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T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)及其三通擴(kuò)口方法

文檔序號(hào):3050155閱讀:361來源:國知局
專利名稱:T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)及其三通擴(kuò)口方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及模具成型加工設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種T形三通自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)及其三通擴(kuò)口方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)在空調(diào)制冷系統(tǒng)上常用到T形三通管進(jìn)行多通道管件的連接,因而T形三通一般需要先在三個(gè)開口上先擴(kuò)口,再與制冷系統(tǒng)的管道焊接。傳統(tǒng)的管口擴(kuò)口的加工,一種是手工方式,另一種是半自動(dòng)加工方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝,費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高,不適合大規(guī)模生產(chǎn)。半自動(dòng)加工方式采用半機(jī)械半手工操作,工人首先將T形三通放在擴(kuò)口機(jī)的模具內(nèi),再按動(dòng)按鈕開關(guān),擴(kuò)口機(jī)工作,完成三通的支管擴(kuò)口。這種半自動(dòng)的加工方式生產(chǎn)效率較手工方式有所提高,但由于是人工送料再進(jìn)行擴(kuò)口,手工管件送料的時(shí)間較長(zhǎng),使加工效率仍然不高。在人手送料并擴(kuò)口操作中,還存在由于工人操作水平或情緒影響而造成工傷意外的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,針對(duì)上述已有技術(shù)存在的不足,提供一種生產(chǎn)效率高、操作方便、節(jié)省成本的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種T形三通自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的三通擴(kuò)口方法。本發(fā)明采取的方案是一種T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),由工作臺(tái)、送料部分、擴(kuò)管部分和控制系統(tǒng)構(gòu)成,擴(kuò)管部分包括T形三通夾具、主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置,所述的主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置連接擴(kuò)口桿,所述的T形三通夾具設(shè)有可使擴(kuò)口桿通過的擴(kuò)口通道,所述送料部分包括可使T形三通有序排列的振動(dòng)盤、連接所述振動(dòng)盤和T形三通夾具的滑槽,所述T形三通夾具上設(shè)有接收從滑槽傳送的T形三通的接收口。上述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)中,所述的控制系統(tǒng)包括用以感應(yīng)T形三通傳輸?shù)轿粻顟B(tài)的傳感器。上述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)中,所述主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置包括氣缸,所述氣缸與擴(kuò)口桿連接。上述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)中,所述工作臺(tái)上設(shè)有出料口,所述出料口的一側(cè)是T形三通夾具,另一側(cè)固定擋板,所述擋板上設(shè)有可使所述支管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿通過的通孔。上述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的三通擴(kuò)口方法,包括以下步驟a)T形三通由振動(dòng)盤有序排列,并由滑槽送至T形三通夾具的接收口 ;b)傳感器感應(yīng)T形三通是否已到T形三通夾具內(nèi)定位,是則執(zhí)行步驟C),否則執(zhí)行步驟g);c)主管口擴(kuò)口裝置、支管口擴(kuò)口裝置的氣缸動(dòng)作,擴(kuò)口桿從T形三通夾具的擴(kuò)口通道插入T形三通的管口內(nèi)擴(kuò)口;
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d)主管口擴(kuò)口裝置復(fù)位,擴(kuò)口桿退出擴(kuò)口通道;e)支管口擴(kuò)口裝置復(fù)位,擴(kuò)口桿退出擴(kuò)口通道并將T形三通帶離T形三通夾具;f)支管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿從擋板上的通孔通回,T形三通被擋板止擋,從工作臺(tái)的出料口上下料。g)返回步驟a)。上述的三通擴(kuò)口方法,所述的步驟c)包括以下分步驟Cl)兩側(cè)的主管口擴(kuò)口裝置的氣缸同時(shí)動(dòng)作,擴(kuò)口桿從T形三通夾具的擴(kuò)口通道插入T形三通的主管口內(nèi)擴(kuò)口;C2)支管口擴(kuò)口裝置的氣缸動(dòng)作,擴(kuò)口桿插入T形三通的支管口內(nèi)擴(kuò)口。