專利名稱：集成電路卡片編程模塊、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集成電路卡片編程。具體地說，本發(fā)明涉及集成電路卡片編程的系統(tǒng)和方法，以及用于集成電路卡片編程的模塊。
集成電路卡需要增加用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的容量，由此需要較長的時(shí)間用于編程。為了以較高的生產(chǎn)率來對(duì)大容量的集成電路卡進(jìn)行編程，就需要同時(shí)對(duì)許多卡進(jìn)行編程，在保持將未經(jīng)編程的卡連續(xù)不斷地流入系統(tǒng)，并將已編程的卡流出系統(tǒng)。編程的時(shí)間越長，所需的編程站的數(shù)量就越多，以保持高生產(chǎn)率。因此就需要一種含有大量(例如三十到六十個(gè)或者更多)編程站的集成電路編程系統(tǒng)，電路卡被放置到這些編程站中進(jìn)行編程，而這些站被可容納在一個(gè)較小的空間中。由于產(chǎn)量和編程時(shí)間在增加，該裝置必須能以較少婁的站而高效工作，并且必須能升級(jí)為數(shù)量較多的站。另外，集成電路還需能在卡的正面或背面(或者兩面)接觸，因此裝置應(yīng)當(dāng)可方便地構(gòu)造成用于任何一面。
現(xiàn)有的電路卡編程裝置，例如Nioche的美國專利No.5,943,238、Bonnemoy的美國專利No.4,866,259以及Linden的美國專利No.4,827,425中所揭示的那些，它們不能夠在一個(gè)較小的空間內(nèi)提供大量的編程站。它們也不能以少量的站高效生產(chǎn)，并也不能夠被升級(jí)為較多數(shù)量的站。另外，它們不能方便地構(gòu)造成與卡片的正面或背面上的集成電路接觸。
在本發(fā)明中，一個(gè)集成電路編程模塊可以在相對(duì)較小的空間內(nèi)包含多個(gè)用于同時(shí)對(duì)卡片進(jìn)行編程的編程站。也可以使用多個(gè)模塊以進(jìn)一步提高編程容量。例如，大致可以達(dá)到每小時(shí)3000張卡片的生產(chǎn)率。
本發(fā)明的一個(gè)方面，如權(quán)利要求書中所界定的，涉及一種包括多個(gè)模塊的卡片生產(chǎn)系統(tǒng)，多個(gè)模塊中的至少兩個(gè)模塊由第一和第二集成電路卡片編程模塊構(gòu)成。第一和第二集成電路卡片編程模塊的每一個(gè)包括一卡片路徑；一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于沿卡片輸送路徑輸送卡片；以及多個(gè)可相對(duì)于卡片路徑移動(dòng)的集成電路編程站。
本發(fā)明的另一個(gè)方面，如權(quán)利要求書中所界定的，涉及一種集成電路卡片編程模塊，該模塊包括一殼體；一通過殼體的線性卡片路徑；以及一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在殼體內(nèi)，用于沿一條與卡片路徑基本垂直的軸線移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝在其上的并且可以沿軸線移動(dòng)的卡片編程站，以及包括一個(gè)通過的位置。該通過位置允許不編程的卡片通過該裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)方面，如權(quán)利要求書所界定的，包括一種對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程的方法。該方法包括設(shè)置一個(gè)集成電路卡片編程模塊，該模塊包括一卡片路徑、一用于沿卡片輸送路徑輸送卡片的卡片輸送機(jī)構(gòu)、以及多個(gè)可沿一條與卡片路徑垂直的軸線移動(dòng)的集成電路編程站。該方法還包括當(dāng)非連續(xù)地將集成電路卡片裝載入卡片編程站內(nèi)以進(jìn)行隨后的編程時(shí)，使集成電路卡片編程站相對(duì)于卡片路徑移動(dòng)。
為本發(fā)明特征的各種各樣的優(yōu)點(diǎn)、特性將在本文所附的一部分中具體指出。然而，為了更好地理解本發(fā)明，它使用時(shí)可獲得的優(yōu)點(diǎn)和目的，可以參照此處的附圖以及所附的說明，其中描述了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
圖2為集成電路卡片編程模塊的正視圖，其中卡片滑架與引入輥相鄰以拾取一張新卡。
圖3為與圖2類似的正視圖，但其中的卡片滑架下降進(jìn)入輸送位置。
圖4為與圖2和圖3類似的正視圖，但其中卡片滑架移到左側(cè)，以將新卡輸送到編程站內(nèi)，并且同時(shí)從編程站推出一張編程完畢的卡片。
圖5為集成電路卡片編程模塊的右視圖。
圖6是與圖5類似的視圖，其中示出了處于卡片接收模式下的一編程站。
圖7為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的集成電路卡片編程模塊的俯視圖。
圖8為圖7所示實(shí)施例中應(yīng)用的一卡片輸送裝置的正視圖。
圖9A和圖9B分別示出了圖7所示的實(shí)施例中一種示范性的操作步驟的俯視圖和正視圖。


圖10為根據(jù)本發(fā)明的集成電路卡片編程模塊的另一種實(shí)施例的示意圖。
圖11示出了采用單個(gè)或多個(gè)集成電路卡片編程模塊的集成電路卡片編程系統(tǒng)。
如圖1所示，卡片22進(jìn)入集成電路編程模塊內(nèi)的一對(duì)引入輥14。一步進(jìn)電機(jī)24通過一同步皮帶與若干個(gè)皮帶輪28驅(qū)動(dòng)引入輥14。引入輥14移動(dòng)卡片22進(jìn)入與卡片輸送機(jī)構(gòu)21相聯(lián)合的卡片滑架30可捕獲卡片的位置中。一個(gè)引入傳感器32可確認(rèn)卡片22已經(jīng)進(jìn)入，并且到達(dá)被卡片滑架30可捕獲的位置中。引入輥14具有一單向超越離合器34，當(dāng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入輥?zhàn)拥目ㄆ?2比輥?zhàn)域?qū)動(dòng)得快時(shí)，離合器34將會(huì)滑動(dòng)。位于卡片的底部和兩側(cè)上的卡片導(dǎo)向件36還將被設(shè)置在引入輥14的下游，以在卡片離開引入輥時(shí)引導(dǎo)卡片22。
參照?qǐng)D2，卡片通過包括滑架30的卡片輸送機(jī)構(gòu)21從右邊的引入輥14向箱體18中的編程站20輸送，并且進(jìn)入到左邊的引出輥16上。為了簡單可靠起見，該卡片的路徑最好是直的。卡片滑架30位于卡片22上，并且具有兩個(gè)突片38、40，這些突片向下放下與卡片的左右兩側(cè)邊緣接觸。左突片40比右突片38長，這樣卡片20可以在右突片38之下進(jìn)入滑架30，并且被左突片40擋住。
