專利名稱：機床安裝站的門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床的多托盤系統(tǒng)(多托盤系統(tǒng)，Multi-Pallet System),更具體地，涉及在多托盤系統(tǒng)中進行エ件的エ裝作業(yè)的安裝站的門結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機床中，多托盤系統(tǒng)又稱MPS (Multi-Pallet System)多托盤系統(tǒng)，如圖I所示，其具備多個托盤，進行將多個エ件固定在托盤上的安裝作業(yè)，并且移動托盤并連續(xù)地對エ件進行加工。、因此，多個托盤被移動到進行切削加工的加工工作臺而進行切削加工，所述多個托盤被反復(fù)移送到加工工作臺并且反復(fù)進行工作臺之間的位置交換，因此為了作業(yè)人員的安全，多托盤系統(tǒng)從安全起見通常由圍欄之類的安全護件(10)包圍著。另外，為了進行所述ー連串的切削加工，需要進行在托盤安裝エ件的作業(yè)，因此具備叫作安裝站(Set-up station)的用于進行エ件エ裝的空間。為了確保用于在托盤上安裝エ件的安裝站，需要對包圍多托盤系統(tǒng)的安全護件進行開閉的裝置，在進行エ件安裝作業(yè)時開放安全護件，在不進行エ件安裝作業(yè)時關(guān)閉安全護件，從而保護作業(yè)人員。如圖I及圖2所示，通常在安裝站具備能夠以門的形式進行開閉的門部件(100)，如圖I所示，在門被鎖定的狀態(tài)下，門起到與安全護件相同的功能而保護多托盤系統(tǒng)，如圖2所示，在門(20)被開放的狀態(tài)下，門(20)起到如下作用確保安裝站(20)空間，并且保護作業(yè)人員在與多托盤系統(tǒng)內(nèi)部的其它托盤之間的干涉或APC (Auto Pallet Changer,自動托盤交換裝置)的動作下能夠安全地進行エ件的安裝作業(yè)。通常，安裝站的門為如下結(jié)構(gòu)在上部和下部具備引導(dǎo)并支承開閉動作的結(jié)構(gòu)，從而穩(wěn)定地進行門的開閉，并且門的上部和下部根據(jù)設(shè)于機床主體或安全護件的門支承結(jié)構(gòu)而進行開閉。由此，能夠具備如圖3所示的設(shè)有門引導(dǎo)部的上部門支承結(jié)構(gòu)(30)，通常上部門支承結(jié)構(gòu)(30)與所述安全護件(10)結(jié)合而對門進行支承。由于放置エ件的托盤需要隨時移動，因此所述安裝站應(yīng)該具備比要加工的エ件的大小還有富余的空間，因此在設(shè)計包圍安裝站的左右安全護件及上部門支承結(jié)構(gòu)(30)的高度時應(yīng)該考慮エ件的大小。特別是，在上部門支承結(jié)構(gòu)(30)在安全護件(10)的上部具備形成為房頂形狀的、如上部門支承導(dǎo)軌(31)這樣的門引導(dǎo)部的情況下，上部門支承結(jié)構(gòu)(30)必須高于安裝在安裝站的エ件的高度才能使得エ件的移動不受到上部門支承結(jié)構(gòu)(30)的妨礙。由此，上部門支承結(jié)構(gòu)(30)與安全護件(10)結(jié)合而對門進行穩(wěn)定的引導(dǎo)，因此機床的安全護件(10)也應(yīng)該形成為與上部門支承結(jié)構(gòu)(30)相同的高度，從而使得安全護件
(10)整體的高度上升，因此導(dǎo)致安全護件過高，制造成本隨之上升的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題本發(fā)明是鑒于上述問題點而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種在機床中確保安裝站門的穩(wěn)定的動作的同時對エ件的移動不發(fā)生干渉且能夠降低制造成本的機床安裝站的門裝置。解決手段為了達到上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明的機床安裝站的門裝置的特征在于，包括安 全護件(10)，其保護機床的多托盤系統(tǒng)；門部件(100)，其由第I門部件(110)和第2門部件(120)構(gòu)成，所述第I門部件(110)和所述第2門部件(120)的彼此相対的ー側(cè)面向遠離的方向及靠近的方向移動，從而能夠在安裝站(20)被鎖定的第I位置與安裝站(20)被開放的第2位置之間移動；門支承部(200)，其形成干與所述門部件(100)相鄰的所述安全護件(10)的ー側(cè)，并且與所述門部件(100)結(jié)合而對門部件(100)的移動進行引導(dǎo)；以及門弓I導(dǎo)部(300)，其形成于所述門部件(100)，并且與所述門支承部(200)結(jié)合而對所述門部件(100)的移動進行引導(dǎo)。