上述的三通擴(kuò)口方法,所述的步驟C)也可以包括以下分步驟C3)支管口擴(kuò)口裝置的氣缸動(dòng)作,擴(kuò)口桿插入T形三通的支管口內(nèi)擴(kuò)口 ;C4)兩側(cè)的主管口擴(kuò)口裝置的氣缸動(dòng)作,擴(kuò)口桿從T形三通夾具的擴(kuò)口通道插入T 形三通的主管口內(nèi)擴(kuò)口。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)將待加工管件在同一模具中完成擴(kuò)口,自動(dòng)化程度高,使目前的加工工序得到簡(jiǎn)化,采用振動(dòng)盤自動(dòng)下料,取代了需要人手將T形三通放在擴(kuò)口機(jī)上的手工操作,并且T形三通的三個(gè)待擴(kuò)口能同時(shí)進(jìn)行擴(kuò)口工序,省去了目前三通加工時(shí)多次下料的時(shí)間,節(jié)省了人力物力,同時(shí)因工序的簡(jiǎn)化避免了目前多道工序所引起的過程損耗。當(dāng)擴(kuò)口結(jié)束時(shí),控制臺(tái)接到信號(hào)后發(fā)出指令使氣缸動(dòng)作,氣缸帶動(dòng)擴(kuò)口桿作復(fù)位移動(dòng)時(shí),前擋塊阻擋成品三通穿過前擋塊的通道,成品跌落到成品箱中,整個(gè)加工程序完成,不需要人工操作,提高了金屬管件的擴(kuò)口加工的自動(dòng)化程度。


圖1是本發(fā)明T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是圖1所示的全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的T形三通夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過具體實(shí)施方式
,并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。T形三通是具有兩個(gè)方向相反的主管口和一個(gè)與與主管口方向垂直的支管口,本發(fā)明的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)從T形三通的排列、傳送、擴(kuò)口全過程由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制。 如圖1、2所示,在工作臺(tái)7上以品字形安裝三個(gè)氣缸3,每個(gè)氣缸3均連接擴(kuò)口桿4,在工作臺(tái)7上還設(shè)有T形三通夾具6,在T形三通夾具6上設(shè)有T形的接收口,該接收口的大小與 T形三通的外形相適配。T形三通夾具6的接收口下方是一容納T形三通的矩形容腔9,該容腔9在正對(duì)支管擴(kuò)口裝置的氣缸3的側(cè)面開口,以使得支管擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿4可以自由通過并將T形三通的支管擴(kuò)口。在矩形容腔9的另兩側(cè)正對(duì)T形三通主管擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿4方向分別開設(shè)供主管擴(kuò)口裝置擴(kuò)口桿4自由通過的擴(kuò)口通道10。T形三通夾具6上還設(shè)有傳感器以感應(yīng)T形三通是否傳輸?shù)轿?,控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的信息,發(fā)出控制指令, 使工作臺(tái)7上的各個(gè)氣缸3有序工作。T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的送料部分包括振動(dòng)盤1和滑槽2,振動(dòng)盤1是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備,振動(dòng)盤1工作時(shí),以一定頻率的繼續(xù)的力施加于盤子上,使它作上下和圓周方向的高速高頻微幅振動(dòng),將工件斜拋著前進(jìn),通常在料盤的外圍設(shè)計(jì)有斜向上的特定軌道,使料盤內(nèi)的工件逐步向高處移動(dòng),其間,方向不正確的U形三通隨振動(dòng)盤1的振動(dòng)而騎跨在振動(dòng)盤1的軌道上,到了一定的位置后會(huì)掉回料斗內(nèi),從而使無序的U形三通自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序?;?連接振動(dòng)盤1的出料口 8和T形三通夾具6的接收口,具體地,滑槽2的高端連接振動(dòng)盤1的出料口 8,低端與T形三通夾具6的接收口對(duì)應(yīng)位置配合,使T形三通從振動(dòng)盤1的出料口 8出來后,經(jīng)過滑槽2進(jìn)入T形三通夾具6內(nèi)。T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的工作過程是這樣的T形三通由振動(dòng)盤1有序排列,并由滑槽2送至T形三通夾具6的接收口內(nèi)。當(dāng)傳感器感應(yīng)到T形三通已落入T形三通夾具6內(nèi),傳輸信號(hào)給控制臺(tái),控制系統(tǒng)接收三通到位信號(hào),輸出三通主管擴(kuò)口裝置或支管擴(kuò)口裝置的工作信號(hào)。主管口擴(kuò)口裝置接到指令后,兩側(cè)的主管口擴(kuò)口裝置的氣缸3動(dòng)作,擴(kuò)口桿4從T 形三通夾具6的擴(kuò)口通道10插入T形三通的主管口內(nèi)擴(kuò)口 ;然后支管口擴(kuò)口裝置的氣缸3 動(dòng)作,擴(kuò)口桿4插入T形三通的支管口內(nèi)擴(kuò)口。擴(kuò)口完成后,主管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿4先退出擴(kuò)口通道10,支管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿4退出擴(kuò)口通道10時(shí)將T形三通帶離T形三通夾具6,當(dāng)T形三通被帶至擋板5時(shí),被擋板5上止擋,從工作臺(tái)7的出料口 8上下料。整個(gè)自動(dòng)擴(kuò)口的過程結(jié)束。作為另一種的實(shí)施方式,當(dāng)控制系統(tǒng)接收到T形三通已落入T形三通夾具6內(nèi)的信號(hào)后,也可以先控制支管口擴(kuò)口裝置的氣缸3先動(dòng)作,將T形三通壓緊在T形三通夾具6 內(nèi),然后再命令兩側(cè)主管口擴(kuò)口裝置的氣缸3動(dòng)作,完成整個(gè)T形三通的擴(kuò)口。擴(kuò)口桿4回退復(fù)位的過程與上述實(shí)施例的一致。
