控制部82則通過電動機(jī)動作處理部83及伺服驅(qū)動器85a、85b，使墊板臺車6a、6b的移動停止。由此，墊板臺車6a、6b 的定位作業(yè)結(jié)束。由此，即使不特意考慮位置而將被焊接材料搬入焊接平臺上，也能夠?qū)⒏鲏|板臺車沿焊接線配置于準(zhǔn)確且適當(dāng)?shù)奈恢锰帲恍枰炀毜募夹g(shù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且省力。另外，在圖8所示的單面焊接裝置中，是利用坡口檢測傳感器148a和板進(jìn)給量檢測傳感器87a雙方來求出臺車目標(biāo)位置，但是，也可以將板進(jìn)給量作為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定進(jìn)給量，事先將該規(guī)定的進(jìn)給量存儲在或輸入控制部。由此，可以省略坡口檢測傳感器148a。下面，對單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第三實施方式進(jìn)行說明。該第三實施方式的單面焊接裝置1具有圖11所示的控制部(定位控制裝置)110。 控制部110具有操作部111 ；臺車移動控制部112 ；電動機(jī)動作處理部113 ；驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體的行進(jìn)電動機(jī)114a、114b ；伺服驅(qū)動器115a、 115b ；配設(shè)于臺車部3、并檢測軌道2上的墊板臺車6a、6b的位置的位置檢測傳感器116a、 116b。另外，如圖10(a) (c)所示，控制部(定位控制裝置)110具有自焊接平臺突出自由的被焊接材料限制器101a、101b，并具有控制該被焊接材料限制器IOlaUOlb的突出動作的限制器控制部117。圖9是示出單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第三實施方式的流程圖。在該第三實施方式中，首先，如圖10(a)所示，將利用臨時固定平臺在焊接線WL1、 WL2的兩端焊接輔助板Wb而被臨時固定的三塊被焊接材料Wl、W2、W3的焊接線WLl與焊接線WL2之間的距離Li，自圖11所示的單面焊接裝置1的控制部(定位控制裝置，參照圖 15) 110的操作部111輸入臺車移動控制部112 (圖9的步驟Si)。然后，如圖10(b)所示移動墊板臺車6a、6b，使得墊板臺車6b和被焊接材料限制器IOlaUOlb的墊板臺車側(cè)的側(cè)面之間的距離、正確地說是墊板臺車6b的銅板19和被焊接材料限制器IOlaUOlb之間的距離Ll變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯xLi，同時，墊板臺車6a、6b 之間的間隔、準(zhǔn)確地說是墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯xL2。接著，圖11所示的單面焊接裝置1的控制部(定位控制裝置)110的臺車移動控制部112，基于在對墊板臺車6a、6b的定位開始之前事先輸入的、墊板臺車6b和被焊接材料限制器IOlaUOlb的墊板臺車側(cè)的側(cè)面之間的距離Ll以及焊接線WLl和焊接線WL2之間的距離L2，經(jīng)由電動機(jī)動作處理部113及伺服驅(qū)動器life、115b，將驅(qū)動信號傳遞給驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體的行進(jìn)電動機(jī)lHa、114b。由此，墊板臺車6a、6b沿寬度方向移動。此時，臺車部3利用位置檢測傳感器116a、116b檢測軌道2上的墊板臺車6a、6b的位置，并將檢測的位置數(shù)據(jù)傳遞給臺車移動控制部112。然后，當(dāng)墊板臺車6a、6b到達(dá)規(guī)定的位置、即墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯xL2時，臺車移動控制部52通過電動機(jī)動作處理部113及伺服驅(qū)動器life、115b，使墊板臺車6a、6b的移動停止。由此，以墊板臺車6b和被焊接材料限制器IOlaUOlb的墊板臺車側(cè)的側(cè)面之間的距離變?yōu)樯鲜鼍嚯xLi，墊板臺車6a、6b之間的間隔、即墊板臺車6a的銅板19和墊板臺車6b的銅板19之間的距離變?yōu)樯鲜鏊斎氲木嚯x L2的方式進(jìn)行定位(圖9的步驟S2)。接著，如圖10(c)所示，利用圖11所示的控制部110的限制器控制部117，以通常不會自焊接平臺突出的方式使被收納在焊接平臺內(nèi)的被焊接材料限制器IOlaUOlb自焊接平臺的表面突出(圖9的步驟S3)。然后，將已被臨時固定的被焊接材料W1、W2、W3搬入焊接平臺，使被焊接材料Wl的一端側(cè)與被焊接材料限制器101a、IOlb抵接，同時，將被焊接材料Wl、W2、W3放置在已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19上(圖9的步驟S4)。由此， 如圖10(c)所示，焊接線WL1、WL2被準(zhǔn)確配置在已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19上。 由此，能夠利用被焊接材料限制器對搬入焊接平臺上的被焊接材料的一端位置進(jìn)行定位， 因此，被焊接材料的定位變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低和省力。下面，對單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第四實施方式進(jìn)行說明。該第四實施方式的單面焊接裝置1具有圖14所示的控制部(定位控制裝置)140。 