專利名稱：折彎裝置及其鋼筋成型加工機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種建筑材料加工機械，尤其涉及一種用于建筑鋼筋調直彎鉤成型的折彎裝置及其鋼筋成型加工機。
背景技術：
建筑用鋼筋通常是由線材先進行調直并根據(jù)所需長度切斷后，再按需要的形狀進行一端或兩端彎折，最后預埋于混泥土。對于鋼筋的調直，目前可以使用機械自動調整完成；而對于鋼筋按照一定的形狀彎鉤，則到目前為止使用機械自動完成相對比較困難，首先是實現(xiàn)彎鉤的這類機械結構比較復雜，操作使用比較麻煩，其次是制造成本相對較高，相應的增加了工程的造價成本，因此目前只有比較大型的建筑項目才有使用，難以獲得廣泛使用，對于一般的建筑工程項目通常還是使用人工進行鋼筋的彎鉤加工，這不僅勞動強度大， 而且耗費工時多，嚴重影響工作效率和工程進度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種折彎裝置及其鋼筋成型加工機，該折彎裝置能夠對工件進行自動彎鉤成型輸送，結構簡單，該鋼筋成型加工機能夠實現(xiàn)鋼筋的全自動連續(xù)調直彎鉤成型加工，工作可靠，操作方便。本發(fā)明的折彎裝置的技術方案包括設于機架上的折彎裝置，所述折彎裝置包括一個或多個與驅動裝置相連接的折彎器，所述折彎器包括折彎工作臺、和設于所述折彎工作臺的一個或若干個包括至少二個相互對應的擠壓部件構成的擠壓裝置。所述折彎器或折彎工作臺相對于工件的輸入方向線向一側傾斜一角度；所述折彎工作臺通過驅動軸連接于驅動裝置，構成所述擠壓裝置的擠壓部件包括相互對應分別連接于所述折彎工作臺上的滾輪和壓桿。所述折彎工作臺通過一套管式驅動軸連接于驅動裝置，所述壓桿活動連接或通過所述套管式驅動軸可伸縮式活動連接于折彎工作臺、和相應的驅動裝置；對應于所述滾輪設有一連接于機架上的限位塊；所述折彎器或折彎工作臺相對于工件的輸入方向線向一側傾斜的角度為15-85度。鋼筋成型加工機的技術方案包括相互對應的調直器和工件倉構成的、連接于驅動裝置的調直整形裝置，對應于所述調直整形裝置的工件倉設有權利要求1或2所述的包括折彎器構成的折彎裝置。對應于所述調直整形裝置的工件倉的相對一側倉側板或倉底板為一與驅動裝置相連接的活動門；所述工件倉的活動門的下方的一端或相對兩端部位設有一個或兩個所述折彎器；所述折彎器其折彎工作臺的工作臺面相對于工件倉的工作面或活動門向一側傾斜一 15-85度角度；對應于工件倉的相對兩端部位分別設有通過傳動裝置連接于相應的驅動裝置的切割刀和連接于相應的驅動裝置的行程開關。所述折彎器其折彎工作臺的工作臺面上設有與工件對應的、連接于折彎器的驅動裝置的控制開關；所述折彎器和調直整形裝置由同一驅動裝置或分別由相互獨立的驅動裝置驅動。所述控制開關包括觸點開關、觸摸式開關、或感應式開關，或者包括觸點延時開關、觸摸式延時開關、或感應式延時開關。所述折彎器與調直整形裝置之間設有機械或電子延時裝置。所述機械延時裝置包括通過一個或多個彈簧設于機架上的杠桿，所述杠桿的一端與折彎器的驅動裝置的觸發(fā)開關相對應活動連接于機架，其另一端與連接于相應端的工件倉上的鎖卡和/或連接于調直整形裝置的驅動裝置的觸發(fā)桿相活動連接。所述鎖卡通過一鎖桿活動連接于杠桿的相應端，鎖卡或鎖桿與機架之間設有補償彈簧；所述鎖桿與切割刀之間設有與延時裝置的延時時間相對應的距離。本發(fā)明的折彎裝置能夠實現(xiàn)對工件的輸入、彎鉤加工、和輸出的全程自動操作， 結構簡單，本發(fā)明鋼筋成型加工機能夠實現(xiàn)鋼筋的連續(xù)自動調直彎鉤成型和輸出收集，從線材的投入到按所需要的形狀和尺寸的鋼筋成型輸出由本機全自動完成，期間無需人工介入，能較大幅度的提高工作效率，減輕工人的勞動強度，節(jié)約建筑工程成本。特別是本機結構簡單，工作可靠，運行穩(wěn)定，使用操作方便，維修維護簡單，制造成本低廉，特別適用于中小建筑工程。