當(dāng)一新的卡片通過右突片38后，卡片滑架30向下落下(到達(dá)圖3中所示的位置)，這樣右突片38可以捕獲到該卡片，并且將其輸送到編程站20內(nèi)。當(dāng)新的卡片進(jìn)入編程站20時(shí)，左突片40推出已完成編程的舊卡片22′。左突片40被切成突片的一部分覆蓋在編程卡片22′的右上角上，從而防當(dāng)卡片被推動(dòng)時(shí)卡片抬起。
卡片滑架30包括一彈簧輥42，該彈簧輥42位于卡片上面的中央部位，并被用于將新的卡片22精確地定位在站20內(nèi)。當(dāng)新的卡片22進(jìn)入站20時(shí)，滑架30輕微地向下移動(dòng)，這樣輥?zhàn)?2與卡片接觸，并且將其牢牢地壓在站的底部上。當(dāng)卡片繼續(xù)進(jìn)入站時(shí)，站與卡片之間的摩擦力比彈簧輥的滾動(dòng)摩擦力更大，這樣卡片可牢靠地抵靠在右突片38上。
當(dāng)新的卡片完全進(jìn)入編程站時(shí)，卡片可精確地抵靠著編程站的底部與右滑架突片，這樣位于卡片22上的集成電路墊44可以同與各個(gè)編程站20相聯(lián)合的電氣接觸針46對(duì)準(zhǔn)，而編程站將卡片閉合并抓住。而后，滑架30上移(如圖4所示)，這樣右突片越過新的卡片22的頂部，但較長的左突片仍與被推出編程站的已編程的卡片22′保持接觸。接著，卡片滑架30將已編程的卡片22′推向引出輥?zhàn)?6，并且返回原處以引入下一張卡片?？衫斫獾氖?，所有的卡片的輸送由單個(gè)的輸送機(jī)構(gòu)21提供。編程站20的本身不需要任何輸送機(jī)構(gòu)，以簡化它們的設(shè)計(jì)，增加它們的可靠性，并且降低它們的成本。
如圖5所示，卡片滑架30安裝在一球形花鍵48上，該球形花鍵48沿一匹配的花鍵軸50滾動(dòng)，以引導(dǎo)滑架從進(jìn)入到離開的運(yùn)動(dòng)。花鍵軸50可控制滑架圍繞軸50的轉(zhuǎn)動(dòng)以及線性運(yùn)動(dòng)?；ㄦI軸50安裝在卡片路徑之后的一定距離處，這樣當(dāng)花鍵軸50略微轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑架突片向上或向下移動(dòng)以捕捉及脫落卡片。，一步進(jìn)電機(jī)52通過一皮帶與皮帶輪裝置54驅(qū)動(dòng)滑架30產(chǎn)生從進(jìn)入到離開的線性運(yùn)動(dòng)。一步進(jìn)電機(jī)56、皮帶以和皮帶輪裝置58又使花鍵軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為卡片滑架提供了垂直運(yùn)動(dòng)。在線性移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的路徑的一端上的終點(diǎn)傳感器60、62為在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的軸線(圖2和圖5)中移動(dòng)提供了參考點(diǎn)。
編程站20安裝在可移動(dòng)的箱體18上(圖1和圖5)，箱體18可從前向后移動(dòng)(即與卡片路徑垂直)，從而將編程站20帶到固定的卡片路徑上。較佳地，在每一個(gè)模塊10中裝有1到3個(gè)箱體，在每一個(gè)箱體18內(nèi)安裝有5到10個(gè)編程站20。箱體18包含有一通槽64，當(dāng)箱體內(nèi)的所有的編程站20對(duì)卡片進(jìn)行編程而其下游的另一個(gè)箱體被使用時(shí)，該通槽64可允許卡片通過箱體18。通槽64由側(cè)部與底部卡片導(dǎo)向件66構(gòu)成，當(dāng)滑架30驅(qū)動(dòng)卡片通過時(shí)，這些導(dǎo)向件起到了引導(dǎo)卡片的作用。如果有一個(gè)箱體18不在安裝(即，如果如圖1所示的右側(cè)、中間或左側(cè)箱體中的一個(gè)或多個(gè)不在安裝)，就必須安裝一組卡片導(dǎo)向件以折回通槽64。當(dāng)卡片移入和移出一個(gè)箱體18時(shí)，另一個(gè)或多個(gè)箱體18被設(shè)置成它們的通槽64位于卡片路徑中。由此，每一個(gè)均帶有多個(gè)編程站20的多個(gè)箱體18可使用單個(gè)的直線輸送機(jī)構(gòu)21，而在編程站20本身不具有卡片輸送機(jī)構(gòu)。
參照?qǐng)D2和圖6，編程站20包括一帶有八根彈簧加載的電氣接觸引腳46(圖2)的頭部68，以與卡上的集成電路墊44接觸。頭部68安裝在站臂70上，該站臂通過彈簧71圍繞樞軸73朝著卡片偏轉(zhuǎn)。在編程站中的卡片傳感器72在整個(gè)編程操作中可感應(yīng)到卡片位于編程站內(nèi)?？ㄆ瑐鞲衅?2包括兩個(gè)在頭部68內(nèi)外加的接觸引腳，以及包括位于站內(nèi)卡片之后的傳導(dǎo)墊74。如果卡片存在，卡片傳感器72的引腳可以靠在卡片上，由于卡片是非導(dǎo)電塑料制成，在傳感器引腳之間不會(huì)存在導(dǎo)電性。如果沒有卡片存在，站臂70偏轉(zhuǎn)，這樣兩傳感器引腳與導(dǎo)電墊74接觸，由此提供了引腳之間的導(dǎo)電性。這樣，通過兩傳感器引腳之間的導(dǎo)電性可以判斷卡片是否在編程站內(nèi)。
鄰接編程站20有一用于儲(chǔ)存進(jìn)行編程的數(shù)據(jù)且與卡片相通的電子設(shè)備76。短而柔軟的電纜組件78將箱體內(nèi)的電子設(shè)備同觸頭68相連。另一長而柔軟的電纜組件80將電子設(shè)備76同安裝在附近的主控制電路板相連。這是許多種使用本發(fā)明的編程站設(shè)計(jì)方案之中的一種。
如圖5所示，整個(gè)箱體18安裝在一精密線性導(dǎo)向組件82之上，該導(dǎo)向組件可引導(dǎo)箱體進(jìn)行與卡片路徑相垂直的運(yùn)動(dòng)。一步進(jìn)電機(jī)84通過一導(dǎo)向螺桿86驅(qū)動(dòng)箱體18前后運(yùn)動(dòng)。一導(dǎo)向螺桿螺母88通過一托架90安裝在箱體上，而導(dǎo)向螺桿86通過導(dǎo)向螺桿的各端部上的軸承94和托架96安裝在一模塊框架92上。一齒輪對(duì)98將導(dǎo)向螺桿86與電機(jī)84相連，以提供一適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比。當(dāng)箱體18位于它的移動(dòng)的一端上，終點(diǎn)傳感器100發(fā)生感應(yīng)，而位于導(dǎo)向螺桿86上一回轉(zhuǎn)編碼器102可確認(rèn)處于離開終點(diǎn)傳感器100任何位置的箱體的位置。