另外，所述門引導(dǎo)部(300)包括門導(dǎo)軌(310);以及門導(dǎo)軌結(jié)合部件(320)，其將所述門導(dǎo)軌(310)結(jié)合到所述門部件(100)的內(nèi)側(cè)，所述門支承部(200)包括支承輥(210)，其與所述門導(dǎo)軌(310)結(jié)合而對門導(dǎo)軌(310)的移動進行引導(dǎo)；以及支承輥結(jié)合部件(220)，其將所述支承輥(210)結(jié)合到所述安全護件(10)。發(fā)明效果在如上述的根據(jù)本發(fā)明的機床安裝站的門裝置中門部件包括對門的開閉進行引導(dǎo)的門引導(dǎo)部，因此能夠省略包括門引導(dǎo)部的上部門支承結(jié)構(gòu)，因此使得結(jié)構(gòu)簡單的同吋，能夠進行穩(wěn)定的門的動作。另外，沒有設(shè)有門引導(dǎo)部的門上部支承結(jié)構(gòu)，因此能夠防止與エ件之間的干渉，降低安全護件的高度，因此能夠降低制造成本。


圖I是概略性地示出在以往的機床安裝站的門裝置中門被關(guān)閉的狀態(tài)的圖。圖2是概略性地示出在以往的機床安裝站的門裝置中門被打開的狀態(tài)的圖。圖3是概略性地示出在以往的機床安裝站的門裝置中的上部門支承部的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是概略性地示出根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置的圖。圖5是概略性地示出在根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置中的門部件的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出在根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置中門部件與門支承部的結(jié)合結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出在根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置中門部件與門支承部的結(jié)合結(jié)構(gòu)的剖面圖。符號說明10 ;安全護件20 ;安裝站
30;上部門支承結(jié)構(gòu)31;上部門支承導(dǎo)軌100;門部件110;第I門部件120;第2門部件 200;門支承部210 ;支承輥220 ;支承輥結(jié)合部件300;門引導(dǎo)部310;門導(dǎo)軌320;門導(dǎo)軌結(jié)合部件
具體實施例方式通過閱覽參照附圖而詳細后述的本發(fā)明的實施方式能夠明確本發(fā)明的優(yōu)點、特征以及用于實現(xiàn)這些優(yōu)點、特征的方法。下面，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置進行說明。
參照圖4，包括安全護件(10)，其保護機床的多托盤系統(tǒng)；安全護件(10)，其保護機床的多托盤系統(tǒng)；門部件(100)，其由第I門部件(110)和第2門部件(120)構(gòu)成，所述第I門部件(110)和所述第2門部件(120)的彼此相対的一側(cè)面向離開的方向及靠近的方向移動，從而能夠在安裝站(20)被鎖定的第I位置與安裝站(20)被開放的第2位置之間移動；上部門支承部(200)，其形成干與所述門部件(100)相鄰的所述安全護件(10)的ー側(cè)，并且與所述門部件(100)結(jié)合而對門部件(100)的移動進行引導(dǎo)；門引導(dǎo)部(300)，其形成于所述門部件(100)，并且與所述門支承部(200)結(jié)合而對所述門部件(100)的移動進行引導(dǎo)。所述安全護件(10)通常具備以圍欄形式將機床的多托盤系統(tǒng)(MPS)的周圍包圍的結(jié)構(gòu)，并且為了保護多托盤系統(tǒng)且考慮使用者的安全，具備堅固的結(jié)構(gòu)。所述門部件(100)通常為金屬材質(zhì)的門形狀，由第I門部件(110)和第2門部件
(120)構(gòu)成，且在包圍安裝站(20)的位置左右配置，所述第I門部件(110)能夠向左側(cè)移動而被開放，所述第2門部件(120)能夠向右側(cè)移動而被開放。這是以與以往的安裝站門裝置類似的結(jié)構(gòu)進行開閉的，所述門部件(100)與所述安全護件(10)共同起到保護包括安裝站在內(nèi)的機床的多托盤系統(tǒng)的功能。所述門支承部(200)應(yīng)該與所述門部件(100)連接而能夠支承門部件(100)并對開閉動作進行引導(dǎo)，因此可以與包圍多托盤系統(tǒng)的安全護件(400)之類的固定部結(jié)合而將門部件(I00)穩(wěn)定地支承。