圖1為本發(fā)明一實施例結構示意圖。圖2為圖1中折彎器與工件倉部分的側視結構示意圖，圖3為圖1由調直整形裝置對調直加工完成的鋼筋進行切斷輸送至折彎工作臺時相關部件的工作狀態(tài)示意圖。圖4為折彎工作臺對鋼筋進行彎鉤成型的工作示意圖。圖 5為本發(fā)明第二種實施例中的折彎工作臺與控制開關結構示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)通過實施例并結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，如圖1-4所示，調直整形裝置的調直器13設于機架20的一端，調直整形裝置的凹槽式工件倉18呈橫向(或水平狀)對應于調直器13的輸出口設于機架20上面，組成凹槽式工件倉18的倉底板全部或僅與被加工鋼筋17a (工件)的長度相對應的部分設置呈一活動門15，活動門15通過傳動機構連接于調直整形裝置的驅動裝置11。機架20或凹槽式工件倉18的靠調直器13的輸出口一端處固定連接有一鎖卡9、 和一對應于被調直的鋼筋17連接于調直整形裝置的驅動裝置的切割刀12，凹槽式工件倉 18的相對另一端設有一與被調直的鋼筋17對應的行程開關16。凹槽式工件倉18的上方與被加工鋼筋17a長度方向相對應設有一通過支點彈簧 7連接于機架20的杠桿4，杠桿4的靠鎖卡9的一端活動連接有一對應于凹槽式工件倉18 內(nèi)的鋼筋17的、呈立向的鎖桿5，鎖桿5上設有與鎖卡9相對應的凹槽8，杠桿4可通過鎖桿5的凹槽8與鎖卡9相連接，鎖桿5下端通過一與被加工鋼筋17a長度方向相對應的補償彈簧6連接于機架20，杠桿4的另一端活動連接于機架20上，補償彈簧6的作用是確保鎖桿5與鎖卡9在連接時的可靠。觸發(fā)桿10對應于杠桿4的靠鎖桿5 —端通過連接機構連接于調直器13的驅動裝置11，觸發(fā)開關23對應于杠桿4的相對另一端固定連接機架20，觸發(fā)開關23電連接于折彎工作臺1的驅動裝置的控制電路。切割刀12與行程開關16之間的距離為被加工鋼筋17a的長度；鎖桿5與切割刀 12之間的距離對應于調直器13與折彎工作臺1之間所設的延時裝置的延時時間。設于機架20上的兩個折彎工作臺1分別對應于凹槽式工件倉18的活動門15的相對兩端位置、相互之間的距離小于被加工鋼筋17a (需要進行彎鉤加工的鋼筋)的長度、通過套管式驅動軸19傳動連接于折彎工作臺1的驅動裝置，折彎工作臺1的工作臺面Ia(被加工鋼筋17a的支承面)沿凹槽式工件倉18的寬度方向(被加工鋼筋17a的徑向方向)向下傾斜與凹槽式工件倉18的活動門15的工作面(被調直的鋼筋17的支承面)之間形成一 40、60、或70度夾角24。滾輪2和壓桿3呈上下方向相互對應、且相互之間的間距為略大于一個被加工鋼筋17a的直徑設于折彎工作臺1工作臺面Ia上，滾輪2通過銷軸21活動連接于折彎工作臺1上，壓桿3通過折彎工作臺1的通孔22和套管式驅動軸19的管孔傳動連接于折彎工作臺1的驅動裝置，壓桿3可以通過折彎工作臺1的驅動裝置沿通孔22和套管式驅動軸19 的管孔的內(nèi)腔作伸縮運動。兩折彎工作臺的兩滾輪2的相向側的側面分別對應設有內(nèi)凹弧形限位塊25，以避免折彎工作臺1在運行結束時受慣性影響而不能準確復位。