在目前使用的集成電路卡的正面或反面上可以具有接觸墊44。為了使模塊的操作者構(gòu)成用于正面或反面編程的模塊10，包含有編程站20和電子設(shè)備76的箱體的頂半部分18A可以轉(zhuǎn)過180度而達(dá)到正面或反面的位置(參見圖2)。而含有線性滑動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體的底半部分18B則不被移動(dòng)。箱體的頂半部分18A與底半部分18B之間的精確定位的特征可以使站20位于與終點(diǎn)傳感器100相對(duì)的相同位置中，這樣當(dāng)從正面改到反面時(shí)，就無需進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，若干翼形螺釘104將箱體的頂半部分與底半部分18A、18B相連，這樣操作者無需使用工具就可以進(jìn)行改變。位于箱體的頂半部分18A上的一電氣連接件106A與位于箱體的底半部分18B上的兩個(gè)相配的連接件106B之一配合在一起，其中連接件106A與兩個(gè)連接件106B中的哪一個(gè)相連取決于箱體是要構(gòu)成用于正面編程還是反面編程。當(dāng)箱體的頂半部分18A轉(zhuǎn)動(dòng)半圈時(shí)，不會(huì)懸擺導(dǎo)線，就可以自動(dòng)地脫開并重新連接電子設(shè)備。在箱體18中較佳地設(shè)置一傳感器(未圖示)，以指示箱體構(gòu)成用于正面編程還是用于反面編程。另外，編程時(shí)間較短的編程工作無需使用所有的箱體，這樣，如果安裝有若干個(gè)箱體，一個(gè)或兩個(gè)箱體可構(gòu)造成用于正面編程，而其余的則構(gòu)造成用于反面編程。管理員將以適當(dāng)?shù)南潴w用于進(jìn)行卡片編程，這樣當(dāng)在正面和反面編程之間進(jìn)行改變時(shí)，無需操作者的干預(yù)。
如圖6所示，編程站20可通過凸輪108打開，凸輪可與位于站臂70上的一轉(zhuǎn)子110接觸，以插入和移出卡片。每一個(gè)編程站箱體需要一個(gè)凸輪108。該凸輪108裝在軸112上，而軸在位于模塊框架92上的安裝在托架116中的軸承114中轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)位于卡片路徑之下，以打開對(duì)中在卡片路徑中的編程站。站臂轉(zhuǎn)子110對(duì)中在箱體中，而凸輪108可以沿任何方向推動(dòng)臂輥?zhàn)?10。這樣，當(dāng)箱體18為用于正面或反面編程而移動(dòng)時(shí)，無需調(diào)節(jié)，僅簡單地沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)該凸輪108便可以打開編程站20。一步進(jìn)電機(jī)118通過一皮帶120和若干皮帶輪122驅(qū)動(dòng)凸輪108(為了清晰起見，圖中未示出與凸輪108相連的皮帶輪)。圖6示出了由凸輪打開的編程站，這時(shí)圖5示出了關(guān)閉的編程站，而凸輪108位于其中間位置。
以本實(shí)施例，站的打開與箱體運(yùn)動(dòng)無關(guān)，這樣編程站可以根據(jù)任何要求進(jìn)行加載。由于箱體相對(duì)較重，這樣長距離的移動(dòng)相對(duì)較慢，所以上述這點(diǎn)對(duì)于維持高生產(chǎn)率而言是很重要的。為了在用其它處理模塊的系統(tǒng)中保持較高的生產(chǎn)率，每一次卡片循環(huán)時(shí)間必須大致相等且盡可能短。為了消除長距離移動(dòng)，從接近通槽64開始每隔一個(gè)的編程站進(jìn)行裝載，并如圖5中編程站的編號(hào)移動(dòng)。而后，每隔一個(gè)編程站向通槽64回來的方向進(jìn)行裝載，這樣移動(dòng)不會(huì)大于兩站。如果站20連續(xù)地進(jìn)行裝載，就會(huì)需要長距離的箱體移動(dòng)以從最后一個(gè)站移到第一個(gè)。因此，編程站20的獨(dú)立的操作允許以不連續(xù)的方式進(jìn)行裝載，由此消除了長距離的箱體移動(dòng)，并提供了較高的生產(chǎn)率。
本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于在編程站中卡片的編程與輸送卡片通過模塊10是獨(dú)立的，所以編程站20的裝載不會(huì)受到編程時(shí)間的影響。實(shí)際上，在開始裝載編程站20之前，無需規(guī)定編程時(shí)間?？ㄆ阅K最大的周期率被裝載到一個(gè)箱體的各個(gè)編程站中，直至箱體滿為止。如果在箱體完全裝滿之前，第一張卡片的編程已經(jīng)完成，余下的編程站可以用任何方法裝載卡片，以使箱體回到第一編程站，而無需進(jìn)行長距離且費(fèi)時(shí)的移動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)谝幌潴w裝滿卡片時(shí)1.如第一張卡片已完成編程，外加的卡片將僅被裝載在第一箱體內(nèi)，當(dāng)這些外加的卡片編程完成之后，卡片將以進(jìn)入的次序進(jìn)行替換。在這種情況下，無論安裝多少箱體，僅有一個(gè)箱體被使用，這樣已編程卡片的輸出可以達(dá)到盡可能的快。
2.如果第一張卡片未完成編程，而安裝有另一個(gè)箱體，卡片將被送到第二個(gè)箱體，直到第二個(gè)箱體滿為止。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)箱體中的第一張卡片仍未完成編程，而安裝有第三個(gè)箱體，則卡片將被送到第三個(gè)箱體中。也就是，在模塊配置中，當(dāng)多個(gè)模塊10一起使用時(shí)，如果安裝了第二個(gè)模塊，當(dāng)?shù)谝荒K內(nèi)的所有編程站都被占滿時(shí)第一張卡片不能完成，則將使用第二模塊。一旦第一卡片完成，被充填的箱體將被完全地裝滿，而不會(huì)使用其它的箱體。
3.如果在第一張卡片完成之前，安裝在機(jī)器內(nèi)的編程站被填滿，機(jī)器將停止，直到第一張卡片完成，然后，當(dāng)卡片完成時(shí)，卡片將按進(jìn)入的次序進(jìn)行替換。
表A中示出了裝載單張卡片的示范性的、詳細(xì)的操作步驟。同時(shí)還給出了生產(chǎn)率達(dá)到每小時(shí)3000張卡片時(shí)每個(gè)步驟所需的大致時(shí)間。
表A圖1至圖6中所示的實(shí)施例的集成電路卡模塊操作步驟(所有時(shí)間和距離均為近似值)當(dāng)將卡片裝入/取出最接近引入輥的箱體時(shí)1.輸送卡片進(jìn)/出模塊。(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)3英寸) 0.100秒同時(shí)，打開站臂。(1000步/秒) (0.100秒)2.移動(dòng)卡片通過引入輥進(jìn)入滑架。