控制部140具有臺車移動控制部142 ；電動機(jī)動作處理部143 ；將驅(qū)動信號傳遞給驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體的行進(jìn)電動機(jī)lMa、144b的伺服驅(qū)動器 145aU45b ；用于傳遞來自配設(shè)于墊板臺車6a Jb上的坡口檢測傳感器148a、14 的有關(guān)焊接線的檢測信號的讀出放大器147a、147b。另外，圖15所示的焊接機(jī)8具備裝載有焊槍3A、3B、3C的焊接行進(jìn)臺車4、行進(jìn)軌道移動部(行進(jìn)軌道移動裝置)5、滑塊(臺車移動裝置)6及控制部150。坡口檢測傳感器 148a、148b從前支承臂4b延伸設(shè)置，且以位于焊槍3A、3B、3C通過的焊接線(坡口)的正上方的方式進(jìn)行配置，所述前支承臂4b從懸架在沿被焊接材料W1、W2、W3的長度方向架設(shè)的行進(jìn)電動機(jī)7上的焊接機(jī)8的支承臺座如垂下。在進(jìn)行焊接線WLl、ffL2的檢測的時候，在使導(dǎo)向臂4g向上彎曲、且使終端檢測器10自焊接線WLl、WL2上退避的狀態(tài)下，坡口檢測傳感器148a、148b進(jìn)行焊接線札1、札2的檢測。圖12是示出單面焊接裝置1的墊板臺車6a、6b的定位作業(yè)的第四實施方式的流程圖。在該第四實施方式中，首先，如圖13(a)所示，將利用臨時固定平臺在焊接線WL1、 WL2的兩端焊接輔助板Wb而被臨時固定的三塊被焊接材料Wl、W2、W3搬送到焊接平臺上，
9并臨時放在載置于焊接平臺上的墊板臺車6a、6b上(圖12的步驟Si)。然后，在設(shè)于單面焊接裝置1的坡口檢測傳感器148a、148b檢測到被焊接材料W1、 W2、W3的焊接線WLl、ffL2之前，使墊板臺車6a、6b移動(圖12的步驟S2)。在圖13所示的單面焊接裝置1的控制部(參照圖15)140中，與從操作部141輸入臺車定位開始命令同時開始檢測該被焊接材料W1、W2、W3的焊接線WJJL2，并自坡口檢測傳感器148a、148b經(jīng)由讀出放大器147a、147b輸入臺車移動控制部142。接著，移動墊板臺車6a、6b，使焊接線札1、WL2準(zhǔn)確位于已被定位的墊板臺車6a、 6b的銅板19上。由此，如圖13(b)所示，焊接線WLl、ffL2被準(zhǔn)確配置于已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19上。此時，在圖14所示的單面焊接裝置1的控制部(定位控制裝置)140中，從坡口檢測傳感器148a、148b通過讀出放大器147a、147b向臺車移動控制部142傳遞有無被焊接材料Wl、W2、W3的焊接線WL1、WL2的檢測。然后，臺車移動控制部142將驅(qū)動信號經(jīng)由電動機(jī)動作處理部143及伺服驅(qū)動器145a、14 傳遞給驅(qū)動墊板臺車6a、6b的臺車部(臺車移動部)3的旋轉(zhuǎn)體的行進(jìn)電動機(jī)IMa、144b。由此，墊板臺車6a、6b沿寬度方向移動。當(dāng)坡口檢測傳感器148a、148b分別檢測出焊接線札1、札2時，該焊接線札1、札2的檢測被傳遞給臺車移動控制部142。此時，臺車移動控制部142經(jīng)由電動機(jī)動作處理部143及伺服驅(qū)動器14 、14 使墊板臺車6a、6b的移動停止。從而，如圖13(b)所示，焊接線WJJL2被準(zhǔn)確配置于已被定位的墊板臺車6a、6b的銅板19上。由此，在使用坡口檢測傳感器檢測到上述焊接線時，通過使上述臺車移動部進(jìn)行的上述墊板臺車的移動停止，能夠進(jìn)行墊板臺車的定位，因此，可以實現(xiàn)定位作業(yè)的自動化，從而能夠降低成本并且省力。
權(quán)利要求
1.一種單面焊接裝置，其將多個被焊接材料對接，沿著在各被焊接材料之間并列形成的多條焊接線，將多個墊板臺車配置在被焊接材料的里側(cè)來進(jìn)行焊接，其中，具有控制所述多個墊板臺車之間的位置間隔、以使各墊板臺車沿著各焊接線的定位控制裝置，所述定位控制裝置包括臺車移動控制部，所述臺車移動控制部基于事先輸入的所述多條焊接線之間的距離L使所述墊板臺車移動，以使各墊板臺車的距離變?yōu)樗鲚斎氲暮附泳€之間的距離L。
2.一種單面焊接裝置，其將多個被焊接材料對接，沿著在各被焊接材料之間并列形成的多條焊接線，將多個墊板臺車配置在被焊接材料的里側(cè)來進(jìn)行焊接，其中，具有控制所述多個墊板臺車之間的位置間隔、以使各墊板臺車沿著各焊接線的定位控制裝置，所述定位控制裝置包括臺車移動控制部，所述臺車移動控制部根據(jù)事先輸入的所述被焊接材料的一端側(cè)和第一焊接線之間的距離Ll以及其它焊接線之間的距離L2，以設(shè)于焊接平臺上的被焊接材料限制器的位置為基準(zhǔn)來控制各墊板臺車的位置，以使放置一端側(cè)的被焊接材料的墊板臺車和所述被焊接材料限制器的距離變?yōu)長i、所述其它墊板臺車之間的距離變?yōu)長2。
全文摘要
本發(fā)明提供一種單面焊接裝置，其將多個被焊接材料對接，沿著在各被焊接材料之間并列形成的多條焊接線，將多個墊板臺車配置在被焊接材料的里側(cè)來進(jìn)行焊接，該單面焊接裝置具有控制所述多個墊板臺車之間的位置間隔、以使各墊板臺車沿著各焊接線的定位控制裝置。根據(jù)這種單面焊接裝置，可以節(jié)省操作員的勞力和時間，并能夠準(zhǔn)確且簡便地將多個墊板臺車配置于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 文檔編號B23K37/06GK102172807SQ201110107290
公開日2011年9月7日 申請日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者中尾哲也, 曾賀光郎, 木幡茂 申請人:株式會社神戶制鋼所