工作時，線材經(jīng)調直器13連續(xù)調直整形為直形的鋼筋17后，自調直器13輸出口沿著凹槽式工件倉18向前運動，當鋼筋17運行至鎖桿5時推動鎖桿5脫離鎖卡9向上運動，使得杠桿4在支點彈簧7的作用下向上運動，此時由觸發(fā)開關23在杠桿4的觸動作用下控制折彎工作臺1的驅動裝置使折彎工作臺1處待機狀態(tài)；鋼筋17運行至其前端部碰觸及行程開關16時，觸發(fā)相應的傳動機構驅動切割刀12工作切斷鋼筋17 ；切割刀12切割結束的同時，凹槽式工件倉18的活動門15在調直整形裝置的驅動裝置驅動下被開啟(可從一側移開)，將被切斷的部分作為被加工鋼筋17a以自由下落的輸送方式自動送至折彎工作臺 1的工作臺面Ia上的壓輪2和滾軸3之間，在被加工鋼筋17a下落后切割刀12通過結束切割刀的回縮動作由相應的傳動機構將活動門15關門，在被加工鋼筋17a下落脫離鎖桿5后由驅動裝置11驅動觸發(fā)桿10下壓杠桿4，使鎖桿5回復至凹槽式工件倉18內(nèi)并通過凹槽 8再次被鎖卡9鎖?。煌瑫r切割刀12切割結束后由調直器13輸出的被調直的鋼筋17的斷口端(前端部)自切割刀12處繼續(xù)沿凹槽式工件倉18向前運動至鎖桿5處時，一方面通過鎖桿5等使杠桿4重復上述向上的系列動作，另一方面在觸發(fā)桿10下壓杠桿4后，杠桿4 的相應端控制折彎工作臺1的驅動裝置的觸發(fā)開關23動作，以啟動折彎工作臺1分別攜帶相應的滾輪2同時向相應方向繞套管式驅動軸19旋轉，進而由滾輪2在壓桿3的配合下對鋼筋進行彎鉤加工，鋼筋彎鉤加工完成后折彎工作臺1回轉并由限位塊25確保準確復位， 折彎工作臺1復位后由相應的驅動裝置驅動壓桿3往折彎工作臺1的通孔22內(nèi)收縮直至被完成彎鉤加工的鋼筋能夠自折彎工作臺1臺面上自動滑落被收集，之后即回復伸出于折彎工作臺1工作臺面，以待進入下一工作循環(huán)。本發(fā)明通過伸縮式壓桿和傾斜式折彎工作臺結構方式，以類似于上述工作過程周而復始以實現(xiàn)自鋼材線材原料的輸入到完成加工后的工件收集的全自動連續(xù)加工。本實施例中鋼筋17的斷口端自切割刀12處沿凹槽式工件倉18向前運動至鎖桿 5處所需要的時間，即為自被加工鋼筋17a開始由凹槽式工件倉18下落到折彎工作臺1啟動開始彎鉤工作時的延時時間，這個延時時間也可以由電子延時裝置來實現(xiàn)。延時時間是為了確保被加工工件輸送至折彎裝置(或折彎工作臺)上并處平穩(wěn)狀態(tài)時的時間。延時裝置的作用是只有折彎工作臺的工作臺面上的工件穩(wěn)定之后折彎工作臺才能啟動工作。在如圖5所示，本發(fā)明的第二種實施例中，調直整形裝置與折彎裝置之間不設延時裝置，而是在折彎裝置(折彎工作臺)的工作臺面上設置一與被加工工件對應(即位于壓桿與滾輪之間)的、電連接于折彎工作臺1的驅動裝置的觸點開關、觸摸式開關、或感應式開關30，當被加工工件輸送到折彎工作臺1的工作臺面后觸壓位于相應位置的觸點開關、觸摸式開關、或感應式開關30，再由控制開關啟動折彎裝置工作。本實施例的其余結構等與上述實施例類同。在本發(fā)明的第三種實施例是在第二種實施例的基礎上將作為觸發(fā)開關的觸點開關或觸摸式開關，亦或感應式開關改為觸點延時開關、觸摸式延時開關、或感應式延時開關，使被加工工件輸送到折彎裝置(折彎工作臺)的工作臺面后再延遲一個時間啟動折彎裝置工作，以使工作更為穩(wěn)定可靠。本實施例的其余結構等與上述第二種實施例類同。本發(fā)明的折彎工作臺與工件倉的工作臺面之間的夾角可以為40或70度。