(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)1.0英寸)0.040秒3.放下滑架至卡片之上以捕捉住尾邊緣。0.060秒4.移動(dòng)滑架至編程站，當(dāng)新卡片進(jìn)入時(shí)推出舊卡片。
(4.0英寸2500步/秒) 0.140秒當(dāng)前邊緣位于箱體內(nèi)之后，放下滑架以向下對(duì)卡片進(jìn)行彈簧加負(fù)載。
(0.050秒)5.閉合站臂。
0.100秒6.抬起滑架離開站中的卡片。 0.070秒7.移動(dòng)滑架至出口，推動(dòng)舊卡片進(jìn)入輥?zhàn)印?br> (5.5英寸2500步/秒) 0.180秒移動(dòng)箱體至下一個(gè)站。(移動(dòng)1.8英寸2000步/秒) (0.265秒)8.在返回過程中，抬起滑架越過箱體。
(這也就是滑架停留時(shí)間。) 0.050秒9.返回滑架至入口處。(9.5英寸2500步/秒) 0.300秒移動(dòng)卡片至出口。(輥?zhàn)?0英寸/秒，移動(dòng)3.5英寸) (0.180秒)如果下一張卡片進(jìn)入下一個(gè)相鄰的箱體內(nèi)，移動(dòng)相鄰的箱體至它的第一個(gè)站。
(0.145秒)10.放下滑架至接收新卡片的位置。0.060秒1.100秒當(dāng)將卡片裝入/取出下一個(gè)相鄰的箱體時(shí)1.輸送卡片進(jìn)/出模塊。(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)3英寸)0.100秒同時(shí)，打開站臂。(1000步/秒)(0.100秒)2.移動(dòng)卡片通過引入輥進(jìn)入滑架。
(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)1.0英寸) 0.040秒3.放下滑架至卡片之上以捕捉住尾邊緣。
0.060秒4.移動(dòng)滑架至編程站，當(dāng)新卡片進(jìn)入時(shí)推出舊卡片。
(8.0英寸2500步/秒) 0.255秒在前邊緣位于第一箱體內(nèi)之后，放下滑架以向下對(duì)卡片進(jìn)行彈簧加載。
(0.050秒)5.閉合站臂。
0.100秒6.抬起滑架離開站中的卡片。 0.070秒7.移動(dòng)滑架至出口，推動(dòng)舊卡片進(jìn)入輥?zhàn)印?br> (1.5英寸2500步/秒) 0.070秒移動(dòng)箱體至下一個(gè)站。(移動(dòng)1.8英寸2000步/秒) (0.265秒)8.在返回過程中，抬起滑架越過箱體。
(這也就是滑架停留時(shí)間。) 0.050秒9.返回滑架至入口處。(9.5英寸2500步/秒) 0.300秒移動(dòng)卡片至口。
(輥?zhàn)?0英寸/秒，移動(dòng)3.5英寸) (0.180秒)如果下一張卡片進(jìn)入下一個(gè)相鄰的箱體內(nèi)，移動(dòng)相鄰的箱體至它的第一個(gè)站。
(0.145秒)10.放下滑架至接收新卡片的位置。
0.060秒1.105秒當(dāng)將卡片裝入/取出第三個(gè)箱體時(shí)1.輸送卡片進(jìn)/出模塊。(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)3英寸) 0.100秒同時(shí)，打開站臂。(1000步/秒) (0.100秒)2.移動(dòng)卡片通過引入輥進(jìn)入滑架。
(輥?zhàn)?100步/秒，移動(dòng)1.0英寸) 0.040秒3.放下滑架至卡片之上以捕捉尾邊緣。
0.060秒4.移動(dòng)滑架至編程站，當(dāng)新卡片進(jìn)入時(shí)推出舊卡片。
(12.0英寸2500步/秒) 0.340秒(在進(jìn)入站3之前必須放慢速度，這樣離開的卡片進(jìn)入引出輥比以20英寸/秒運(yùn)行的引出輥的速度慢。)在前邊緣位于第三箱體內(nèi)之后，但在滑架完全位于站內(nèi)之前，放下滑架以向下對(duì)卡片進(jìn)行彈簧加載(位置4)。
(0.050秒)5.移動(dòng)卡片至出口。(輥?zhàn)?0英寸/秒，移動(dòng)0.25英寸) (0.020秒)閉合站臂。
0.100秒6.完全抬起滑架(終點(diǎn))以越過編程站。確認(rèn)垂直終點(diǎn)。 0.070秒7.返回滑架至引入處。(12.0英寸2500步/秒)。確認(rèn)水平終點(diǎn)。
0.340秒移動(dòng)第三箱體至下一個(gè)站。(移動(dòng)1.8英寸2000步/秒) (0.265秒)如果下一張卡片進(jìn)入第一箱體內(nèi)，則將第一箱體移至它的第一站。
(0145秒)
8.放下滑架(至位置2)以接收新的卡片。
0.060秒1.110秒需理解的是，也可以使用除表A以外的裝載步驟，特別是當(dāng)所需的生產(chǎn)率不是3000張卡片每小時(shí)的時(shí)候。另外，如果希望達(dá)到一種不同的生產(chǎn)率，給定的時(shí)間也將改變。
盡管，本實(shí)施例描述了一種帶有三個(gè)箱體、而每個(gè)箱體帶有十個(gè)編程站的設(shè)計(jì)方案，但是需理解的是，模塊可以更大，它可以包含超過三個(gè)的箱體，而每個(gè)箱體可以包含超過10個(gè)的編程站。但設(shè)計(jì)和操作的原理是一樣的。而且，為了簡單起見，所描述的通槽在箱體的一端處。然而，通槽也可以位于箱體的中間處，以在回到第一個(gè)編程站之前，使必須充填的編程站的數(shù)量達(dá)到最小化。在第一張卡片可以被送出去之前，極短的編程時(shí)間可以使花在充填第一箱體上的時(shí)間達(dá)到最小化。另外，本發(fā)明描述了一種位于卡片之上的滑架，該滑架帶有突片，它利用垂直運(yùn)動(dòng)與卡片配合。或者，也可以在卡片的一側(cè)提供一個(gè)帶有突片的滑架，該滑架以水平移動(dòng)來接合和脫開卡片。也可以使用其它的卡片輸送機(jī)構(gòu)。
接著，參照?qǐng)D7、8、9A和圖9B來描述集成電路卡片編程模塊150的第二示范性實(shí)施例。如圖7所示，未編程的卡片22從右側(cè)通過一對(duì)引入輥152進(jìn)入電路編程模塊150。步進(jìn)電機(jī)154通過同步皮帶156和若干皮帶輪158驅(qū)動(dòng)引入輥。引入輥152將卡片移動(dòng)到卡片輸送系統(tǒng)160可以捕捉到它的位置處。引入傳感器162確認(rèn)卡片22已進(jìn)入并且達(dá)到卡片輸送160的位置中。如同圖1-6的實(shí)施例，引入輥152具有一個(gè)單向超越離合器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)入輥?zhàn)拥目ㄆ容佔(zhàn)域?qū)動(dòng)得快時(shí)，離合器將會(huì)打滑。另外還設(shè)有位于卡片側(cè)面和底面上的卡片導(dǎo)向件164，當(dāng)卡片離開引入輥152并進(jìn)入卡片輸送系統(tǒng)160時(shí)，卡片導(dǎo)向件164可包含住卡片22。