因此，所述門支承部(200)在與所述門部件(100)相鄰的所述安全護件(10)上靠近所述門部件(100)而形成，并且與所述門部件(100 )結(jié)合而對開閉進行引導(dǎo)。所述門部件(100)由第I門部件(110)和第2門部件(120)構(gòu)成，因此在與所述第I門部件(110)及所述第2門部件(120)相鄰的安全護件(10)上分別形成有門支承部(200),從而所述門支承部(200)可以構(gòu)成為多個。所述門引導(dǎo)部(300 )形成于所述門部件(100 )，并且與所述門支承部(200 )結(jié)合而起到引導(dǎo)門部件(100)的開閉動作的作用，因此所述門引導(dǎo)部(300)通常按照門部件(100)的開閉動作的路徑形狀而形成。S卩，在形成為圓筒型的圓弧形狀的曲面的門部件(100)以相同的圓弧軌跡形狀開閉的情況下，所述門引導(dǎo)部(300)也按照門部件(100)的開閉路徑而形成為圓弧軌跡形狀。在執(zhí)行對門部件(100)的開閉動作進行引導(dǎo)的范圍內(nèi)，形成于所述門部件(100)的門引導(dǎo)部(300)與所述門支承部(200)的連接可形成為各種各樣的結(jié)合結(jié)構(gòu)，例如像拉門這樣，門支承部(200)和門引導(dǎo)部(300)彼此形成突出部而結(jié)合的方式或附加另外的支承部件的方法等。所述門引導(dǎo)部(300 )通常由與所述門部件(100 )結(jié)合的門導(dǎo)軌(310 )構(gòu)成，所述門支承部(200)包括與所述門導(dǎo)軌(310)結(jié)合的支承輥(210)而構(gòu)成，從而能夠以較小的カ柔和地進行門部件(100)的開閉。因此，所述門引導(dǎo)部(200)能夠由門導(dǎo)軌(210)及所述門導(dǎo)軌結(jié)合部件(320)構(gòu)成，并且所述門部件(100)的開閉是按照所述門導(dǎo)軌(310)的軌跡而進行的，另外所述門導(dǎo)軌(310)是與門支承部(200)結(jié)合而移動的部位，因此在外觀及安全上優(yōu)選與所述門部件(100)的內(nèi)側(cè)結(jié)合。所述門支承部(300)可以包括以可移動的方式與所述門導(dǎo)軌(210)結(jié)合的支承輥(310)及將所述支承輥(210)結(jié)合到安全護件(10)等固定部的支承輥結(jié)合部件(220)。 因此，所述門支承部(200 )是通過支承輥結(jié)合部件(220 )將所述支承輥(210)結(jié)合到安全護件(10)的結(jié)構(gòu)，因此能夠進行堅固的支承，所述支承輥(210)與結(jié)合到所述門部件(100)的門導(dǎo)軌(310)接觸而對門部件(100)的開閉進行引導(dǎo)。其結(jié)果，在所述門部件(100)上作為門引導(dǎo)部(300)具備對門部件(100)的開閉動作進行引導(dǎo)的門導(dǎo)軌(310)，所述門導(dǎo)軌(310)與形成干支承所述門部件(100)的門支承部(200)的支承輥(210)結(jié)合，當將門部件(100)開閉時，門部件(100)被所述支承輥(210)支承，由此實現(xiàn)對門部件(100)的開閉動作的引導(dǎo)。參照圖6，該圖為在根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置中，與所述門部件(100)結(jié)合的門導(dǎo)軌(310)和所述門支承部(200)的支承輥(210)接觸的結(jié)構(gòu)的剖面圖，由此可以理解門部件(100)與門支承部(300)之間的結(jié)合結(jié)構(gòu)及門部件(100)的開閉動作。門導(dǎo)軌(220)通過門導(dǎo)軌部件(230)與所述門部件(100)結(jié)合，所述門部件(100)是借助于門導(dǎo)軌(310)，通過所述支承輥(210)的引導(dǎo)及支承而移動的結(jié)構(gòu)。進ー步，所述支承輥(210)由以隔著所述門導(dǎo)軌(310)而彼此相対的方式形成的一對輥構(gòu)成，形成于上部導(dǎo)軌的兩側(cè)面的2個輥緊貼，因此相對于門導(dǎo)軌(310)的長度方向，能夠減少上下左右方向的搖動或振動，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與門導(dǎo)軌(310)連接的門部件(100)的穩(wěn)定的動作。下面，對根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置的使用方法進行詳細的說明。參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門裝置在多托盤系統(tǒng)進行動作的過程中門部件(100)為關(guān)閉狀態(tài)，多托盤系統(tǒng)中包含的多個托盤反復(fù)地向加工工作臺移動，從而能夠連續(xù)地對多個エ件進行加工。由此，在所述門部件(100 )被關(guān)閉的狀態(tài)下，所述門部件(100 )與安全護件(10 )共同包圍包括安裝站(20)在內(nèi)的多托盤系統(tǒng)，因此保護機床的多托盤系統(tǒng)的動作，使得作業(yè)人員不受傷害。另外，當作業(yè)人員要在機床多托盤系統(tǒng)的托盤上對エ件進行エ裝吋，開放門部件