本發(fā)明的折彎裝置與調直整形裝置的工件倉相互配合的技術方案不僅僅局限于上述實施例，其他任何變形方式都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種折彎裝置，包括設于機架上的折彎裝置，其特征是所述折彎裝置包括一個或多個與驅動裝置相連接的折彎器，所述折彎器包括折彎工作臺、和設于所述折彎工作臺的一個或若干個包括至少二個相互對應的擠壓部件構成的擠壓裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述鋼筋成型加工機，其特征是所述折彎器或折彎工作臺相對于工件的輸入方向線向一側傾斜一角度；所述折彎工作臺通過驅動軸連接于驅動裝置，構成所述擠壓裝置的擠壓部件包括相互對應分別連接于所述折彎工作臺上的滾輪和壓桿。
3.根據(jù)權利要求2所述鋼筋成型加工機，其特征是所述折彎工作臺通過一套管式驅動軸連接于驅動裝置，所述壓桿活動連接或通過所述套管式驅動軸可伸縮式活動連接于折彎工作臺、和相應的驅動裝置；對應于所述滾輪設有一連接于機架上的限位塊；所述折彎器或折彎工作臺相對于工件的輸入方向線向一側傾斜的角度為15-85度。
4.一種鋼筋成型加工機，包括相互對應的調直器和工件倉構成的、連接于驅動裝置的調直整形裝置，其特征是對應于所述調直整形裝置的工件倉設有權利要求1或2所述的包括折彎器構成的折彎裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述鋼筋成型加工機，其特征是對應于所述調直整形裝置的工件倉的相對一側倉側板或倉底板為一與驅動裝置相連接的活動門；所述工件倉的活動門的下方的一端或相對兩端部位設有一個或兩個所述折彎器；所述折彎器其折彎工作臺的工作臺面相對于工件倉的工作面或活動門向一側傾斜一 15-85度角度；對應于工件倉的相對兩端部位分別設有通過傳動裝置連接于相應的驅動裝置的切割刀和連接于相應的驅動裝置的行程開關。
6.根據(jù)權利要求4或5所述鋼筋成型加工機，其特征是所述折彎器其折彎工作臺的工作臺面上設有與工件對應的、連接于折彎器的驅動裝置的控制開關；所述折彎器和調直整形裝置由同一驅動裝置或分別由相互獨立的驅動裝置驅動。
7.根據(jù)權利要求6所述鋼筋成型加工機，其特征是所述控制開關包括觸點開關、觸摸式開關、或感應式開關，或者包括觸點延時開關、觸摸式延時開關、或感應式延時開關。
8.根據(jù)權利要求4或5所述鋼筋成型加工機，其特征是所述折彎器與調直整形裝置之間設有機械或電子延時裝置。
9.根據(jù)權利要求8所述鋼筋成型加工機，其特征是所述機械延時裝置包括通過一個或多個彈簧設于機架上的杠桿，所述杠桿的一端與折彎器的驅動裝置的觸發(fā)開關相對應活動連接于機架，其另一端與連接于相應端的工件倉上的鎖卡和/或連接于調直整形裝置的驅動裝置的觸發(fā)桿相活動連接。
10.根據(jù)權利要求9所述鋼筋成型加工裝置，其特征是所述鎖卡通過一鎖桿活動連接于杠桿的相應端，鎖卡或鎖桿與機架之間設有補償彈簧；所述鎖桿與切割刀之間設有與延時裝置的延時時間相對應的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能夠實現(xiàn)鋼筋的自動彎鉤輸送、結構簡單，及其能夠全程全自動連續(xù)成型加工的折彎裝置及其鋼筋成型加工機。該折彎裝置包括對應于凹槽式工件倉設置的折彎工作臺、設于折彎工作臺上的滾輪和壓桿構成。該鋼筋成型加工機包括調直器，所述調直器與折彎工作臺之間設有機械延時裝置，所述凹槽式工件倉對應于折彎工作臺設有活動門，折彎工作臺的工作臺面向下傾斜與該活動門形成60度夾角。
文檔編號B21F1/00GK102205381SQ201110051429
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權日2011年3月3日
發(fā)明者肖鵬 申請人:肖鵬