編程站166設(shè)置成徑向圍繞可旋轉(zhuǎn)的卡片輸送系統(tǒng)160的外側(cè)。編程站166被固定在位置中，這樣當(dāng)卡片進(jìn)行編程時(shí)，通入編程站166的高速數(shù)據(jù)傳輸配線不會(huì)移動(dòng)或彎曲。這種編程站包括一觸頭168，該觸頭與卡片上的集成電路接觸，從而當(dāng)卡片進(jìn)行編程時(shí)，同集成電路聯(lián)通并將卡片保持在位。編程站166和卡片輸送系統(tǒng)以及編程站與編程站之間都是獨(dú)立的，這樣模塊可以在所安裝的兩個(gè)到三十個(gè)編程站之間正常地運(yùn)行。對(duì)于較短的編程時(shí)間，少量的編程站166就足夠了，如果需要較長的編程時(shí)間，系統(tǒng)可以升級(jí)為具有更多個(gè)編程站。
如圖8所示，卡片輸送系統(tǒng)160包括一條安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)172上的卡片輸送帶170，轉(zhuǎn)臺(tái)位于模塊150的中心。輸送帶170位于卡片路徑之上，并且繞在接近進(jìn)入或離開處的導(dǎo)輪174、176以及接近中心處之上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪178上。一支承托架180上安裝了電動(dòng)機(jī)182和導(dǎo)輪174、176，并且與一垂直的轉(zhuǎn)臺(tái)樞軸184相連。一步進(jìn)電機(jī)186可以通過一對(duì)齒輪188轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸184。
卡片輸送帶170具有向下延伸的突片190a、190b，以同卡片22的左上角和右上角接觸。當(dāng)卡片通過引入輥152時(shí)，右突片190a被圍繞在位于卡片路徑上的引入導(dǎo)輪174之上，這樣卡片在右突片190a之下通過。當(dāng)引入輥152盡可能快地驅(qū)動(dòng)卡片時(shí)，左突片190b超過卡片所在的位置。當(dāng)卡片離開引入輥152時(shí)，它又會(huì)越過引入傳感器162(圖7)。然后，皮帶170被驅(qū)動(dòng)，這樣右突片190a圍繞著皮帶輪174，并且與卡片接觸，并將卡片推入轉(zhuǎn)臺(tái)172。轉(zhuǎn)臺(tái)172具有側(cè)面與底面卡片導(dǎo)向件192，以包含住卡片。當(dāng)卡片在轉(zhuǎn)臺(tái)172中時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至與空的編程站166成一直線。驅(qū)動(dòng)皮帶170以將卡片完全移入編程站，在其中接觸頭168靠近到卡片上以將卡片保持住。而后，轉(zhuǎn)臺(tái)172轉(zhuǎn)至下一個(gè)編程站，在該編程站處一張編程完成的卡片22′準(zhǔn)備被移出。皮帶170反向，突片190b與編程完的卡片接觸，將它拉進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)172。接著，轉(zhuǎn)臺(tái)172轉(zhuǎn)到出口位置，皮帶再次反向，這樣右突片190a驅(qū)動(dòng)卡片離開。
由于轉(zhuǎn)臺(tái)上的輸送帶170足夠的長，能夠?qū)⒖ㄆ耆腿氩⒁瞥鼍幊陶?，所以編程站本身不再需要卡片輸送件。這簡化的編程站的設(shè)計(jì)，增加了可靠性并且降低了成本。卡片輸送系統(tǒng)160被設(shè)計(jì)成使其質(zhì)量接近中心樞軸184處，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)可以非?？臁Ａ硗?，卡片輸送帶170很輕，這樣線性的卡片移動(dòng)也可以很快。
在出口處，第一對(duì)引出輥194從輸送帶170處接收到編程完畢的卡片22′?？ㄆ灰浦恋诙?duì)引出輥196處，在此處卡片越過輸送帶突190a、190b。而后，輸送帶被移到皮帶突片可接收到新的卡片的位置處。兩組皮帶突片190a、190b被用于使皮帶到位所需的行程最小化。一步進(jìn)電機(jī)198通過一皮帶和滑輪配置200驅(qū)動(dòng)兩組引出輥194、196。當(dāng)卡片離開轉(zhuǎn)臺(tái)172并進(jìn)入引出輥194、196時(shí)，側(cè)面和底面卡片導(dǎo)向件202包含住卡片。當(dāng)模塊150準(zhǔn)備將卡片送到下一個(gè)模塊時(shí)，如圖7所示，卡片向左側(cè)離開，而一張新的卡片從右側(cè)進(jìn)入。
參照?qǐng)D9A和圖9B，表B中示出了用于在本實(shí)施例中裝載一張卡片的一種示范性的、詳細(xì)的操作步驟。同樣，也給出了對(duì)于裝載最壞情況的編程站并達(dá)到每小時(shí)3000張卡片的生產(chǎn)率的每一步所需的大致時(shí)間。
表B圖7、8、9A和圖9B中所示的實(shí)施例的集成電路卡模塊操作步驟裝載編程站16、卸載編程站1(所有時(shí)間和距離均為近似值)1.輸送卡片進(jìn)入模塊。(輥?zhàn)?0英寸/秒，3英寸) .100秒2.移動(dòng)卡片通過輸入輥。(輥?zhàn)?0英寸/秒，1.5英寸) .060秒3.移動(dòng)卡片進(jìn)入中心轉(zhuǎn)臺(tái)。(皮帶突片50英寸/秒，4英寸) .100秒4.轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過170度至站16。 .210秒將卡片定位成前突片在轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣。
(.130秒)啟動(dòng)站16螺線管 (.100秒)5.移動(dòng)卡片進(jìn)入站16。(皮帶突片50英寸/秒，4.5英寸).110秒6.釋放站16螺線管.050秒7.移動(dòng)皮帶突片越過卡片。(皮帶突片50英寸/秒，0.25英寸) .110秒8.轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過160度至站1。