權(quán)利要求
1.一種T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),由工作臺(tái)(7)、送料部分、擴(kuò)管部分和控制系統(tǒng)構(gòu)成,擴(kuò)管部分包括T形三通夾具(6)、主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置,所述的主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置連接擴(kuò)口桿G),所述的T形三通夾具(6)設(shè)有可使擴(kuò)口桿通過的擴(kuò)口通道,其特征在于所述送料部分包括可使T形三通有序排列的振動(dòng)盤(1)、連接所述振動(dòng)盤 (1)和T形三通夾具的滑槽O),所述T形三通夾具(6)上設(shè)有接收從滑槽傳送的T形三通的接收口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),其特征在于所述的控制系統(tǒng)包括用以感應(yīng)T形三通傳輸?shù)轿粻顟B(tài)的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),其特征在于所述主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置包括氣缸(3),所述氣缸C3)與擴(kuò)口桿(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),其特征在于所述工作臺(tái)(7)上設(shè)有出料口(8),所述出料口(8)的一側(cè)是T形三通夾具(6),另一側(cè)固定擋板(5),所述擋板 (5)上設(shè)有可使所述支管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿⑷通過的擴(kuò)口通道(10)。
5.一種T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的三通擴(kuò)口方法,其特征在于包括以下步驟a)T形三通由振動(dòng)盤⑴有序排列,并由滑槽(2)送至T形三通夾具(6)的接收口;b)傳感器感應(yīng)T形三通是否已到T形三通夾具㈩)內(nèi)定位,是則執(zhí)行步驟c),否則執(zhí)行步驟g);c)主管口擴(kuò)口裝置、支管口擴(kuò)口裝置的氣缸(3)動(dòng)作,擴(kuò)口桿⑷從T形三通夾具(6) 的擴(kuò)口通道(10)插入T形三通的管口內(nèi)擴(kuò)口 ;d)主管口擴(kuò)口裝置復(fù)位,擴(kuò)口桿⑷退出擴(kuò)口通道(10);e)支管口擴(kuò)口裝置復(fù)位,擴(kuò)口桿(4)退出擴(kuò)口通道(10)并將T形三通帶離T形三通夾具(6);f)支管口擴(kuò)口裝置的擴(kuò)口桿⑷從擋板(5)上的擴(kuò)口通道(10)通回,T形三通被擋板 (5)止擋,從工作臺(tái)(7)的出料口⑶上下料。g)返回步驟a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三通擴(kuò)口方法,其特征在于所述的步驟c)包括以下分步驟Cl)兩側(cè)的主管口擴(kuò)口裝置的氣缸(3)同時(shí)動(dòng)作,擴(kuò)口桿⑷從T形三通夾具(6)的擴(kuò)口通道(10)插入T形三通的主管口內(nèi)擴(kuò)口 ;C2)支管口擴(kuò)口裝置的氣缸(3)動(dòng)作,擴(kuò)口桿⑷插入T形三通的支管口內(nèi)擴(kuò)口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三通擴(kuò)口方法,其特征在于所述的步驟c)包括以下分步驟C3)支管口擴(kuò)口裝置的氣缸(3)動(dòng)作,擴(kuò)口桿⑷插入T形三通的支管口內(nèi)擴(kuò)口 ;C4)兩側(cè)的主管口擴(kuò)口裝置的氣缸(3)動(dòng)作,擴(kuò)口桿⑷從T形三通夾具(6)的擴(kuò)口通道插入T形三通的主管口內(nèi)擴(kuò)口。
全文摘要
一種T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī),由工作臺(tái)、送料部分、擴(kuò)管部分和控制系統(tǒng)構(gòu)成,擴(kuò)管部分包括T形三通夾具、主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置,所述的主管口擴(kuò)口裝置和支管口擴(kuò)口裝置連接擴(kuò)口桿,所述的T形三通夾具設(shè)有可使擴(kuò)口桿通過的擴(kuò)口通道,所述送料部分包括可使T形三通有序排列的振動(dòng)盤、連接所述振動(dòng)盤和T形三通夾具的滑槽,所述T形三通夾具上設(shè)有接收從滑槽傳送的T形三通的接收口。本發(fā)明的T形三通全自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)將待加工管件在同一模具中完成擴(kuò)口,自動(dòng)化程度高,使目前的加工工序得到簡(jiǎn)化,采用振動(dòng)盤自動(dòng)下料,取代了需要人手將T形三通放在擴(kuò)口機(jī)上的手工操作。
文檔編號(hào)B21D41/02GK102211127SQ20111006875
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者李鎮(zhèn)南 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)燉煌五金塑料實(shí)業(yè)有限公司
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