(100)，且將安裝站(20)開放，并且在安裝站(20)的位置放置用于對エ件進行エ裝的托盤，從而進行作業(yè)。由此，作業(yè)人員能夠在機床多托盤系統(tǒng)的外側(cè)靠近安裝站(20)的空間，因此能夠通過起重機或直接在安裝站(20 )的托盤上對エ件進行エ裝，在所述門部件(100 )被打開的狀態(tài)下，所述門部件(100)為以在多托盤系統(tǒng)里側(cè)確?？臻g的方式進行包圍的形狀，因此執(zhí)行對進行エ裝作業(yè)的安裝站(20)的空間進行保護的功能。進ー步，與圖I至2中所圖示的以往的安裝站門裝置不同地，未設(shè)置上部門支承結(jié)構(gòu)，因此在安裝站(20)不發(fā)生干渉，由此方便移送エ件，降低エ件被破損的危險。另外，與以往的安裝站門裝置相比，根據(jù)本發(fā)明的ー實施方式的機床安裝站的門 裝置能夠省略上部門支承結(jié)構(gòu)，因此具有可降低與安裝站相鄰而形成的安全護件(10)的高度的效果，因此可防止不必要的制造費用的上升。以上，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解在不變更本發(fā)明的其技術(shù)思想或必要特征的情況下能夠以其他具體方式實施本發(fā)明。因此，以上所述的實施方式在所有方面僅僅是例示，本發(fā)明不限于此，本發(fā)明的范圍由后述的權(quán)利要求書示出，權(quán)利要求范圍的意義、范圍以及由其等價概念導(dǎo)出的所有變更或變形的方式應(yīng)均屬于本發(fā)明的范圍。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明適用于在設(shè)有多托盤系統(tǒng)的機床中進行エ件的エ裝作業(yè)的安裝站。
權(quán)利要求
1.一種機床安裝站的門裝置，其特征在于包括 安全護件(10)，其保護機床的多托盤系統(tǒng)； 門部件(100)，其由第I門部件(110)和第2門部件(120)構(gòu)成，所述第I門部件(110)和所述第2門部件(120)的彼此相対的一側(cè)面向遠離的方向及靠近的方向移動，從而能夠在安裝站(20)被鎖定的第I位置與安裝站(20)被開放的第2位置之間移動； 門支承部(200)，其形成干與所述門部件(100)相鄰的所述安全護件(10)的ー側(cè)，并且與所述門部件(100)結(jié)合而對門部件(100)的移動進行引導(dǎo)；以及 門引導(dǎo)部(300)，其形成于所述門部件(100)，并且與所述門支承部(200)結(jié)合而對所述門部件(100)的移動進行引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機床安裝站的門裝置，其特征在干， 所述門引導(dǎo)部(300)包括門導(dǎo)軌(310);以及門導(dǎo)軌結(jié)合部件(320)，其將所述門導(dǎo)軌(310)結(jié)合到所述門部件(100)的內(nèi)側(cè)， 所述門支承部(200)包括支承輥(210)，其與所述門導(dǎo)軌(310)結(jié)合而對門導(dǎo)軌(310)的移動進行引導(dǎo)；以及支承輥結(jié)合部件(220)，其將所述支承輥(210)結(jié)合到所述安全護件(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機床安裝站的門裝置，其特征在于，包括安全護件(10)，其保護機床的多托盤系統(tǒng)；門部件(100)，其由第1門部件(110)和第2門部件(120)構(gòu)成，所述第1門部件(110)和所述第2門部件(120)的彼此相對的一側(cè)面向遠離的方向及靠近的方向移動，從而能夠在安裝站(20)被鎖定的第1位置與安裝站(20)被開放的第2位置之間移動；門支承部(200)，其形成于與所述門部件(100)相鄰的所述安全護件(10)的一側(cè)，并且與所述門部件(100)結(jié)合而對門部件(100)的移動進行引導(dǎo)；以及門引導(dǎo)部(300)，其形成于所述門部件(100)，并且與所述門支承部(200)結(jié)合而對所述門部件(100)的移動進行引導(dǎo)。
文檔編號B23Q11/00GK102666006SQ201080058004
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月19日
發(fā)明者樸振國 申請人:斗山英維高株式會社