.200秒啟動(dòng)站1螺線管 (.100秒)9.移動(dòng)卡片進(jìn)入中心轉(zhuǎn)臺(tái)。(皮帶突片50英寸/秒，4英寸) .100秒10.轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過10度到中間位置 .030秒釋放站1螺線管(是否無卡片進(jìn)入？)(.050秒)11.移動(dòng)卡片至引出輥?zhàn)印?皮帶突片50英寸/秒，4英寸) .100秒12.移動(dòng)卡片離開。(輥?zhàn)?0英寸/秒，3.5英寸) .100秒為下一張卡片將皮帶突片定位。(.090秒)1.180秒需理解的是，也可以使用除表B以外的裝載步驟，特別是當(dāng)所需的生產(chǎn)率不是3000張卡片每小時(shí)。而且，如果希望達(dá)到一種不同的生產(chǎn)率，給定的時(shí)間也可以改變。
圖9A和圖9B以數(shù)字順序示出了在附表B中的12個(gè)步驟中的大多數(shù)之后，在一張卡片被裝載入編程站16并從編程站1中移出的情況中，卡片的大致位置。
目前所使用的集成電路卡在卡片的正面與反面上可以具有接觸墊。當(dāng)卡片輸送系統(tǒng)160順時(shí)針回轉(zhuǎn)通過16轉(zhuǎn)到編程站1(圖9A和圖9b)以及逆時(shí)針通過30轉(zhuǎn)到編程站17時(shí)，編程站的觸頭168定位成與卡片的正面接觸。為了與卡片的反面接觸，轉(zhuǎn)臺(tái)172簡單地沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輸送帶以相反方向驅(qū)動(dòng)。由于輸送帶具有突片190a、190b以同卡片的兩側(cè)接觸，它可以通過沿任一方向的移動(dòng)裝載以及移去卡片。這樣，無需操作者的干預(yù)來重新構(gòu)造編程站，正面或反面接觸的集成電路卡片均可以被編程。
本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于位于編程站內(nèi)的卡片的編程同通過模塊的卡片輸送是獨(dú)立的，所以編程站166能夠以任何次序任何時(shí)間被裝載和卸載。在開始裝載編程站之前，無需預(yù)定編程時(shí)間。在編程工作開始時(shí)，卡片以機(jī)器最大的周期速率被裝載到編程站內(nèi)，直到所有編程站均被填滿，或者直到第一張卡片編程完成。當(dāng)?shù)谝粡埧ㄆ幊掏瓿?，該卡片被移到出口處，而卡片從那點(diǎn)開始通過最小數(shù)量的編程站進(jìn)行循環(huán)。如果編程時(shí)間很短，僅少數(shù)幾個(gè)編程站被裝載，第一張編程完畢的卡片盡可能快地到達(dá)出口處。這使裝載模塊所需的時(shí)間最小化，并且使工作一開始，第一張卡片就已經(jīng)出來了。任何時(shí)候，如果沒有卡片完成，進(jìn)入的卡片可以被裝載入未使用的編程站，直到模塊中安裝的編程站填滿為止。如果機(jī)器中安裝的模塊不止一個(gè)，進(jìn)入的卡片可以傳送到隨后的模塊中，直到一張卡片編程完畢。
盡管，本發(fā)明描述的設(shè)計(jì)在一個(gè)模塊內(nèi)帶有30個(gè)編程站，模塊的尺寸大致為20×20×15英寸，但是可以理解的是，模塊可以更大，而所包含的編程站可以更多。但是設(shè)計(jì)與操作的原理是相同的。
圖10示出了集成電路卡片編程模塊250的另一種實(shí)施例。模塊250包括一殼體252、引入輥254以及一個(gè)帶有多個(gè)編程站258的單個(gè)的盒體256。引入輥254與圖1-6描述的引入輥14類似，因此這些引入輥是以示意圖進(jìn)行說明的。另外，盒體256和編程站258基本同圖1-6描述的盒體18和編程站20類似，因此它們是以示意圖進(jìn)行說明的。所示出的模塊250不帶有引出輥。然而，可以理解的是，模塊250也可以如同圖1-6中所示的實(shí)施例那樣具有引出輥。是否使用引出輥部分地取決于是否構(gòu)有與模塊相聯(lián)的輸送機(jī)構(gòu)是從而能將卡片送出模塊250。模塊250最好使用如圖1-6中示出的相關(guān)實(shí)施例中描述的輸送機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)位于模塊250內(nèi)的卡片。當(dāng)然也可以使用其它的輸送機(jī)構(gòu)方案。
盒體256和編程站258基本同圖1-6中描述的盒體18和編程站20類似。然而，有一個(gè)不同在于，通槽用一卡片編程站25來代替，該站可以增加模塊250的已經(jīng)編程的卡片容量。和在通槽中相似，編程站258允許卡片通過其中，既不對(duì)卡片編程，也可在卡片編程之后。編程站258中的任何一個(gè)均可用作通槽，而用作通槽的編程站258實(shí)際在操作中有所變化。當(dāng)位于特定的編程站258上的編程頭被啟動(dòng)到一打開位置時(shí)，可以發(fā)生通過，而輸送機(jī)構(gòu)可以將卡片輸送到并通過編程站，這時(shí)編程頭并未閉合。然而，可認(rèn)識(shí)的是，盒體256也可以使用如圖1-6中所示的通槽。
在模塊250內(nèi)使用單個(gè)盒體256可以顯著減小模塊的尺寸。另外，利用模塊250的模塊概念更加易于適合客戶的需要和要求。例如，如果客戶要求的卡片的生產(chǎn)率比帶有一單個(gè)盒體256的模塊250所能提供的更高，則可以將一個(gè)與模塊250相同的第二模塊連接到模塊250上，這樣兩個(gè)共同工作的模塊提供兩個(gè)盒體。還可以增加附加的模塊以提高卡片的生產(chǎn)能力。如上所指出的，所用的輸送機(jī)構(gòu)決定了是否要使用引出輥。當(dāng)不使用引出輥時(shí)，下游模塊的引入輥254可以用作相鄰上游模塊的引出輥。另一方面，如果單個(gè)盒體256的生產(chǎn)率適合，就可以使用單個(gè)模塊250。
參照?qǐng)D11可以更好地理解這種模塊系統(tǒng)概念，圖11中示出了一種卡片生產(chǎn)系統(tǒng)300，該卡片生產(chǎn)系統(tǒng)包括一系列相連的模塊302a、302b、…302n。這些模塊302a、b…n包括一個(gè)或多個(gè)圖10所示的集成電路卡片編程模塊250，并結(jié)合了一個(gè)或多個(gè)本技術(shù)領(lǐng)域中一般所知的其它的卡片輸送或卡片處理模塊。這些模塊相互電氣連接在一起，并且以如美國專利5,588763中所揭示的方法與一個(gè)中心控制器相聯(lián)。
系統(tǒng)300的一種結(jié)構(gòu)可以使用一個(gè)集成電路卡片編程模塊302b(該模塊與模塊250或甚至模塊10等同)、一個(gè)向模塊302b進(jìn)給卡片的卡片供料模塊302a、一個(gè)或多個(gè)位于模塊302b的下游的卡片處理模塊(例如，壓花、印刷、層合等等)，以及還可使用一個(gè)卡片送料模塊302n，以收集編程與加工完畢的卡片以及用于儲(chǔ)存編程和/或加工不良的卡片。為了更大的卡片編程的要求，可以將一個(gè)或多個(gè)集成電路卡片編程模塊250或10作為附加模塊。另外，還可以設(shè)置一郵寄件模塊，在該模塊中編程和/或加工完畢的卡片與一郵寄品相連；以及一個(gè)用于將郵寄品插入信封以實(shí)現(xiàn)郵寄的模塊。
因此，由于系統(tǒng)300可以根據(jù)客戶現(xiàn)在的或?qū)淼囊笸ㄟ^增加或減少一個(gè)或多個(gè)模塊而進(jìn)行構(gòu)造，顯然模塊的使用提高了對(duì)客戶需求的適用度。此外，通過增添或去除一個(gè)或多個(gè)集成電路卡片編程模塊，卡片的編程效率可以既快又方便地改變。
在模塊系統(tǒng)300中的多個(gè)集成電路卡片編程模塊的使用還有一些好處。一張卡片上的集成電路時(shí)常要被編制不同類型的離散的信息。例如，一張卡片可以被編入用戶信息、電子錢包信息以及存款信息等等。另外，完成一種類型的信息的編程所需的時(shí)間可能很長，這樣當(dāng)編程完成之前，單個(gè)盒體的所有編程站258均為滿的。如果這種情況發(fā)生，并且僅使用了單個(gè)模塊和單個(gè)盒體，系統(tǒng)就必須停下來直到第一張卡片編程完成。由于多個(gè)模塊可以被指定來完成相同的編程任務(wù)，這樣多個(gè)模塊的使用便可緩解這種情況。因此，當(dāng)一個(gè)被指定用于例如完成電子錢包編程的這樣一項(xiàng)編程任務(wù)的模塊被占滿，而編程沒有完成，下面的卡片可以被輸送到第二模塊，而該模塊也被指定用于電子錢包編程的任務(wù)。為了防止系統(tǒng)停止，可以根據(jù)需要增加執(zhí)行特定編程任務(wù)的附加模塊。這種將執(zhí)行相同編程任務(wù)的模塊組合起來的概念可以提高卡片的產(chǎn)出率。
另外，模塊可以被指定用于不同的編程任務(wù)。例如，一個(gè)模塊可以用于將用戶信息寫入卡中，在此之后，卡片可以被輸送到下一個(gè)用于編入電子錢包信息的模塊。同樣，當(dāng)此項(xiàng)編程完成之后，卡片可以被輸送到用于其它卡片編程的模塊(如果需要)。因此，每一個(gè)模塊250可以被指定用于處理一種單獨(dú)的編程功能，而不是整體的編程都由單一模塊完成。
在模塊系統(tǒng)300內(nèi)的卡片編程模塊250的每個(gè)操作循環(huán)中，可執(zhí)行下列五個(gè)步驟1.向下游模塊卸載卡片。
2.接收來自上游的卡片。
3.將卡片移入箱體內(nèi)一個(gè)空的卡片處理站。
4.將箱體轉(zhuǎn)換對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)卡片處理站，從該站有一卡片將被送出。
5.退出卡片。
表C中詳細(xì)重復(fù)了這五個(gè)步驟，在該表中列出了在兩個(gè)集成電路卡片編程模塊的操作過程中的一系列的卡片循環(huán)，其中兩個(gè)模塊分別為模塊1和模塊2。模塊2鄰接在模塊1的下游。
表C模塊2 模塊1 位于步驟1 步驟2 步驟3 步驟4步驟5 步驟1 步驟2 步驟3 步驟4 步驟5 前個(gè)模塊卡片循環(huán) 離開的卡片 進(jìn)入的卡片 進(jìn)入卡片動(dòng)作箱體運(yùn)動(dòng) 卡片移出 離開的卡片 進(jìn)入的卡片 進(jìn)入卡片動(dòng)作 箱體運(yùn)動(dòng) 卡片移出 出口的卡片0 移至站1無卡片11無 無 無 無 無 無 卡片1 置入站1內(nèi) 移至站2無卡片22無 無 無 無 無 無 卡片2 置入站2內(nèi) 移至站3無卡片33無 無 無 無 無 無 卡片3 置入站3內(nèi) 移至站4無卡片44無 無 無 無 無 無 卡片4 置入站4內(nèi) 移至站5無卡片55無 無 無 無 無 無 卡片5 置入站5內(nèi) 移至站6無卡片66無 無 無 無 無 無 卡片6 置入站6內(nèi) 移至站7無卡片77無 無 無 無 無 無 卡片7 置入站7內(nèi) 移至站8無卡片88無 無 無 無 無 無 卡片8 置入站8內(nèi) 移至站9無卡片99無 無 無 無 無 無 卡片9 置入站9內(nèi) 移至站10 無卡片1010 無 無 無 無 無 無 卡片10 置入站10內(nèi)留在站11 無卡片1111 無 無 無 移至站1 無 無 卡片11 離開 留在站11 卡片11卡片1212 無 卡片11 置入站1內(nèi) 移至站2 無 卡片11 卡片12 離開 留在站11 卡片12卡片1313 無 卡片12 置入站2內(nèi) 移至站3 無 卡片12 卡片13 離開 留在站11 卡片13卡片1414 無 卡片13 置入站3內(nèi) 移至站4 無 卡片13 卡片14 離開 留在站11 卡片14卡片1515 無 卡片14 置入站4內(nèi) 移至站5 無 卡片14 卡片15 離開 留在站11 卡片15卡片1616 無 卡片15 置入站5內(nèi) 移至站6 無 卡片15 卡片16 離開 留在站11 卡片16卡片1717 無 卡片16 置入站6內(nèi) 移至站7 無 卡片16 卡片17 離開 留在站11 卡片17卡片1818 無 卡片17 置入站7內(nèi) 移至站8 無 卡片17 卡片18 離開 留在站11 卡片18卡片1919 無 卡片18 置入站8內(nèi) 移至站9 無 卡片18 卡片19 離開 留在站11 卡片19卡片2020 無 卡片19 置入站9內(nèi) 移至站10 無 卡片19 卡片20 離開 留在站11 卡片20卡片2121 無 卡片20 置入站10內(nèi) 移至站11 無 卡片20 卡片21 置入站11內(nèi)移至站1卡片1 卡片22
在此處所述的每一個(gè)集成電路卡片編程模塊中，需被編程的卡片以及不被編程的卡片可以通過通槽64或通過一卡片編程站而通過箱體。卡片通過箱體來替代卡片繞過箱體，這樣模塊的結(jié)構(gòu)可以簡化而模塊的尺寸可以減小。
上述說明、實(shí)例以及數(shù)據(jù)提供了對(duì)本發(fā)明組成的生產(chǎn)和使用的完整的描述。由于在不脫離本發(fā)明的精神與范圍的前提下可以提出許多實(shí)施例，因此本發(fā)明將被函蓋在所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卡片生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，所述多個(gè)模塊中的至少兩個(gè)由第一和第二集成電路卡片編程模塊構(gòu)成，第一和第二集成電路卡片編程模塊的每一個(gè)包括一卡片路徑；一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于沿卡片輸送路徑輸送卡片；以及多個(gè)可相對(duì)于卡片路徑移動(dòng)的集成電路編程站。
2.如權(quán)利要求1所述的卡片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，集成電路卡片編程站可以沿與卡片路徑基本垂直的一軸線移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的卡片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)模塊包括至少一個(gè)卡片輸送模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的卡片生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)模塊包括至少一個(gè)卡片處理模塊。
5.一種集成電路卡片編程模塊，該模塊包括一殼體；一通過殼體的線性卡片路徑；一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于沿線性卡片路徑輸送卡片；以及一可移動(dòng)地安裝在殼體內(nèi)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以沿一條與卡片路徑基本垂直的軸線移動(dòng)，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝在其上的并且可以沿軸線移動(dòng)的卡片編程站，以及包括一個(gè)通道的位置，以允許不編程的卡片通過。
6.如權(quán)利要求5所述的模塊，其特征在于，所述通道位置是由所述卡片編程站中的一個(gè)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求5所述的模塊，其特征在于，所述通道位置由一通槽構(gòu)成。
8.一種對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程的方法，該方法包括設(shè)置多個(gè)集成電路卡片編程模塊，其中所述模塊中的第一個(gè)位于所述模塊中的第二個(gè)的上游，而每一個(gè)模塊包括多個(gè)集成電路卡片編程站，這些編程站可以一起通過相應(yīng)模塊相對(duì)于一條卡片路徑移動(dòng)；在所述第一模塊內(nèi)對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程；將所述編程完畢的集成電路卡片輸送到所述第二模塊；以及在所述第二模塊內(nèi)對(duì)編程完畢的集成電路卡片進(jìn)行附加的編程。
9.一種對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程的方法，該方法包括設(shè)置多個(gè)集成電路卡片編程模塊，每一個(gè)所述模塊包括多個(gè)集成電路卡片編程站；以及至少使用兩個(gè)所述模塊在集成電路卡片上執(zhí)行第一編程任務(wù)，而這兩個(gè)第一編程任務(wù)是相同的。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，該方法包括至少使用另外一個(gè)所述模塊來執(zhí)行與第一編程任務(wù)不同的第二編程任務(wù)。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在有任何卡片進(jìn)入所述二個(gè)模塊之一中的編程站之前，所述兩個(gè)模塊中的另一個(gè)中的編程站已被裝滿。
12.一種卡片生產(chǎn)方法，該方法包括多個(gè)模塊，所述多個(gè)模塊中的至少兩個(gè)由第一和第二集成電路卡片編程模塊構(gòu)成，第一和第二集成電路卡片編程模塊的每一個(gè)包括一卡片路徑；一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于沿卡片輸送路徑輸送卡片；以及多個(gè)集成電路卡片編程站，這些編程站可以沿一條與卡片路徑基本垂直的軸線移動(dòng)；將一集成電路卡片輸入第一集成電路卡片編程模塊；沿卡片路徑輸送集成電路卡片，并且將卡片插入第一集成電路卡片編程模塊的一個(gè)集成電路卡片編程站中；利用卡片所插入的集成電路卡片編程站對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程；以及將集成電路卡片輸入第二集成電路卡片編程模塊內(nèi)。
13.一種對(duì)集成電路卡片進(jìn)行編程的方法，該方法包括a)設(shè)置一集成電路卡片編程模塊，該模塊包括一卡片路徑；一卡片輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于沿卡片輸送路徑輸送卡片；以及多個(gè)集成電路卡片編程站，這些編程站可以沿與卡片路徑基本垂直的軸線移動(dòng)；以及b)當(dāng)非連續(xù)地將集成電路卡片裝載入卡片編程站內(nèi)以進(jìn)行隨后的編程時(shí)，使集成電路卡片編程站相對(duì)于卡片路徑移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，非連續(xù)性的裝載包括，當(dāng)卡片編程站沿第一方向移動(dòng)時(shí)，將集成電路卡片一個(gè)隔一個(gè)裝入卡片編程站，而當(dāng)卡片編程站沿第二方向移動(dòng)時(shí)，將集成電路卡片裝入在第一方向移動(dòng)中未被裝載的那些卡片編程站中。
全文摘要
本發(fā)明涉及集成電路卡片的編程。更具體地說,本發(fā)明涉及用于集成電路卡片編程的系統(tǒng)和方法,以及用于集成電路卡片編程的模塊。每一個(gè)模塊包括一個(gè)可移動(dòng)的盒體機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)中具有多個(gè)卡片編程站。多個(gè)卡片編程站的使用允許對(duì)多個(gè)卡片同時(shí)進(jìn)行編程。另外,在模塊中使用單個(gè)的盒體可以顯著減小模塊的尺寸。模塊的概念可以更加容易地適合客戶的需要和要求。例如,如果客戶要求卡片的生產(chǎn)率比帶有單個(gè)盒體的模塊所能提供的更高,則可以將一個(gè)與第一模塊相同的第二模塊連接到第一模塊上,這樣兩個(gè)一起工作的模塊可以提供兩個(gè)盒體?？梢蕴砑痈郊拥哪K以提高卡片的生產(chǎn)能力。
文檔編號(hào)B42D15/10GK1376288SQ00813265
公開日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2000年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月23日
發(fā)明者R·W·倫德斯特倫, P·E·約翰遜 申請(qǐng)人:咨詢卡有限公司